調(diào)查：測(cè)距傳感器與車輛定位技術(shù)相結(jié)合

（Survey on Ranging Sensors and Cooperative Techniques for Relative Positioning of Vehicles）

未來的駕駛輔助系統(tǒng)需要對(duì)其他交通參與者（包括行人，自行車和其他車輛）位置的準(zhǔn)確，可靠和持續(xù)的認(rèn)知。解決這個(gè)問題，通常所使用的方法是使用汽車上的車載測(cè)距傳感器如雷達(dá)、激光掃描儀或基于視覺的定位系統(tǒng)，可這些傳感器只能測(cè)量到傳感器視線內(nèi)物體的位置。如果車與車之間沒有實(shí)現(xiàn)互相通信，則每一輛車所測(cè)出的其周圍的其它交通參與者的信息只給自己使用，同時(shí)受到檢測(cè)范圍和視角的限制。而車載測(cè)距傳感器的檢測(cè)范圍和視角的限制可以通過基于車輛間通信的合作方式來解決。

將車與車之間實(shí)現(xiàn)通信并實(shí)現(xiàn)相互之間定位是非常有利的。本文為讀者介紹了幾種不同的有關(guān)車輛相對(duì)定位的技術(shù)。讀者將學(xué)習(xí)到一些涉及到車輛的相對(duì)定位的重要性能指標(biāo)，同時(shí)也將了解到不同的定位技術(shù)，有的已經(jīng)商業(yè)可用，也有的目前正在研究，對(duì)于目前正在研究的定位技術(shù)，本文向讀者介紹了其預(yù)期的性能和內(nèi)在的限制。此外，本文還介紹了在基于視覺的車輛檢測(cè)系統(tǒng)領(lǐng)域的最新研究成果，以及基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的車輛定位和車輛相對(duì)定位時(shí)，車輛通信方面的最新研究成果。