法向
- 基于等效源法的單全息面聲場分離機理及技術
面上聲壓測量值和法向振速測量值與目標聲源單獨對全息面貢獻的聲壓和法向振速之間的關系,從而直接實現(xiàn)對目標源的聲壓和法向振速分離,并通過數(shù)值仿真證明其可行性。1 理論研究1.1 近場聲全息原理對于Z>0的正半空間為自由聲場的情況,假設全息面Z=ZH,重建面Z=ZS,則近場聲全息的重建公式[21-22]為p(kx,ky,ZS)=p(kx,ky,ZH)exp[-ikz(ZH-ZS)](1)v(kx,ky,ZS)=kzp(kx,ky,ZH)exp[-ikz(ZH-Z
科學技術與工程 2023年30期2023-11-23
- 基于圓錐微凸體的結合面法向接觸特性研究
精度;而結合面的法向接觸特性更是保障機械設備接觸特性的重要部分。因此,深入研究結合面的法向接觸特性對于加強設備整體性能和增強穩(wěn)定性與精度有著重要的意義。目前,許多學者對法向接觸剛度做了大量研究。楊紅平等[1]用分形幾何理論表征結合面微凸體參數(shù),建立微凸體由彈性變形向彈塑性變形最終向完全塑性變形轉化的各階段的接觸剛度模型;譚文兵等[2]將結合面微凸體等效為橢圓形,建立了依據(jù)各向異性分形理論的結合面法向接觸剛度模型;WEI等[3]探討了接觸摩擦對分形表面法向接
組合機床與自動化加工技術 2023年7期2023-08-02
- 基于法向修正與位置濾波的散亂點云去噪算法*
邊濾波算法實現(xiàn)了法向矢量濾波和位置濾波。散亂點模型去噪的基本原理是噪聲點沿法向方向進行微小偏移，由于噪聲的干擾使得采樣點的法向估計存在較大誤差，并且位置濾波時濾波因子不能隨采樣點局部幾何特征自適應變化，使得去噪后的模型特征失真。針對上述兩種問題，本文提出一種基于法向修正與位置濾波兩步法的點云保特征去噪算法。首先對采樣點的法向進行雙邊濾波修正；通過對濾波參數(shù)進行自適應取值設置，構建濾波參數(shù)自適應的高斯核函數(shù)；最后將修正后的法向與濾波參數(shù)自適應的高斯核函數(shù)相結
傳感器與微系統(tǒng) 2023年2期2023-03-03
- 機械結合面法向接觸剛度三維分形理論模型*
影響。在結合面的法向剛度研究這一方面，張學良等[2]根據(jù)分形理論和微凸體間接觸的基礎理論，建立了具備尺度獨立性的粗糙表面上法向接觸剛度模型，溫淑花等[3]則是構建了考慮微凸體之間相互作用并且在域擴展因子影響下的接觸剛度模型。陳虹旭等[4]構建的剛度模型是根據(jù)改進的分形理論，在分析了接觸變形問題后對赫茲接觸理論模型做了進一步的改進所得到，并且同時討論了分形維數(shù)和法向接觸剛度的關系，遺憾的是在剛度計算過程中忽略了塑性和彈塑性變形的影響。蘭國生等[5]提出了一種
組合機床與自動化加工技術 2023年1期2023-02-04
- 不同溝形七溝道球籠式等速萬向節(jié)鋼球周向力和法向接觸力分析
對鋼球的周向力、法向接觸力，并基于ADAMS進行動力學分析，結果表明七溝道球籠式等速萬向節(jié)鋼球的周向力、法向接觸力均小于六溝道球籠式等速萬向節(jié)；但其僅研究了一種溝道，溝形不同，在相同條件下鋼球的周向力、法向接觸力不同，進而影響球籠式等速萬向節(jié)的性能，故有必要分析不同溝形七溝道球籠式等速萬向節(jié)鋼球的周向力、法向接觸力。本文推導了不同溝形七溝道球籠式等速萬向節(jié)鋼球的周向力和法向接觸力的計算公式，并與ADAMS仿真結果進行對比。1 七溝道球籠式等速萬向節(jié)鋼球周向
軸承 2022年11期2022-11-21
- 法向約束的點云數(shù)據(jù)泊松表面重建算法
于其依賴于準確的法向，而且未充分利用點云的結構信息，導致重建得到的表面與真實情況有一定的偏離。本文在屏蔽泊松重建算法的基礎上，充分利用法向信息，針對性約束法向不準確的區(qū)域，將法向準確度分別定位到屏蔽泊松方程中的采樣點權重分配和多重網(wǎng)格求解的八叉樹節(jié)點擴展中，最終既能保持模型的顯著細節(jié)，又提高了重建表面的準確度，同時也減少了內(nèi)存開銷。1 法向約束的屏蔽泊松重建法向約束的泊松重建算法流程如圖1所示。圖1 算法流程圖Fig.1 Flow Chart of Alg
測繪地理信息 2022年4期2022-09-06
- 法向載荷對Ti40Zr10Cu38Pd12塊體非晶合金微米劃痕和納米壓痕行為的影響
基非晶合金在不同法向載荷條件下的微米劃痕行為和納米壓痕行為，結合變形區(qū)域剪切帶形貌演變，揭示材料的變形機理，從而更深入地理解鈦基非晶合金的磨損機理。1 試樣制備與試驗方法1.1 試樣制備試驗原料為北京佳銘鉑業(yè)有色金屬有限公司生產(chǎn)的純度大于99.5%的純鈦、鋯、銅、鈀。按照Ti40Zr10Cu38Pd12(原子分數(shù)/%)的名義成分進行配料，將稱得的原料放入真空電弧熔煉爐中，調(diào)節(jié)熔煉爐真空室的真空度為5×10-4Pa，然后充入氬氣；在電弧電流為100～150
機械工程材料 2022年5期2022-08-03
- 潤滑作用下平面正弦鋼球傳動機構法向接觸剛度研究
因素的球面結合面法向接觸剛度分形模型基礎研究。以上接觸模型并沒有考慮潤滑作用，實際上，大部分傳動機構元件之間的接觸面靠潤滑介質(zhì)來降低磨損[10]。因此很多學者開始研究在潤滑作用下的接觸剛度，肖會芳等[11]提出了混合潤滑狀態(tài)下粗糙接觸面的法向剛度模型；GASNI等[12]以超聲波的方式測量球體與圓盤之間的接觸剛度；李玲等[13]等把潤滑液剛度與固體表面接觸剛度相結合得到新的法向接觸剛度模型。筆者基于分形理論，建立了平面正弦鋼球傳動機構中主動圓盤-鋼球接觸面
長江大學學報(自科版) 2022年5期2022-07-12
- 自動鉆鉚裝備的激光測量系統(tǒng)法向誤差研究
擬合出的理論平面法向量與實際制孔部位法向量存在偏差，因此系統(tǒng)的法向精度直接影響孔垂直度，進而影響鉚接的質(zhì)量和壽命。飛機蒙皮、壁板多為曲面，對法向的高精度測量提出了挑戰(zhàn)。為了能夠準確測量鉆孔部位的法向，國內(nèi)外學者做了大量研究工作，基于激光位移傳感器的法向測量技術［4-6］和結構光視覺測量技術［7-9］是目前研究較多的兩種法向測量方法。Tian等［10］采用4 個激光位移傳感器對鉆孔區(qū)域進行測量并擬合出平面，以平面法向近似代替鉆孔部位曲面的法向，并給出了法向調(diào)
南京航空航天大學學報 2022年3期2022-06-30
- 落石碰撞法向恢復系數(shù)的試驗研究
要考慮各種因素對法向恢復系數(shù)的影響，因此，為合理的設計防護結構，法向恢復系數(shù)是必要的參數(shù)。目前，國內(nèi)外學者對于碰撞恢復系數(shù)在防護工程中的重要性已經(jīng)開展了一定的研究工作，并取得了一些初步成果。MANGWANDI等[1]基于數(shù)值仿真技術進行研究，運用楊氏模量、屈服應力和接觸力學原理分析材料顆粒對碰撞恢復系數(shù)的影響規(guī)律，并取得合理的碰撞恢復系數(shù)。李逸良[2]等基于有限元軟件研究，分析碰撞過程中不同定義下的恢復系數(shù)，通過對比碰撞前后能量的差異得到較為精確的碰撞恢復
價值工程 2022年18期2022-05-20
- 鋼-混凝土交界面法向粘結性能研究
-混凝土交界面的法向粘結應力達到了其法向粘結強度而導致的交界面破壞失效，本文將這種現(xiàn)象稱為“脫粘”。目前，對鋼-混凝土交界面粘結性能的研究主要側重于研究其切向性能，得出其切向粘結強度，切向粘結應力-滑移關系等，并考慮混凝土強度、養(yǎng)護條件，鋼筒表面質(zhì)量的影響。Virdi 和Dowling[10]給出了不同長細比，不同徑厚比，不同混凝土強度以及不同混凝土澆筑方式下的圓形鋼管混凝土切向粘結強度，認為長細比對切向粘結強度影響較大，而混凝土強度、徑厚比和混凝土的澆筑
工程力學 2022年5期2022-05-05
- 深度圖像的法向指導GPU濾波
劉利剛深度圖像的法向指導GPU濾波崇斯杰，王士瑋，劉利剛(中國科學技術大學數(shù)學科學學院，安徽 合肥 230022)深度相機獲取深度圖像由于硬件精度問題，往往會丟失大量細節(jié)信息。因此，對深度圖像的濾波，已經(jīng)成為深度視覺領域一個重要的課題。然而，現(xiàn)階段大多數(shù)濾波的方法對于深度圖像中的尖銳特征保留能力不足，往往會出現(xiàn)過光滑現(xiàn)象。針對深度圖像濾波中的尖銳特征難以保留的問題，提出了一種新的深度圖像的聯(lián)合雙邊濾波方法。首先求解深度圖像每個像素的法向，以投票的方式對法向
圖學學報 2022年1期2022-03-21
- 變曲率蒙皮數(shù)字化制孔法向精度與效率平衡策略
自動制孔裝置依靠法向測量及找正裝置保證制孔垂直度，當前應用的法向測量方式主要有接觸式和非接觸式兩種[6-8]。其中接觸式測量具有對不同工件表面適應性好，法向找正效率高等優(yōu)勢，能在壓腳壓緊至工件表面的情況下直接進行法向找正，避免了壓腳回退和重復壓緊[9]。但接觸式法向調(diào)平模塊在進行法向找正過程中，壓腳端面的觸頭會在工件表面發(fā)生相對位移，導致觸頭易磨損或劃傷工件表面。因此，目前應用的法向測量方式仍以非接觸式為主[10]。非接觸式法向測量根據(jù)傳感器采集點位數(shù)量不
組合機床與自動化加工技術 2022年2期2022-03-04
- 隨機風場中系留無人機系統(tǒng)運動響應研究
對不同位置處系纜法向運動響應進行了分析。1 張緊狀態(tài)下系留無人機系統(tǒng)運動方程假設系留纜繩滿足彈性本構關系，忽略彎曲剪切和扭轉剛度。系留無人機系統(tǒng)的簡圖如圖1所示，其中xOy為慣性坐標系，V為風速，Si為靜態(tài)構型，St為動態(tài)構型，e1和e2分別是切向和法向的方向向量，忽略副法向方向的運動，動態(tài)位移U可沿e1、e2方向分解為U1、U2。系留纜繩的運動微分方程為[8]：圖1 系留無人機運動簡圖其中：P為靜態(tài)張力，K為靜態(tài)曲率，E為系留纜繩的彈性模量，A為系留纜繩
電子制作 2022年3期2022-02-17
- 采煤機截齒磨損特性
機截齒磨損深度、法向與切向累積接觸力、法向與切向累積接觸能量的影響規(guī)律，為采煤機截齒磨損后續(xù)研究提供理論依據(jù).1 離散元數(shù)學磨損模型的建立當新截齒截割煤層時，隨著截割時間地增加，截齒磨損程度逐漸增加，根據(jù)截齒磨損程度大小，將截齒分為6個磨損階段，分別為：無磨損、輕微磨損、中等磨損、中大磨損、嚴重磨損、失效.同時判斷截齒6個磨損階段的磨損標準為：當截齒合金頭長度分別為新齒的合金頭長度的1、1/6、2/6、3/6、4/6、5/6時，此截齒為分別為新齒 、輕微磨
遼寧工程技術大學學報（自然科學版） 2021年5期2021-12-21
- 如何零成本實現(xiàn)硬表面細節(jié)？
而凹凸的根源就是法向圖，它最大的優(yōu)點就是可以實現(xiàn)環(huán)境光按法向圖的方向來進行反射，從而起到“欺騙”視覺的效果（因為實際上并沒有在該位置做任何的頂點操作），那么，我們要如何自己動手，做自己想要的法向圖呢？第一步：制作法向圖需要的3D模型雖然我們的目的是利用法向圖來“欺騙”視覺，但法向本身源自3D模型，所以我們還是得自己做一個3D模型來烘焙法向圖，這也正是DIY的意義所在。當然，為了圖方便，我們在網(wǎng)上也能找到大量現(xiàn)成的法向圖，或透明筆刷，后者可以通過線上工具轉換
電腦報 2021年25期2021-08-27
- 復雜型面點云的法向特征聚類分級估計方法
)0 引言點云的法向信息是三維模型不可或缺的屬性，法向估計的準確性和一致性直接影響點云配準[1-2]、精簡[3-4]和曲面重建[5-6]等后期處理的準確性。隨著點云數(shù)據(jù)在逆向工程、工業(yè)制造及醫(yī)學可視化等領域的應用，復雜型面采樣點云，特別是含棱邊特征點云法向估計的精確度問題一直倍受關注[7-8]。目前，應用最廣泛的法向估計算法為Hoppe等[9]提出的點云微切平面估計法，其主要思想是用樣點的k-鄰域計算其最小二乘意義上的局部擬合平面，將擬合平面的法向作為點云
計算機集成制造系統(tǒng) 2021年5期2021-05-31
- 固定機械結合面法向接觸剛度分形模型*
尺度獨立的結合面法向接觸剛度分形模型。文獻[3]結合修正的W-M函數(shù)，建立了考慮域擴展因子影響的結合面法向剛度改進模型，之后人們對結合面接觸剛度模型做了進一步的研究[4-6]，然而均未考慮結合面微凸體的彈塑性變形，僅考慮了微凸體的彈性和塑性變形。文獻[7]提出了考慮微凸體彈塑性變形階段影響的結合面剛度模型，并分析了相關因素對結合面剛度的影響，然而存在的問題是，該模型微凸體彈塑性變形階段的變形機制是以插值法得到，不能準確表達該階段的真實規(guī)律，且與文獻[8]得
組合機床與自動化加工技術 2021年4期2021-05-06
- 基于鄰域漂移的點云法向估計算法研究
實際應用的焦點,法向是點云中一個重要的幾何屬性.高質(zhì)量的法向有助于諸多點云處理算法,例如曲面重建、點云分割、點云去噪以及特征描述等.雖然近年來涌現(xiàn)出大量法向估計的算法,但由于噪聲和非均勻采樣的影響,快速準確地恢復點云的尖銳特征仍然是一個具有挑戰(zhàn)性的工作.點云的法向估計算法可分為基于Voronoi/Delaunay算法[1-2]、基于法向修正的算法[3-4]和基于局部鄰域擬合法.基于Voronoi/Delaunay算法是利用三角剖分建立數(shù)據(jù)間的拓撲關系,然后
遼寧師范大學學報（自然科學版） 2021年1期2021-04-02
- 干氣密封滑動密封端面高頻微幅摩擦振動研究*
移的摩擦模型，在法向方向用線性彈簧模擬法向載荷的變化，建立了模擬發(fā)動機葉片阻尼器運動的七自由度模型，并和實驗結果進行了對比，驗證了模型的有效性。李小彭等[21]建立了含有Stribeck摩擦模型的具有代表性的質(zhì)量-彈簧-帶摩擦自激振動系統(tǒng)非線性動力學模型，對其分岔特性及其控制進行了研究。之后，李小彭等[22]、潘五九等[23]又對車輛制動盤制動工況進行抽象綜合,給出了兩自由度系統(tǒng)的物理和數(shù)學模型，對結合面微觀形貌對由摩擦和系統(tǒng)結構雙重引起的模態(tài)耦合系統(tǒng)不穩(wěn)
潤滑與密封 2021年1期2021-01-20
- 基于真實表面的結合面法向接觸特性研究
接觸模型，研究了法向載荷對結合面法向接觸剛度的影響規(guī)律，并建立了磨削45鋼結合面的法向接觸剛度預測模型，可為精密裝備設計時機械結構性能預測提供有力支持。1 接觸問題的有限元理論1.1 變分原理兩個粗糙表面相互接觸，其接觸單元邊界上的外力虛功[7]為：內(nèi)力虛功為：上式中，σe為單元內(nèi)的應力向量；δεe為單元內(nèi)的虛應變向量。又有：上式中，[Ne]為單元形函數(shù)矩陣；[Be]為單元應變矩陣；[D]為彈性矩陣。1.2 虛功原理當接觸系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)時，外力虛功等于內(nèi)
天水師范學院學報 2020年5期2020-06-05
- 基于泛形理論與概率統(tǒng)計理論的結合面接觸剛度分析
)各個接觸峰點的法向變形量z>h。由接觸力學知識可得實際接觸面積A為(3)接觸峰點支撐的總載荷量W為(4)一般情況下粗糙接觸表面的輪廓曲線高度采用高斯分布來描述。在高斯分布中，靠近m值較大的部分近似，它的具體形式是Ψ(z)=exp(-z/σ)。由此計算可得參與接觸凸起個數(shù)m表達式m=nσexp(-h/σ)(5)將Ψ(z)的表達式帶入(3)式得到真實接觸面積的表達式Ar=πnRσ2exp(-h/σ)(6)將Ψ(z)的表達式帶入(4)式得到法向載荷的表達式(7
延安大學學報（自然科學版） 2020年1期2020-04-09
- 考慮鋸齒狀節(jié)理的樁巖界面模型試驗研究
的剖面形式進行常法向應力的剪切強度試驗，體現(xiàn)了兩相介質(zhì)粗糙度對剪切變形特性以及破壞機制的影響.此外，國外學者也進行了大量的室內(nèi)模型試驗.例如，Kodikara 等[10]采用不同規(guī)格的三角形鋸齒模擬樁巖界面的粗糙體，分別進行了常法向應力和常法向剛度試驗，得到了規(guī)則三角狀鋸齒表現(xiàn)為脆性破壞，而非規(guī)則鋸齒表現(xiàn)出延性破壞的結論.Gu 等[11]通過對規(guī)則三角狀鋸齒和不同分形維數(shù)的不規(guī)則樁巖界面進行剪切試驗，討論了初始法向壓力、圍巖剛度、剪脹角對剪切特性的影響.由
湖南大學學報（自然科學版） 2020年1期2020-02-27
- 斜齒圓柱齒輪的測繪研究
輪；測繪；端面；法向在車間的工作中，經(jīng)常需要對失效的圓柱齒輪進行測繪，再根據(jù)測繪的數(shù)據(jù)經(jīng)過計算，繪制出圖紙進行加工。測繪斜齒圓柱齒輪時，主要的測量項目和測量方法基本上與直齒圓柱齒輪相同。需要注意的是，斜齒圓柱齒輪的分度圓螺旋角β必須測準，它是測繪斜齒圓柱齒輪的的關鍵。1、分度圓螺旋角①計算法對于螺旋角β值的確定，一般可根據(jù)公式計算，即先測出齒全高h，然后計算出法向模數(shù)mn，再測出齒頂圓直徑dα，利用公式求出分度圓直徑，最后由公式d= ，求出螺旋角β值（Z—
科學導報·科學工程與電力 2019年12期2019-10-20
- 干氣密封摩擦界面法向接觸剛度分形模型
量。國內(nèi)外學者就法向接觸剛度問題已做了許多研究。在理論研究上大都集中于三個方面：①基于統(tǒng)計接觸模型的建模研究[17-20]；②基于分形接觸理論的建模研究[21-27]；③基于有限元接觸模型的數(shù)值研究[28-32]。在試驗方面研究有二個方面：①利用超聲波進行接觸剛度的測量[33-34]；②利用接觸力、接觸位移進行接觸剛度的測量，其中對接觸位移的測量有多種方法，有圖像法[35]、單點激光測振儀[36]、電渦流位移傳感器[37]、壓電傳感器[38]等。縱觀以上研
振動與沖擊 2019年18期2019-10-08
- 基于分形理論的齒輪結合面法向接觸剛度研究
面的接觸剛度包含法向接觸剛度和切向接觸剛度。本課題組在文獻[2]中，已對齒輪結合面的接觸剛度進行過分析研究，本文重點對齒輪結合面的法向接觸剛度進行研究。以前齒輪結合面的法向接觸模型[3-5]相對簡單，本文則考慮了域擴展因子Ψ的影響，并引入了微接觸截面積a′，研究齒輪的齒面形貌對齒輪法向接觸剛度的影響。1 齒輪粗糙表面的分形模擬齒輪的接觸表面大多數(shù)是通過各種機加工的方法來實現(xiàn)的，機加工的表面質(zhì)量對齒輪結合面的接觸行為影響很大。文獻[6]給出了45碳鋼不同加工
重慶理工大學學報(自然科學) 2019年8期2019-09-17
- 重載鐵路鋼軌磨耗狀態(tài)下的輪軌法向接觸特性
，鋼軌磨耗與輪軌法向接觸應力直接相關[1-2].國內(nèi)外學者對輪軌接觸理論展開了深入研究.Kalker[3-5]提出三維彈性體滾動接觸理論，基于此開發(fā)的CONTACT程序，可以求解考慮蠕滑的輪軌接觸問題；為了適用車輛動力學仿真，Kalker提出簡化理論并開發(fā)了FASTSIM程序.Li[6-7]對Kalker在CONTACT中采用的彈性半空間影響系數(shù)作了修正，提出四分之一空間的影響系數(shù)有限元計算方法，同時在計算輪軌接觸時不再將蠕滑視作常數(shù)，基于此開發(fā)的WEAR
同濟大學學報（自然科學版） 2019年5期2019-06-04
- 附加法向信息的三維網(wǎng)格預測編碼
三維網(wǎng)格時通常將法向數(shù)據(jù)連同幾何數(shù)據(jù)(也稱為幾何網(wǎng)格，由頂點的位置信息和拓撲連接信息組成)同步編碼，而作為網(wǎng)格主觀渲染的重要因素，法向數(shù)據(jù)包含了更多網(wǎng)格的紋理細節(jié)，數(shù)據(jù)通常由3個IEEE 32位浮點數(shù)組成[4]，無論是傳輸、存儲還是實時渲染都會給軟硬件環(huán)境帶來巨大壓力.針對附加法向信息的三維網(wǎng)格編碼，例如文獻[5-8]通常法向數(shù)據(jù)獨立編碼，基于相鄰頂點、面片或網(wǎng)格單元法向間的預測，大部分通過改進法向數(shù)據(jù)的量化算法提高編碼效率. 由于傳統(tǒng)附加法向信息的三維網(wǎng)
北京理工大學學報 2019年1期2019-02-22
- 海量采樣點集法向聚類并行估計及增量統(tǒng)一算法*
更高的靈活性。而法向量作為點云的重要屬性之一，其計算準確性直接影響到點云模型處理的有效性。如隱式表面重建算法[2-4]，重建結果的準確性很大程度上取決于法向計算的精確性。目前常用的點云法向估計算法主要有三種：基于局部表面擬合的算法[5]，基于 Delaunay/Voronoi[6]的算法與基于魯棒性統(tǒng)計[7]的算法。李寶等[8]對這三種方法及其改進算法[3，9]的原理與關鍵技術進行了詳細分析。王醒策等[10]利用改進移動最小二乘曲面實現(xiàn)局部曲面擬合，增加法
組合機床與自動化加工技術 2018年10期2018-11-01
- 微凸體相互作用對界面法向接觸特性和能量耗散的影響
體相互作用對界面法向接觸特性和能量耗散的影響王慶朋1, 2，張力1，唐志剛1，張韜1(1. 重慶大學 汽車工程學院，重慶，400044；2. 河南農(nóng)業(yè)大學 機電工程學院，河南 鄭州，450002)為了預測粗糙界面上微凸體相互作用對法向接觸特性和能量耗散的影響，在確定性接觸模型的基礎上，增加幾何重疊和固體表面能等約束條件，對發(fā)生相互作用的微凸體進行等體積合并。通過不同的法向載荷、采樣間隔和粗糙度等方案，分析微凸體相互作用對法向接觸剛度、阻尼和能量耗散的影響，
中南大學學報（自然科學版） 2018年9期2018-10-13
- 平面方程的幾種形式
面方程；平面束；法向【中圖分類號】G 【文獻標識碼】B【文章編號】1008-1216（2018）06B-0050-02參考文獻：[1]呂林根，許子道.解析幾何（第四版）[M].北京：高等教育出版社，2006.[2]尹麗，高輝，張立峰.例析平面方程的解法[J].濮陽職業(yè)技術學院學報，2014，（5）.[3]廖為鯤，吳申華.探討平面方程的解法[J].泰州職業(yè)技術學院學報，2012，（4）.[4]史克崗.直線及直線外一點所確定的平面方程[J].高等數(shù)學研究，20
內(nèi)蒙古教育·科研版 2018年6期2018-09-13
- 單個漸開線圓柱齒輪測繪方法
齒寬B、齒數(shù)z、法向模數(shù)mn、法向壓力角α、分度圓螺旋角β、齒頂高系數(shù)ha*、法向變位系數(shù)x。齒數(shù)、齒寬、分度圓螺旋角可以直接測量獲取，法向模數(shù)、法向壓力角、齒頂高系數(shù)、法向變位系數(shù)需通過計算得出。某進口礦用挖掘機用齒輪（舊零件）齒檢儀測繪報告如圖1所示。1.2 模數(shù)與壓力角首先應測定齒頂圓直徑da，除以齒數(shù)即可得到大概模數(shù)范圍，用來確定公法線測量時的跨齒數(shù)k。公法線需要精確測量，應該測量兩組值，即WK與WK-1，測量時應靠近齒寬中間部位，通過WK-WK-
現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟和信息化 2018年7期2018-07-04
- 運載火箭蒙皮自動鉆鉚法向測量試驗研究
火箭蒙皮自動鉆鉚法向測量試驗研究雷斯聰1袁定新2朱忠良1錢 晨1趙維剛2（1.上海航天設備制造總廠有限公司，上海 200245；2.上海航天工藝與裝備技術工程中心，上海 200245）針對基于激光測距傳感器的法向測量技術，在對復雜曲面孔位進行法向測量時存在原理性誤差的問題。為檢測該技術對曲面孔位法向的測量精度，設計并實施了一組對照試驗。結果表明，測量偏差隨著理論法向角度的增大而不斷增大，同時，當理論孔位法向范圍在±6°之內(nèi)時，該技術所測法向偏差范圍在±0.
航天制造技術 2018年2期2018-05-17
- 徑向滑動軸承中軸承孔與軸頸的法向接觸剛度建模
中軸承孔與軸頸的法向接觸剛度建模田紅亮， 董元發(fā)， 余 媛， 陳甜敏(三峽大學 機械與動力學院，湖北 宜昌 443002)將分形理論與結合部虛擬材料相結合，構建徑向滑動軸承中軸承孔與軸頸的法向接觸剛度模型。修正Weierstrass函數(shù)在任一點處處不可求導的條件。嚴格論證分形維數(shù)的限定范圍是1≤D外接觸的側面接觸系數(shù)。隨著軸頸半徑、法向接觸載荷的增加，結合部虛擬材料厚度的減小，軸承接觸的側面接觸系數(shù)增加。內(nèi)接觸的真實接觸面積大于外接觸的真實接觸面積。隨著軸
振動與沖擊 2017年23期2017-12-27
- 考慮法向載荷變化的Iwan模型及其特性分析
10072)考慮法向載荷變化的Iwan模型及其特性分析李東武，徐 超(西北工業(yè)大學 航天學院，西安 710072)為了完整、準確地復現(xiàn)摩擦接觸界面間的力學行為和描述其能量耗散特性，提出了一種考慮法向載荷變化的Iwan模型.在連接界面的法向上，該模型采用一個非線性彈簧來描述界面法向載荷變化和間歇性分離的行為，在其切向上則采用原始Iwan模型來描述界面間的微滑和宏滑行為；推導了切法向耦合作用下模型的恢復力和位移關系的表達式，給出了模型運動狀態(tài)轉換點的判據(jù)；并以
哈爾濱工業(yè)大學學報 2017年10期2017-11-08
- 電傳飛行控制系統(tǒng)法向過載傳感器補償方法研究
電傳飛行控制系統(tǒng)法向過載傳感器補償方法研究肖成方，陳林，李玉飛，涂慧玲，鞏立艷（航空工業(yè)洪都，江西 南昌 330024)現(xiàn)代戰(zhàn)機普遍采用數(shù)字電傳飛行控制系統(tǒng)進行增穩(wěn)和控制。法向過載是飛控系統(tǒng)的重要反饋。受重力影響，法向過載傳感器的測量值會隨飛機姿態(tài)變化，給飛機的配平和操縱帶來困難。本文以某型電傳飛機為例，利用飛機姿態(tài)信息對法向過載傳感器測量值進行補償，并通過仿真驗證其效果。電傳飛行控制系統(tǒng)；法向過載傳感器；姿態(tài)；補償0 引言現(xiàn)代高性能戰(zhàn)機普遍采用數(shù)字電傳飛
教練機 2017年2期2017-08-12
- 考慮法向載荷變化的微滑摩擦系統(tǒng)振動分析
21000)考慮法向載荷變化的微滑摩擦系統(tǒng)振動分析徐 超1， 李東武1， 陳學前2， 王 東2(1.西北工業(yè)大學 航天學院，西安 710072; 2.中國工程物理研究院 總體工程研究所，四川 綿陽 621000)工程結構中，常采用干摩擦阻尼器來降低系統(tǒng)的動力響應幅值。振動環(huán)境中，連接界面間存在著復雜的接觸和摩擦行為，這些行為具有跨尺度、遲滯非線性和切法向耦合等特點。建立了一種能同時考慮法向載荷變化和切向微滑摩擦行為的接觸力學模型，推導了模型恢復力和相對位移
振動與沖擊 2017年13期2017-07-18
- 圓周運動綜合測量儀研制和市場前景分析
動產(chǎn)生的切向力和法向力，通過傳感器將壓力信號輸送到顯示屏，再通過標準串行RS232/485雙向接口，輸送到計算機。本測量儀可數(shù)字化切向加速度（包括正負加速度）和法向加速度，可以在計算機上顯示切向加速度（包括正負加速度）和法向加速度隨時間的變化曲線。圓周運動；切向加速度；法向加速度；測量儀一、前言研究質(zhì)點的曲線運動時，需要用切向加速度at和法向加速度an共同來描述質(zhì)點運動狀態(tài)的變化，這是因為作曲線運動的質(zhì)點，除了速度大小變化以外，還有方向的變化，切向加速度描
科學中國人 2017年15期2017-06-01
- 石墨烯的摩擦力和剛度關系的分子動力學模擬
不同層數(shù)石墨烯在法向載荷作用下的摩擦系數(shù),確立了摩擦力隨層數(shù)的變化關系;通過針尖吸附薄片所受的范德華力和石墨烯法向變形能與摩擦力的對應關系,得出了法向變形能和界面褶皺勢是導致摩擦產(chǎn)生的直接原因,定量分析了界面勢壘高度與法向剛度對摩擦力的貢獻.結果表明:在不同載荷作用下,3層石墨烯的摩擦系數(shù)比1層的摩擦系數(shù)高36%、比2層的摩擦系數(shù)高40%,1～3層石墨烯的摩擦力均大于范德華力,且隨著層數(shù)的增加摩擦力與范德華力差值增大;石墨烯層間以剛度串聯(lián)方式連接,當法向載
東南大學學報（自然科學版） 2017年1期2017-02-21
- 粗糙結合面法向接觸的能量耗散與阻尼特性研究
44)粗糙結合面法向接觸的能量耗散與阻尼特性研究王慶朋， 張 力， 唐志剛， 羅求順(重慶大學 汽車工程學院，重慶 400044)為了能夠預測粗糙結合面法向接觸的能量耗散和阻尼的變化規(guī)律，在Hertz和Abbott-Firestone經(jīng)典接觸模型的基礎上，提出了一種加載-卸載混合彈塑性接觸模型。首先，研究單個微凸體在完全彈性和塑性接觸狀態(tài)下的受力特性，推導出混合彈塑性狀態(tài)下接觸面積和力的數(shù)學表達式，進而研究能量變化規(guī)律和接觸阻尼特性。然后，通過文獻中的實驗
振動與沖擊 2017年2期2017-02-15
- 直線運動滾動導軌副的法向接觸力學模型
運動滾動導軌副的法向接觸力學模型田紅亮,鄭金華,陳甜敏,余媛,張屹(三峽大學機械與動力學院,443002,湖北宜昌)借助赫茲點接觸形成橢圓接觸區(qū)域的計算機制,考慮外加法向工作總載荷和法向預緊力,構建了直線運動滾動導軌副的運動結合部法向接觸力學模型;采用第一類與第二類完全橢圓積分解算了橢圓離心率。給出一個滾珠斜向下壓縮力與外加法向工作總載荷的隱函數(shù)方程,并重點推出了單個滾珠法向壓縮量、滾珠法向接觸剛度、滑塊總壓縮量、滑塊整體法向接觸剛度的解析解。數(shù)值仿真結果
西安交通大學學報 2016年5期2016-12-24
- 結合面法向接觸剛度分形預估模型及其仿真研究
819)?結合面法向接觸剛度分形預估模型及其仿真研究李小彭,郭 強,李加勝,聞邦椿(東北大學 機械工程與自動化學院,遼寧 沈陽 110819)從微觀角度出發(fā),基于結合面的“固-隙-固”接觸模型、摩擦學理論和分形接觸理論建立了考慮域擴展因子影響的結合面法向接觸剛度的分形預估模型,在一定程度上完善了結合面動力學參數(shù)的分型模型.通過仿真分析揭示了法向載荷、分形維數(shù)、尺度參數(shù)以及單個微凸體接觸剛度和材料參數(shù)對結合面法向接觸剛度的影響。仿真分析表明:結合面法向剛度系
中國工程機械學報 2016年4期2016-12-12
- 尖銳特征曲面散亂點云法向估計
特征曲面散亂點云法向估計袁小翠1*,吳祿慎2,陳華偉2(1.南昌工程學院 江西省精密驅動與控制重點實驗室，江西 南昌 330099;2.南昌大學 機電工程學院，江西 南昌 330031)針對現(xiàn)有算法對尖銳特征曲面點云法矢估計不準確，點云處理時容易丟失曲面細節(jié)特征等問題，提出一 種尖銳特征曲面散亂點云法向估計法。該方法用主成分分析法粗估計點云法向；然后，根據(jù)各鄰域點的空間歐氏距離和法向距離對各鄰域法向加權，用加權鄰域法向之和來更新當前點的法向；最后，測試估計
光學精密工程 2016年10期2016-11-15
- 新的柔性結合部法向接觸剛度和接觸阻尼方程
?新的柔性結合部法向接觸剛度和接觸阻尼方程田紅亮1,趙美云2,鄭金華1,趙春華1,趙新澤1,方子帆1,朱大林1(1.三峽大學機械與動力學院,443002,湖北宜昌;2.三峽大學水電機械設備設計與維護湖北省重點實驗室,443002,湖北宜昌)以修正分形幾何學理論和赫茲法向接觸力學方程為基礎,推導出了柔性結合部法向接觸剛度與阻尼方程。假設峰元頂端的曲率半徑為變量,提出了一種全新的求導函數(shù)而非偏導函數(shù)的求解方法,建立了單峰元與平面接觸的法向接觸剛度方程。數(shù)值模擬
西安交通大學學報 2015年1期2015-12-26
- 淺析漸開線型圓柱齒輪增速器齒輪副側隙的計算方法及測量
情況，簡單計算了法向側隙和徑向側隙，為今后遇到類似設備，需要提供檢修標準時積累經(jīng)驗。由于齒輪副徑向側隙主要有齒輪副中心距保證，故以下將重點討論法向側隙的計算及測量。1 齒輪副法向側隙的定義及計算1.1 法向側隙的定義按照ISO/TR10064—2：1996和GB/Z18620.2—2002，法向側隙的定義是：當兩個齒輪的工作齒面互相接觸時，其非工作齒面間的最短距離。圖1.斜齒輪的法向側隙圖1是平行軸斜齒輪的端面視圖；下面的小圖是非工作齒面?zhèn)葍苫鶊A柱的內(nèi)公切
化工管理 2015年30期2015-11-15
- 機床支撐地腳結合部法向粗糙接觸建模
出了接觸粗糙表面法向接觸參數(shù)的解析近似解.Chang等［5］考慮微接觸點的2種變形方式，純彈性和塑性，根據(jù)兩半球體微接觸點在塑性變形時球臺體積守恒建立接觸粗糙表面實際接觸面積和法向接觸負載的分析解，但該模型只考慮了微凸體的完全彈性變形與完全塑性變形機制，沒計及兩者之間的彈塑性過渡變形機制，因此在臨界屈服點處導致法向接觸載荷不連續(xù).Tian等［6-9］聯(lián)合分形理論和等效虛擬材料的有限元建模思路分析了螺栓結合部的接觸特性.尤晉閩等［10］基于對粗糙表面形貌統(tǒng)計
浙江大學學報（工學版） 2015年11期2015-07-11
- 雙輪轍激勵下多軸重型車輛動載特性仿真分析
時各軸兩側車輪的法向動載系數(shù)大小和變化規(guī)律，為今后研究多軸車輛隨機動載荷作用下的路面動態(tài)響應提供參考依據(jù)。1 雙輪轍激勵的空間域隨機路面模擬路面不平度具有隨機、平穩(wěn)和各態(tài)歷經(jīng)的特性，可以用功率譜密度函數(shù)表示路面不平度能量在空間頻域的分布。有理函數(shù)的路面位移單邊功率譜密度為式中:b0、b1、b2、a0、a1、a2、a3為路面譜擬合多項式的系數(shù);n為空間頻率，m－1。描述路面隨機激勵的方法主要有諧波疊加法、白噪聲法、基于離散時間序列的AR/ARMA法和基于PS
振動與沖擊 2015年13期2015-06-04
- 三角網(wǎng)格特征邊識別的一種有效方法
利用網(wǎng)格邊的二面法向夾角(2個網(wǎng)格三角形平面的法向夾角)和邊角(兩條相鄰的邊的外轉角)之間關系的一種算法來識別特征邊。此后文獻[7]又改進了這種算法，并進一步提出了一種識別C2不連續(xù)網(wǎng)格邊的算法。文獻[8]以張量投票(tensor voting)為工具對網(wǎng)格頂點進行分類，然后用區(qū)域擴張合并的遞歸算法對網(wǎng)格進行分塊。假設其中n是頂點p的1-ring的三角形ii的法向，分別是矩陣A的特征值和相應的特征向量。所謂張量投票是指用分別逼近曲面法向(e1)和主曲率(e
圖學學報 2014年5期2014-03-28
- 沿船體縱向布置齒輪副齒間側隙的深化研究＊
會導致齒輪副齒間法向側隙的縮減［1］。本文將船體中垂及中拱縱向彎曲變形的影響直接計入齒間法向側隙的計算，從而導出可合理控制其齒側間隙的簡單計算式。圖1 靜水中沿船體縱向布置齒輪副正常側隙2 縱向彎曲對縱向布置齒輪副機架支座兩鉸鏈中心距的影響在船舶上，若沿船體縱向布置齒輪副的機架與船體縱向結構之間采用剛性連接，則在船體發(fā)生縱向彎曲變形時，齒輪副機架會隨同船體縱向桁材一起發(fā)生不同程度的拉伸或壓縮變形［2］，如圖2，3所示。離船體底面XOY距離為z的齒輪副機架支
艦船電子工程 2013年8期2013-08-10
- 計及塑性接觸層的法向接觸剛度等效方法
的接觸界面等效為法向、切向均質(zhì)彈簧［12-13］，避免對含接觸界面系統(tǒng)進行動力學分析時造成困難。而準確性與簡便性是這類接觸界面等效方法成功與否的重要標志。本文采用典型的粗糙體-剛性面接觸模型，針對彈、彈塑性兩種材料假設，對比分析接觸界面法向剛度等效方法的準確性，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有方法處理彈塑性材料接觸時存在較大誤差及誘發(fā)原因。通過對接觸界面法向剛度定義的修正，實現(xiàn)處理彈塑性接觸時與原系統(tǒng)的準確動力等效，驗證該方法的準確性和有效性，為工程中大量含接觸界面系統(tǒng)動力學研究
振動與沖擊 2013年7期2013-02-13
- 巖石節(jié)理在固定法向壓力剛度條件下的剪切理論研究
程中，存在一固定法向剛度Kn，所施加的法向壓應力隨著法向剪脹位移的變化而變化。Goodman通過試驗及圖解方式說明了巖塊在滑落過程中，若通過不斷施加法向壓力限制其剪脹為0，節(jié)理在剪切過程中就會需要更大的剪力[1]。這一節(jié)理剪切狀態(tài)通常出現(xiàn)在地下巷道圍巖中松散巖體的下滑過程。此時若要使巖石滑落首先要使石塊在滑落過程中具備足夠的剪脹空間，否則因為周圍巖塊的法向位移限制，而使節(jié)理摩擦阻力增大，巖石要想滑落，所需下滑主動力也相應增大。目前對節(jié)理在 CNS條件下的剪
巖土力學 2012年3期2012-11-02
- 基于相位共軛方法識別結構表面法向振速
方法識別結構表面法向振速劉 松1，2黎 勝1，2趙德有21大連理工大學 工業(yè)裝備結構分析國家重點實驗室，遼寧 大連116024 2大連理工大學 運載工程與力學學部 船舶工程學院，遼寧 大連116024基于相位共軛方法對平板和水下圓柱殼輻射聲場的識別進行了數(shù)值仿真計算，得到結構表面聲壓分布后，通過兩種方法識別結構的法向振速：一種方法給出結構在聲場中的位置和尺寸，基于聲壓梯度計算法向振速；另一種方法根據(jù)結構表面阻抗關系計算法向振速。數(shù)值計算結果表明：基于聲壓梯
中國艦船研究 2011年4期2011-04-10
- 拔樁時夾樁機構的靜力分析
口與預制樁之間的法向作用力的影響，各參數(shù)預設值見表1。表1 參數(shù)的預設值當各參數(shù)如表1的預設值時，利用式（9）；α為變量，取值13°～15°；拔樁時上鉗口與預制樁之間的法向作用力隨錐形楔塊升角α的變化如圖3a所示。當各參數(shù)如表1的預設值時，利用式（9）；f為變量，取值0.1～0.15；拔樁時上鉗口與預制樁之間的法向作用力隨靜摩擦系數(shù)f的變化如圖3b所示。當各參數(shù)如表1的預設值時，利用式（10）；α為變量，取值13°～15°；拔樁時下鉗口與預制樁之間的法向作
湖北汽車工業(yè)學院學報 2010年2期2010-11-22