車輛控制算法對(duì)高度自動(dòng)化車輛駕駛員眼部行為的影響

（EFFECT OF VEHICLE CONTROL ALGORITHMS ON EYE BEHAVIOR IN HIGHLY AUTOMATED VEHICLES）

車輛自動(dòng)化的發(fā)展給人們帶來(lái)了越來(lái)越優(yōu)越的便捷性。在不久的將來(lái)，無(wú)人駕駛車輛的出現(xiàn)可能會(huì)導(dǎo)致駕駛員不適當(dāng)?shù)貙Ⅰ{駛責(zé)任交給具有較低能力的自動(dòng)化的車輛，這樣會(huì)給駕駛的安全性帶來(lái)很大的不穩(wěn)定性，因此，這種對(duì)自動(dòng)化的不恰當(dāng)依賴會(huì)降低駕駛安全性，本文主要提出了應(yīng)用控制算法和來(lái)減輕對(duì)自動(dòng)化的過(guò)度依賴。

車輛控制算法使用MATLAB中Simulink的進(jìn)行開(kāi)發(fā)，并與模擬器的車輛動(dòng)力學(xué)模塊NADS Dyna接口進(jìn)行連接。其中，自動(dòng)化的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用PID控制器進(jìn)行控制，同時(shí)使用車道中心的車輛重心的瞬時(shí)橫向誤差來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)向角。本研究主要調(diào)查了車輛控制算法對(duì)駕駛員眼部注視行為的影響，其目的在于使用車輛控制算法來(lái)促進(jìn)駕駛員對(duì)道路的關(guān)注。本研究中使用的車輛控制算法在固定基座模擬器中使用，根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，駕駛員沒(méi)有收到橫向運(yùn)動(dòng)的視覺(jué)提示。這可能會(huì)低估在實(shí)際車輛中實(shí)施的車輛控制算法的效果。實(shí)驗(yàn)中采用前庭與觸覺(jué)傳感器來(lái)提醒駕駛員，將其注意力集中在道路上進(jìn)而來(lái)減少對(duì)于自動(dòng)化車輛的依賴。通過(guò)采用車道保持和自適應(yīng)算法，同時(shí)結(jié)合指令，能夠有效地將駕駛者的注意力轉(zhuǎn)移到道路上。

一項(xiàng)研究顯示，特斯拉Model S的車主手冊(cè)沒(méi)有完全解釋自動(dòng)化的細(xì)節(jié)，要求駕駛員依靠試駕體驗(yàn)來(lái)確定自動(dòng)化在不同駕駛條件下的行為。自動(dòng)化的預(yù)期責(zé)任，算法的開(kāi)發(fā)和有關(guān)自動(dòng)化的信息應(yīng)該保持一致，以避免過(guò)度依賴自動(dòng)化帶來(lái)的駕駛安全上的不確定性。