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    基于GPS雷達(dá)傳感器的高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)事故再現(xiàn)

    2018-11-27 09:38:10TheUseofStationaryObjectRadarSensorDatafromAdvancedDriverAssistanceSystemsADASinAccidentReconstruction
    汽車文摘 2018年2期
    關(guān)鍵詞:物體雷達(dá)輔助

    (The Use of Stationary Object Radar Sensor Data from Advanced Driver Assistance Systems(ADAS)in Accident Reconstruction)

    當(dāng)今機(jī)動車事故記錄儀在汽車碰撞之前或碰撞期間提供了車輛狀態(tài)的有限電子數(shù)據(jù),有關(guān)車輛在碰撞之前或碰撞間的周圍環(huán)境只能來自物理證據(jù)(例如輪胎痕跡)、目擊者以及交通監(jiān)控。配備有高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的汽車,基于車上的傳感器可以檢測車輛周圍的環(huán)境信息,包括其它車輛、行人、固定的路旁物體。本文闡述了雷達(dá)傳感器如何再現(xiàn)事故,并對裝在車輛上的雷達(dá)傳感器進(jìn)行關(guān)于識別可靠性和精度的實驗評估。

    本文中采用了德爾福ESR雷達(dá)傳感器,此傳感器性能高、成本低,在雜波環(huán)境和空間分辨率中的感知范圍為0到80米,具有極佳的物體識別能力。雷達(dá)傳感器被安裝在具有高級駕駛輔助系統(tǒng)的汽車的中心線的前方,距離地面356毫米并與車輛的縱向軸線對齊,并調(diào)整到水平。雷達(dá)模塊使用12V供電,以區(qū)域網(wǎng)絡(luò)CAN形式傳輸數(shù)據(jù),并使用CANalyzer軟件對雷達(dá)的CAN信息進(jìn)行解析和記錄,記錄和重放雷達(dá)數(shù)據(jù),來重現(xiàn)事故。

    通過實驗表明,分析汽車?yán)走_(dá)傳感器的一組雷達(dá)數(shù)據(jù),進(jìn)行后處理,物體相對于高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的汽車的相對位置可以用于分析事故場景,并且可以確定汽車的和其他記錄的物體運動狀態(tài),周圍環(huán)境和物體識別可靠,并具有很高的精度。

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