ADAS固定式目標雷達傳感器的應用

（The Use of Stationary Object Radar Sensor Data from Advanced Driver Assistance Systems(ADAS)in Accident Reconstruction）

在車輛事故記錄儀（EDR）安裝之前判斷汽車事故主要依據物理證據（例如輪胎痕跡）、目擊者、車輛上的行車記錄儀以及道路上安裝的安全監(jiān)控系統(tǒng)。如今裝有高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）的車輛裝有多種傳感器，可以測量車輛周圍的環(huán)境信息（包括其他車輛、行人和固定的路旁物體）。

裝有ADAS系統(tǒng)的車輛主要使用雷達（如激光雷達）、超聲波、圖像傳感器單獨或其組合。通過這些傳感器獲得的數(shù)據，重建車輛周圍環(huán)境，在發(fā)生事故時有助于還原現(xiàn)場，幫助分析事故發(fā)生的原因。

文中分析了當前車輛上的ADAS防撞系統(tǒng)中采用的傳感器類型。將雷達傳感器安裝在車輛上，利用靜止物體和移動的雷達進行實驗評估，說明如何有效的根據雷達數(shù)據識別環(huán)境中的固定物體并分析物體相對于車輛的位置。并研究了如何基于車輛雷達數(shù)據重建車輛碰撞過程。

測試表明，通過雷達傳感器數(shù)據可以準確地獲得典型道路環(huán)境下靜止物體的相對車輛位置和速度，但不能獲得物體的絕對方向及位置。另外，實驗表明可以根據雷達獲得的車輛和靜止物體間的相對位置等信息反過來評估車輛的運動學和動力學。文中下一步將研究如何通過雷達傳感器識別移動物體的相對方向和位置，并根據雷達傳感器數(shù)據重建移動物體和移動車輛間的事故現(xiàn)場。