視軸
- SMILE術(shù)中大Kappa角的調(diào)整對術(shù)后全眼高階像差的影響△
廣受歡迎[1]。視軸與角膜的交點是角膜屈光手術(shù)最理想的切削中心,以視軸代替瞳孔軸作為切削中心是優(yōu)化視覺效果的關(guān)鍵[2]。但SMILE缺乏眼球追蹤系統(tǒng),視軸無法準(zhǔn)確定位。研究發(fā)現(xiàn),當(dāng)Kappa角≥0.2 mm時,瞳孔中心定位法易導(dǎo)致偏中心切削,術(shù)后引入更多高階像差(HOA),出現(xiàn)眩光、夜視力下降等現(xiàn)象[3-4]。因此,術(shù)前評估Kappa角,術(shù)中對大Kappa角患者進行Kappa角調(diào)整,對避免大Kappa角患者術(shù)后視覺質(zhì)量下降具有重要意義。本研究擬分析當(dāng)Kap
眼科新進展 2023年10期2023-10-07
- 高精度星相機視軸漂移修正及在軌評價
衛(wèi)軍高精度星相機視軸漂移修正及在軌評價任宇寧1,2王偉之1,2宗云花1,2邸晶晶1,2翟國芳1,2王妍1,2于艷波1,2高衛(wèi)軍1,2（1 北京空間機電研究所，北京 100094）（2 先進光學(xué)遙感技術(shù)北京市重點實驗室，北京 100094）高精度星相機是實現(xiàn)立體測繪衛(wèi)星定姿精度的核心儀器，其視軸漂移誤差是影響姿態(tài)確定精度的重要因素。為了實現(xiàn)在軌實時測量星相機視軸變化情況，文章提出了一種基于光學(xué)自準(zhǔn)直原理構(gòu)建測量光路，通過監(jiān)視基準(zhǔn)光斑位置變化得到星相機視軸在軌
航天返回與遙感 2023年4期2023-09-05
- 艦載光電設(shè)備視軸穩(wěn)定技術(shù)研究
艏搖)的影響,使視軸晃動,造成圖像模糊,甚至丟失目標(biāo)[7]。為快速并準(zhǔn)確搜索、定位及跟蹤目標(biāo),減小光電設(shè)備在跟蹤瞄準(zhǔn)時船搖帶來的擾動誤差,需選擇合適的視軸穩(wěn)定策略。目前實現(xiàn)視軸穩(wěn)定的方法從原理上講有兩種:一種是構(gòu)建機械穩(wěn)定平臺,通過反方向的運動來克服艦船的搖擺, 該方法結(jié)構(gòu)復(fù)雜, 精度低[8,9]。另外一種就是利用伺服穩(wěn)定控制技術(shù)將設(shè)備直接安裝在甲板上,通過敏感元件獲取艦船運動的信息,將目標(biāo)運動和載體運動進行綜合解算,借助旋轉(zhuǎn)矩陣把由載體運動導(dǎo)致的方位角和
計算機仿真 2023年5期2023-07-03
- Kappa角在眼科手術(shù)中的臨床應(yīng)用及研究進展
appa角指的是視軸與瞳孔軸之間的夾角。用點光源照射角膜,當(dāng)瞳孔軸和視軸重合,反射點會位于瞳孔中心處,為零Kappa角。當(dāng)反射點偏向瞳孔中心的鼻側(cè),為正性Kappa角;反射點偏向瞳孔中心的顳側(cè),為負性Kappa角。在健康人群中該角一般是正性Kappa角,介于+1.91°±0.14°～+5.73°±0.10°[8]。溫凱等[9]使用iTrace像差儀測量4815例中國人的Kappa角,其平均值為0.47±0.48mm,其中小于0.50mm的患者占70.07%
國際眼科雜志 2023年5期2023-05-12
- 大視場紅外經(jīng)緯儀分區(qū)誤差修正方法研究*
也叫水平軸線）和視軸線（也叫視準(zhǔn)軸線）［6-7］；“兩盤”是指方位角度盤和俯仰角度盤［6］；“一面”即像面，具體指感光器件的上表面。經(jīng)緯儀測角的數(shù)學(xué)原理是構(gòu)建在理想的經(jīng)緯儀機械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上的，理想化的三軸、兩盤、一面的幾何關(guān)系如下［6］：（1）豎軸線須豎直，即豎軸線必須與水平面垂直；（2）橫軸線須垂直豎軸線，即橫軸線與水平面平行；（3）視軸線須垂直橫軸線；（4）兩個度盤滿足精度要求；（5）視軸穿過像面中心并與像面垂直；（6）像面坐標(biāo)系的x 軸與豎軸垂直，y
現(xiàn)代防御技術(shù) 2022年5期2022-11-12
- 動平臺下的視軸穩(wěn)定控制技術(shù)研究
都需要動平臺下的視軸穩(wěn)定控制技術(shù)作為支撐，來完成穩(wěn)定測繪成像和跟瞄功能。在位置、姿態(tài)發(fā)生變化時，該技術(shù)能夠隔離動平臺振動、補償動平臺姿態(tài)變化，保證前方視軸的穩(wěn)定[1-3]，實現(xiàn)特定方向上穩(wěn)定指向和特定方向上穩(wěn)定區(qū)域掃描。國外在該領(lǐng)域的研究較為成熟，WSC-6系統(tǒng)上使用了BEI公司開發(fā)的QRS10型石英叉陀螺儀，其指標(biāo)達到戰(zhàn)術(shù)級標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)已裝備在美國“捕食者”無人機平臺上，可以實現(xiàn)穩(wěn)定掃描；美國的OH-58D偵查直升機的FLIR吊艙，具有穩(wěn)定捕獲和夜視功能；英
電子技術(shù)與軟件工程 2022年15期2022-11-11
- 無人機載光電吊艙視軸橫滾角計算及消旋仿真
改變時，會在吊艙視軸產(chǎn)生橫滾角度分量，致使觀察到的圖像相對于水平面發(fā)生傾斜，影響對目標(biāo)的觀察和判斷。為了消除這種傾斜現(xiàn)象，一般采用圖像消旋的辦法。常見的圖像消旋方法有物理消旋、光學(xué)消旋及電子消旋等[1-3]，需要使用姿態(tài)傳感器（陀螺儀、傾角儀等）獲取視軸的橫滾角，再使用圖像變換的辦法對圖像進行處理[4]。對于沒有在橫滾軸布置姿態(tài)傳感器的吊艙，無法直接獲取視軸橫滾角，但可以根據(jù)飛機和吊艙的空間姿態(tài)關(guān)系，間接獲取視軸橫滾角[5]。本文基于多旋翼無人機和光電吊艙
電視技術(shù) 2022年9期2022-10-08
- 高動態(tài)星圖顯示算法研究
選數(shù)量，盡量減少視軸所占子區(qū)個數(shù)，保證視場可完全落在1個子區(qū)內(nèi)，需取視場的對角線28°，考慮到姿態(tài)誤差偏移，故取外切圓直徑為30°，圓心為橫坐標(biāo)Xo=15n（n=1，3，5，…，23），縱坐標(biāo)Yo=15m（m=5，3，1，-1，-3，-5）的 72個外切圓進行分區(qū)，將 72個圓形分區(qū)O由從左到右、從上到下的順序編號為1～72號，每四個外切圓會形成一個由四個圓弧圍成的區(qū)域，稱之為H區(qū)域，每有一個圓形分區(qū)就會有一個H區(qū)域，規(guī)定H區(qū)域的編號為H=O+72，O為該
長春理工大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2022年3期2022-08-25
- SMILE矯正近視合并瞳孔異常4例
CRS軟件，確定視軸所在角膜反光點位置，術(shù)中以此為中心定位，順利完成手術(shù)。術(shù)后1 d，裸眼視力右眼1.0，左眼0.8，電腦驗光右眼+0.5 DS，左眼+1.00 DS/-0.25 DC×20。術(shù)后3個月復(fù)查，裸眼視力右眼1.0，左眼0.8，角膜地形圖顯示手術(shù)區(qū)域均勻、無偏心(圖1)。圖1 SMILE矯正近視合并先天性虹膜缺損眼部檢查 A：裂隙燈顯微鏡檢查顯示下方虹膜缺損 B：彩色眼底照相顯示下方脈絡(luò)膜缺損 C：Atalas角膜地形圖CRS軟件顯示視軸位置
中華實驗眼科雜志 2022年6期2022-07-26
- 不同Kappa角補償?shù)牟ㄇ跋癫钜龑?dǎo)飛秒激光聯(lián)合準(zhǔn)分子激光原位角膜磨鑲術(shù)對患者屈光度和視覺質(zhì)量的影響△
李英俊瞳孔光軸與視軸存在的夾角稱為Kappa角。個性化的角膜屈光手術(shù)中，理想的準(zhǔn)分子激光切削中心應(yīng)與視軸完全重疊，但術(shù)中視軸很難確定[1]，且通常準(zhǔn)分子激光治療儀配備的主動眼球跟蹤系統(tǒng)定位跟蹤的是瞳孔(瞳孔中心)，術(shù)中瞳孔定位跟蹤掃描時如不考慮Kappa角的調(diào)整，會導(dǎo)致 “手術(shù)源性”的偏心切削[2]，引起術(shù)后高階像差的增大[3]。角膜共軸反光點是視軸的角膜切入點。研究表明，角膜共軸反光點是較為理想的切削中心點，不受瞳孔大小及中心位置變化的影響，距視軸平均為
眼科新進展 2021年12期2022-01-15
- 人工晶狀體嵌頓術(shù)治療兒童白內(nèi)障臨床療效的Meta分析
VA)、保持中央視軸區(qū)清晰、減少IOL偏移及減輕術(shù)后并發(fā)癥是一直以來研究的熱點。除常用的IOL囊袋內(nèi)植入術(shù)外，眼前段玻璃體切割術(shù)[10]、后囊膜環(huán)形撕開術(shù)[11-12]、IOL嵌頓術(shù)[13]等多種方法的應(yīng)用為兒童白內(nèi)障的手術(shù)治療提供了新的研究方向。IOL嵌頓術(shù)作為較為有效的一種治療方式，普及率越來越高，可近幾年許多學(xué)者對IOL嵌頓術(shù)治療兒童白內(nèi)障仍存在爭議，先前相關(guān)方面的Meta分析[14]僅納入了5篇外文隨機對照試驗(randomized control
國際眼科雜志 2021年10期2021-10-12
- 不同切削中心SMILE術(shù)后光學(xué)區(qū)偏心及視覺質(zhì)量的比較
切削中心主要包括視軸角膜反光點(VACRP)、瞳孔中心(PC)、角膜頂點(CV)、角膜幾何中心等。視軸角膜反光點是光源在角膜前表面的光反射形成的虛像，即第一Purkinje像。有學(xué)者認為視軸角膜反光點是距離視軸與角膜交點最近的點，可以成為臨床上可靠的參考標(biāo)記[1]。但由于手術(shù)醫(yī)師主視眼、顯微鏡立體視觀察角度及患眼注視點、術(shù)者、顯微系統(tǒng)是否共軸等因素的影響，也有學(xué)者懷疑其作為切削中心的準(zhǔn)確性[2-3]。為了更客觀地確定視軸角膜反光點，Liu等[4-5]認為角
國際眼科雜志 2021年7期2021-07-08
- Itrace視功能分析儀在評估區(qū)域折射型多焦點人工晶狀體中的應(yīng)用
晶狀體的居中性及視軸所在的區(qū)域就顯得尤為重要。本文通過Itrace視功能分析儀定量衡量術(shù)后區(qū)域折射型多焦點人工晶狀體的居中性及軸位、視軸所處的區(qū)域并定性估算視遠區(qū)、視近區(qū)在瞳孔區(qū)的分配大小，進一步分析白內(nèi)障術(shù)后植入?yún)^(qū)域折射型多焦點人工晶狀體的術(shù)后視覺質(zhì)量。1對象和方法1.1對象回顧性病例研究。收集2018-01/2019-01在北京愛爾英智眼科醫(yī)院行白內(nèi)障超聲乳化摘除聯(lián)合區(qū)域折射型多焦點人工晶狀體植入的患者36例51眼。納入標(biāo)準(zhǔn)：年齡相關(guān)性白內(nèi)障患者，角膜
國際眼科雜志 2021年5期2021-05-10
- 視覺功能分析儀和掃頻光學(xué)生物測量儀測量白內(nèi)障患者Kappa角與Alpha角的比較
想的光學(xué)系統(tǒng)，其視軸、光軸、瞳孔軸并非重疊[1]。隨著對眼球這個屈光系統(tǒng)研究的逐漸深入，眼球的軸線（視軸、光軸、瞳孔軸）和角度（Kappa角、Alpha角）得到眼科醫(yī)師越來越多的關(guān)注。Kappa角是指視軸與瞳孔軸之間的夾角，Alpha角是指視軸與光軸之間的夾角，當(dāng)植入人工晶狀體（IOL）時，理想的眼內(nèi)狀況是IOL的光軸與視軸、瞳孔軸同軸。但由于人眼的不對稱性，往往其光軸、視軸、瞳孔軸之間有所偏差。當(dāng)偏差較大時則可能會引起高階像差，造成術(shù)后視覺質(zhì)量下降。因此
中華眼視光學(xué)與視覺科學(xué)雜志 2021年2期2021-02-16
- 基于雙反射鏡的航空遙感成像系統(tǒng)實時視軸穩(wěn)定技術(shù)研究
載機上的成像系統(tǒng)視軸在慣性空間晃動[1]，導(dǎo)致視場偏移[2]，增加了地物漏掃風(fēng)險，降低了飛行作業(yè)效率，甚至?xí)?dǎo)致飛行作業(yè)失敗。為了有效隔離載機姿態(tài)擾動對垂直對地成像的影響,保證成像系統(tǒng)視軸和視場在慣性空間的穩(wěn)定,提高飛行作業(yè)效率，需要為航空遙感成像系統(tǒng)配置慣性穩(wěn)定平臺。慣性穩(wěn)定平臺通常采用萬向環(huán)架結(jié)構(gòu)，安裝在載機與航空遙感成像系統(tǒng)之間[2-9]。當(dāng)載機產(chǎn)生姿態(tài)擾動時，平臺控制系統(tǒng)控制萬向環(huán)架帶動成像系統(tǒng)反向?qū)崟r補償，隔離載機姿態(tài)擾動，實現(xiàn)成像系統(tǒng)視軸在慣性
航空兵器 2020年5期2020-12-03
- 基于擾動觀測器和分數(shù)階PID 的視軸穩(wěn)定控制
力矩的干擾，引起視軸抖動，造成目標(biāo)圖像不清晰。 因此為了保證平臺的穩(wěn)定，就必須使用視軸穩(wěn)定控制技術(shù)[1]，目前應(yīng)用于視軸穩(wěn)定的控制策略層出不窮，例如自適應(yīng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、分數(shù)階控制[2]等。 分數(shù)階PID 比PID 多了兩個可調(diào)階次，積分階次和微分階次，使控制器參數(shù)的整定范圍變大，控制器能夠更靈活地控制被控對象。 考慮到無人機飛行過程中視軸穩(wěn)定平臺會受到速率擾動和力矩擾動，為了減少擾動對平臺穩(wěn)定精度的影響，在分數(shù)階PID 控制器中加入VDOB 來觀測并
自動化與儀表 2020年8期2020-08-28
- 兒童白內(nèi)障手術(shù)中應(yīng)用人工晶體后囊膜嵌頓術(shù)
障兒童的囊膜，以視軸為中心，切除囊下2 ～3 mm 區(qū)域的玻璃體。（4）最后，把人工晶體植入囊袋后，并將光學(xué)部推入后囊膜后方，于囊袋內(nèi)清除黏彈劑。1.3 評價標(biāo)準(zhǔn)記錄兩組白內(nèi)障兒童術(shù)前裸眼視力和術(shù)后矯正視力；采用Tetz 等分級標(biāo)準(zhǔn)[3]，記錄兩組白內(nèi)障兒童中央視軸區(qū)渾濁程度，分為0 級、1 級、2 級、3 級、4 級；采用UBM 檢查，以未散瞳時虹膜水平連線平臺與人工晶體平面的夾角，來評價人工晶體傾斜度[4]。表1 兩組患兒矯正視力比較表2 兩組患兒中央
中國衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)管理 2020年9期2020-06-12
- Lenstar LS900測量儀與 iTrace視覺功能分析儀測量白內(nèi)障患者術(shù)前Kappa角與Alpha角一致性研究△
直徑、眼軸長度、視軸偏心距等9個數(shù)據(jù)，為MFIOL的選擇提供了一定的參考依據(jù)。本研究旨在對比兩種儀器所測量的年齡相關(guān)性白內(nèi)障患者術(shù)前Kappa角與Alpha角的差異性與一致性，為臨床應(yīng)用提供參考資料。1 資料與方法1.1 一般資料收集中國醫(yī)科大學(xué)附屬第四醫(yī)院眼科2017年12月至2018年6月擬行白內(nèi)障超聲乳化吸出聯(lián)合人工晶狀體植入術(shù)的年齡相關(guān)性白內(nèi)障患者55例(59眼)。其中男26例(27眼)、女29例(32眼)，年齡47～80(65.87±8.13)歲
眼科新進展 2020年4期2020-05-12
- 基于地球橢球的離軸式雙線陣相機像移補償分析
離軸式雙線陣相機視軸與光軸保持分離的狀態(tài)，地球是一個橢球體，相機視軸和光軸相對應(yīng)的地物點距離會隨著星下點和升交點的地心角產(chǎn)生變化。成像傳感器和光軸垂直，對地物點成像，這些影響因素會導(dǎo)致相機像移速度發(fā)生變化。采用有效的方式調(diào)整偏流角，以相機偏流角均值為主，實現(xiàn)對相機的像移補償。關(guān)鍵詞：地球橢球? 離軸式雙線陣? 相機像移補償? 分析中圖分類號：TP39? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標(biāo)識碼：A? ? ? ? ? ? ? ?
科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2020年22期2020-03-02
- 基于三軸光電跟蹤系統(tǒng)的目標(biāo)捕獲方法
、橫傾軸(G)和視軸構(gòu)成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單且能很好地解決過頂跟蹤問題。在實際的目標(biāo)捕獲跟蹤中，當(dāng)目標(biāo)位于光電系統(tǒng)的天頂位置時，三軸光電跟蹤系統(tǒng)將空間目標(biāo)的運動速度分解到各軸上轉(zhuǎn)動的角速度遠小于兩軸光電跟蹤系統(tǒng)的分解結(jié)果，尤其是方位軸，使得三軸光電跟蹤系統(tǒng)捕獲跟蹤目標(biāo)時，視場內(nèi)圖像穩(wěn)定，有利于目標(biāo)的識別處理。由于結(jié)構(gòu)的不同和在各軸上分解的速度不同，三軸光電跟蹤系統(tǒng)的捕獲策略不同于兩軸，因此應(yīng)重新考慮基于三軸光電跟蹤系統(tǒng)的捕獲策略，以縮短一定捕獲概率要求下的平均捕
傳感器與微系統(tǒng) 2019年1期2019-12-20
- 基于超聲生物顯微鏡圖像分型的先天性白內(nèi)障摘出術(shù)后后發(fā)性白內(nèi)障的手術(shù)設(shè)計及療效觀察△
12月復(fù)診時發(fā)現(xiàn)視軸區(qū)混濁或眼底紅光反射不清晰，UBM檢查確診為PCO并再次行手術(shù)治療的患兒為研究對象。排除合并角膜混濁、前房積血、前房滲出、玻璃體積血及視網(wǎng)膜脫離等病變者。最終共入選27例40眼，其中男14例21眼，女13例19眼；單眼14例，雙眼13例；年齡5～56個月，平均21.2個月，中位數(shù)19個月。1.2 UBM檢查方法及圖像特征對先天性白內(nèi)障摘出術(shù)后2周以上的門診復(fù)診患兒進行UBM檢查。采用法國光太公司生產(chǎn)的MT型UBM，50 MHz水囊探頭，
眼科新進展 2019年11期2019-11-18
- 基于速度擾動觀測和模糊PID的視軸穩(wěn)定控制
現(xiàn)代控制方法解決視軸的擾動[1-2]問題。目前，已經(jīng)有多種現(xiàn)代控制理論應(yīng)用于與視軸穩(wěn)定控制器，例如自適應(yīng)比例-積分-微分(proportion-integra-differential,PID)控制器、自適應(yīng)滑?？刂破?、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制器[3-5]。眾多研究人員對經(jīng)典控制理論進行了大量研究，在設(shè)定PID參數(shù)的過程中，發(fā)現(xiàn)PID參數(shù)調(diào)節(jié)的不確定性。由于外界擾動，系統(tǒng)輸入的值在范圍內(nèi)變化，此時原本設(shè)定的PID參數(shù)不一定是最優(yōu)值。模糊控制算法將輸入模糊化，通過
自動化儀表 2019年9期2019-10-09
- 阿里原初引力波探測望遠鏡的三軸轉(zhuǎn)臺設(shè)計
現(xiàn)繞方位、俯仰及視軸的轉(zhuǎn)動，各軸能夠獨立或組合完成運動，實現(xiàn)望遠鏡對目標(biāo)空域的搜索，同時通過安裝在各軸上高精度角度編碼器實時輸出該軸的角度信息。轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要由基座、方位機構(gòu)、俯仰機構(gòu)、視軸機構(gòu)、環(huán)境保護罩及繞線機構(gòu)組成，如圖1所示。1.1 方位機構(gòu)方位機構(gòu)主要由方位底座、轉(zhuǎn)盤軸承、方位轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動裝置、電限位、機械限位及軸角裝置組成，其中軸承外圈與方位底座連接，軸承內(nèi)圈與方位轉(zhuǎn)盤連接，驅(qū)動裝置安裝在方位轉(zhuǎn)盤上，驅(qū)動裝置的小齒輪與轉(zhuǎn)盤軸承外圈的齒輪進行嚙合
無線電工程 2019年8期2019-08-16
- 天基空間碎片光學(xué)探測影響因素分析及仿真
視場。定義探測器視軸與太陽的夾角θs為探測器視軸與探測器-太陽質(zhì)心矢量的夾角，如圖2所示。探測器的雜光抑制能力不同，能夠規(guī)避太陽光影響的該角度也不同。即：θs>θs0(1)式中：θs0為不受太陽光影響的探測器與太陽夾角的最小值。圖2 各特征量定義示意Fig.2 Characteristic quantity definition diagram規(guī)避月光的影響與規(guī)避太陽光的影響類似。涉及的探測器視軸與月球的夾角θm定義為：探測器視軸與探測器-月球質(zhì)心矢量的夾
中國空間科學(xué)技術(shù) 2019年3期2019-07-26
- 關(guān)于鏡片光學(xué)中心垂直高度定位的探討
做些分析：人眼的視軸隨著目標(biāo)物體的距離和相對高度的改變而變化，而這些目標(biāo)物體大部分位于中近距離和眼球水平面下方，這使得視軸絕大部分時間都處于下傾狀態(tài)，下傾的幅度經(jīng)過統(tǒng)計計算得出的中位值為10～12弧度角（這也是眼鏡架鏡圈平面要求10～12度前傾角的由來）。圖1 設(shè)定眼球旋轉(zhuǎn)中心為O點，角膜頂點（視軸與角膜的交點）為B點，視軸與鏡片表面的交點（視交點）為C點，角膜中心映光點在鏡片表面的對應(yīng)點（相當(dāng)于視軸水平時與鏡片表面的交點，且稱之為瞳高點）為D點，則O、C
中國眼鏡科技雜志 2019年5期2019-07-13
- 三視場星敏感器的多級星圖識別算法
南針估計星敏感器視軸指向，構(gòu)建局部識別數(shù)據(jù)庫縮小視場間導(dǎo)航星匹配范圍。但電子指南針的低精度、三角形星圖算法抗星點質(zhì)心定位誤差效果差、視場間星圖匹配復(fù)雜等因素均對算法識別率和識別時間帶來影響。為了提高三視場星敏感器的星圖識別效率與識別正確率，本文以三個6°×6°視場的正交三視場星敏感器為研究對象，改進先視場內(nèi)識別，再視場間識別的星圖識別策略，提出三視場星敏感器的多級星圖識別算法。針對傳統(tǒng)識別星圖方法的缺陷，將單一可調(diào)參數(shù)的廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(generaliz
西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2019年3期2019-07-03
- 國產(chǎn)機載大視場三線陣CCD相機GNSS偏心矢量和IMU視軸偏心角標(biāo)定技術(shù)
偏心矢量和IMU視軸偏心角[12,22]，另一部分是相機鏡頭、CCD等畸變誤差[17-21]。在目前國內(nèi)對自主研制機載三線陣CCD相機沒有先期幾何處理和標(biāo)定研究經(jīng)驗的背景下，本文針對GFXJ相機的GNSS偏心矢量和IMU視軸偏心角展開標(biāo)定研究。首先，建立了GFXJ相機的GNSS偏心矢量模型和IMU視軸偏心角模型，并提出了相應(yīng)的標(biāo)定模型；然后，設(shè)計了循環(huán)兩步法GNSS偏心矢量和IMU視軸偏心角標(biāo)定方案；最后，采用多架次航空飛行數(shù)據(jù)進行試驗驗證。通過對多組標(biāo)定
測繪學(xué)報 2018年11期2018-11-30
- 基于等效焦面的離軸遙感相機積分時間計算方法
成像模型(光軸與視軸重合，正對星下點成像，如圖1(a)所示)，離軸反射系統(tǒng)通過將鏡面進行合理的傾斜和偏心，消除了中心遮攔，但是導(dǎo)致實際視軸與光軸存在一定角度(離軸角)，這樣衛(wèi)星成像的模型如圖1(b)所示。這種離軸空間相機實際成像時，由于視軸離星下點較遠，實際成像質(zhì)量會受到影響；為了解決這種問題，提高成像質(zhì)量，目前國內(nèi)外的離軸光學(xué)遙感衛(wèi)星通常會讓相機整體俯仰一個角度來修正離軸角，如圖1(c)所示，這樣視軸就可以重新移動至對星下點成像，一定程度上提高了在軌的成
中國空間科學(xué)技術(shù) 2018年3期2018-07-23
- 寶寶麻痹性斜視怎么辦？
痹性斜視是指兩眼視軸不能同時注視同一目標(biāo)，僅一眼視軸注視目標(biāo)，而另一眼視軸偏向目標(biāo)一側(cè)的現(xiàn)象，分為內(nèi)斜視、外斜視、上斜視和下斜視。兒童麻痹性斜視多由先天發(fā)育異常、產(chǎn)傷和出生后數(shù)月內(nèi)患病引起，所以首先應(yīng)尋找病因，并請耳鼻喉科、神經(jīng)內(nèi)科、腦外科、小兒科等會診，排除眼周、腦神經(jīng)和顱內(nèi)等部位的疾病，準(zhǔn)確地診斷原發(fā)病，防止延誤治療時機。治療麻痹性斜視除針對病因治療外，同時可口服和肌注維生素B1、維生素B12等。還可做針灸、理療，促進麻痹肌的恢復(fù)。治療半年后不能恢復(fù)，
益壽寶典 2018年25期2018-01-26
- 寶寶麻痹性斜視怎么辦？
痹性斜視是指兩眼視軸不能同時注視同一目標(biāo)，僅一眼視軸注視目標(biāo)，而另一眼視軸偏向目標(biāo)一側(cè)的現(xiàn)象，分為內(nèi)斜視、外斜視、上斜視和下斜視。兒童麻痹性斜視多由先天發(fā)育異常、產(chǎn)傷和出生后數(shù)月內(nèi)患病引起，所以首先應(yīng)尋找病因，并請耳鼻喉科、神經(jīng)內(nèi)科、腦外科、小兒科等會診，排除眼周、腦神經(jīng)和顱內(nèi)等部位的疾病，準(zhǔn)確地診斷原發(fā)病，防止延誤治療時機。治療麻痹性斜視除針對病因治療外，同時可口服和肌注維生素B1、維生素B12等。還可做針灸、理療，促進麻痹肌的恢復(fù)。治療半年后不能恢復(fù)，
保健與生活 2018年7期2018-01-26
- 美軍新型機載光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)工作原理分析
了EOTS的自動視軸校準(zhǔn)系統(tǒng)，主要包括自動視軸校準(zhǔn)系統(tǒng)的工作原理和工作步驟。最后，本文對EOTS系統(tǒng)的性能進行了總結(jié)。F-35閃電II型；光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)；前視紅外；紅外搜索跟蹤1 引 言美國研制的“光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)”(Electro Optical Targeting System,EOTS)首次將前視紅外和紅外搜索跟蹤功能集于一體。EOTS對于空對空和空對地跟蹤提供了一種價格較低、高性能、輕量化的多功能系統(tǒng)。通過該系統(tǒng)，飛行員可以獲得高分辨率圖像、及進行自動跟
中國光學(xué) 2017年6期2017-12-13
- 基于嵌入式計算機的穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)設(shè)計
別測量被穩(wěn)定目標(biāo)視軸和載機相對于慣性坐標(biāo)系的角速率和角位置變化；電子控制器利用由GPS獲得的載機位置信息和被跟蹤目標(biāo)位置信息，利用慣性坐標(biāo)系OiXiYiZi、載體坐標(biāo)系ObXbYbZb和天線平臺坐標(biāo)系OrXrYrZr之間的轉(zhuǎn)換矩陣計算出各軸系所需要旋轉(zhuǎn)的絕對角度；由伺服功率放大器驅(qū)動3個軸系的直流力矩電機各自旋轉(zhuǎn)，使得天線的視軸方向穩(wěn)定地指向被跟蹤目標(biāo)的位置點。1.2控制系統(tǒng)模型設(shè)計控制系統(tǒng)模型采用雙回路結(jié)構(gòu)，速率穩(wěn)定內(nèi)回路隔離各類載體干擾角運動對平臺各軸
實驗室研究與探索 2017年9期2017-11-04
- 針對海面目標(biāo)的機載紅外單站幾何定位技術(shù)
置信息。1.1 視軸中心在載機地理坐標(biāo)系下的俯仰角、方位角紅外系統(tǒng)在定位過程中，上報的原始信息為海面目標(biāo)在紅外設(shè)備視場中的視軸位置信息[5]，首先通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換將紅外探測到的位置換算到載機地理坐標(biāo)系中。假設(shè)上報目標(biāo)的方位角φT、俯仰角θT，視軸中心相對于載機的距離為RPT，所在坐標(biāo)系為載機坐標(biāo)系。則目標(biāo)在載機坐標(biāo)系中的位置為(x0,y0,z0)：(1)圖1 載機坐標(biāo)系到載機地理坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的示意圖假設(shè)載機的姿態(tài)角為(Yaw，Pitch，Roll)，由于載機坐標(biāo)
中國電子科學(xué)研究院學(xué)報 2017年4期2017-09-12
- 基于自抗擾控制的無人機光電吊艙視軸穩(wěn)定技術(shù)
術(shù)能夠使光電吊艙視軸穩(wěn)定精度得到提高。光電吊艙是一種可以有效隔離載機擾動，保持光電載荷視軸穩(wěn)定的裝置，其裝備于各型無人機上，主要功能是獲取載體外特定目標(biāo)的穩(wěn)定圖像。在光電吊艙系統(tǒng)中，視軸穩(wěn)定技術(shù)十分重要。視軸穩(wěn)定與否在于對平臺所受各類擾動的抑制是否有效，提高平臺對擾動的抑制能力，即可提高視軸的穩(wěn)定精度。本文從兩軸兩框架光電吊艙入手，設(shè)計基于“主動抗擾”的控制算法，將自抗擾控制技術(shù)應(yīng)用于光電吊艙控制系統(tǒng)，對系統(tǒng)的外部擾動進行總體觀測和抑制，從而可靠地提高平臺
無人機 2017年11期2017-07-04
- 基于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的炮兵觀測器材傾斜修正模型
二者的合成來完成視軸的移動。使用方向盤之前，先進行調(diào)平，使俯仰軸位于水平面內(nèi)，方向軸垂直于水平面。然后用瞄準(zhǔn)點法為方向盤賦予基準(zhǔn)射向，方法為：器材調(diào)平后，通過俯仰和方向運動使視軸瞄向瞄準(zhǔn)點，再將器材方向分劃裝定為已知的瞄準(zhǔn)點方向分劃即可。此時，以俯仰軸為x軸，以方向軸為z軸，以兩軸交點為坐標(biāo)原點O建立符合右手笛卡兒坐標(biāo)系的器材坐標(biāo)系O-xyz，點劃線為視軸，它在O-yz平面內(nèi)。若不進行調(diào)平，直接在方向盤傾斜狀態(tài)下用瞄準(zhǔn)點法賦予基準(zhǔn)射向。視軸瞄向瞄準(zhǔn)點時，以
火炮發(fā)射與控制學(xué)報 2017年2期2017-06-19
- 反潛巡邏機搜索雷達感知環(huán)模型研究?
飛行高度以及雷達視軸俯角的變化規(guī)律，為確定反潛巡邏機使用搜索雷達目標(biāo)搜索的最佳飛行高度和雷達最佳視軸俯角提供參考依據(jù)。反潛巡邏機；搜索雷達；感知環(huán)ClassNumber TN951 引言搜索雷達是反潛巡邏機裝備的主要對潛搜索載荷，其機械掃描天線安裝在機首下方，可在全天候氣象條件下，對海面和空中目標(biāo)進行搜索和跟蹤；采用先進的成像技術(shù)實現(xiàn)對潛艇潛望鏡、排氣管以及海面各類艦船的探測與目標(biāo)識別，完成海上反潛、配合武器火控系統(tǒng)完成攻潛等任務(wù)。由于反潛巡邏機自身結(jié)構(gòu)特
艦船電子工程 2017年5期2017-05-24
- 基于載體姿態(tài)測量的微伺服吊艙
電吊艙的光學(xué)載荷視軸不穩(wěn)定，影響光學(xué)載荷的清晰成像。為了克服這些影響，必須通過陀螺穩(wěn)定平臺將光學(xué)載荷的視軸與載體的運動和振動相隔離，保持視軸的穩(wěn)定。考慮到由于微小型無人機光電吊艙的體積非常有限，精度較高的陀螺無法放入載荷艙與光學(xué)載荷固連，因此可采用基于姿態(tài)測量的穩(wěn)定控制，將陀螺與吊艙基座固連，通過解算實現(xiàn)視軸穩(wěn)定。本系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)采用了步進電機驅(qū)動方式，通過記錄步進電機的轉(zhuǎn)動步數(shù)來記錄框架角位置，并可以直接得到輸入控制量與輸出轉(zhuǎn)速間的關(guān)系，與一般的捷聯(lián)穩(wěn)定
導(dǎo)航與控制 2016年3期2016-09-23
- 視線追蹤系統(tǒng)中基于黎曼幾何的落點補償方法研究
多項式模型對眼球視軸和光軸之間的偏差進行擬合，得到最終的視線落點。實驗證明，該方法在水平和垂直方向上最大誤差均小于1 cm，對視線落點補償具有顯著效果。關(guān)鍵詞：視線跟蹤；黎曼幾何；相似三角形；視軸；光軸0引言視線跟蹤技術(shù)是利用人類眼球運動信息來達到控制設(shè)備目的的一種科學(xué)應(yīng)用技術(shù)，解決了上肢有殘疾或者雙手因執(zhí)行操作任務(wù)而被占用的人員對計算機等終端設(shè)備操作的難題，近年來迅速獲得國內(nèi)外相關(guān)學(xué)者的廣泛關(guān)注。就目前的視線跟蹤系統(tǒng)而言，盡管其技術(shù)優(yōu)勢明顯，但是由于人類
重慶郵電大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2016年3期2016-07-04
- GEO衛(wèi)星波束指向地面軌跡的計算與應(yīng)用
多波束天線的中心視軸對地指向點固定，但除視軸外的其他波束中心以天為單位，進行周期性移動，在工程中會造成地面站指向偏移，影響衛(wèi)星多波束資源的使用。通過理論分析與公式推導(dǎo)，給出了衛(wèi)星多波束天線中任意波束中心指向地面軌跡的解算過程，并對其進行了仿真計算與分析，可以作為實際工程應(yīng)用的理論參考。關(guān)鍵詞:GEO衛(wèi)星;多波束天線;波束指向;地面軌跡0引言GEO衛(wèi)星在空間運行過程中，受到太陽和月亮的牽引、地球引力場不均勻和太陽輻射壓力等因素的影響，它通常工作在小傾角軌道。
無線電通信技術(shù) 2016年1期2016-04-12
- 艦船間激光通信系統(tǒng)視軸捕獲技術(shù)
船間激光通信系統(tǒng)視軸捕獲技術(shù)宋延嵩1，趙馨1，董科研1，常帥1，董巖2（1.長春理工大學(xué)空間光電技術(shù)研究所，長春 130022；2.長春理工大學(xué)電子信息工程學(xué)院，長春 130022）空間激光通信逐漸成為艦船間通信新型手段，但捕跟問題是艦船間激光通信最大的難點，闡述了艦船間激光通信捕獲特點，分析了艦船間激光通信捕獲系統(tǒng)的組成、工作原理和捕獲策略，并著重研究捕獲概率和捕獲時間的影響因素，通過理論建模分析，優(yōu)化捕獲系統(tǒng)中的參數(shù)，包括捕獲概率、捕獲不確定區(qū)域，以及
長春理工大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2016年6期2016-02-07
- 艦載天文經(jīng)緯儀軸系誤差分析及星校技術(shù)研究
仰軸安裝誤差以及視軸安裝誤差等［1-2］。1 軸系誤差分析圖1 為水平基準(zhǔn)與測星單元安裝的結(jié)構(gòu)示意圖，水平基準(zhǔn)與測星單元采用固聯(lián)方式安裝，保證水平基準(zhǔn)姿態(tài)能正確傳遞給測星單元。理論上，測星單元方位軸應(yīng)與水平基準(zhǔn)方位軸Z軸重合或者水平;測星單元方位測角度數(shù)為0 時，測星單元俯仰軸與水平基準(zhǔn)X 軸平行;測星俯仰單元測角為0°時，測星單元視軸與水平基準(zhǔn)Y 軸平行。由于實際材料、加工等因素不可能完全達到要求，因此必須采用數(shù)學(xué)方法找出這些軸系之間的誤差，予以補償。假
艦船科學(xué)技術(shù) 2015年1期2015-12-04
- 基于內(nèi)模原理的狀態(tài)反饋控制在陀螺平臺視軸穩(wěn)定系統(tǒng)中的應(yīng)用
隔離載體角運動對視軸（LOS）的擾動，通過安裝在陀螺穩(wěn)定平臺上的圖像探測裝置獲取穩(wěn)定的目標(biāo)與背景圖像，為大視場目標(biāo)捕獲和小視場目標(biāo)識別與跟蹤提供良好的測量和運算基準(zhǔn)。為了保證在運動中的目標(biāo)跟蹤精度，這必然要求視軸穩(wěn)定系統(tǒng)起制動超調(diào)小、動態(tài)響應(yīng)快、恢復(fù)時間短。由于傳統(tǒng)的陀螺平臺視軸穩(wěn)定系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)一般采用常規(guī)的比例積分（PI）控制，系統(tǒng)在階越響應(yīng)時速度調(diào)節(jié)器退飽和必然存在超調(diào)［1］。對于具有多個狀態(tài)變量的陀螺平臺視軸穩(wěn)定系統(tǒng)，僅將系統(tǒng)輸出信號進行反饋，可能
河南科技 2015年8期2015-08-09
- 球形光電成像跟蹤轉(zhuǎn)臺的螺旋式掃描及控制方法*
示，若每個圓心為視軸所能到達的位置，那么搜索視場是相當(dāng)可觀的。圖3 瞬時視場示意圖圖4 重疊部分示意圖為防止搜索視場內(nèi)出現(xiàn)漏掃的空域，通常要求相鄰瞬時視場間有適當(dāng)?shù)闹丿B，重疊系數(shù)k定義為相鄰瞬時視場間的重疊部分δ與瞬時視場2r之比，即k=δ/2r。通常要選取適當(dāng)?shù)闹丿B系數(shù)，以確保一定的發(fā)現(xiàn)概率［6］，圖4中θ（δ）為重疊部分對應(yīng)的球心角，θ’為兩相鄰視軸對應(yīng)的球心角。其中，D為球體半徑，h為探測器相比于球面的高度，則兩相鄰視軸對應(yīng)的球心角為：1.2 螺旋式
火力與指揮控制 2015年4期2015-06-23
- 視軸角控制誤差對航天相機成像質(zhì)量的影響分析
工作模式下，相機視軸角（光軸與垂直軸的夾角）會隨著飛行器側(cè)擺和前后擺發(fā)生改變，從而引起相機焦平面上像移速度發(fā)生變化，導(dǎo)致像移速度與TDICCD電荷轉(zhuǎn)移速度失匹配而造成相機 MTF下降，惡化成像質(zhì)量［3］。因此飛行器傾斜成像時，需要根據(jù)視軸角的變化實時調(diào)整電荷轉(zhuǎn)移速率，使其與焦面像移速度保持同步，以獲取清晰的圖像。國內(nèi)的研究人員深入研究了衛(wèi)星的三軸姿態(tài)（俯仰、滾轉(zhuǎn)及偏航）擾動對成像質(zhì)量的影響，通過像移計算模型探討了在不同軌道參數(shù)條件下，姿態(tài)軸控制誤差對偏流角
應(yīng)用光學(xué) 2015年1期2015-06-01
- 光電經(jīng)緯儀視軸晃動的標(biāo)定補償
光口徑的增大，其視軸的重量也成比例增大，由于重力、剛度等原因，必然導(dǎo)致視軸隨俯仰角變化時機械零部件存在一定的彈性變形。以上兩種主要原因?qū)е陆?jīng)緯儀觀測不同俯仰角目標(biāo)時，其指向精度存在一種誤差，這種誤差稱之為視軸晃動誤差［3］。本文針對光電經(jīng)緯儀的視軸晃動誤差，基于天文望遠鏡星體標(biāo)校修正的原理及經(jīng)驗，給出了一種光電經(jīng)緯儀視軸晃動的室內(nèi)標(biāo)定及補償方法。通過試驗驗證，該方法可補償視軸晃動的系統(tǒng)誤差，補償后經(jīng)緯儀指向精度可達到10″內(nèi)。2 星體標(biāo)校修正方法星體標(biāo)校是
激光與紅外 2015年1期2015-03-29
- 基于在軌光學(xué)相機的空間點目標(biāo)檢測方法
針對在軌光學(xué)相機視軸無法通過衛(wèi)星姿態(tài)進行預(yù)估，序列探測圖像中恒星背景又無法忽略等空間運動點目標(biāo)檢測中的難點問題，提出了一種基于序列幀探測圖像運動特性分析的點目標(biāo)檢測方法。該方法首先從恒星星圖中檢測出所有的目標(biāo)點，接著選取亮星點進行恒星識別，最后對所有的目標(biāo)點進行運動分析，檢測出與恒星具有不同運動特性的星點作為空間點目標(biāo)。仿真結(jié)果表明，該方法能夠從運動的恒星背景中識別出空間運動點目標(biāo)，對完善空間運動點目標(biāo)檢測方法有參考價值。在軌光學(xué)相機；空間點目標(biāo)檢測；星圖
武漢理工大學(xué)學(xué)報（信息與管理工程版） 2015年6期2015-02-16
- 無人機機載傳感器對海掃描寬度分析＊
索過程中，不改變視軸俯角θ；3）無人機航向線和視軸在水平面上的投影線之間的夾角β∈［0，90°］，且在一次搜索過程中保持不變。無人機的搜索過程是在三維空間中進行的，其成像傳感器的探測區(qū)域如圖1所示。圖1中：H為無人機位置O在地面的投影；h為無人機的飛行高度；與目標(biāo)的水平距離為HK，ε為垂直視場角，OK為垂直視場角的角平分線（其長度l為傳感器的探測距離）；γ為水平視場角，OF和OE均為水平視場角的角平分線；β為無人機航向線與光電傳感器視軸鉛垂面的夾角，稱為視
艦船電子工程 2014年1期2014-11-23
- 光電著艦測量設(shè)備甲板捷聯(lián)式視軸穩(wěn)定系統(tǒng)設(shè)計
要考慮加入慣性系視軸穩(wěn)定控制系統(tǒng)［4］來克服艦體搖擺對觀測視軸［5］指向的影響，保持設(shè)備初始跟蹤基線的穩(wěn)定，并提高對目標(biāo)動態(tài)觀測時的跟蹤精度和測量精度.1 視軸穩(wěn)定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)選取光電著艦測量設(shè)備采用兩軸式光電跟蹤儀結(jié)構(gòu)［6］，對于兩軸式光電跟蹤設(shè)備而言，實現(xiàn)動基座視軸穩(wěn)定通常有穩(wěn)定平臺法、視軸捷聯(lián)穩(wěn)定法和甲板捷聯(lián)穩(wěn)定法.穩(wěn)定平臺法是首先實現(xiàn)一個獨立的抗搖承載平臺，該平臺具有三軸抗搖的運動機構(gòu)和伺服控制回路，然后將兩軸的光電跟蹤設(shè)備安放在承載平臺上.視軸捷聯(lián)穩(wěn)
東北師大學(xué)報（自然科學(xué)版） 2014年2期2014-09-15
- 白內(nèi)障超聲乳化+人工晶體植入+后囊膜撕開術(shù)在基層醫(yī)院的臨床應(yīng)用
人工晶體，之后于視軸撕開約4 mm圓孔，將人工晶體植入于囊袋中，觀察治療效果。結(jié)果術(shù)后56例患者均有不同程度視力恢復(fù)，術(shù)后眼后囊膜中央均可見一清晰透明裂孔，未見人工晶體移位病例。結(jié)論超聲乳化與人工晶體植入及后囊膜撕開術(shù)可使白內(nèi)障患者獲取視軸透明區(qū)，并保證周邊囊袋完整性，有效防止術(shù)后后囊膜渾濁，減輕患者痛苦，避免二次手術(shù)治療及并發(fā)癥，減少患者負擔(dān)，避免醫(yī)療糾紛，值得在基層醫(yī)院中推廣應(yīng)用。白內(nèi)障超聲乳化；人工晶體植入；后囊撕開；基層醫(yī)院白內(nèi)障術(shù)后并發(fā)后囊膜渾濁
中國衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)管理 2014年20期2014-01-29
- 旋轉(zhuǎn)雙棱鏡光束指向控制技術(shù)綜述
又可用于改變成像視軸，在自由空間光通信、紅外對抗、激光指示器、激光雷達、光纖光開關(guān)等設(shè)備中有廣泛的應(yīng)用［1］。這些應(yīng)用中普遍使用的指向機構(gòu)有萬向轉(zhuǎn)架［2-6］和萬向轉(zhuǎn)鏡［7-8］兩種。萬向轉(zhuǎn)架機構(gòu)將激光器、探測器等裝置安裝在一個多軸萬向架上，控制其回轉(zhuǎn)運動可實現(xiàn)光束或視軸的空間轉(zhuǎn)向。該類機構(gòu)體積大、慣量大、動態(tài)性能差、反應(yīng)時間慢，對振動敏感，不利于載體平臺安裝及載體姿態(tài)平衡［1，4-6］。萬向轉(zhuǎn)鏡機構(gòu)利用安裝在激光器或探測器前方的掃描鏡的快速擺動來實現(xiàn)光束
中國光學(xué) 2013年2期2013-03-11
- 近視可防止糖尿病視力減退
果，近視者的較長視軸(AL)可防止糖尿病視網(wǎng)膜病變和糖尿病黃斑部水腫。在線刊登于2012-05-23《眼科學(xué)》期刊的一篇文獻，墨爾本大學(xué)、Royal Victorian 眼耳科醫(yī)院、澳大利亞眼科研究中心Ryan Eyn Kidd Man 等人報道，對有嚴(yán)重視網(wǎng)膜病變和糖尿病黃斑部水腫的367 名18 歲以上一型、二型糖尿病患者，分析了視軸、等效球鏡(SE)折射、角膜曲率(CC)和前房深度(ACD)，視網(wǎng)膜病變分級是依據(jù)二度視野視網(wǎng)膜相片和眼底黃斑部水腫相片
基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)與臨床 2013年12期2013-02-19
- 擾動觀測器穩(wěn)定平臺視軸穩(wěn)定的控制方法
動觀測器穩(wěn)定平臺視軸穩(wěn)定的控制方法邵文冕1， 董 浩2(1.黑龍江科技學(xué)院 工程訓(xùn)練與基礎(chǔ)實驗中心，哈爾濱 150027;2.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 控制與仿真中心，哈爾濱 150080)為提高運動載體上穩(wěn)定平臺的抑制擾動能力，考慮穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)的機械諧振因素的影響，提出了帶輸出觀測器的擾動觀測器穩(wěn)定控制方法，研究該擾動觀測器的回路結(jié)構(gòu)、輸入輸出關(guān)系、帶寬和魯棒穩(wěn)定性問題。仿真結(jié)果表明:在振幅4(°)/s、頻率5 Hz的正弦信號下運動載體視軸穩(wěn)定精度小于0.04
黑龍江科技大學(xué)學(xué)報 2012年2期2012-12-23
- 車載慣性平臺穩(wěn)定位置解算算法
1］。目前，穩(wěn)定視軸平臺常采用陀螺平臺穩(wěn)定法［2-3］，該方法由速率陀螺構(gòu)成速度閉環(huán)，形成系統(tǒng)的內(nèi)回路，加上電視跟蹤器構(gòu)成位置外回路，形成雙閉環(huán)控制，保證跟蹤過程中視軸始終穩(wěn)定，起到了有效隔離擾動的作用。視軸平臺穩(wěn)定的位置值輸入由電視跟蹤器解算出的脫靶量提供，而慣性平臺沒有傳感器，所以該方法不適用于慣性平臺的位置穩(wěn)定。文獻［4］中提出了船搖位置自穩(wěn)定模型，即通過船搖坐標(biāo)轉(zhuǎn)換把大地坐標(biāo)系下的目標(biāo)極坐標(biāo)值轉(zhuǎn)到甲板坐標(biāo)系的目標(biāo)極坐標(biāo)值，作為位置外回路。這種船搖坐
中國光學(xué) 2012年5期2012-10-30
- 離軸三反(TMA)相機在軌成像的偏流角計算與控制
矢量。TMA相機視軸與光軸間有一固定夾角,推導(dǎo)偏角時須考慮此因素。本文對TMA相機在軌成像的偏流角計算模型及其控制方式進行了研究。1 偏流角推導(dǎo)1.1 坐標(biāo)系定義地心慣性坐標(biāo)系Oe-x1y1z1：原點為地心Oe;Oex1軸指向軌道面與赤道面的交點;Oey1軸指向北極;Oez1軸與Oex1、Oey1軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。Oex1軸向至Oey1軸向即為地球自轉(zhuǎn)方向。地球坐標(biāo)系Oe-x4y4z4：由Oe-x1y1z1系繞Oez1軸旋轉(zhuǎn)ωt而得。此處：ω為地球自轉(zhuǎn)角速
上海航天 2012年1期2012-09-18
- 三線陣相機視軸夾角及線陣平行性裝調(diào)測試
要保證3臺相機間視軸夾角的裝配精度。考慮到3臺相機存在不共面的情況，因此如何完成高精度的裝調(diào)測試成為三線陣相機研制過程中的一大難點。另外，相機研制過程中還需要保證3臺相機的線陣平行性。傳統(tǒng)的利用經(jīng)緯儀瞄準(zhǔn)TDICCD的測試方法遠遠達不到測繪相機所需的測試精度，因此需要采用新的方法來提高相機線陣平行性的裝調(diào)測試精度。3 三線陣相機像面裝調(diào)測試方法3.1 裝調(diào)測試過程針對三線陣相機的特點，本文提出了一種焦面裝調(diào)測試的方法，如圖2所示。將相機支架架設(shè)到二維轉(zhuǎn)臺工
航天返回與遙感 2012年3期2012-03-05
- 淺析錯誤配鏡佩戴不適的原因
原鏡光學(xué)中心偏離視軸，引起水平和垂直位置都產(chǎn)生比較大的棱鏡效應(yīng)，為了達到雙眼視，雙眼必須付出更多的集合力才能達到滿意的效果，尤其是看近更為突出。由于眼外直肌一直處于緊張狀態(tài)下，所以眼睛很容易感覺疲勞。圖2 雙眼透過鏡片1m遠水平物像移位現(xiàn)象癥狀3：打靶脫靶率高由于眼睛視軸偏離光學(xué)中心，如圖2所示，右眼原鏡光學(xué)中心35mm，實際瞳距29.5mm，水平互差5.5mm；左眼原鏡光學(xué)中心35mm，實際瞳距33mm，水平互差2mm，同時原鏡雙眼光學(xué)中心PH為15mm
中國眼鏡科技雜志 2011年11期2011-12-15
- 水平式機架結(jié)構(gòu)設(shè)計要素
動使光電望遠鏡的視軸沿緯度方向移動，同時支撐緯軸的經(jīng)軸轉(zhuǎn)動使光電望遠鏡的視軸沿經(jīng)度方向移動，為了避免視軸遮擋，緯軸與經(jīng)軸要設(shè)置在不同的高度。水平式機架對高仰角目標(biāo)跟蹤時精度較高，而當(dāng)目標(biāo)接近水平面時的跟蹤誤差較大?？紤]檢測的需要鏡筒能夠轉(zhuǎn)到水平位置，因此兩軸跟蹤轉(zhuǎn)角范圍應(yīng)不超過±80°，檢測時轉(zhuǎn)角范圍應(yīng)不超過±95°。1.2.3 對稱性設(shè)計結(jié)構(gòu)對稱性是指在設(shè)計過程中盡量將結(jié)構(gòu)部件的重心布置到回轉(zhuǎn)軸上以減少不必要的配重。這樣可使電機的功率作用在有效的載荷上，
長春理工大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2011年4期2011-09-18
- 準(zhǔn)分子激光屈光手術(shù)中近視眼Kappa角測量結(jié)果分析
為切割中心。但是視軸與光軸是有差別的，這種差異有時會對屈光手術(shù)效果帶來不利影響。實際應(yīng)用中一般采用Kappa角來表示。了解中國人Kappa角的分布對屈光手術(shù)的設(shè)計有一定價值。2010～2011年，我們檢測了335例近視患者(670眼)Kappa角，分析了其正常數(shù)值及分布情況。資料和方法:選取近視患者335例(670眼)，男197例，女138例，年齡17～36歲。均符合準(zhǔn)分子激光手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。術(shù)前采用美國博士倫公司的ORBSCAN IIz眼前節(jié)分析系統(tǒng)行Kapp
山東醫(yī)藥 2011年35期2011-04-13
- 防治近視要趁早
張劍中人的眼視軸發(fā)育與屈光有著密切的關(guān)系。1~3歲是快速發(fā)展期，3~18歲為視軸發(fā)展緩慢期。6~8歲接近正視眼，正常情況有+100~+150（遠視）。通常眼球前后徑（視軸）每長1毫米，就增加-3.00度（近視）。流行病學(xué)調(diào)查顯示，12~18歲是近視眼高發(fā)期。除了遺傳因素外，由于各種視覺環(huán)境不良因素影響，如照明不足、字跡不清、驗配鏡不當(dāng)、閱讀距離過近等，久而久之導(dǎo)致眼疲勞，在眼球中M受體作用下眼軸增長，最終導(dǎo)致近視的發(fā)生與發(fā)展。近視早預(yù)防防治近視要從小抓起，
家庭用藥 2009年4期2009-05-07