基于車載移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)的新型點(diǎn)云壓縮方法

（POINT-CLOUD COMPRESSION FOR VEHICLE-BASED MOBILE MAPPING SYSTEMS USING PORTABLE NETWORK GRAPHICS）

移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)對(duì)于捕捉道路和路邊物體的密集點(diǎn)云來(lái)說(shuō)是非常有效的。尤其是城市地區(qū)、住宅區(qū)和主干道路的點(diǎn)云信息對(duì)于基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)、地圖創(chuàng)建和自動(dòng)駕駛是十分有用的。但是，大面積測(cè)量得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)量非常大，而要存儲(chǔ)這樣的點(diǎn)云則需要較大的存儲(chǔ)容量。如果通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸點(diǎn)云，則網(wǎng)絡(luò)將承受較大的負(fù)載。因此，需要在不降低數(shù)據(jù)質(zhì)量的前提下減少點(diǎn)云的數(shù)據(jù)大小。因此，本文提出了一種基于車載移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)的新型點(diǎn)云壓縮方法。該方法首先使用GPS時(shí)間和激光掃描儀的參數(shù)將點(diǎn)云映射到2D圖像上。然后，將2D圖像以便攜式網(wǎng)絡(luò)圖形（PNG）格式進(jìn)行編碼。最后，使用PNG算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮。通過(guò)相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法可以有效地壓縮點(diǎn)云而不降低質(zhì)量。

本文提出的基于車載移動(dòng)測(cè)圖系統(tǒng)捕獲的點(diǎn)云壓縮方法，使用旋轉(zhuǎn)數(shù)和相位數(shù)將點(diǎn)云投影到2D圖像的像素上，并將圖像分割成連接區(qū)域。 然后將每個(gè)連接區(qū)域中的點(diǎn)編碼為PNG格式，并使用PNG算法進(jìn)行壓縮。與基于掃描的壓縮方法相比，該方法可以獲得更好的壓縮比。在未來(lái)的研究工作中，計(jì)劃提高該方法的壓縮效率。此外，由于還有其他的無(wú)損壓縮方法，比如JPEG 2000，計(jì)劃研究其他的壓縮方案并與之比較。目前，該方法只在居民區(qū)環(huán)境中實(shí)驗(yàn)得到了驗(yàn)證。以后想用高速公路和郊區(qū)的點(diǎn)云來(lái)評(píng)估該方法。