基于動態(tài)規(guī)劃的混合動態(tài)系統(tǒng)智能車輛駕駛輔助系統(tǒng)的最優(yōu)調(diào)節(jié)

（Optimal Regulation for Dynamic Hybrid Systems Based on Dynamic Programming in the Case of an Intelligent Vehicle Drive Assistant）

動態(tài)系統(tǒng)通常被分類為連續(xù)動態(tài)系統(tǒng)和離散動態(tài)系統(tǒng)。然而，真正的動態(tài)系統(tǒng)往往不能清楚地分類到這些類別之一。連續(xù)和離散動態(tài)系統(tǒng)的混合稱為混合動態(tài)系統(tǒng)。因此，混合動態(tài)系統(tǒng)表現(xiàn)出連續(xù)性和瞬時性的特點，具有連續(xù)動態(tài)系統(tǒng)和離散動態(tài)系統(tǒng)的特點。

本文在智能汽車駕駛輔助系統(tǒng)中引入動態(tài)優(yōu)化算法。在考慮其非線性特征的基礎(chǔ)上，結(jié)合動態(tài)規(guī)劃優(yōu)化算法，并采用眾所周知的動態(tài)優(yōu)化算法進(jìn)行求解。這種方法的新穎性在于它可以在整個狀態(tài)空間中進(jìn)行搜索，并得到一種全局最優(yōu)解法。由于智能汽車駕駛輔助系統(tǒng)中的很多問題都是非線性的，因此使用數(shù)值方法對其進(jìn)行求解是解決問題的唯一方法。使用動態(tài)規(guī)劃算法可以通過將這種復(fù)雜的問題分解成一系列更簡單的子問題來解決。

本文對提出的智能汽車駕駛輔助系統(tǒng)（引入動態(tài)優(yōu)化算法）進(jìn)行建模，并通過計算機(jī)數(shù)值仿真，結(jié)果表明，建立出來的系統(tǒng)對智能汽車的最終控制效果較好。但引入動態(tài)規(guī)劃算法也會有一個問題，就是所謂的“維度的詛咒”，它將會導(dǎo)致系統(tǒng)隨機(jī)存取存儲器的計算問題。