ADAS系統(tǒng)

• 高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）安全性的研究
• 高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究
• 基于人機(jī)交互設(shè)計(jì)與人因工程的V2X綜述
• 評(píng)估TAM、TPB以及UTAUT在高級(jí)輔助駕駛應(yīng)用效果
• 基于人機(jī)系統(tǒng)的高級(jí)輔助駕駛的安全評(píng)估
• 基于GPS雷達(dá)傳感器的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）事故再現(xiàn)
• 采用數(shù)字圖像處理識(shí)別道路標(biāo)志的駕駛員輔助系統(tǒng)
• 汽車ADAS的目標(biāo)檢測(cè)和分類系統(tǒng)
• 高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）：駕駛員對(duì)該系統(tǒng)的態(tài)度
• 基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)智能車輛駕駛輔助系統(tǒng)的最優(yōu)調(diào)節(jié)

環(huán)境感知與定位

• 調(diào)查：測(cè)距傳感器與車輛定位技術(shù)相結(jié)合
• 一種用于陸地車輛導(dǎo)航的混合系統(tǒng)應(yīng)用方法
• 基于低頻GPS數(shù)據(jù)的車輛分類
• 自動(dòng)駕駛車輛非線性輪胎模型的車輛位置估計(jì)
• 基于混合方法的自動(dòng)駕駛車輛位置預(yù)測(cè)技術(shù)
• 基于卡爾曼濾波的車輛跟蹤系統(tǒng)中GPS定位和車輛迭代運(yùn)動(dòng)的建模與仿真
• 基于RGB和LIDAR數(shù)據(jù)的車輛分類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型研究

駕駛員狀態(tài)與行為識(shí)別

• 交通擁堵影響心情？可能造成司機(jī)心情變差的情況
• 使用腦電圖的基于混合深層通用模型駕駛員疲勞檢測(cè)系統(tǒng)
• 基于靜音消除法的駕駛員行為狀態(tài)識(shí)別
• 騎車一族對(duì)環(huán)島車輛駕駛行為識(shí)別的影響
• 采用跨學(xué)科方法減少駕駛員的行為不確定性：自動(dòng)駕駛，物聯(lián)網(wǎng)和人工智能的融合

傳感器技術(shù)

• ADAS固定式目標(biāo)雷達(dá)傳感器的應(yīng)用
• 一種環(huán)境傳感器失效模式可靠性評(píng)估的貝葉斯測(cè)試循環(huán)設(shè)計(jì)
• 基于擴(kuò)展物體法的車輛跟蹤：雷達(dá)與激光融合的方法
• 77-GHz調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)在人車分類中的應(yīng)用
• 基于石墨烯-互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體集成的寬帶圖像傳感器陣列

控制算法

• 基于圖像處理的智能汽車行人檢測(cè)算法
• 交叉路口車輛的控制
• 車道變換輔助和公路自動(dòng)駕駛的情景模型預(yù)測(cè)控制
• 自動(dòng)駕駛汽車橫向和縱向控制算法
• 自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)動(dòng)軌跡模型預(yù)測(cè)控制的持續(xù)可行性

V2X通訊及車載網(wǎng)聯(lián)技術(shù)

• V2X通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
• 基于物聯(lián)網(wǎng)V2X通信改善安全性的ADAS設(shè)計(jì)
• 一項(xiàng)關(guān)于DSRC和蜂窩網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在V2X通信中互通的調(diào)查
• 車輛自組織網(wǎng)絡(luò)通信模式綜述
• 基于V2X的可變CCH間隔設(shè)計(jì)與仿真
• 認(rèn)知無(wú)線電技術(shù)應(yīng)用于智能汽車無(wú)線通信系統(tǒng)
• V2X通信延遲和資源利用分析
• 基于Blockchain技術(shù)的智能汽車數(shù)據(jù)共享框架
• 車輛間一維網(wǎng)絡(luò)的連通性和容量分析

自主駕駛與車路協(xié)同駕駛

• 用于自動(dòng)駕駛和數(shù)字業(yè)務(wù)模型的電子-構(gòu)架
• 無(wú)線通信技術(shù)促進(jìn)協(xié)同自動(dòng)駕駛汽車
• 基于硬件在環(huán)的2級(jí)自動(dòng)駕駛汽車子系統(tǒng)故障容錯(cuò)下衰退性能分析驗(yàn)證

云平臺(tái)

• 汽車和云平臺(tái)之間的接口設(shè)計(jì)
• 用于開(kāi)發(fā)云平臺(tái)應(yīng)用程序的分布式模塊化平臺(tái)
• 云技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用

信息安全

• 利用認(rèn)知傳感開(kāi)發(fā)技術(shù)保護(hù)車輛網(wǎng)絡(luò)安全
• 汽車網(wǎng)絡(luò)安全：認(rèn)證和授權(quán)
• 汽車防盜系統(tǒng)實(shí)施新的信息安全解決方案

• 高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）中傳感器及算法研究
• 演示：MPPA?多核處理器面向未來(lái)的ADAS系統(tǒng)解決方案
• 使用改進(jìn)的自適應(yīng)卡爾曼濾波器的車輛定位算法
• 使用馬爾可夫模型和基于射頻識(shí)別（RFID）技術(shù)的智能車輛導(dǎo)航系統(tǒng)
• 基于GSM和GPS的車輛智能防盜系統(tǒng)
• 基于GSM和GPS的盜竊車輛實(shí)時(shí)跟蹤和控制系統(tǒng)
• 基于車載移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)的新型點(diǎn)云壓縮方法
• 基于地面邊緣反射率網(wǎng)格地圖的自動(dòng)駕駛車輛定位技術(shù)
• 基于激光雷達(dá)點(diǎn)云序列的實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)
• 基于高斯過(guò)程回歸的三維點(diǎn)云實(shí)時(shí)精確分割算法
• 基于街景圖像和LiDAR點(diǎn)云的三維城市地圖分割和建模技術(shù)
• 小尺寸低成本汽車?yán)走_(dá)傳感器目標(biāo)模擬器設(shè)計(jì)
• 基于累積體素的自動(dòng)駕駛技術(shù)動(dòng)態(tài)區(qū)域估計(jì)方法
• 基于人工智能的障礙物檢測(cè)方法庫(kù)研究
• 三維激光雷達(dá)點(diǎn)云信息的遙感圖像分析
• 移動(dòng)激光雷達(dá)采集點(diǎn)云信息的配準(zhǔn)方法
• 基于快速三維姿態(tài)的SLAM系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)
• 用于激光點(diǎn)云空間形態(tài)分類的體素鄰域計(jì)算方法
• 駕駛員對(duì)速度限制反應(yīng)的研究（基于交通事故數(shù)據(jù)和問(wèn)卷調(diào)查）
• 用于智能車控制和先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的駕駛風(fēng)格識(shí)別:調(diào)查
• 基于隱馬爾可夫模型的智能城市道路安全駕駛行為的模型分析
• 不同GPS技術(shù)對(duì)駕駛行為評(píng)估的有效性驗(yàn)證
• 蓋革模式激光雷達(dá)：從機(jī)載平臺(tái)到無(wú)人駕駛汽車
• 在中央構(gòu)架下智能汽車環(huán)境感知系統(tǒng)中傳感器信息融合算法
• 用于汽車催化劑的直接轉(zhuǎn)換的固態(tài)混合電位傳感器
• 基于多輸入單輸出合成孔徑雷達(dá)的汽車近場(chǎng)三維環(huán)境重建
• 基于隨機(jī)幾何法的汽車?yán)走_(dá)干擾模型建立
• 車輛控制算法對(duì)高度自動(dòng)化車輛駕駛員眼部行為的影響
• V2X應(yīng)用中數(shù)據(jù)速率和消息速率擁塞控制算法的可靠性分析
• 使用激光傳感器基于L模型算法的車輛軌跡跟蹤
• 在有限的時(shí)間和安全規(guī)范下對(duì)車隊(duì)進(jìn)行分布式控制
• 自動(dòng)駕駛卡車平穩(wěn)精確轉(zhuǎn)向的空間模型預(yù)測(cè)控制
• 基于最小二乘參數(shù)識(shí)別方法的車載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
• 基于V2X協(xié)議和模糊邏輯的交通監(jiān)控系統(tǒng)
• 一種車載自組織網(wǎng)絡(luò)的媒體接入控制協(xié)議
• 一種自動(dòng)駕駛汽車的基站裝置通信系統(tǒng)及控制方法
• 汽車微控制器不同接口標(biāo)準(zhǔn)中系統(tǒng)級(jí)同步驗(yàn)證方法
• 一種按需服務(wù)和車輛跟蹤一體化的車載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)模型
• 基于活動(dòng)分類器V2X基礎(chǔ)設(shè)施地圖的RO-SLAM技術(shù)改進(jìn)
• 用于未來(lái)智能交通V2X通信控制的MAC層算的毫米波系統(tǒng)
• 基于嵌入式GSM和GPS的智能車輛防盜系統(tǒng)
• 用于V2X通信系統(tǒng)和協(xié)同式ITS服務(wù)的測(cè)試站點(diǎn)
  ——AIM參考軌道
• 滿足5G-V2X通信要求的測(cè)試平臺(tái)
• 基于ITS-G5A的協(xié)同式自適應(yīng)巡航控制的V2X通信性能分析
• 汽車行業(yè)高自動(dòng)化聯(lián)網(wǎng)-和集成試驗(yàn)
• 關(guān)于自動(dòng)互聯(lián)汽車在高速公路和道路交叉口會(huì)車協(xié)調(diào)性的研究
• 汽車物聯(lián)網(wǎng)：漏洞、風(fēng)險(xiǎn)和政策影響
• 協(xié)同駕駛：讓駕駛員參與自主車輛的決策
• 基于先進(jìn)汽車控制系統(tǒng)的智能交通系統(tǒng)的創(chuàng)新發(fā)展
• 駕駛安全：自動(dòng)駕駛車輛行駛多少英里才能說(shuō)明車的可靠性
• 駕駛模擬器和駕駛自動(dòng)化的真實(shí)世界地理數(shù)據(jù)模型
• 汽車工業(yè)向通用價(jià)值網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型
• 可監(jiān)控車載云資源使用情況的軟件體系結(jié)構(gòu)
• 云計(jì)算在汽車道路交通管理中的作用
• 基于區(qū)塊鏈技術(shù)的智能汽車安全通信機(jī)制
• 智能汽車與電網(wǎng)連接時(shí)在網(wǎng)絡(luò)安全和隱私保護(hù)
• 一種針對(duì)ADAS惡意CAN消息攻擊行為的解決方案