駕駛模擬器和駕駛自動(dòng)化的真實(shí)世界地理數(shù)據(jù)模型

（Deploying guidelines and a simplified data model to provide real world geodata in driving simulators and driving automation）

近年來，模擬現(xiàn)實(shí)世界城市環(huán)境的趨勢導(dǎo)致對地籍或開源地理數(shù)據(jù)的需求增加，但是對于獲得精確的真實(shí)地理數(shù)據(jù)還比較難。德國航空太空中心（DLR）與原始設(shè)備制造商（OEM）合作制定了指導(dǎo)方針和簡化的數(shù)據(jù)格式，稱為中間格式。中間格式應(yīng)作為一個(gè)數(shù)據(jù)中心，通過開發(fā)的處理工具鏈可以從中自動(dòng)生成特定的模擬格式。在這篇文章中，討論了這種方法的需求，在德國城市中進(jìn)行了驗(yàn)證。

這種中間格式可以允許不同特定格式之間的轉(zhuǎn)換，而無需實(shí)施直接轉(zhuǎn)換。因此專用信息可以以中間數(shù)據(jù)格式存儲(chǔ)，并且在轉(zhuǎn)換后不會(huì)丟失。中間格式也使用地理聯(lián)盟方法的（OGC）簡單功能與自定義地理信息系統(tǒng)(GIS)可視化。數(shù)學(xué)近似變換可以從每個(gè)轉(zhuǎn)換步驟中分離出來并單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整。每個(gè)轉(zhuǎn)換模塊可以獨(dú)立地從其他模塊更新而不影響其實(shí)現(xiàn)。圖1給出了使用中間數(shù)據(jù)格式的方法。

此外，車道和車道標(biāo)志，障礙物和其他線性物體構(gòu)成了主要地理數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。 描述基礎(chǔ)設(shè)施要素（例如道路標(biāo)志，交通信號燈，道路上的特殊標(biāo)記以及路燈或重要街道設(shè)施）的時(shí)間坐標(biāo)也是模型的一部分。

所有這些元素都增加了額外的數(shù)據(jù)，例如父項(xiàng)元素的信息，描述元素類型和外觀的屬性以及指向數(shù)據(jù)源描述。例如，車道元素除了父項(xiàng)之外，還包含幾何圖形和數(shù)據(jù)源信息，也就是輪廓線的類型。它可以定義停放車道，限制車道或人行道等，使用的材料可以是瀝青，混凝土，路面或鵝卵石等。

根據(jù)測試，該模型具有良好準(zhǔn)確性，并且能實(shí)時(shí)更新。