• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的炮兵觀測(cè)器材傾斜修正模型

    2017-06-19 19:18:26邱軍欽
    關(guān)鍵詞:分劃視軸炮兵

    邱軍欽

    (南京炮兵學(xué)院 自行火炮系,江蘇 南京 211100)

    基于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的炮兵觀測(cè)器材傾斜修正模型

    邱軍欽

    (南京炮兵學(xué)院 自行火炮系,江蘇 南京 211100)

    針對(duì)傳統(tǒng)炮兵觀測(cè)器材調(diào)平過(guò)程中存在的諸多不足,提出一種基于三維直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的可對(duì)炮兵觀測(cè)器材因傾斜造成的測(cè)量誤差進(jìn)行修正的模型。根據(jù)方向盤結(jié)構(gòu)和瞄準(zhǔn)點(diǎn)法賦予基準(zhǔn)射向的特點(diǎn)確定合適的角度測(cè)量參數(shù),建立器材坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系,再進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,得出傾斜修正模型。分別用MATLAB和Keil C51編寫了傾斜修正程序,通過(guò)算例將程序計(jì)算結(jié)果和Solidworks模型測(cè)量結(jié)果進(jìn)行比較,驗(yàn)證了模型的正確性和實(shí)用性。

    炮兵觀測(cè)器材;傾斜修正;坐標(biāo)轉(zhuǎn)換;調(diào)平

    傳統(tǒng)便攜式或車載式炮兵觀測(cè)器材在進(jìn)行方位角、高低角測(cè)量之前,都需要一個(gè)調(diào)平的過(guò)程,即通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)球軸或水平調(diào)整螺母,使水準(zhǔn)器氣泡居中[1]。在實(shí)戰(zhàn)中,這一過(guò)程存在諸多不足:操作頻繁、耗時(shí),難以及時(shí)偵查;車載觀測(cè)器材的調(diào)節(jié)范圍有限,一般不超過(guò)6°[2],使偵察車的偵查能力受限;若操作不當(dāng)或疏忽未能正確調(diào)平,將嚴(yán)重影響測(cè)量精度。

    若使炮兵觀測(cè)器材無(wú)需調(diào)平即可精確測(cè)量,就能節(jié)約測(cè)量的準(zhǔn)備時(shí)間,有利于提高偵查的及時(shí)性、準(zhǔn)確性和偵查分隊(duì)的機(jī)動(dòng)能力、生存能力。一種解決思路是對(duì)傳統(tǒng)炮兵觀測(cè)器材方向盤進(jìn)行數(shù)字化改造,利用傾角傳感器測(cè)出方向盤有關(guān)軸的傾角,輔以其他必要參數(shù),讓處理器根據(jù)方向盤在空間中的傾斜姿態(tài)對(duì)它的高低、方向轉(zhuǎn)角進(jìn)行修正,使修正結(jié)果與調(diào)平的方向盤測(cè)量結(jié)果一致。筆者根據(jù)這一思路提出一種基于三維直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的炮兵觀測(cè)器材傾斜修正模型。

    1 方向盤測(cè)量原理

    方向盤通過(guò)繞俯仰軸旋轉(zhuǎn)的俯仰運(yùn)動(dòng)和繞方向軸旋轉(zhuǎn)的方向運(yùn)動(dòng)二者的合成來(lái)完成視軸的移動(dòng)。

    使用方向盤之前,先進(jìn)行調(diào)平,使俯仰軸位于水平面內(nèi),方向軸垂直于水平面。然后用瞄準(zhǔn)點(diǎn)法為方向盤賦予基準(zhǔn)射向,方法為:器材調(diào)平后,通過(guò)俯仰和方向運(yùn)動(dòng)使視軸瞄向瞄準(zhǔn)點(diǎn),再將器材方向分劃裝定為已知的瞄準(zhǔn)點(diǎn)方向分劃即可。

    此時(shí),以俯仰軸為x軸,以方向軸為z軸,以兩軸交點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)O建立符合右手笛卡兒坐標(biāo)系的器材坐標(biāo)系O-xyz,點(diǎn)劃線為視軸,它在O-yz平面內(nèi)。若不進(jìn)行調(diào)平,直接在方向盤傾斜狀態(tài)下用瞄準(zhǔn)點(diǎn)法賦予基準(zhǔn)射向。視軸瞄向瞄準(zhǔn)點(diǎn)時(shí),以O(shè)為原點(diǎn),以視軸在水平面的投影為Y軸,以水平面內(nèi)過(guò)O點(diǎn)且與Y軸垂直的直線為X軸,以過(guò)O點(diǎn)且與水平面垂直的直線為Z軸,建立符合右手笛卡兒坐標(biāo)系的大地坐標(biāo)系O-XYZ。器材坐標(biāo)系O-xyz和大地坐標(biāo)系O-XYZ的相對(duì)位置關(guān)系如圖1所示,圖中視軸瞄向瞄準(zhǔn)點(diǎn)。

    設(shè)瞄準(zhǔn)點(diǎn)方向分劃為θ,視軸瞄向瞄準(zhǔn)點(diǎn)并裝定好瞄準(zhǔn)點(diǎn)方向分劃后,即可向目標(biāo)瞄準(zhǔn)并讀取器材高低分劃α和器材方向分劃β,規(guī)定視軸從O-xy平面瞄向目標(biāo)的高低轉(zhuǎn)角為器材高低角a且以向上轉(zhuǎn)為正,從O-yz平面瞄向目標(biāo)的方向轉(zhuǎn)角為器材方向角b且以俯視器材時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正,則:

    (1)

    若方向盤已調(diào)平,即圖1中器材坐標(biāo)系O-xyz和大地坐標(biāo)系O-XYZ重合,則讀得的器材高低分劃可作為觀目高低分劃φ的測(cè)量值,器材方向分劃可作為觀目方向分劃ω的測(cè)量值,即:

    (2)

    式(2)就是方向盤的測(cè)量原理。但若方向盤未調(diào)平,式(2)即不再適用。設(shè)此未調(diào)平狀態(tài)下觀目高低分劃和觀目方向分劃與器材高低分劃和器材方向分劃之間的函數(shù)關(guān)系為

    (3)

    式(3)是炮兵觀測(cè)器材傾斜修正模型。

    2 方向盤傾斜姿態(tài)的描述

    在方向盤未調(diào)平狀態(tài)下使視軸瞄向瞄準(zhǔn)點(diǎn),如圖1所示,設(shè)c為此時(shí)視軸與y軸的夾角;d為此時(shí)視軸與Y軸的夾角,即視軸的傾角(規(guī)定視軸指向水平面以上為正),可通過(guò)傾角傳感器測(cè)出,范圍為-1 500~1 500密位;e為俯仰軸與它在水平面的投影的夾角,即俯仰軸的傾角(規(guī)定x軸正方向指向水平面以上為正),可通過(guò)傾角傳感器測(cè)出,范圍為-1 500~1 500密位;f為x軸與X軸的夾角,規(guī)定其符號(hào)與e相同。方向盤在空間中的傾斜姿態(tài)可用c、d、e和f描述。

    在大地坐標(biāo)系O-XYZ中,用空間單位方向向量n1=(X1,Y1,Z1)表示瞄準(zhǔn)點(diǎn)方向,n1在O-YZ平面內(nèi),且與Y軸夾角為d,則:

    (4)

    在大地坐標(biāo)系O-XYZ中,用空間單位方向向量n2=(X2,Y2,Z2)(X2>0)表示器材坐標(biāo)系O-xyz的x軸正方向,n2與O-XY平面的夾角為e,則:

    Z2=sine

    (5)

    X22+Y22+Z22=1

    (6)

    因?yàn)閚1⊥n2,所以n1·n2=0,即:

    X1X2+Y1Y2+Z1Z2=0

    (7)

    將式(4)和式(5)代入式(7)得:

    Y2=-sinetand

    (8)

    在大地坐標(biāo)系O-XYZ中,用空間單位方向向量n3=(1,0,0)表示X軸正方向,n2與n3的夾角為f,則:

    (9)

    聯(lián)立式(5)、(6)、(8)、(9)得:

    (10)

    3 炮兵觀測(cè)器材傾斜修正模型

    用空間單位方向向量n表示任意瞄向目標(biāo)的視軸指向。在O-xyz中,令n=(x,y,z),則:

    (11)

    在O-XYZ中,令n=(X,Y,Z),規(guī)定n與其在O-XY平面的投影的夾角為觀目高低角A(規(guī)定n指向O-XY平面以上為正),n在O-XY平面的投影與Y軸的夾角為觀目方向角B(規(guī)定n在O-XY平面的投影相對(duì)Y軸正方向偏右為正),則:

    (12)

    觀目高低分劃φ、觀目方向分劃ω與觀目高低角A、觀目方向角B的關(guān)系為

    (13)

    給出以上設(shè)定后,若讀得視軸瞄向目標(biāo)時(shí)的器材高低分劃α和器材方向分劃β,則由式(1)可求得器材高低角a和器材方向角b,再由式(11)可求得n在O-xyz中的坐標(biāo)(x,y,z)。若能由(x,y,z)得到n在O-XYZ中的坐標(biāo)(X,Y,Z),則由式(12)可求得觀目高低角A和觀目方向角B,再由式(13)可最終求得觀目高低分劃φ和觀目方向分劃ω。因此,問(wèn)題可轉(zhuǎn)化為:已知空間單位方向向量n在O-xyz中的坐標(biāo)(x,y,z),求其在O-XYZ中的坐標(biāo)(X,Y,Z)。

    從圖1可以看出,器材坐標(biāo)系O-xyz繞x軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)c,再繞y軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)f,最后繞x軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)d,可得到大地坐標(biāo)系O-XYZ。

    根據(jù)三維直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型[3],有:

    (14)

    式中,Rxyz為由器材坐標(biāo)系O-xyz到大地坐標(biāo)系O-XYZ的復(fù)合旋轉(zhuǎn)矩陣。

    聯(lián)立式(11)、(12)、(14)得:

    (15)

    再聯(lián)立式(1)、(13)、(15),即可得到式(3)的完整表達(dá)式:

    (16)

    綜上所述,c、d、e一旦確定,則器材坐標(biāo)系與大地坐標(biāo)系的相對(duì)位置關(guān)系唯一確定,再由式(10)求得f,即可由未調(diào)平狀態(tài)下方向盤的器材高低分劃α和器材方向分劃β計(jì)算出觀目高低分劃φ和觀目方向分劃ω。

    4 算例分析

    為驗(yàn)證該模型的正確性,分別在MATLAB平臺(tái)和Keil C51單片機(jī)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下對(duì)式(15)編寫了計(jì)算程序,并在Solidworks三維CAD軟件中建立了大地坐標(biāo)系和器材坐標(biāo)系模型,然后給定4個(gè)典型位置條件,將程序計(jì)算結(jié)果和Solidworks模型測(cè)量結(jié)果(小數(shù)位數(shù)采用默認(rèn)值)進(jìn)行比較,結(jié)果如表1所示。其中A1、B1是Solidworks的模型測(cè)量結(jié)果,A2、B2是MATLAB的計(jì)算結(jié)果,A3、B3是Keil C51的計(jì)算結(jié)果。

    表1 給定條件下的程序計(jì)算與模型測(cè)量結(jié)果 密位

    從表1中可看出,程序計(jì)算結(jié)果與Solidworks模型測(cè)量結(jié)果一致。該模型建立在精確坐標(biāo)轉(zhuǎn)換[4]的基礎(chǔ)上,并沒(méi)有進(jìn)行線性或非線性近似[5],因此可以說(shuō)是對(duì)傾斜的無(wú)差修正。另外,程序在Keil C51(采用11.059 2 MHz晶振[6])中的模擬運(yùn)算時(shí)間約為0.18 s,說(shuō)明采用最基本的51單片機(jī)就能達(dá)到很高的計(jì)算效率,滿足實(shí)戰(zhàn)要求。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    筆者基于三維直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換提出了炮兵觀測(cè)器材傾斜修正模型。分別用MATLAB和Keil C51編寫計(jì)算程序,并通過(guò)算例驗(yàn)證了模型的正確性和實(shí)用性。該模型可解決炮兵觀測(cè)器材調(diào)平過(guò)程的不足,為傳統(tǒng)炮兵觀測(cè)器材的數(shù)字化改造省去測(cè)量前的調(diào)平過(guò)程提供了理論依據(jù)。

    References)

    [1]賀有. 炮兵偵查指揮[M]. 南京:南京炮兵學(xué)院出版社,2014:274-275. HE You. Command of the artillery reconnaissance[M]. Nanjing:Publishing House of Nanjing Artillery Academy,2014:274-275. (in Chinese)

    [2]劉利民,尤新生. 炮兵分隊(duì)?wèi)?zhàn)術(shù)(自行火炮)[M]. 南京:南京炮兵學(xué)院出版社,2014:44-45. LIU Limin,YOU Xinsheng. Tactics of artillery unit (SPG) [M]. Nanjing:Publishing House of Nanjing Artillery Academy,2014:44-45. (in Chinese)

    [3]周維虎,蘭一兵,丁叔丹,等. 空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)的分析與研究(一)[J]. 航空計(jì)測(cè)技術(shù),1999,19(4):10- 12. ZHOU Weihu,LAN Yibing,DING Shudan,et al. Analysis and study on space coordinate transformation technology(1)[J]. Aviation Metrology & Measurement Technology,1999,19(4):10-12. (in Chinese)

    [4]張宏. 布爾莎-沃爾夫轉(zhuǎn)換模型的幾何證明[J]. 測(cè)繪與空間地理信息,2006,29(2):46-51. ZHANG Hong. To prove Burse-Wolf conversion model with simple formula [J]. Geomatics & Spatial Information Technology,2006,29(2):46-51. (in Chinese)

    [5]曾文憲,陶本藻. 三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的非線性模型[J]. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào):信息科學(xué)版,2003,28(5):566-568. ZENG Wenxian,TAO Benzao. Non-linear adjustment mo-del of three-dimensional coordinate transformation[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2003,28(5):566-568. (in Chinese)

    [6]郭天祥. 新概念51單片機(jī)C語(yǔ)言教程:入門、提高、開(kāi)發(fā)、拓展全攻略[M]. 北京:電子工業(yè)出版社,2009:132- 133. GUO Tianxiang. New concept 51 MCU C language tuto-rial:full strategy of introduction,improvement,development and expansion[M]. Beijing:Publishing House of Electronics Industry,2009:132-133. (in Chinese)

    Tilt Correction Model of Artillery Observation EquipmentBased on Coordinate Conversion

    QIU Junqin

    (Department of Self-propelled Guns,Nanjing Institute of Artillery,Nanjing 211100,Jiangsu,China)

    In view of the leveling deficiency in using the traditional artillery observation equipment, a model is put forward based on the three-dimensional rectangular coordinate conversion to correct the tilt. Measuring parameters are determined according to the features of the magnetic compass director’s structure and aiming point method of giving reference direction. Then equipment coordinate system and earth coordinate system are established. Finally, the tilt correction model is built using coordinate converse. Tilt correction program is written with MATLAB and Keil C51. The calculated results of the program coincide with the measurement results of the mechanical model established in Solidworks through comparison, which proves the correctness and practicability of the model.

    artillery observation equipment; tilt correction; coordinate conversion; leveling

    2016-03-19

    邱軍欽(1992—),男,學(xué)士,主要從事炮兵指揮技術(shù)研究。E-mail:1260188801@qq.com

    10.19323/j.issn.1673- 6524.2017.02.003

    E933

    A

    1673-6524(2017)02-0011-04

    猜你喜歡
    分劃視軸炮兵
    R1上莫朗測(cè)度關(guān)于幾何平均誤差的最優(yōu)Vornoi分劃
    基于雙反射鏡的航空遙感成像系統(tǒng)實(shí)時(shí)視軸穩(wěn)定技術(shù)研究
    航空兵器(2020年5期)2020-12-03 00:55:56
    新品“炮炮兵”系列
    視線追蹤系統(tǒng)中基于黎曼幾何的落點(diǎn)補(bǔ)償方法研究
    巧用分劃板測(cè)望遠(yuǎn)鏡的放大率
    非絕對(duì)型Henstock 積分與Riemann-Stieltjes 積分之關(guān)系
    視軸角控制誤差對(duì)航天相機(jī)成像質(zhì)量的影響分析
    因瓦水準(zhǔn)標(biāo)尺尺長(zhǎng)改正檢定方法的對(duì)比研究
    基于陀螺的視軸穩(wěn)定控制系統(tǒng)的研究
    試論抗美援朝戰(zhàn)爭(zhēng)中炮兵的運(yùn)用
    軍事歷史(2000年3期)2000-08-16 07:25:34
    黄片无遮挡物在线观看| 热re99久久精品国产66热6| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲,一卡二卡三卡| 免费av中文字幕在线| 久久99精品国语久久久| 亚洲精品一二三| 中文字幕制服av| 国产精品偷伦视频观看了| 在线观看免费视频网站a站| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产1区2区3区精品| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 少妇被粗大的猛进出69影院| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产精品 欧美亚洲| 久久av网站| 国产精品熟女久久久久浪| 一区二区av电影网| 日韩视频在线欧美| 黄色怎么调成土黄色| 久久人妻熟女aⅴ| 中文字幕亚洲精品专区| 精品卡一卡二卡四卡免费| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 久久99蜜桃精品久久| 欧美精品一区二区大全| 性高湖久久久久久久久免费观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产亚洲一区二区精品| 日本欧美国产在线视频| 91精品国产国语对白视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 精品人妻偷拍中文字幕| 中文天堂在线官网| 欧美最新免费一区二区三区| 美女视频免费永久观看网站| 国产日韩欧美在线精品| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 一级片免费观看大全| 亚洲av中文av极速乱| 国产 一区精品| 一级毛片 在线播放| 亚洲成国产人片在线观看| 欧美精品国产亚洲| 91aial.com中文字幕在线观看| 人人妻人人澡人人看| 成人国产麻豆网| 91国产中文字幕| 国产麻豆69| 99久久中文字幕三级久久日本| 久久久国产一区二区| 久久ye,这里只有精品| 日韩伦理黄色片| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 久久国内精品自在自线图片| 久久国产亚洲av麻豆专区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 热re99久久精品国产66热6| 丝袜美足系列| av一本久久久久| 精品久久久久久电影网| 一级片免费观看大全| 国产成人精品在线电影| 欧美日本中文国产一区发布| 宅男免费午夜| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 美女国产视频在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 99久久人妻综合| 一区二区日韩欧美中文字幕| 伦理电影大哥的女人| 叶爱在线成人免费视频播放| 91aial.com中文字幕在线观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 精品久久蜜臀av无| 少妇的丰满在线观看| 国产视频首页在线观看| 国产成人a∨麻豆精品| 日韩制服骚丝袜av| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久热久热在线精品观看| 综合色丁香网| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲国产成人一精品久久久| 一区福利在线观看| 伦理电影大哥的女人| 午夜日本视频在线| 中文字幕色久视频| 好男人视频免费观看在线| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 中文字幕制服av| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产亚洲精品第一综合不卡| 少妇人妻 视频| 一区二区三区精品91| 1024视频免费在线观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 热re99久久精品国产66热6| 欧美精品亚洲一区二区| 久久精品久久久久久久性| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 色视频在线一区二区三区| 久久热在线av| a级毛片黄视频| 99久久人妻综合| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 欧美最新免费一区二区三区| 国产精品成人在线| 在线观看三级黄色| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产片特级美女逼逼视频| 丝袜在线中文字幕| 少妇精品久久久久久久| 不卡视频在线观看欧美| 永久网站在线| 人人妻人人澡人人看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产精品三级大全| 久久综合国产亚洲精品| 日本av手机在线免费观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 在现免费观看毛片| 一级,二级,三级黄色视频| 国产精品偷伦视频观看了| 一边亲一边摸免费视频| 一级毛片我不卡| 色婷婷久久久亚洲欧美| 99久久人妻综合| h视频一区二区三区| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲天堂av无毛| 免费在线观看黄色视频的| 欧美另类一区| 国产亚洲最大av| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 亚洲国产精品999| 亚洲,欧美精品.| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 1024视频免费在线观看| 欧美精品高潮呻吟av久久| 秋霞在线观看毛片| 最近手机中文字幕大全| av国产精品久久久久影院| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲经典国产精华液单| 在线观看三级黄色| 午夜久久久在线观看| 国产亚洲欧美精品永久| 欧美国产精品一级二级三级| 天堂8中文在线网| 妹子高潮喷水视频| 国产高清不卡午夜福利| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲欧美一区二区三区久久| 韩国精品一区二区三区| 欧美精品一区二区大全| 激情五月婷婷亚洲| 成年av动漫网址| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 午夜老司机福利剧场| 亚洲综合色网址| 久久久精品免费免费高清| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产精品一区二区在线观看99| 人体艺术视频欧美日本| 免费人妻精品一区二区三区视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 精品午夜福利在线看| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲精品国产av蜜桃| 熟女av电影| 日韩av不卡免费在线播放| 中文字幕色久视频| 老司机亚洲免费影院| 18禁观看日本| 国产野战对白在线观看| 女人精品久久久久毛片| 国产精品人妻久久久影院| 极品人妻少妇av视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 黄色 视频免费看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 一二三四在线观看免费中文在| 国产乱人偷精品视频| 美女中出高潮动态图| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 高清视频免费观看一区二区| 久久久久久久久久人人人人人人| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 婷婷色麻豆天堂久久| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲国产av影院在线观看| 激情五月婷婷亚洲| 乱人伦中国视频| 国产免费福利视频在线观看| 午夜免费鲁丝| av在线老鸭窝| 亚洲天堂av无毛| 日韩欧美精品免费久久| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 色吧在线观看| 妹子高潮喷水视频| 满18在线观看网站| 黄色毛片三级朝国网站| h视频一区二区三区| 日本av免费视频播放| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲精品一二三| 观看av在线不卡| 大片免费播放器 马上看| 美女午夜性视频免费| 欧美日韩成人在线一区二区| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 考比视频在线观看| 99热网站在线观看| 热re99久久精品国产66热6| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 欧美精品国产亚洲| 久久久久国产精品人妻一区二区| 免费在线观看完整版高清| 18在线观看网站| 日日摸夜夜添夜夜爱| 十八禁高潮呻吟视频| 国产精品 国内视频| 啦啦啦在线免费观看视频4| 一级爰片在线观看| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 99国产精品免费福利视频| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 成年人午夜在线观看视频| 两个人免费观看高清视频| 只有这里有精品99| 热99国产精品久久久久久7| 久久亚洲国产成人精品v| 精品国产一区二区久久| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产精品av久久久久免费| 午夜久久久在线观看| 三上悠亚av全集在线观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲国产精品国产精品| 午夜日本视频在线| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 日韩伦理黄色片| 青春草亚洲视频在线观看| 成人国产麻豆网| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 精品午夜福利在线看| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲av综合色区一区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 欧美成人午夜精品| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 亚洲国产欧美在线一区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 高清在线视频一区二区三区| 你懂的网址亚洲精品在线观看| av片东京热男人的天堂| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 男人操女人黄网站| 久久99热这里只频精品6学生| 日韩欧美精品免费久久| 激情视频va一区二区三区| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 香蕉精品网在线| 国产色婷婷99| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产一区二区三区av在线| 在线观看三级黄色| 国产片特级美女逼逼视频| 日韩视频在线欧美| 免费观看在线日韩| 成年女人毛片免费观看观看9 | 99九九在线精品视频| 亚洲av在线观看美女高潮| 女人久久www免费人成看片| 亚洲av电影在线进入| 精品国产一区二区三区四区第35| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲成国产人片在线观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 久久精品久久精品一区二区三区| av电影中文网址| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产成人一区二区在线| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 欧美bdsm另类| 久久精品久久精品一区二区三区| 性色av一级| 欧美人与善性xxx| 中文字幕人妻丝袜制服| 精品久久蜜臀av无| 亚洲av免费高清在线观看| 在线观看人妻少妇| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 夫妻性生交免费视频一级片| 精品国产一区二区久久| 一级毛片我不卡| 一个人免费看片子| 男女啪啪激烈高潮av片| 久久热在线av| 欧美日韩一级在线毛片| 国产爽快片一区二区三区| 一区二区日韩欧美中文字幕| 日本欧美国产在线视频| 热99久久久久精品小说推荐| 国产精品二区激情视频| 美女国产视频在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 精品一品国产午夜福利视频| 日韩一本色道免费dvd| 黄色怎么调成土黄色| 如何舔出高潮| 黄色配什么色好看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 少妇 在线观看| 久久久久久久久久久免费av| 大片电影免费在线观看免费| 韩国高清视频一区二区三区| 国产成人精品福利久久| 色婷婷av一区二区三区视频| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲中文av在线| 国产精品人妻久久久影院| 久久精品久久久久久久性| 五月开心婷婷网| 欧美精品国产亚洲| 超碰97精品在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 中文字幕最新亚洲高清| 国产一级毛片在线| 久久精品国产亚洲av高清一级| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产精品一二三区在线看| 亚洲中文av在线| 一级片'在线观看视频| 免费看av在线观看网站| 国产av精品麻豆| 伦理电影免费视频| www.自偷自拍.com| 人体艺术视频欧美日本| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 99久久综合免费| h视频一区二区三区| 成人国产麻豆网| 欧美日韩精品网址| 亚洲久久久国产精品| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产精品一二三区在线看| 免费观看av网站的网址| 国产人伦9x9x在线观看 | 国产免费福利视频在线观看| 久久久久久久久免费视频了| av线在线观看网站| 男的添女的下面高潮视频| 啦啦啦在线免费观看视频4| 天天影视国产精品| 69精品国产乱码久久久| 又黄又粗又硬又大视频| 人妻一区二区av| 日韩大片免费观看网站| 久久久久久免费高清国产稀缺| 香蕉丝袜av| 精品第一国产精品| 晚上一个人看的免费电影| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲精品在线美女| 免费观看在线日韩| 精品第一国产精品| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 黄色毛片三级朝国网站| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 丝袜美足系列| 日韩在线高清观看一区二区三区| 日日撸夜夜添| 青春草国产在线视频| 制服丝袜香蕉在线| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 999精品在线视频| 成人毛片60女人毛片免费| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 中国三级夫妇交换| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产有黄有色有爽视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 免费少妇av软件| 精品国产乱码久久久久久小说| 免费观看无遮挡的男女| 日韩视频在线欧美| 欧美日韩一级在线毛片| av女优亚洲男人天堂| 欧美日本中文国产一区发布| 777米奇影视久久| 三上悠亚av全集在线观看| 老鸭窝网址在线观看| 丝袜美足系列| 尾随美女入室| 女人精品久久久久毛片| 国产一级毛片在线| 老鸭窝网址在线观看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 欧美日本中文国产一区发布| 午夜激情久久久久久久| 免费看av在线观看网站| 永久网站在线| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 久久久久久人妻| 香蕉国产在线看| 久久久久精品性色| 女性生殖器流出的白浆| 丰满乱子伦码专区| 999精品在线视频| 老鸭窝网址在线观看| 大片免费播放器 马上看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产免费视频播放在线视频| 午夜免费观看性视频| 波多野结衣一区麻豆| 午夜激情av网站| 波野结衣二区三区在线| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 少妇的逼水好多| 免费少妇av软件| 边亲边吃奶的免费视频| 少妇的丰满在线观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产乱人偷精品视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 各种免费的搞黄视频| 最近手机中文字幕大全| 伊人久久国产一区二区| 亚洲av电影在线进入| 日本vs欧美在线观看视频| 国产精品久久久久久av不卡| 男人舔女人的私密视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 99热国产这里只有精品6| 男男h啪啪无遮挡| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲av电影在线进入| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 丝袜脚勾引网站| 宅男免费午夜| 777米奇影视久久| 999久久久国产精品视频| 满18在线观看网站| 国产在视频线精品| 国产一区二区激情短视频 | 一本大道久久a久久精品| www.av在线官网国产| 91在线精品国自产拍蜜月| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲av男天堂| 久久久久久人妻| 人人妻人人澡人人看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 18在线观看网站| 国产黄色视频一区二区在线观看| 免费观看av网站的网址| 好男人视频免费观看在线| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲精品久久午夜乱码| 免费在线观看完整版高清| 国产高清国产精品国产三级| 精品一品国产午夜福利视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久久狼人影院| 国产激情久久老熟女| 国产xxxxx性猛交| 精品午夜福利在线看| tube8黄色片| xxx大片免费视频| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲伊人久久精品综合| 国产成人欧美| 中文欧美无线码| 亚洲一区中文字幕在线| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国精品久久久久久国模美| 欧美日本中文国产一区发布| 一区二区三区四区激情视频| 十八禁网站网址无遮挡| 精品第一国产精品| 亚洲男人天堂网一区| 国产人伦9x9x在线观看 | 91久久精品国产一区二区三区| 免费少妇av软件| 欧美精品国产亚洲| 欧美97在线视频| 在线观看三级黄色| 日韩视频在线欧美| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产男人的电影天堂91| 欧美日韩av久久| 久久免费观看电影| 水蜜桃什么品种好| 男女边摸边吃奶| 国产成人aa在线观看| a级毛片在线看网站| 久久精品夜色国产| 黄频高清免费视频| 高清欧美精品videossex| 黄频高清免费视频| 亚洲四区av| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产精品嫩草影院av在线观看| 色94色欧美一区二区| 丰满少妇做爰视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 免费日韩欧美在线观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在| av电影中文网址| 国产免费福利视频在线观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产成人精品无人区| 日日爽夜夜爽网站| 黄片小视频在线播放| 青青草视频在线视频观看| 99国产精品免费福利视频| 午夜免费鲁丝| 亚洲男人天堂网一区| 国产片内射在线| 亚洲欧美成人精品一区二区| 精品第一国产精品| 成年人免费黄色播放视频| 久久热在线av| 国产一区二区三区综合在线观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 不卡视频在线观看欧美| 日日摸夜夜添夜夜爱| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 丰满少妇做爰视频| 熟女电影av网| 又黄又粗又硬又大视频| 不卡视频在线观看欧美| 有码 亚洲区| 宅男免费午夜| 天堂8中文在线网| 欧美日本中文国产一区发布| 国产成人免费无遮挡视频| 久久狼人影院| 国产极品天堂在线| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲久久久国产精品| 激情五月婷婷亚洲| 1024香蕉在线观看| 黄色怎么调成土黄色| 国产一区二区激情短视频 | 亚洲成人一二三区av| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 老熟女久久久| 中国三级夫妇交换| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 蜜桃国产av成人99| 日韩伦理黄色片| 亚洲国产精品国产精品| 成人国产av品久久久| 成人国产av品久久久| 国产精品免费大片| 少妇被粗大的猛进出69影院| 色视频在线一区二区三区| 看十八女毛片水多多多| 黄色毛片三级朝国网站| 在线天堂最新版资源| 在现免费观看毛片| 亚洲av国产av综合av卡| 成人二区视频| 丝袜美腿诱惑在线| av卡一久久| 丝袜美腿诱惑在线| a 毛片基地| 国产黄频视频在线观看| 亚洲美女搞黄在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产成人91sexporn| 日韩视频在线欧美| 成人影院久久| 女性生殖器流出的白浆| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 18禁观看日本| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 亚洲国产av影院在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 成人影院久久| www.av在线官网国产| 欧美人与性动交α欧美软件| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产日韩欧美视频二区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产乱来视频区| 波多野结衣一区麻豆| 日本91视频免费播放|