綜框

但由于采用單綜眼綜框織造，只能滿(mǎn)足單個(gè)運(yùn)動(dòng)行程形成單個(gè)開(kāi)口，編織的效率要低許多，當(dāng)需要織造三維織物時(shí)，經(jīng)紗層數(shù)要更多，對(duì)開(kāi)口質(zhì)量的需求更高，容易造成開(kāi)口質(zhì)量差，對(duì)織物的結(jié)構(gòu)、質(zhì)量及效率造成影響，容易引起紗線毛羽的現(xiàn)象出現(xiàn)。本文提出了一種新型三維織物織機(jī)提綜機(jī)構(gòu)用于三維織物紡織領(lǐng)域，采用多綜眼綜絲，同時(shí)配合多級(jí)行程運(yùn)動(dòng)，可以有效提高紡織生產(chǎn)效率和質(zhì)量，對(duì)紡織領(lǐng)域有著重要的影響和意義。1 傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)1.1 凸輪和連桿開(kāi)口機(jī)構(gòu)凸輪開(kāi)口機(jī)構(gòu)是織機(jī)中常見(jiàn)的傳統(tǒng)開(kāi)口機(jī)構(gòu)

織造生產(chǎn)過(guò)程中，綜框通過(guò)提拉紗線形成不同形狀的梭口，長(zhǎng)時(shí)間的高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，會(huì)使綜框不可避免地承受交變載荷影響，進(jìn)而導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)存在較大的疲勞破壞風(fēng)險(xiǎn)。例如，當(dāng)織機(jī)主軸在800 r/min 車(chē)速下持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，鋁合金綜框易出現(xiàn)疲勞性破壞與損傷，由此產(chǎn)生的疲勞裂紋甚至可能造成綜框框架斷裂，對(duì)于織機(jī)系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行是極為不利的［1］。近年來(lái)，隨著現(xiàn)代機(jī)織技術(shù)的高速高精化發(fā)展，新型無(wú)梭織機(jī)（如噴氣織機(jī)、噴水織機(jī)）的車(chē)速已高達(dá)1 800 r/min，入緯率亦 高 達(dá)2

710123)綜框是織機(jī)開(kāi)口系統(tǒng)的核心運(yùn)動(dòng)部件,其工作性能對(duì)于織物質(zhì)量、生產(chǎn)效率及車(chē)間環(huán)境等具有重要影響。理想的綜框專(zhuān)用件應(yīng)具備質(zhì)量輕、強(qiáng)度高、抗疲勞性好等特點(diǎn)[1],然而隨著現(xiàn)代棉紡織設(shè)備的快速發(fā)展與技術(shù)進(jìn)步,以往采用較多的鋁合金綜框已不能適應(yīng)現(xiàn)代新型高速織機(jī)的生產(chǎn)要求。碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料具有十分優(yōu)異的機(jī)械物理性能,如質(zhì)量輕、比模量和比強(qiáng)度高、抗疲勞性強(qiáng)等[2]。通過(guò)將碳纖維復(fù)合材料應(yīng)用于新型綜框的設(shè)計(jì)與制備,不僅可使相同規(guī)格的綜框重量減輕約25%,而

淑冰摘要： 針對(duì)綜框的高速特性和復(fù)雜承載狀態(tài)，采用平均應(yīng)力修正法對(duì)其疲勞特性進(jìn)行仿真研究。文章在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與負(fù)載估算基礎(chǔ)上，通過(guò)ANSYS/WorkBench協(xié)同仿真環(huán)境實(shí)現(xiàn)了綜框的有限元建模與靜力分析。以基本S-N疲勞性能曲線為依據(jù)，構(gòu)建基于nCode DesignLife的預(yù)定義疲勞項(xiàng)目仿真流程，探究正弦時(shí)間序列載荷作用下的綜框疲勞行為。結(jié)果顯示：鋁合金綜框失效狀態(tài)為高周疲勞破壞（>2.6×105），其疲勞損傷主要發(fā)生在橫梁兩端局部區(qū)域，尤其是在彈簧懸掛

系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)載的綜框（綜條）、停經(jīng)條的吊運(yùn)并隨車(chē)運(yùn)輸。為節(jié)省空間，以上兩部分機(jī)構(gòu)均使用液壓及輪軸結(jié)構(gòu)，操作人員可輕松手動(dòng)操作；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，手持操作器操作。因車(chē)體較長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分為前后兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)行，可平穩(wěn)、準(zhǔn)確驅(qū)動(dòng)滿(mǎn)載整車(chē)進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)方向的移動(dòng)和靈活的轉(zhuǎn)向。我們?cè)O(shè)計(jì)和研發(fā)的自行走上軸車(chē)如圖1所示。圖1 自行走上軸車(chē)1.1 車(chē)架車(chē)架采用矩形方管，通過(guò)X形和三角形組合焊接而成，整體穩(wěn)定可靠。車(chē)架前后兩側(cè)留有安裝驅(qū)動(dòng)輪組的空間，

，由開(kāi)口機(jī)構(gòu)連接綜框側(cè)檔，由兩側(cè)綜框導(dǎo)槽垂直夾持綜框形成上下導(dǎo)向作用，驅(qū)動(dòng)綜框上下往復(fù)高速運(yùn)動(dòng)形成織口，從而配合織機(jī)完成引緯任務(wù)，能滿(mǎn)足絕大多數(shù)棉類(lèi)產(chǎn)品的織造要求。1 噴氣織機(jī)綜框通用的重要性綜框作為噴氣織機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu)的重要器材之一，其需求量根據(jù)織機(jī)臺(tái)數(shù)、機(jī)上織造綜框片數(shù)、日掛了機(jī)臺(tái)數(shù)等因素確定，但因不同織機(jī)所配綜框結(jié)構(gòu)或尺寸有差異，織造企業(yè)除需要保證正常織造所需的綜框外，還需要根據(jù)每天掛了機(jī)的比例儲(chǔ)備大量不同機(jī)型的綜框進(jìn)行周轉(zhuǎn)[1-2]。以豐田公司和津田駒

維修。2 鋁合金綜框的管理與維修保養(yǎng)綜框是織機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu)中的重要組成部分，由上下橫梁、側(cè)檔、導(dǎo)向板和穿綜桿等部分組成。綜框穿入綜絲后，在織機(jī)提綜裝置的牽引下，帶著穿過(guò)綜絲的經(jīng)紗按照順序上、下運(yùn)動(dòng)使經(jīng)紗上、下交叉，形成一定高度的織口，保證緯紗順利穿過(guò)。由于現(xiàn)代噴氣織機(jī)車(chē)速高達(dá)700 r/min～1000 r/min，織造幅寬超過(guò)340 cm，綜框上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)劇烈，受到的振動(dòng)和沖擊力很大，長(zhǎng)期使用易出現(xiàn)綜框橫梁磨損、斷裂等問(wèn)題。2.1 管理綜框的使用量和備用量

此，我們采用一頁(yè)綜框的綜絲作為壓紗綜絲，并采取了相關(guān)措施，取得了較好效果。具體措施：使用8 頁(yè)高度均為330 mm 的綜框，絞邊紗使用第1 頁(yè)和第2 頁(yè)綜框，綜框高度為綜平時(shí)，綜框上沿距固定隔板上沿120 mm；地組織使用第3 頁(yè)至第6 頁(yè)綜框，綜框高度為綜平時(shí)，綜框上沿距固定隔板上沿125 mm；第7 頁(yè)綜框靜止，用以隔離并起到支撐作用，以綜框下框邊不碰絞邊紗為宜；絞邊紗均穿入第8 頁(yè)綜框，其綜絲即為壓紗綜絲，起壓紗桿作用，綜框高度以保證絞邊紗下層紗開(kāi)口

加工小提花織物時(shí)綜框在8頁(yè)以上，中縫疵點(diǎn)更容易出現(xiàn)，并且隨著坯布染色而更加明顯。通常采取的處理方式有3種：一是拆除前3頁(yè)綜框的中支撐，使前3頁(yè)綜絲盡量聚集，后面綜框的中支撐保持不變；二是適當(dāng)降低前兩頁(yè)綜框高度，減少經(jīng)紗的傾斜角度；三是用膠帶將第1頁(yè)綜框兩織軸間幾根綜絲固定在一起，使紗線聚集。上述3種方法雖然能發(fā)揮一定作用，但效果不明顯，不能徹底解決坯布上的中縫疵點(diǎn)。為此，我們嘗試加工了一種經(jīng)紗聚集輔助工具——鐵梳子，將其放置在兩織軸間的經(jīng)紗上，用以消除坯布

征相匹配，擺桿和綜框的運(yùn)動(dòng)學(xué)曲線符合余弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)預(yù)期。不同轉(zhuǎn)速下的比例模型測(cè)試實(shí)驗(yàn)表明：在凸輪提綜和回綜過(guò)程中，綜框升降平穩(wěn)、機(jī)構(gòu)運(yùn)行可靠，且紗線形變和梭口特征明顯，具有良好的開(kāi)口工作效能。驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案的理論正確性與實(shí)踐可行性，為織機(jī)凸輪開(kāi)口系統(tǒng)的設(shè)計(jì)創(chuàng)新提供了有力借鑒。關(guān)鍵詞：織機(jī);凸輪;綜框;開(kāi)口系統(tǒng);理論廓線;壓力角;仿真設(shè)計(jì);Matlab中圖分類(lèi)號(hào)：TS103.1;TH122文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)： 10017003（2022）06006

穿經(jīng)工藝采用4頁(yè)綜框,為方便織造,采用飛穿法,每綜框綜絲根數(shù)均為1 040根,筘號(hào)為124齒/10 c m,穿筘幅寬167.6 c m,每筘齒穿入經(jīng)紗根數(shù)為2根,全幅筘齒數(shù)為2 080齒。2.5 織造工藝采用ZAX9100型噴氣織機(jī),以“早開(kāi)口、高車(chē)速、中張力”為工藝原則。開(kāi)口時(shí)間290°,開(kāi)口時(shí)間早,則打緯時(shí)梭口開(kāi)得大,經(jīng)紗張力大,經(jīng)紗對(duì)緯紗的包圍角也大,有利于打緊緯紗;上機(jī)張力1 300 N,經(jīng)紗上機(jī)張力大,有利于打緊緯紗和開(kāi)清梭口,但上機(jī)張力過(guò)大,若

對(duì)針排式伺服絞織綜框驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，建立針排運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析模型，對(duì)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，并利用組合三角函數(shù)對(duì)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行設(shè)計(jì)，解決織造工藝和鋼針對(duì)經(jīng)紗摩擦的問(wèn)題，為今后絞織開(kāi)口機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和性能優(yōu)化提供了參考。1 紗羅組織的結(jié)構(gòu)特征及絞織過(guò)程紗羅組織結(jié)構(gòu)如圖1所示，2組經(jīng)紗G和S組成了經(jīng)面，在一個(gè)織造循環(huán)周期內(nèi)，與緯紗交織時(shí)，G經(jīng)紗始終處于下層經(jīng)紗位置，S經(jīng)紗始終處于上層經(jīng)紗位置，完成扭絞后G經(jīng)紗與S經(jīng)紗左右位置發(fā)生互換。圖1 紗羅組織結(jié)構(gòu)Figu

織機(jī)織造的，因?yàn)?span id="j5i0abt0b" class="hl">綜框頁(yè)數(shù)受限制，花紋外觀尺寸?。涣硪环N是大提花織機(jī)生產(chǎn)的，花紋外觀尺寸大，視覺(jué)效果好，但是生產(chǎn)成本較高。我們從織物組織入手，利用現(xiàn)有小提花織機(jī)的織造條件開(kāi)發(fā)了菱形花紋較大、性?xún)r(jià)比較高的提花織物，受到用戶(hù)一致好評(píng)。1 產(chǎn)品設(shè)計(jì)思路和織物規(guī)格小提花織機(jī)一般16 頁(yè)綜框，24 頁(yè)為極限。由于綜框數(shù)較少，限制了組織花紋的尺寸大小，加上現(xiàn)在人們消費(fèi)水平升級(jí)，經(jīng)緯紗變細(xì)，經(jīng)密緯密增大，這樣單位面積內(nèi)的紗線就變多，花紋外觀尺寸顯得更小，不易凸顯布面花紋。

2000)織機(jī)的綜框由上下橫梁、左右綜桿及驅(qū)動(dòng)件構(gòu)成，是織機(jī)中的重要組成部分。經(jīng)紗穿入綜框上配置的片綜匯成一體，跟隨織機(jī)的提綜機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，此時(shí)綜框根據(jù)織機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)按照一定規(guī)律上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，隨著緯紗在經(jīng)紗中來(lái)回往復(fù)穿梭、經(jīng)紗分層開(kāi)口，經(jīng)紗與緯紗不斷交織形成織物的不同花紋，驅(qū)動(dòng)綜框上下有規(guī)律運(yùn)動(dòng)的開(kāi)口機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)直接關(guān)系到織物的編織質(zhì)量、生產(chǎn)效率。因此，對(duì)開(kāi)口機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析顯得尤為重要。常見(jiàn)的織機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu)通常采用平面連桿開(kāi)口機(jī)構(gòu)、凸輪開(kāi)口機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)

穿第1頁(yè)至第4頁(yè)綜框，雪尼爾線穿第5頁(yè)和第6頁(yè)綜框（綜框動(dòng)程83 mm、89 mm）。工藝優(yōu)化后，將雪尼爾線穿綜位置提前至第1頁(yè)和第2頁(yè)綜框（綜框動(dòng)程65 mm、70 mm）?？椩煸囼?yàn)表明，采用優(yōu)化后的工藝，十萬(wàn)緯經(jīng)停由9.17次降低到6.53次，降低約29%。圖1 穿綜工藝優(yōu)化在梭口角不受影響的前提下，通過(guò)前提綜框位置，綜框上下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)程可以減少約19%，雪尼爾線在一次完整的開(kāi)口運(yùn)動(dòng)中（梭口開(kāi)放、綜框靜止、梭口閉合）受到的張力拉伸與張力波動(dòng)較小，既有利于

經(jīng)中間位置。通過(guò)綜框調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)雙開(kāi)口織造，在生產(chǎn)過(guò)程中各組經(jīng)線張力需要獨(dú)立控制。1—地經(jīng)；2—地經(jīng)；3—固定后梁；4—縱向經(jīng)線；5—停經(jīng)裝置；6—綜框；7—鋼筘；8—壓輥；9—卷布輥。圖2 織機(jī)改造后結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)要示意圖Fig.2 Brief schematic diagram of loom structure after transformation改造后織機(jī)在織造過(guò)程中，上、下地經(jīng)單獨(dú)開(kāi)口，縱向經(jīng)線在上下地經(jīng)之間交織，當(dāng)織機(jī)開(kāi)口時(shí)，縱向經(jīng)線上開(kāi)口角度與上地

71.4 cm。綜框為16頁(yè)，穿綜方法：30×(1#， 2#， 3#， 4#)， 5#， 6#， 11#， 12#， 9#， 10#， 3×(7#， 8#， 5#， 6#)， 15#， 16#， 13#， 14#， 3×(7#， 8#， 5#， 6#)， 11#， 12#， 9#， 10#， 3×(7#， 8#， 5#， 6#)， 15#， 16#， 13#， 14#， 3×(7#， 8#， 5#， 6#)， 11#， 12#， 9#， 10#， 3×(7

用織帶使用6 頁(yè)綜框，塑鋼拉鏈與金屬拉鏈織帶使用8 頁(yè)或10 頁(yè)綜框。織帶機(jī)利用劍桿引緯，劍桿把緯紗從布邊一端引到另一端，靠舌針相互嵌套打結(jié)形成布邊，再把緯紗引到原布邊，即每次交織都是引入兩根緯紗，但繪制組織圖時(shí)均以單根緯紗代替。尼龍拉鏈用織帶經(jīng)緯紗均為滌綸DTY，塑鋼拉鏈和金屬拉鏈的經(jīng)紗中還有尼龍長(zhǎng)絲和編織中心線。多數(shù)織帶機(jī)的綜框起落規(guī)律由踏盤(pán)凸輪控制，起落規(guī)律為一上一下、二上二下、一上三下和三上一下；踏盤(pán)旋轉(zhuǎn)一周交織8 次為一個(gè)組織循環(huán)，一個(gè)完全組織包

中，開(kāi)口機(jī)構(gòu)通過(guò)綜框將上下層經(jīng)紗迅速分離形成梭口，綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)織物結(jié)構(gòu)均受開(kāi)口形式影響[1]。按照對(duì)織物組織的適應(yīng)能力，一般可將開(kāi)口機(jī)構(gòu)分為連桿、凸輪、多臂和提花4大類(lèi)。凸輪開(kāi)口機(jī)構(gòu)主要適用于現(xiàn)代高速織機(jī)相，對(duì)于其他3類(lèi)開(kāi)口形式，凸輪開(kāi)口具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、振動(dòng)沖擊小等特點(diǎn)，目前已被廣泛應(yīng)用于高速?lài)姎饪棛C(jī)和噴水織機(jī)。國(guó)內(nèi)關(guān)于凸輪開(kāi)口的技術(shù)探索和科學(xué)研究，主要集中在動(dòng)力學(xué)計(jì)算、反求設(shè)計(jì)和回綜分析等方面，如葛正浩等[2]通過(guò)凸輪測(cè)繪、CREO建模及動(dòng)態(tài)

速擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)綜框在豎直方向的變速上下運(yùn)動(dòng)[2]。提綜機(jī)構(gòu)的核心組件是旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)關(guān)鍵部件共軛凸輪直接影響綜框的運(yùn)動(dòng)特性，影響織機(jī)的織造質(zhì)量和效率，因此，對(duì)多臂機(jī)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)凸輪廓線進(jìn)行建模與重構(gòu)的研究具有重要意義。目前，針對(duì)多臂機(jī)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)的研究，張遠(yuǎn)華等[3]建立了多臂機(jī)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)三維模型，并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析。沈毅等[4-5]針對(duì)GT421型旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)提綜機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究，從運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)角度出發(fā)，對(duì)共軛凸輪外輪廓線的極坐標(biāo)進(jìn)行理

織機(jī)打緯過(guò)程中，綜框帶著綜絲做高速上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，開(kāi)口機(jī)構(gòu)在織機(jī)運(yùn)行過(guò)程中瞬時(shí)加速度和力矩較大，如果間隙調(diào)整稍不合適，易出現(xiàn)綜框兩側(cè)夾板與綜框導(dǎo)槽摩擦和經(jīng)停問(wèn)題[1]。目前，市場(chǎng)上的噴氣織機(jī)用綜框導(dǎo)槽材質(zhì)多為尼龍66(PA-66)，需定期人工加油實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑。為此，筆者設(shè)計(jì)了一種新綜框導(dǎo)槽，相較傳統(tǒng)綜框導(dǎo)槽，在材質(zhì)和結(jié)構(gòu)上有所改進(jìn)，性能更加優(yōu)越。1 新綜框導(dǎo)槽材質(zhì)新綜框導(dǎo)槽的材質(zhì)采用改性聚甲醛(POM),改性聚甲醛較尼龍66有相當(dāng)大的性能優(yōu)勢(shì)。二者性能對(duì)比見(jiàn)表1

計(jì)要求將經(jīng)紗穿在綜框綜絲內(nèi)，穿好經(jīng)紗的綜框放在存綜架上，打樣時(shí)操作工將穿好經(jīng)紗的綜框從存綜架上取下，轉(zhuǎn)移到小樣織機(jī)上織造。隨著自動(dòng)穿綜產(chǎn)能的提高，織造小樣時(shí)綜框的存放、取下頻率增加，帶有經(jīng)紗的綜框整體較重，人工搬運(yùn)不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還容易出現(xiàn)紗線滑落現(xiàn)象。為此，我們研制了綜框轉(zhuǎn)移裝置，實(shí)物圖如圖1所示。如圖1所示，當(dāng)需要將一組綜框從存綜架上移至小樣織機(jī)上時(shí)，操作工將綜框轉(zhuǎn)移裝置推到存綜架前，通過(guò)氣缸可控制伸縮桿帶動(dòng)舉升桿上下移動(dòng)，在鏈條和鏈輪的配合下，橫梁在兩

桿和凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)綜框運(yùn)動(dòng)特性，確定多臂輸出軸的間歇停頓時(shí)間最長(zhǎng)，采用簡(jiǎn)諧與擺線及組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析停頓時(shí)間與機(jī)構(gòu)構(gòu)型對(duì)綜框運(yùn)動(dòng)特性的影響[1，7]；沈毅等[8-9]探討固定凸輪-滑塊旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的反求方法，建立凸輪模型獲取從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律[10-11]；對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)[12-14]，亦有學(xué)者探尋機(jī)構(gòu)參數(shù)與開(kāi)口工藝關(guān)系[15]及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析[16]。然而尚未提出完整的旋轉(zhuǎn)多臂機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論和方法，且對(duì)旋轉(zhuǎn)多臂驅(qū)動(dòng)綜框運(yùn)動(dòng)特性了解略顯不足。本文以基

多放置7組～8組綜框，因綜框重且綜頁(yè)多，員工在放置時(shí)容易引起斷頭，增加了后道生產(chǎn)難度，影響生產(chǎn)效率，且布面質(zhì)量難以保證。通過(guò)跟進(jìn)觀察，與員工交流，并經(jīng)過(guò)多輪試驗(yàn)改進(jìn)，最終對(duì)自動(dòng)穿綜做如下改造。打破在原有固有配件上改造的思路，放棄了原有配套設(shè)備的托桿，改為在穿綜車(chē)的橫梁上增加單個(gè)的托桿和掛鉤，見(jiàn)圖1(b)，這樣穿好的綜框可以直接放到該橫梁上，且可上下岔開(kāi)放置，大大節(jié)約了空間，一臺(tái)可以放置13組綜框，同時(shí)由原來(lái)的平放改為現(xiàn)在的掛放，見(jiàn)圖2，顯著減少了經(jīng)紗斷頭。

組成部分，因此對(duì)綜框提出了更高的要求。德國(guó)Groz-Beckert公司研發(fā)的高性能綜框可滿(mǎn)足此要求。1 組合式綜框的設(shè)計(jì)綜框是織造過(guò)程中形成梭口的主要部件。綜框運(yùn)動(dòng)可將穿入的經(jīng)紗相互分離并形成梭口的上、下層?，F(xiàn)代織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的提高和梭口的更換，使得鋁綜框已不能滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)織機(jī)的要求?；诖耍珿roz-Beckert公司提出高性能組合式綜框的設(shè)計(jì)。組合式綜框將碳纖維棒以特殊的方式插入鋁材中，從而提高綜框的抗彎強(qiáng)度和剛度。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中所需性能，有2種不同高度的碳

發(fā)和產(chǎn)業(yè)化力度。綜框作為典型的紡機(jī)專(zhuān)用件，在很大程度上影響著織造生產(chǎn)的效率和穩(wěn)定性。從發(fā)展歷程來(lái)看，綜框的技術(shù)進(jìn)步本質(zhì)上源于材料的創(chuàng)新。傳統(tǒng)綜框的材質(zhì)演變主要?dú)v經(jīng)了木質(zhì)、鐵質(zhì)和鋁合金三個(gè)階段[1]。為了適應(yīng)現(xiàn)代化高速織機(jī)的發(fā)展要求，傳統(tǒng)綜框的設(shè)計(jì)研發(fā)始終以低振、輕量化為主要目標(biāo)，雖然在結(jié)構(gòu)形式和工作穩(wěn)定性方面取得了一定進(jìn)展，但其動(dòng)力學(xué)方面的性能缺陷卻始終存在，沒(méi)有從根本上很好地解決綜框與高速織機(jī)車(chē)速匹配的技術(shù)難題[2]。因此，在織造生產(chǎn)過(guò)程中，時(shí)不時(shí)會(huì)發(fā)生

速圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為綜框在豎直方向的上下運(yùn)動(dòng)，保證織機(jī)的正常運(yùn)行。所以，研究旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)提綜機(jī)構(gòu)對(duì)提升織機(jī)的整體性能有重要意義。目前，對(duì)旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)提綜機(jī)構(gòu)的研究主要集中于2個(gè)方面：一是對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析；二是運(yùn)用虛擬軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)建模獲得其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。沈毅等[3-5]對(duì)旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)提綜機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理進(jìn)行了分析，并對(duì)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了三維建模，運(yùn)用矢量三角形法對(duì)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)求解，采用等效簡(jiǎn)化模型的方法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，設(shè)計(jì)了多臂機(jī)的測(cè)試系

經(jīng)紗分穿在同一片綜框的綜絲上，在凸輪、連桿或多臂等開(kāi)口機(jī)構(gòu)的控制下，隨綜框作升降運(yùn)動(dòng)；另一種是每根經(jīng)紗單獨(dú)控制，在提花開(kāi)口機(jī)構(gòu)的控制下作升降運(yùn)動(dòng)[1]。綜框分組控制經(jīng)紗運(yùn)動(dòng)，分組越多，即綜框的片數(shù)越多，經(jīng)緯交織規(guī)律越復(fù)雜，可織造的織物組織就越復(fù)雜。按照構(gòu)造好的織物組織控制上機(jī)織造時(shí)，交織規(guī)律具有明確的循環(huán)特征，即經(jīng)過(guò)一定次數(shù)的緯紗引入(1個(gè)緯紗循環(huán))后，綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律開(kāi)始重復(fù)、循環(huán)，在織物表面形成規(guī)律性的織紋(或花紋)。這就引出了一個(gè)問(wèn)題：織物織造時(shí)，如果每

要求逐漸提高，對(duì)綜框品質(zhì)和技術(shù)要求的提高就變得水到渠成。因此，我們必須要有技術(shù)儲(chǔ)備。目前，我們?cè)诮Y(jié)構(gòu)上、材料上的技術(shù)儲(chǔ)備最起碼可以滿(mǎn)足主機(jī)廠在目前配置的基礎(chǔ)上提高3個(gè)等級(jí)的需求，從當(dāng)前織機(jī)產(chǎn)品的提升方向來(lái)看，弘巨機(jī)械的產(chǎn)品幾乎可以實(shí)現(xiàn)全覆蓋?！鄙虾：刖迿C(jī)械有限公司副總經(jīng)理王焱說(shuō)。據(jù)介紹，該公司由日本南海工業(yè)株式會(huì)社與上海弘巨機(jī)械有限公司共同組建，在中國(guó)地區(qū)制造符合日本南海質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的“NEW LIGHT”品牌各系列綜框產(chǎn)品，憑借著日本南海工業(yè)的制造經(jīng)驗(yàn)和品質(zhì)

要求逐漸提高，對(duì)綜框品質(zhì)和技術(shù)要求的提高就變得水到渠成。因此，我們必須要有技術(shù)儲(chǔ)備。目前，我們從結(jié)構(gòu)上、材料上的技術(shù)儲(chǔ)備最起碼可以滿(mǎn)足主機(jī)廠在目前配置的基礎(chǔ)上提高3個(gè)等級(jí)的需求，從當(dāng)前織機(jī)產(chǎn)品的提升方向來(lái)看，弘巨機(jī)械的產(chǎn)品幾乎可以實(shí)現(xiàn)全覆蓋。”上海弘巨機(jī)械有限公司副總經(jīng)理王焱說(shuō)。據(jù)介紹，該公司是日本南海工業(yè)株式會(huì)社與上海弘巨機(jī)械有限公司共同組建，在中國(guó)地區(qū)制造符合日本南海質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的“NEW LIGHT”品牌各系列綜框產(chǎn)品，憑借著日本南海工業(yè)的制造經(jīng)驗(yàn)和品質(zhì)

臂機(jī)、拉桿組件和綜框共同實(shí)現(xiàn)的，其中多臂機(jī)為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，拉桿組件將動(dòng)力傳遞給綜框，使綜框規(guī)律性上下運(yùn)動(dòng)完成開(kāi)口動(dòng)作[1-2]。因此，為保證多臂機(jī)的動(dòng)力持續(xù)穩(wěn)定地傳遞給拉桿組件，多臂機(jī)與拉桿間的連接方式非常重要[3-4]。下文就多臂機(jī)與拉桿的不同連接方式進(jìn)行對(duì)比分析。1 織造不同織物時(shí)多臂機(jī)與拉桿的連接方式1.1 織造窄幅和受張力小的織物在織造窄幅和受張力小的織物時(shí)，多臂機(jī)與拉桿一般采用的連接結(jié)構(gòu)，如圖1所示。固定件的拉桿組件1與多臂機(jī)連接，活動(dòng)件的拉桿組

710123)綜框是重要的紡織機(jī)械專(zhuān)用基礎(chǔ)件。隨著織造工藝的不斷發(fā)展，新型織機(jī)對(duì)于綜框的性能提出了更高要求。從發(fā)展歷程來(lái)看，綜框的技術(shù)進(jìn)步主要表現(xiàn)在材質(zhì)的變化，如木質(zhì)、鐵質(zhì)、鋁合金及復(fù)合材料綜框[1]。雖然綜框材質(zhì)在不斷改進(jìn)，但其基本的框架式結(jié)構(gòu)卻一直未發(fā)生大的改變，即綜框在結(jié)構(gòu)形式上具有高度的相似性。以往針對(duì)綜框的研究主要集中在工作性能方面，如綜框的運(yùn)動(dòng)特性、應(yīng)力、形變分布以及動(dòng)力學(xué)響應(yīng)等，而在綜框的數(shù)字化模型開(kāi)發(fā)方面則涉及很少，沒(méi)有充分發(fā)揮綜框在結(jié)構(gòu)

機(jī)用鋼筘、鋁合金綜框、鋼片綜、停經(jīng)片、經(jīng)軸、織軸和卷布輥等多個(gè)品類(lèi)，其服務(wù)能力更是毋庸置疑。今年上半年，得益于市場(chǎng)情況的好轉(zhuǎn)，鼎豐紡器訂單飽和，工人一直在加班加點(diǎn)生產(chǎn)。據(jù)淡培霞介紹，目前，鼎豐紡器織軸、卷布輥、綜框的訂單已經(jīng)排到了8月底，劍桿筘出口任務(wù)排到10月底，噴氣筘產(chǎn)量比去年同期高出20%，鋼片綜、停經(jīng)片與去年持平。在這份成績(jī)單背后，不僅僅是市場(chǎng)對(duì)鼎豐紡器的認(rèn)可，也滿(mǎn)含鼎豐紡器自身的點(diǎn)滴努力。突破材料抓創(chuàng)新“織機(jī)速度越來(lái)越快，主機(jī)廠的要求也越來(lái)越嚴(yán)格

h碳纖維復(fù)合材料綜框的鋪層分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)韓斌斌1， 王益軒2，任雙寧1，張秋霞1(1.北京星航機(jī)電裝備有限公司 裝備制造技術(shù)研發(fā)中心，北京 100074；2.西安工程大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，西安 710048)為了滿(mǎn)足高速織機(jī)工作過(guò)程中綜框振動(dòng)小和噪聲低的要求，基于ANSYS Workbench 15.0對(duì)碳纖維復(fù)合材料綜框結(jié)構(gòu)的四種纖維鋪層方案進(jìn)行模態(tài)分析，比較不同纖維鋪層方案的低階固有頻率和振動(dòng)特性，并與鋁合金綜框進(jìn)行性能比較。指出：幅寬為190 cm，橫

經(jīng)紗繞過(guò)后梁，從綜框的綜絲眼中按順序穿過(guò)；然后，將每頁(yè)綜框的綜絲眼上的經(jīng)紗穿入鋼筘對(duì)應(yīng)的筘齒內(nèi)；最后，將經(jīng)紗固定在卷取輥上。第2步，輸入上機(jī)參數(shù)。將設(shè)計(jì)好的紋板圖信息輸入織機(jī)的控制系統(tǒng)內(nèi)。第3步，織造。根據(jù)織造工藝的設(shè)定，綜框的提升和下降使經(jīng)紗在鋼筘和卷取輥之間形成梭口(即開(kāi)口)，引緯器將緯紗引入梭口(即引緯)，鋼筘將緯紗推進(jìn)織口(即打緯)；綜框再次運(yùn)動(dòng)，促使經(jīng)緯紗交織，如此循環(huán)便形成織物；織軸轉(zhuǎn)動(dòng)保證經(jīng)紗補(bǔ)給量(即送經(jīng))，卷取輥傳動(dòng)將織造形成的織物引離織

48)超寬幅織機(jī)綜框結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及振動(dòng)特性分析姚 超，王益軒，劉婷婷 (西安工程大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，西安 710048)為了解決綜框橫梁變形、斷裂等問(wèn)題，改進(jìn)超寬幅織機(jī)綜框的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，利用Ansys 軟件中Beam 188梁?jiǎn)卧獙?duì)1000 cm幅寬的綜框橫梁與側(cè)檔的連接方式、中間支撐結(jié)構(gòu)、橫梁與側(cè)檔的截面形狀及各構(gòu)件用材料進(jìn)行設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)分析研究，并分別計(jì)算出鋁合金無(wú)支撐、鋁合金有支撐、碳纖維有支撐三種結(jié)構(gòu)的綜框在無(wú)約束狀態(tài)下的自由振動(dòng)與xoy,zoy,zox平

償部分因?yàn)殚_(kāi)口和綜框運(yùn)動(dòng)引起的經(jīng)紗張力變化，但只適合織造層數(shù)少、補(bǔ)償量較小的織造運(yùn)動(dòng)[6].運(yùn)用伺服控制的補(bǔ)償也正在研究，但反饋過(guò)程較慢，無(wú)法實(shí)現(xiàn)開(kāi)口變化的隨動(dòng)控制，張力控制的時(shí)效性不足[7].由于立體織機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且每個(gè)組織循環(huán)綜框的動(dòng)程是變化的，造成傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)無(wú)法實(shí)現(xiàn)立體織機(jī)的張力補(bǔ)償.為此，本文提出了一種基于伺服控制的隨動(dòng)送經(jīng)補(bǔ)償裝置.1　開(kāi)口及送經(jīng)系統(tǒng)對(duì)經(jīng)紗張力的影響織機(jī)的五大運(yùn)動(dòng)均會(huì)對(duì)經(jīng)紗的張力產(chǎn)生影響，導(dǎo)致控制經(jīng)紗張力時(shí)要考慮的因素較多，研究送

產(chǎn)實(shí)踐新型鋁合金綜框結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)韓斌斌，任雙寧，張水仙，趙艷華(北京星航機(jī)電裝備有限公司 裝備制造技術(shù)研發(fā)中心，北京 100074)為了提高綜框性能，解決其高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中振動(dòng)劇烈、噪聲大、紗線磨損嚴(yán)重、梭口不清的問(wèn)題，對(duì)鋁合金綜框結(jié)構(gòu)和片綜結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，分析在橫梁上空腔填充碳纖維塊、下空腔填充碳纖維棒、在橫梁上安裝阻尼減振材料、采用樹(shù)脂材質(zhì)片綜及在片綜上安裝磁鐵的作用。指出：改變綜框橫梁結(jié)構(gòu)，在其空腔內(nèi)填充碳纖維材料和減振材料，可以提高其強(qiáng)度并減小噪聲；樹(shù)

組合穿綜法及對(duì)應(yīng)綜框排列有梭織機(jī)因機(jī)身長(zhǎng)，一根絞經(jīng)和一根地經(jīng)穿入同一副絞綜，并采用圖1中的穿綜方法可直接制織。劍桿織機(jī)因機(jī)身短、車(chē)速高，直接套用有梭機(jī)的穿綜方法制織經(jīng)實(shí)踐證明不可行[4]，必須采用新穎的組合穿綜方法。2.1 組合絞綜右穿法及對(duì)應(yīng)綜框實(shí)際排列采用前、后兩幅絞綜，前一副為下半綜，后一副為上半綜配對(duì)，前一副絞綜的基綜F1穿入綜框1，基綜F2穿入綜框2；后一副絞綜的基綜F1穿入綜框3，基綜F2穿入綜框4，共4片綜框為一組，將絞經(jīng)從后一副絞綜的基綜F

而控制劍桿帶進(jìn)出綜框以及采用拉線小車(chē)等，能提高梭口清晰度，減少紗線磨損，穩(wěn)定經(jīng)紗張力，保證異形截面與引緯行程協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)異形截面織物連續(xù)“卷取”，使得三維織機(jī)織出的織物更加穩(wěn)固，毛刺數(shù)量減少。三維劍桿織機(jī)；三維織物；綜眼；劍頭；劍桿帶；梭口；回綜彈簧；穿線架；連續(xù)卷取1 多綜眼多劍桿織機(jī)織造原理圖1為三維多劍桿織機(jī)的織造原理圖。紗線輥固定在經(jīng)軸架上，紗線從紗線輥上引出，分別穿過(guò)穿線架、綜框、鋼筘，最后到綁線軸上。其中，穿線架起穩(wěn)定紗線作用；綜框上下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，

換層”色織物所用綜框是基礎(chǔ)多層組織的倍數(shù)。合理的穿綜排列可以滿(mǎn)足不同風(fēng)格和寬度的條格圖案設(shè)計(jì)要求。三層“換層”組織織物設(shè)計(jì)時(shí)，層與層之間的交換應(yīng)在相鄰的兩層之間進(jìn)行才能得到波浪的效果。四層“換層”組織織物時(shí)，各層的色紗排列不宜太過(guò)復(fù)雜，循環(huán)應(yīng)盡量小。色織物；三層組織；四層組織；設(shè)計(jì)色織物是紡織面料大類(lèi)中的經(jīng)典產(chǎn)品，目前正趨原料多元化、形態(tài)多樣化、整理功能化等方向發(fā)展[1]。其中形態(tài)多樣化可通過(guò)紗線結(jié)構(gòu)[2]、織物組織[3]、色彩搭配[4]、織物工藝設(shè)計(jì)[5

柄搖桿機(jī)構(gòu)，相鄰綜框對(duì)應(yīng)的曲柄相位差應(yīng)為180°，確保了綜平位置和綜平時(shí)刻的一致性，且綜平時(shí)刻偏心方向與提綜臂方向平行,但是上下開(kāi)口極限動(dòng)程無(wú)法一致,下開(kāi)口極限動(dòng)程大于上開(kāi)口極限動(dòng)程；綜平時(shí)刻，綜框調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的提綜臂圓弧中心應(yīng)在送桿和大刀片的鉸接點(diǎn)；通過(guò)合理設(shè)計(jì)綜框機(jī)架與大刀片中心的相對(duì)位置，可以確保上下開(kāi)口動(dòng)程的一致性；共軛凸輪旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)的引入增加了開(kāi)口的靜止時(shí)期，延長(zhǎng)了緯紗通過(guò)梭口的時(shí)間。開(kāi)口機(jī)構(gòu)；多臂機(jī)；工藝要求；機(jī)構(gòu)參數(shù)0　引　言開(kāi)口機(jī)構(gòu)是織機(jī)的五

制作成一個(gè)專(zhuān)門(mén)的綜框，綜框垂直于織物平面。將綜框用線和滑輪與踏板連接，織工只需要踩動(dòng)踏板就可以完成提綜操作，解放了雙手，提高了效率。以生產(chǎn)平紋織品為例，比之原始織機(jī)提高了20至60倍，每人每小時(shí)可織布0.3～1米。而一個(gè)綜框只能控制一組經(jīng)紗，多組經(jīng)紗就需要多個(gè)綜框，相應(yīng)也就需要多個(gè)躡。兩片綜框只能織出平紋組織，3～4片綜框能夠織出斜紋組織，而編織緞紋組織則需要5片以上的綜框。于是，織機(jī)綜和躡的數(shù)量逐漸增加，西漢時(shí)甚至出現(xiàn)120綜120躡的織機(jī)，這類(lèi)織機(jī)被稱(chēng)

3)?復(fù)合材料制綜框力學(xué)性能參數(shù)化仿真研究邱 海 飛(西京學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院，西安 710123)摘要:將碳平紋預(yù)浸料和單向碳纖維預(yù)浸料應(yīng)用于復(fù)合材料層壓板設(shè)計(jì)，采用復(fù)合材料殼單元Shell181模擬綜框分層結(jié)構(gòu)，建立了針對(duì)綜框的非對(duì)稱(chēng)和對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)層壓板設(shè)計(jì)方案。靜動(dòng)態(tài)特性分析表明，非對(duì)稱(chēng)層壓板結(jié)構(gòu)綜框具有較佳的靜力剛度及動(dòng)力學(xué)性能。利用APDL語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了綜框的參數(shù)化建模程序，并以方向參數(shù)η和θ為變量，通過(guò)零階算法實(shí)現(xiàn)了纖維鋪層角度優(yōu)化設(shè)計(jì)，結(jié)果將綜框第1階

支點(diǎn)提綜，這使得綜框運(yùn)動(dòng)的平衡性和經(jīng)紗開(kāi)口的清晰度大打折扣；(3) 由于凸輪軸平行于織機(jī)主軸，故踏綜桿和連桿的擺動(dòng)平面垂直于綜框的運(yùn)動(dòng)平面，綜框在升降過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)前后擺動(dòng)，加之綜框間距小、片數(shù)多，以及綜框設(shè)計(jì)的局限性等，都易導(dǎo)致綜框、綜條、綜絲間產(chǎn)生磨擦，甚至出現(xiàn)綜絲磨斷的情況，直接影響織造效率和產(chǎn)品質(zhì)量。2 多臂開(kāi)口機(jī)構(gòu)多臂開(kāi)口機(jī)構(gòu)從很多方面解決了踏盤(pán)開(kāi)口機(jī)構(gòu)存在的不足。其特點(diǎn)包括：(1) 凸輪軸垂直于織機(jī)主軸，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)平面及連桿擺動(dòng)平面與綜框的運(yùn)動(dòng)平面

配比分析，對(duì)增加綜框數(shù)量、改變穿綜方式、織機(jī)電能損耗等方面進(jìn)行了研究，為進(jìn)一步提高噴氣織機(jī)的織造效率，提供了一定的參考依據(jù)。關(guān)鍵詞：噴氣織機(jī)；綜框；織造效率；精益生產(chǎn)中圖分類(lèi)號(hào)：TS105.4 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：AImproving the Weaving Efficiency of Air-jet Looms by Using Lean Production ProcessAbstract： Driven by the concept of lean prod

根經(jīng)紗控制和經(jīng)紗綜框分組控制，單經(jīng)控制即每根經(jīng)紗的升降運(yùn)動(dòng)單獨(dú)控制，一般用于織造具有復(fù)雜交織規(guī)律的大提花織物;綜框分組控制即將經(jīng)紗分為若干組，每組經(jīng)紗由一片綜框控制其升降運(yùn)動(dòng)，用于織造交織規(guī)律比較簡(jiǎn)單的原組織、變化組織和小提花等織物，綜框片數(shù)越多，可織造的織物組織越復(fù)雜［1］。綜框控制織造織物的交織規(guī)律，即織物組織可用織物組織圖來(lái)表示，也可用織物組織的規(guī)范命名，即符號(hào)加文字描述的方式來(lái)表示［2］?，F(xiàn)代織機(jī)采用電子提綜裝置控制綜框的升降，這就需要將織物交織規(guī)

8）0 引言綜、綜框是織機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu)的重要器材，其使用狀態(tài)直接影響開(kāi)口機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能，因此，高性能綜、綜框是其制造企業(yè)重要的研發(fā)項(xiàng)目之一。綜主要性能指標(biāo)有3個(gè)：綜眼耐磨性、綜厚度和綜硬度。與鋼片綜相比，普通塑料片綜在很多方面都占有優(yōu)勢(shì)，但是，其綜眼的耐磨性及硬度卻無(wú)法與鋼片綜相比，使其發(fā)展受到了限制。我們研制的液晶聚合物片綜同時(shí)擁有塑料片綜和鋼片綜優(yōu)勢(shì)，有很好的應(yīng)用前景；因?yàn)槭菍?duì)傳統(tǒng)綜框加以改進(jìn)，如增加中間支撐，使織機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，綜框不至于受力產(chǎn)生彎曲變形，

繞張力、增加前片綜框經(jīng)紗密度、調(diào)整噴氣織機(jī)等量開(kāi)口是比較好的解決T/C混紡紗織造時(shí)紗線粘連的方法。光邊坯布；T/C紗粘連； 漿紗張力； 穿綜方法； 調(diào)整等開(kāi)口量T/C65/35 14.6/14.6 133/80 264cm光邊坯布在國(guó)際國(guó)內(nèi)家紡市場(chǎng)屬于高檔床上用品。布邊光滑挺直豐滿(mǎn)，為家紡企業(yè)省去了鎖邊等后加工費(fèi)用，可直接漂白或印染做成床上用品、高檔裝飾布。1　上機(jī)初期出現(xiàn)的問(wèn)題我們?cè)诮蛱锺xZA209i織機(jī)上織造T/C65/35 14.6/14.6 133

真設(shè)計(jì)。根據(jù)傳統(tǒng)綜框的標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)了長(zhǎng)為1 800 mm、 寬為1 360 mm、厚為13.5 mm的綜框。兩個(gè)方向都采用多頁(yè)綜框的形式，在兩個(gè)方向的開(kāi)口機(jī)構(gòu)上各安裝了8頁(yè)綜框。由于穿過(guò)兩個(gè)方向的綜框的紗線既要作水平運(yùn)動(dòng)又要作豎直運(yùn)動(dòng)，因此，綜框上的綜眼、綜絲都比較特殊。兩個(gè)方向的開(kāi)口機(jī)構(gòu)都采用了電子開(kāi)口機(jī)構(gòu)。根據(jù)設(shè)計(jì)的綜框尺寸，在Pro/E中建立了雙向開(kāi)口機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型，將建立好的三維模型通過(guò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換接口導(dǎo)入到ADAMS中，在ADAMS中建立了參數(shù)化電

，并對(duì)安裝32頁(yè)綜框的電子開(kāi)口機(jī)構(gòu)進(jìn)行虛擬樣機(jī)模擬及仿真，以織造2D平紋織物為例進(jìn)行分析。指出：三維織機(jī)理想的開(kāi)口機(jī)構(gòu)是采用多綜眼綜絲和多頁(yè)綜框相結(jié)合的方式；電子開(kāi)口機(jī)構(gòu)的綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律較好，由單獨(dú)伺服電機(jī)控制；合理設(shè)置電機(jī)運(yùn)行函數(shù)，可織造2D平紋、斜紋、緞紋及復(fù)雜的3D織物。三維織機(jī)；電子開(kāi)口機(jī)構(gòu)；連桿；伺服電機(jī)；多頁(yè)綜框；多眼綜絲；仿真；運(yùn)動(dòng)規(guī)律；2D平紋；三維織物0 引言三維機(jī)織物作為紡織結(jié)構(gòu)復(fù)合材料的預(yù)制件,織物中經(jīng)、緯紗線不僅沿面內(nèi)分布,而且沿厚度

原理，并根據(jù)傳統(tǒng)綜框的標(biāo)準(zhǔn)，選定合適的尺寸，在Pro/E中建立雙向綜框的幾何模型，利用 ANSYS/Workbench14.5對(duì)雙向綜框進(jìn)行了動(dòng)態(tài)特性分析，計(jì)算出了碳纖維復(fù)合材料綜框與鋁合金綜框的固有頻率和振型并作了比較，為雙向綜框的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)和參考。1 三維正交織機(jī)雙向開(kāi)口機(jī)構(gòu)織造法三維正交織機(jī)的開(kāi)口機(jī)構(gòu)采用了雙向開(kāi)口的方式，其用于織造完全交織的三維織物，即多層經(jīng)紗的縱向和橫向分別形成開(kāi)口，使多層經(jīng)紗與兩組正交緯紗相互交織。多層經(jīng)紗基本上是直線的

析。根據(jù)立體織機(jī)綜框的特點(diǎn)，分析了立體織機(jī)的綜框在3種運(yùn)動(dòng)規(guī)律驅(qū)動(dòng)下的瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)特性，尋找到適合立體織機(jī)電子開(kāi)口系統(tǒng)的理想運(yùn)動(dòng)規(guī)律。結(jié)合立體織機(jī)特殊的工藝要求，設(shè)計(jì)一種計(jì)算機(jī)控制、伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的三維織機(jī)電子開(kāi)口系統(tǒng)。1 三維織機(jī)織造原理三維織機(jī)的織造原理如圖1所示。在織造過(guò)程中，經(jīng)紗由經(jīng)軸架上引出，按一定規(guī)律穿過(guò)綜框上的綜絲眼，再穿過(guò)鋼筘后，由織物夾具夾持;開(kāi)口系統(tǒng)彈簧控制綜框升降，使經(jīng)紗形成多個(gè)梭口;引緯劍夾持緯紗穿過(guò)梭口;引緯劍退出后，鋼筘將緯紗

的提綜順序，控制綜框或綜絲的升降次序，以織出一定組織的織物[1]。開(kāi)口機(jī)構(gòu)是噴氣織機(jī)運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵部件，決定織機(jī)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和織物組織的品質(zhì)。目前，國(guó)內(nèi)大多噴氣織機(jī)采用的是共軛凸輪開(kāi)口機(jī)構(gòu)[2-3]，但是一組凸輪只能適用于一種織物品種的織造，在翻改品種時(shí)，需要調(diào)換凸輪。因此，這種機(jī)構(gòu)無(wú)法適應(yīng)小批量、多品種的生產(chǎn)要求。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,高檔新穎的紡織品面料供不應(yīng)求,我國(guó)出口服裝的面料50%～60%還要依賴(lài)進(jìn)口,這在于我國(guó)紡織品面料質(zhì)量和檔次低,花色品種不能

言編寫(xiě)程序來(lái)求解綜框運(yùn)動(dòng)特性的方法[2]，既復(fù)雜費(fèi)時(shí)又需要高深的數(shù)學(xué)知識(shí)，不易被工程技術(shù)人員所掌握。本文借助三維的Pro/E軟件，通過(guò)建立開(kāi)口機(jī)構(gòu)的三維參數(shù)化模型和各構(gòu)件之間的連接關(guān)系，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，可直接獲得綜框的運(yùn)動(dòng)特性和各結(jié)構(gòu)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡曲線等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性分析和結(jié)構(gòu)尺寸的調(diào)整。1 六連桿開(kāi)口機(jī)構(gòu)的工作原理和工作要求開(kāi)口機(jī)構(gòu)是紡織機(jī)五大機(jī)構(gòu)之一，是形成織物所必需的重要機(jī)構(gòu)[3,4]。在棉紡織過(guò)程中，開(kāi)口機(jī)構(gòu)的任務(wù)是依照織物組織要求，順次

越多［2］，所需綜框的頁(yè)數(shù)越多，后頁(yè)綜框上經(jīng)紗開(kāi)口幅度也就越大，經(jīng)紗的排列密度也越高，經(jīng)紗與經(jīng)紗之間以及經(jīng)紗與綜絲之間的摩擦加劇。這些問(wèn)題既可能造成經(jīng)紗的頻繁斷頭，又給引緯帶來(lái)了困難。采用多眼綜絲可以解決上述大部分問(wèn)題，特別是綜框頁(yè)數(shù)多以及上下層經(jīng)紗過(guò)密的問(wèn)題。在織造中運(yùn)用多眼綜絲，可以一次形成多個(gè)開(kāi)口，配合多劍桿引緯，不僅能夠方便織造多層機(jī)織物，而且很大程度上提高了織造效率［3-4］。本文基于采用多眼綜絲的多劍桿織機(jī)，研究在該類(lèi)織機(jī)上織造多層接結(jié)機(jī)織物的

輪、推桿、提刀等綜框升降機(jī)構(gòu)來(lái)提升或下降綜框。該系統(tǒng)有斷電保護(hù)設(shè)計(jì)可防止提綜控制信息丟失。多臂開(kāi)口系統(tǒng)動(dòng)力來(lái)自織機(jī)主電機(jī)。通過(guò)齒形帶直接傳動(dòng)，把主軸勻速運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成多臂開(kāi)口系統(tǒng)的非勻速運(yùn)動(dòng)。綜框在運(yùn)動(dòng)開(kāi)始和結(jié)束時(shí)速度緩慢，在綜平時(shí)速度最大。綜框復(fù)位依靠彈簧回綜機(jī)構(gòu)完成。電子多臂開(kāi)口系統(tǒng)以開(kāi)發(fā)生產(chǎn)高檔次、高附加值小提花織物而著稱(chēng)。優(yōu)越的噴氣織機(jī)織造性能與電子多臂開(kāi)口系統(tǒng)相輔相成，良好互補(bǔ)。2 電子多臂開(kāi)口系統(tǒng)的應(yīng)用利用多臂開(kāi)口系統(tǒng)在噴氣織機(jī)上生產(chǎn)較復(fù)雜的小提花

。上機(jī)時(shí)采用4片綜框照?qǐng)D穿法，筘齒穿入數(shù)為3根，Rj=Rw=6。織物的上機(jī)圖如圖1(a)所示。以6枚透孔組織為基礎(chǔ)，其變化組織上機(jī)時(shí)采用10片綜框照?qǐng)D穿法，筘齒穿入數(shù)為3根，織物的上機(jī)圖如圖1(b)所示。圖1 6枚透孔組織及其變化組織上機(jī)圖1.2.2 8枚透孔組織及其變化組織8枚透孔組織以4/4重平與平紋構(gòu)成經(jīng)紗、緯紗循環(huán)，Rj=Rw=8。上機(jī)時(shí)采用4片綜框照?qǐng)D穿法，筘齒穿入數(shù)為4根?？椢锏纳蠙C(jī)圖如圖2(a)所示。以8枚透孔組織為基礎(chǔ)，其變化組織上機(jī)時(shí)采用

。再加上我們調(diào)整綜框高低，常以綜框下高為準(zhǔn)，過(guò)大的開(kāi)口量會(huì)抬高上層經(jīng)紗的位置，這樣織口很容易被鋼筘上唇碰到造成破洞[1]。一般開(kāi)口量調(diào)整為①80，②84， ③88，④92， ⑤94， ⑥96 ，單位mm。2 綜框高低通過(guò)改變傳統(tǒng)調(diào)整綜框高低的方法，采用綜框最高點(diǎn)代替綜框最低點(diǎn)的方法來(lái)調(diào)整綜框，可避免鋼絲繩和導(dǎo)輪磨損造成偏差和回綜彈簧彈力變?nèi)踉斐?span id="j5i0abt0b" class="hl">綜框上高差異變大，造成織口位置不穩(wěn)，形成破洞的情況。一般調(diào)整為①240，②242，③244，④246，⑤248，⑥

子紋板的設(shè)置控制綜框的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。由于使用了電子紋板,在提高了提綜的準(zhǔn)確性的同時(shí),大大提高了小樣織造生產(chǎn)效率,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。筆者就 Y200S型電子小樣織布機(jī)的工作原理及機(jī)械和電氣維護(hù)進(jìn)行探討,為更好地發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)提供參考。1 Y200S型電子小樣織布機(jī)的工作原理電動(dòng)提綜機(jī)構(gòu)如圖1所示。啟動(dòng)單片機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài),電子紋板系統(tǒng)提取當(dāng)前光標(biāo)指示的緯號(hào),并做好提綜準(zhǔn)備。踩下行程開(kāi)關(guān)1,綜框位置傳感器2根據(jù)電子紋板發(fā)出提綜信號(hào),電磁鐵9通電,使錠桿帶動(dòng)相應(yīng)的綜框拉鉤1