• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于鄰域漂移的點(diǎn)云法向估計(jì)算法研究

    2021-04-02 13:06:04王茜微
    關(guān)鍵詞:法向協(xié)方差鄰域

    張 杰, 劉 建, 王茜微

    (遼寧師范大學(xué) 數(shù)學(xué)學(xué)院,遼寧 大連 116029)

    近幾年來出現(xiàn)的各種三維激光掃描儀和深度照相機(jī),使得點(diǎn)云成為許多實(shí)際應(yīng)用的焦點(diǎn),法向是點(diǎn)云中一個(gè)重要的幾何屬性.高質(zhì)量的法向有助于諸多點(diǎn)云處理算法,例如曲面重建、點(diǎn)云分割、點(diǎn)云去噪以及特征描述等.雖然近年來涌現(xiàn)出大量法向估計(jì)的算法,但由于噪聲和非均勻采樣的影響,快速準(zhǔn)確地恢復(fù)點(diǎn)云的尖銳特征仍然是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的工作.

    點(diǎn)云的法向估計(jì)算法可分為基于Voronoi/Delaunay算法[1-2]、基于法向修正的算法[3-4]和基于局部鄰域擬合法.基于Voronoi/Delaunay算法是利用三角剖分建立數(shù)據(jù)間的拓?fù)潢P(guān)系,然后基于重建出來的拓?fù)潢P(guān)系重建法向.這類算法對噪聲比較敏感,無法處理大噪聲及尖銳特征.基于法向修正的算法主要是一種基于平滑化的濾波方法,雖然這類方法在尖銳特征處可以得到較為理想的結(jié)果.但這類方法對輸入的初始法向要求較高,當(dāng)尖銳特征處的初始法向存在嚴(yán)重的光滑和污染,基于法向修正的算法無法準(zhǔn)確地恢復(fù)模型的尖銳特征.

    基于局部鄰域擬合法是由Hoppe等人[5]首次提出的,該方法主要是利用主成分分析法(Principal Component Analysis, PCA)對鄰域結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析.當(dāng)曲面是光滑的,PCA可以準(zhǔn)確地估計(jì)點(diǎn)云的法向.但對于尖銳特征點(diǎn),在擬合時(shí)由于受到位于其他光滑曲面上點(diǎn)的影響,導(dǎo)致估計(jì)的法向過于光滑.為了進(jìn)一步提高法向估計(jì)的結(jié)果,Guennebaud 等人[6]利用代數(shù)球?qū)︵徲蜻M(jìn)行擬合;Pauly 等人[7]利用高斯權(quán)對鄰域點(diǎn)進(jìn)行加權(quán),對距離當(dāng)前點(diǎn)較近的鄰域點(diǎn),賦予較大權(quán)重;Yoon 等人[8]利用統(tǒng)計(jì)學(xué)的集成技術(shù)改進(jìn)PCA算法的魯棒性.以上的改進(jìn)方法要求在加權(quán)和鄰域的放縮過程中是各向同性的,但位于不同光滑曲面的點(diǎn)仍然會對擬合的結(jié)果產(chǎn)生影響.

    理想情況下,與當(dāng)前點(diǎn)位于不同光滑曲面上的點(diǎn)應(yīng)被忽略.近年來魯棒性技術(shù)[9-12]、子空間分割技術(shù)[13-15]以及深度學(xué)習(xí)[16-20]都被引入法向估計(jì)中來對鄰域進(jìn)行正確的選擇.上述各類點(diǎn)云法向估計(jì)方法,在法向估計(jì)的性能和效率上得到一定提升.然而,這些方法都是利用以當(dāng)前點(diǎn)為中心的鄰域進(jìn)行法向估計(jì).由于在尖銳特征附近,曲面是由兩個(gè)甚至多個(gè)光滑區(qū)域拼接而成,以當(dāng)前點(diǎn)為中心的鄰域并不適合用于法向估計(jì).

    近期一些學(xué)者[21-22]受到圖像濾波方法[23]的啟發(fā),選擇以非當(dāng)前點(diǎn)為中心的鄰域進(jìn)行法向估計(jì).Cao等人[21]將尖銳特征點(diǎn)分為邊點(diǎn)和角點(diǎn).對于角點(diǎn),利用自適應(yīng)增長模式構(gòu)造一種完全嵌入在單一光滑曲面的鄰域.對于邊點(diǎn),利用帶方向約束的各項(xiàng)異性鄰域構(gòu)造算法,構(gòu)造一系列包含當(dāng)前點(diǎn)的候選鄰域,并利用協(xié)方差分析對候選鄰域的“平坦程度”進(jìn)行刻畫,最終選擇一中心盡量靠近當(dāng)前點(diǎn),且較為平坦的鄰域,用于法向估計(jì).Zhou等人[22]將包含當(dāng)前點(diǎn)的鄰域作為候選鄰域,然后對每一候選鄰域求解一最優(yōu)擬合平面,并利用鄰域內(nèi)點(diǎn)到擬合平面的距離對鄰域的“平坦程度”進(jìn)行刻畫.雖然文獻(xiàn)[21-22]都得到較好的效果,但用于生成候選鄰域[21]或用于計(jì)算鄰域“平坦程度”[22]的時(shí)間消耗較大,不適合實(shí)際應(yīng)用.

    圖1 以當(dāng)前點(diǎn)為中心的鄰域和鄰域漂移結(jié)果的比較(a)輸入的噪聲點(diǎn)云;(b)以當(dāng)前點(diǎn)的k個(gè)近鄰點(diǎn)構(gòu)造的鄰域;(c)以漂移后的非當(dāng)前點(diǎn)的k個(gè)近鄰點(diǎn)構(gòu)造的鄰域Fig.1 Comparison of the neighborhood centered on the current point and the results of shifted neighborhood(a)The input noise point cloud; (b)The neighborhood constructed by k-nearest neighbors of the current point; (c)The neighborhood constructed by k-nearest neighbors of the shifted point

    本文采用鄰域漂移的思想,設(shè)計(jì)了更為簡潔高效的算法用于候選鄰域生成和鄰域“平坦程度”計(jì)算.首先,以往算法在候選鄰域的構(gòu)造過程中強(qiáng)調(diào)候選鄰域要包含當(dāng)前點(diǎn).本文將這一條件放寬,只要求候選鄰域的中心點(diǎn)充分靠近當(dāng)前點(diǎn),將當(dāng)前點(diǎn)的所有近鄰點(diǎn)所對應(yīng)的鄰域作為候選鄰域.這樣對于一給定的鄰域,只需要判斷其中心點(diǎn)與當(dāng)前點(diǎn)之間的距離即可,不需要利用搜索法查找當(dāng)前點(diǎn)是否在該鄰域中,運(yùn)算效率更高.其次,雖然PCA在尖銳特征區(qū)域估計(jì)的法向過于平滑,但該算法能較好地刻畫點(diǎn)的分布情況,且在運(yùn)行速度上具有顯著的優(yōu)勢[5,13].本文利用PCA對候選鄰域的“平坦程度”進(jìn)行評價(jià),在確保準(zhǔn)確性的情況下,有效地提高了算法的計(jì)算速度,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文提出的方法在精度上與當(dāng)前的前沿算法持平,但在運(yùn)行速度上有明顯的改進(jìn),實(shí)用性較強(qiáng).

    2 算 法

    2.1 特征點(diǎn)的選取

    對每點(diǎn)pi計(jì)算其大小為k的鄰域Ni,如圖1(a)所示.對于鄰域Ni,本文采用與文獻(xiàn)[11-12,21]相同的運(yùn)算方法估計(jì)每個(gè)點(diǎn)的初始法向和特征權(quán)重,并利用特征權(quán)重將所有點(diǎn)分為光滑點(diǎn)和候選特征點(diǎn),為了文章的完整性,將對該過程做一個(gè)簡單的介紹,具體過程見文獻(xiàn)[11-12,21].

    首先對于點(diǎn)pi計(jì)算其局部鄰域Ni的協(xié)方差矩陣,協(xié)方差矩陣定義為

    其中,0≤λ0≤λ1≤λ2是協(xié)方差矩陣Ti的奇異值.特征權(quán)重ωi刻畫了點(diǎn)pi位于尖銳特征的概率.ωi=0,表示pi為光滑點(diǎn),遠(yuǎn)離尖銳特征,其鄰域Ni為一平面.當(dāng)ωi大于給定的閾值ωt時(shí),將pi定義為候選特征點(diǎn).ωt利用文獻(xiàn)[11-12,21]的方法自動(dòng)估計(jì).

    2.2 候選特征點(diǎn)的法向估計(jì)

    圖2 算法流程圖(a)選取候選點(diǎn)pi的k個(gè)近鄰點(diǎn)構(gòu)成鄰域Ni,尖銳特征邊用黑線表示;(b)候選點(diǎn)pi的k*個(gè)近鄰點(diǎn)構(gòu)成鄰域最終所選點(diǎn)pi,j的k個(gè)近鄰點(diǎn)構(gòu)成鄰域,淺灰色圓圈表示,鄰域仍跨越尖銳特征;(d)為pi,j的k*個(gè)近鄰點(diǎn)構(gòu)成最終的鄰域Fig.2 Algorithm flowchart (a) Given a candidate feature point pi, we select a neighborhood Niof size k.The sharp feature is represented by the black line. (b) For pi, we select a smaller neighborhood of size k*. (c)pi,jis the selected point. Its neighborhood with size k(represented by grey circle) may across borders. (d) For pi,j, we select a smaller neighborhood of size k* to construct the final

    對于候選特征點(diǎn),其鄰域大都是由多個(gè)光滑曲面拼接而成的,PCA擬合而成的平面與候選特征點(diǎn)所在的局部平面存在較大偏差,估計(jì)的初始法向會過于光滑.因此,需要重新構(gòu)造用于法向估計(jì)的鄰域.

    Ν={Ni,1,Ni,2,…,Ni,k*}.

    Ν內(nèi)任意候選鄰域都對應(yīng)一特征權(quán)重,該權(quán)重的計(jì)算方式如2.1節(jié)所述.將所有的特征權(quán)重構(gòu)成的集合記為:ω={ωi,1,ωi.2,…,ωi,k*}.為了使得所選的候選鄰域Ni,j內(nèi)的所有點(diǎn)都位于同一光滑曲面,需找到特征權(quán)重集合中的最小值ωi,j*,其所對應(yīng)的點(diǎn)pi,j*為最終選用點(diǎn):

    pi,j*=arg min{ωi,j|j=1,2,…,k*}.

    2.3 確定法向

    3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析

    為了評估算法性能,將本文的點(diǎn)云法向估計(jì)算法與一些具有代表性的、經(jīng)典的算法及當(dāng)前前沿算法進(jìn)行比較,包括PCA[5]、RNE[9]、HF[16]、HoughCNN[17]、PatchShift[22]、LRRFast[14]、PCV[15].其中,HoughCNN使用作者提供的已訓(xùn)練好的HoughCNN_5s模型,該模型同時(shí)使用5個(gè)鄰域尺度(32, 64, 128, 256, 512).HF根據(jù)不同的采樣策略共有3個(gè)版本.根據(jù)以往實(shí)驗(yàn),HF_cubes在運(yùn)算性能和計(jì)算效率上表現(xiàn)更優(yōu),本文選擇HF_cubes進(jìn)行比較.

    本文測試了包含多種光滑曲面和尖銳特征的合成模型,并對這些模型添加了均值為0的高斯噪聲,其標(biāo)準(zhǔn)差定義為點(diǎn)間平均距離的百分比,分別為30%, 40%, 50%, 60%.

    3.1 參數(shù)的選擇

    本文算法主要有2個(gè)參數(shù),分別為

    k: 用于計(jì)算初始法向的鄰域點(diǎn)的個(gè)數(shù).

    k*: 用于計(jì)算候選特征點(diǎn)法向的鄰域點(diǎn)的個(gè)數(shù).

    其中,噪聲的大小決定k和k*取值,當(dāng)噪聲越大時(shí),k和k*的值越大.在實(shí)驗(yàn)中k=100,k*=k/2.其他方法鄰域點(diǎn)個(gè)數(shù)均設(shè)為100.所有算法的其余相關(guān)參數(shù)都采用默認(rèn)值.

    3.2 評價(jià)函數(shù)

    與LRRfast、HF_cubes等算法相同,本文使用具有閾值的均方根誤差(RMS_τ)[11-12]對計(jì)算結(jié)果進(jìn)行定量的評價(jià),如下所示:

    3.3 結(jié)果分析

    圖3和圖4展示了不同算法在各個(gè)模型上RMS_τ的變化情況及均值.圖5給出不同算法在多個(gè)模型上的可視化結(jié)果.

    圖3 不同模型上的RMS_τ值隨噪聲的變化情況Fig.3 RMS_τ value on different models with various noise

    圖4 不同模型上的RMS_τ均值Fig.4 The averageRMS_τof various methods

    如圖5所示,即使在非均勻采樣的情況下, PCA算法仍能準(zhǔn)確估計(jì)光滑曲面的法向信息(如圖5中第6行和第7行所示).但是該算法在尖銳特征處估計(jì)的法向過于平滑,其RMS_τ值亦遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其他算法.這主要是因?yàn)镻CA是利用整個(gè)鄰域?qū)η衅矫孢M(jìn)行擬合.但在尖銳特征處,點(diǎn)的鄰域大多是由兩個(gè)以上光滑曲面拼接而成.在擬合時(shí)受到其他光滑曲面上點(diǎn)的影響, PCA算法無法準(zhǔn)確地恢復(fù)出尖銳特征處的法向.

    RNE和HF_cubes在尖銳特征處的效果要優(yōu)于PCA(如圖5中前5行所示),且在尖銳特征模型上的RMS_τ值低于PCA(如圖3(a)~圖3(d)所示).但當(dāng)處理比較復(fù)雜的鄰域結(jié)構(gòu)時(shí)所估計(jì)的法向仍稍有光滑(如圖5中第3行所示).

    HoughCNN_5s使用了當(dāng)前流行的深度學(xué)習(xí)算法,且通過考慮多個(gè)鄰域尺度來提高算法性能.但當(dāng)輸入數(shù)據(jù)具有特殊屬性時(shí),需要重新訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)模型.從圖5所示的結(jié)果來看,Hough_CNN_5s在尖銳特征處仍稍有光滑,且其RMS_τ值要高于 LRRfast和PCV.

    LRRfast、PatchShift和 PCV可以很好地恢復(fù)各種尖銳特征(如圖5中前5行所示).但是在處理光滑曲面時(shí),計(jì)算的法向具有較大偏差(如圖5的第6行和第7行所示),導(dǎo)致RMS_τ值較高(如圖3(e)所示).

    本文算法在不同模型和噪聲上都得到了較好的結(jié)果.在具有尖銳特征的模型上,本文算法的效果與LRRfast、PatchShift和 PCV持平(如圖3(a)~圖3(d)及圖5的前5行所示),且其在所有模型上的RMS_τ均值與PCV持平并低于其他所有算法(如圖4所示).對于光滑曲面(如圖3(e)所示),其RMS_τ值與 PCA 基本持平,且明顯低于其他算法.

    圖5 不同算法法向估計(jì)結(jié)果的可視化比較Fig.5 Visualization of estimated normals via various methods

    3.4 時(shí)間比較

    表1 不同算法的RMS_τ均值和時(shí)間均值的比較

    表1展示了不同算法的RMS_τ均值及時(shí)間均值.所有實(shí)驗(yàn)所使用的電腦配置為1CPU Intel(R) Core i3 (TM) 2.4GHz.由于PCA算法較為簡單,即使在MATLAB 實(shí)現(xiàn)下,其運(yùn)行速度也是最快的.但PCA估計(jì)的法向過于光滑,無法準(zhǔn)確對尖銳特征進(jìn)行刻畫.使用C/C++實(shí)現(xiàn)(表中記為“C”)的算法(RNE,HF_cubs,HoughCNN_5s)速度也較快.而其中使用 MATLAB 實(shí)現(xiàn)(包括MATLAB 和C/C++ 混編實(shí)現(xiàn)的表中記為“M&C”)的PCV算法的時(shí)間消耗僅好于LRRFast和PatchShift.本文算法的時(shí)間消耗僅次于PCA,但其性能顯著高于PCA,且RMS_τ值與PCV和LRRfast相持平,顯著好于其他算法.總之,本文算法能更好地兼顧輸出的法向的質(zhì)量與計(jì)算速度.

    4 結(jié) 論

    本文提出一種基于鄰域漂移的法向估計(jì)算法,實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的法向估計(jì).對于位于尖銳特征邊附近的點(diǎn),該算法首先通過k-近鄰搜索和協(xié)方差分析,在當(dāng)前點(diǎn)附近尋找一最優(yōu)鄰域,該鄰域遠(yuǎn)離尖銳特征,但靠近當(dāng)前點(diǎn),可以對當(dāng)前點(diǎn)所在曲面的結(jié)構(gòu)進(jìn)行有效刻畫.然后對最優(yōu)鄰域使用PCA算法,獲得最終法向.本文算法在確保法向估計(jì)準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)上,最大程度縮短運(yùn)行時(shí)間,提高算法效率.但本文算法沒有考慮尖銳特征情況下的非均勻采樣問題.如何在確保準(zhǔn)確性和提高算法效率的基礎(chǔ)上,考慮尖銳特征下的非均勻采樣問題,這是未來的一項(xiàng)重要工作.

    猜你喜歡
    法向協(xié)方差鄰域
    落石法向恢復(fù)系數(shù)的多因素聯(lián)合影響研究
    稀疏圖平方圖的染色數(shù)上界
    基于鄰域競賽的多目標(biāo)優(yōu)化算法
    低溫狀態(tài)下的材料法向發(fā)射率測量
    關(guān)于-型鄰域空間
    不確定系統(tǒng)改進(jìn)的魯棒協(xié)方差交叉融合穩(wěn)態(tài)Kalman預(yù)報(bào)器
    一種基于廣義協(xié)方差矩陣的欠定盲辨識方法
    落石碰撞法向恢復(fù)系數(shù)的模型試驗(yàn)研究
    不透明材料波段法向發(fā)射率在線測量方法
    基于時(shí)序擴(kuò)展的鄰域保持嵌入算法及其在故障檢測中的應(yīng)用
    婷婷丁香在线五月| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日本一区二区免费在线视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 免费看日本二区| 精品久久蜜臀av无| 成人国语在线视频| 亚洲av片天天在线观看| 亚洲国产精品合色在线| 久久香蕉精品热| 亚洲国产精品sss在线观看| 一a级毛片在线观看| 欧美黑人精品巨大| 欧美一区二区国产精品久久精品 | 精品免费久久久久久久清纯| 免费看十八禁软件| www国产在线视频色| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 一级毛片女人18水好多| 欧美日本视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 日本五十路高清| 在线国产一区二区在线| 欧美黄色淫秽网站| 国产成人精品久久二区二区91| 国产精品影院久久| netflix在线观看网站| 桃色一区二区三区在线观看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 久久精品国产综合久久久| 成人av在线播放网站| 在线视频色国产色| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 精品国内亚洲2022精品成人| 午夜激情福利司机影院| 两个人视频免费观看高清| 国产在线观看jvid| 黄色毛片三级朝国网站| 国产av又大| 丰满的人妻完整版| 小说图片视频综合网站| 亚洲国产欧美网| 少妇的丰满在线观看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲国产精品合色在线| 久久热在线av| 久久久国产精品麻豆| 日韩免费av在线播放| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲天堂国产精品一区在线| 无人区码免费观看不卡| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产高清激情床上av| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲精品在线美女| 国产在线精品亚洲第一网站| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 99在线人妻在线中文字幕| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 性欧美人与动物交配| 桃红色精品国产亚洲av| 淫秽高清视频在线观看| 香蕉av资源在线| 大型黄色视频在线免费观看| 免费在线观看黄色视频的| av国产免费在线观看| 国产精品久久久久久久电影 | 啦啦啦观看免费观看视频高清| 免费在线观看亚洲国产| 九九热线精品视视频播放| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产精品免费视频内射| 日本熟妇午夜| 成人特级黄色片久久久久久久| 在线观看66精品国产| 亚洲中文字幕日韩| 男人舔奶头视频| 美女午夜性视频免费| 1024香蕉在线观看| 国产三级黄色录像| 国产av不卡久久| 亚洲av美国av| 十八禁网站免费在线| 亚洲av美国av| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产欧美日韩精品亚洲av| 少妇人妻一区二区三区视频| 手机成人av网站| 国产成人av激情在线播放| 久久伊人香网站| 99久久综合精品五月天人人| 老鸭窝网址在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| av免费在线观看网站| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产精品久久久久久精品电影| 嫩草影视91久久| 成人精品一区二区免费| 99久久无色码亚洲精品果冻| 亚洲精品色激情综合| 欧美午夜高清在线| 好男人电影高清在线观看| 熟女电影av网| 一区二区三区国产精品乱码| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 欧美一级毛片孕妇| 高清毛片免费观看视频网站| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产黄色小视频在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 1024香蕉在线观看| 国产91精品成人一区二区三区| 一个人免费在线观看的高清视频| www.999成人在线观看| 久久久久久久午夜电影| 日本 av在线| 国产午夜精品久久久久久| 99re在线观看精品视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 欧美+亚洲+日韩+国产| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 成人特级黄色片久久久久久久| 香蕉久久夜色| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲avbb在线观看| 好男人在线观看高清免费视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 免费av毛片视频| 国产成年人精品一区二区| 国产精品九九99| 露出奶头的视频| 国产一区二区在线av高清观看| 国产精品久久久久久精品电影| 他把我摸到了高潮在线观看| 宅男免费午夜| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 在线a可以看的网站| 精品高清国产在线一区| 欧美色欧美亚洲另类二区| cao死你这个sao货| 天堂√8在线中文| 岛国在线免费视频观看| 成年免费大片在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看 | 美女免费视频网站| 国产一区二区在线观看日韩 | 51午夜福利影视在线观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 嫩草影视91久久| 91字幕亚洲| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久热在线av| 日本三级黄在线观看| 人妻久久中文字幕网| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | а√天堂www在线а√下载| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 男女那种视频在线观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 欧美成人午夜精品| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 国产av不卡久久| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 男女视频在线观看网站免费 | 全区人妻精品视频| 村上凉子中文字幕在线| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 欧美日韩乱码在线| av在线天堂中文字幕| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久久香蕉精品热| www日本在线高清视频| 精品熟女少妇八av免费久了| 最近在线观看免费完整版| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 在线观看免费视频日本深夜| 国产在线观看jvid| 99在线视频只有这里精品首页| 国产精品一区二区免费欧美| 看片在线看免费视频| 无限看片的www在线观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产高清视频在线观看网站| 黄色视频,在线免费观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 黄色片一级片一级黄色片| 99精品久久久久人妻精品| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲av电影在线进入| 亚洲精品国产精品久久久不卡| videosex国产| 久久久久久久午夜电影| 日韩欧美三级三区| 亚洲国产精品sss在线观看| 草草在线视频免费看| 一个人免费在线观看的高清视频| 欧美色欧美亚洲另类二区| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产免费男女视频| 在线观看66精品国产| 麻豆成人av在线观看| 中文资源天堂在线| 国产免费男女视频| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲av成人精品一区久久| 男女那种视频在线观看| 成人三级做爰电影| 国产成人啪精品午夜网站| 伦理电影免费视频| 欧美久久黑人一区二区| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 婷婷亚洲欧美| 日韩精品中文字幕看吧| 在线a可以看的网站| 免费在线观看影片大全网站| 久久精品91蜜桃| 不卡一级毛片| 午夜视频精品福利| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 日韩精品青青久久久久久| 极品教师在线免费播放| 国产亚洲av嫩草精品影院| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲人成电影免费在线| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧美日韩乱码在线| 舔av片在线| 深夜精品福利| 久久天堂一区二区三区四区| 国产精品一区二区免费欧美| 嫩草影视91久久| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 少妇的丰满在线观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲欧美日韩高清专用| 午夜激情福利司机影院| 99久久国产精品久久久| 国产av又大| 无人区码免费观看不卡| 中出人妻视频一区二区| 欧美成人免费av一区二区三区| www国产在线视频色| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 中出人妻视频一区二区| 黄色a级毛片大全视频| 不卡一级毛片| 亚洲av成人av| 舔av片在线| 久久久久久大精品| 变态另类丝袜制服| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产精品精品国产色婷婷| 国产精品精品国产色婷婷| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲人成77777在线视频| 久9热在线精品视频| 日韩欧美在线乱码| 在线观看免费视频日本深夜| 超碰成人久久| 精品国产乱子伦一区二区三区| 国产探花在线观看一区二区| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 色综合婷婷激情| 精品不卡国产一区二区三区| 国产爱豆传媒在线观看 | 国产成+人综合+亚洲专区| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲电影在线观看av| 999精品在线视频| 好男人电影高清在线观看| 久久香蕉精品热| 麻豆国产97在线/欧美 | 中文字幕熟女人妻在线| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 哪里可以看免费的av片| 国产亚洲精品久久久久5区| 精品国产乱码久久久久久男人| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 哪里可以看免费的av片| 99久久无色码亚洲精品果冻| 亚洲精华国产精华精| 国产区一区二久久| 搞女人的毛片| 久久天堂一区二区三区四区| 好男人在线观看高清免费视频| 国产1区2区3区精品| 国产1区2区3区精品| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 欧美一区二区精品小视频在线| 12—13女人毛片做爰片一| 国产视频一区二区在线看| 欧美成人午夜精品| 久久精品人妻少妇| 久久人人精品亚洲av| 亚洲精品色激情综合| 免费高清视频大片| 欧美色视频一区免费| 国产精品久久电影中文字幕| 国产亚洲欧美98| 日本熟妇午夜| 婷婷精品国产亚洲av在线| 欧美黄色片欧美黄色片| 999久久久国产精品视频| 成人国产一区最新在线观看| 国产一区在线观看成人免费| 一进一出好大好爽视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久中文字幕人妻熟女| 高清毛片免费观看视频网站| 最新在线观看一区二区三区| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 精品一区二区三区av网在线观看| 一a级毛片在线观看| 1024手机看黄色片| 久久 成人 亚洲| 日本黄大片高清| 长腿黑丝高跟| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 国产黄片美女视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 听说在线观看完整版免费高清| av福利片在线| 在线国产一区二区在线| 国产精品久久久av美女十八| 国产高清有码在线观看视频 | svipshipincom国产片| 麻豆成人av在线观看| av在线播放免费不卡| 一个人免费在线观看电影 | 国产日本99.免费观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| xxxwww97欧美| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 欧美精品亚洲一区二区| 国产精品影院久久| 超碰成人久久| 国产av一区二区精品久久| 高清毛片免费观看视频网站| 精品无人区乱码1区二区| svipshipincom国产片| 午夜精品久久久久久毛片777| 免费看十八禁软件| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 视频区欧美日本亚洲| 久久久精品欧美日韩精品| 国产真人三级小视频在线观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 成年免费大片在线观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 男女做爰动态图高潮gif福利片| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产精品一区二区精品视频观看| netflix在线观看网站| 亚洲人成网站高清观看| 国产精品久久电影中文字幕| 国产激情欧美一区二区| 午夜激情av网站| 成人国产一区最新在线观看| 嫩草影院精品99| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产精品综合久久久久久久免费| 色播亚洲综合网| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 精品午夜福利视频在线观看一区| 高潮久久久久久久久久久不卡| 在线观看www视频免费| 久久人人精品亚洲av| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 禁无遮挡网站| 国产精品久久电影中文字幕| 中文资源天堂在线| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 搡老岳熟女国产| 最近视频中文字幕2019在线8| 精品欧美国产一区二区三| 欧美性长视频在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 日本一区二区免费在线视频| 精品第一国产精品| 久久 成人 亚洲| 国产伦在线观看视频一区| 免费在线观看影片大全网站| 国产主播在线观看一区二区| a级毛片a级免费在线| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 最新美女视频免费是黄的| 又紧又爽又黄一区二区| 男女下面进入的视频免费午夜| 免费看美女性在线毛片视频| 国产激情欧美一区二区| 男女下面进入的视频免费午夜| 免费在线观看黄色视频的| 日韩欧美国产在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产野战对白在线观看| av有码第一页| 久久亚洲真实| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 免费看a级黄色片| 亚洲av成人av| 露出奶头的视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产黄片美女视频| 国产爱豆传媒在线观看 | 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产精品久久久久久精品电影| cao死你这个sao货| 欧美一级毛片孕妇| 男女那种视频在线观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 嫩草影视91久久| www.999成人在线观看| 色播亚洲综合网| 天堂影院成人在线观看| 老汉色∧v一级毛片| 99re在线观看精品视频| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 亚洲av电影在线进入| 黄频高清免费视频| 午夜福利在线观看吧| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲欧美激情综合另类| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 美女免费视频网站| 桃红色精品国产亚洲av| 麻豆一二三区av精品| 丁香欧美五月| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产激情久久老熟女| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 国产成人啪精品午夜网站| 国产精品99久久99久久久不卡| 日韩成人在线观看一区二区三区| 欧美成人性av电影在线观看| 国产精品亚洲美女久久久| 久久久久久久午夜电影| 成人一区二区视频在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 91麻豆av在线| 精品久久久久久,| 女人被狂操c到高潮| 一区二区三区高清视频在线| 俺也久久电影网| 波多野结衣巨乳人妻| 国产成人系列免费观看| 两个人视频免费观看高清| 国产69精品久久久久777片 | 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲国产精品999在线| 91成年电影在线观看| 久久 成人 亚洲| 精品国产乱码久久久久久男人| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 欧美成狂野欧美在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 成人国语在线视频| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲国产欧美网| 18禁美女被吸乳视频| 久久香蕉精品热| 三级毛片av免费| 国产一区二区在线观看日韩 | 精品久久久久久,| 欧美色视频一区免费| 国产视频一区二区在线看| 精品免费久久久久久久清纯| 国产高清videossex| 午夜福利欧美成人| 国产av又大| 一区二区三区激情视频| 国产高清有码在线观看视频 | 在线a可以看的网站| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲av成人精品一区久久| 草草在线视频免费看| 成年免费大片在线观看| 悠悠久久av| 亚洲人成伊人成综合网2020| 草草在线视频免费看| 国产激情欧美一区二区| 成人午夜高清在线视频| 欧美性长视频在线观看| 人成视频在线观看免费观看| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲午夜理论影院| 十八禁网站免费在线| 级片在线观看| 亚洲片人在线观看| 无人区码免费观看不卡| 午夜视频精品福利| 久久久久九九精品影院| 一级黄色大片毛片| tocl精华| av国产免费在线观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲中文av在线| 日本熟妇午夜| 99在线视频只有这里精品首页| 在线视频色国产色| 黄色a级毛片大全视频| 成在线人永久免费视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲美女视频黄频| 久久久精品大字幕| 九色成人免费人妻av| 成人精品一区二区免费| 国产91精品成人一区二区三区| 欧美另类亚洲清纯唯美| 大型黄色视频在线免费观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 妹子高潮喷水视频| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 啪啪无遮挡十八禁网站| 岛国在线观看网站| 制服诱惑二区| 成人三级黄色视频| xxx96com| 日本a在线网址| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 性欧美人与动物交配| 国产成年人精品一区二区| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 1024手机看黄色片| 国产不卡一卡二| 精品国内亚洲2022精品成人| 人成视频在线观看免费观看| 日本黄色视频三级网站网址| 麻豆国产av国片精品| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产爱豆传媒在线观看 | 日韩国内少妇激情av| 91成年电影在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 久久国产精品影院| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| 一本大道久久a久久精品| 在线观看免费日韩欧美大片| 2021天堂中文幕一二区在线观| 日韩欧美国产在线观看| 91av网站免费观看| 国产99白浆流出| 欧美丝袜亚洲另类 | 九色国产91popny在线| 精品乱码久久久久久99久播| 国产在线精品亚洲第一网站| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国产精品一及| 精品一区二区三区av网在线观看| 哪里可以看免费的av片| 黄色a级毛片大全视频| 国产午夜精品久久久久久| 可以在线观看毛片的网站| 黄色视频不卡| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲无线在线观看| 欧美性长视频在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 色综合亚洲欧美另类图片| 99国产精品99久久久久| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 99久久无色码亚洲精品果冻| 日本黄色视频三级网站网址| 欧美乱妇无乱码| 少妇粗大呻吟视频| 免费在线观看成人毛片| 亚洲精品在线观看二区| 91麻豆av在线| www日本黄色视频网| www国产在线视频色| 亚洲国产精品sss在线观看| 99久久综合精品五月天人人| 国产主播在线观看一区二区| 午夜久久久久精精品| 欧美黑人精品巨大| 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久香蕉国产精品| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 波多野结衣高清作品| 国产精品国产高清国产av| 老司机午夜十八禁免费视频| 波多野结衣高清作品| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产成人av教育| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕|