基于人機(jī)系統(tǒng)的高級(jí)輔助駕駛的安全評(píng)估

（Safety Evaluation of Advanced Driver Assistance Systems as Human-machine Systems）

多個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)的運(yùn)行會(huì)導(dǎo)致汽車發(fā)生事故的概率增加一直飽受爭(zhēng)議，例如，駕駛員可能過(guò)度依賴于輔助系統(tǒng)而降低注意力，從而導(dǎo)致發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)提高。雖然只要先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)正常運(yùn)行，碰撞的風(fēng)險(xiǎn)就可能會(huì)降低。但還有一種擔(dān)心是，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定時(shí)，碰撞的風(fēng)險(xiǎn)可能比不使用系統(tǒng)時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)更大。本文將駕駛員和高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)看成一個(gè)人機(jī)系統(tǒng)，從人機(jī)系統(tǒng)的角度提出了一種用于評(píng)估高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)安全性的方法，同時(shí)提出了人機(jī)系統(tǒng)的組合誤差的概念，用以評(píng)估高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的安全性，并通過(guò)駕駛模擬器的模擬來(lái)量化這個(gè)組合誤差。

通過(guò)研究駕駛員在同時(shí)配備和單獨(dú)配備自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）和車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）時(shí)為避免與前方車輛發(fā)生追尾碰撞的表現(xiàn)，來(lái)檢驗(yàn)多個(gè)輔助駕駛輔助系統(tǒng)是否會(huì)影響駕駛員的操作。結(jié)果表明，駕駛員在駕駛同時(shí)配備ACC和LKA系統(tǒng)的車輛避免與前方車輛發(fā)生追尾時(shí)的表現(xiàn)與單獨(dú)配備ACC和LKA的表現(xiàn)并沒有明顯的差異。本文又從人機(jī)組合誤差的角度進(jìn)行仿真研究由于過(guò)度依賴駕駛輔助而引起的車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)，結(jié)果表明該系數(shù)并沒有因?yàn)檠b有ACC和LKE而增加。同時(shí)通過(guò)仿真也證明了，高級(jí)輔助駕駛（ADAS）所減少的汽車碰撞次數(shù)遠(yuǎn)大于由于高級(jí)駕駛輔助系系統(tǒng)故障所導(dǎo)致的汽車碰撞次數(shù)。