• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    伺服絞織綜框驅(qū)動機(jī)構(gòu)優(yōu)化

    2022-01-04 00:26:18徐子晗周香琴
    輕工機(jī)械 2021年6期
    關(guān)鍵詞:綜框經(jīng)紗伺服電機(jī)

    徐子晗,周香琴

    (1.浙江理工大學(xué) 浙江省現(xiàn)代紡織裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,浙江 杭州 310018;2.萬利紡織機(jī)械研究院,浙江 杭州 311243)

    絞織開口機(jī)構(gòu)是紗羅織機(jī)上的重要組成部件,其作用是帶動經(jīng)紗做絞織開口運(yùn)動。目前實(shí)現(xiàn)經(jīng)紗絞織開口的方法有2種:絞綜式和針排式[1]。其中,針排式絞織開口機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、壽命長、可靠性高及維護(hù)操作方便等優(yōu)點(diǎn),在紗羅組織的織造中應(yīng)用較廣,但品種適應(yīng)性受限制。隨著織造速度的提高,針排的運(yùn)動規(guī)律對斷經(jīng)的影響尤顯重要,特別在玻纖絞織行業(yè),減少經(jīng)紗與針排的摩擦、擠壓,合理分配針排的縱向運(yùn)動與橫向運(yùn)動的時(shí)間,對減少斷經(jīng)[2],提高織機(jī)的速度具有重要的意義。

    近年來,已經(jīng)有很多學(xué)者對開口機(jī)構(gòu)做過深入的研究,如織機(jī)開口機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)研究[3],旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律對開口機(jī)構(gòu)傳動影響的研究[4],開口機(jī)構(gòu)慣性載荷特性研究[5],開口引起的經(jīng)紗張力變化規(guī)律研究[6],開口機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)研究[7-9],及電子開口機(jī)構(gòu)研究[10]等,但對絞織開口機(jī)構(gòu)的研究較少。課題組針對針排式伺服絞織綜框驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析,建立針排運(yùn)動規(guī)律分析模型,對機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,并利用組合三角函數(shù)對伺服電機(jī)運(yùn)動規(guī)律進(jìn)行設(shè)計(jì),解決織造工藝和鋼針對經(jīng)紗摩擦的問題,為今后絞織開口機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和性能優(yōu)化提供了參考。

    1 紗羅組織的結(jié)構(gòu)特征及絞織過程

    紗羅組織結(jié)構(gòu)如圖1所示,2組經(jīng)紗G和S組成了經(jīng)面,在一個織造循環(huán)周期內(nèi),與緯紗交織時(shí),G經(jīng)紗始終處于下層經(jīng)紗位置,S經(jīng)紗始終處于上層經(jīng)紗位置,完成扭絞后G經(jīng)紗與S經(jīng)紗左右位置發(fā)生互換。

    圖1 紗羅組織結(jié)構(gòu)Figure 1 Leno structure

    紗羅織機(jī)種類繁多,其中一款針排式紗羅織機(jī)上機(jī)示意圖如圖2所示,經(jīng)紗2從織軸1上送出,繞過固定后梁3,穿過停經(jīng)片4后,分為S經(jīng)紗和G經(jīng)紗,其中S經(jīng)紗穿入下針排7,G經(jīng)紗繞過活動后梁5后穿入上針排6,與緯紗交織后形成織物,通過卷取輥8,卷繞到卷布輥9上。

    1—織軸;2—經(jīng)紗;3—固定后梁;4—停經(jīng)片;5—活動后梁;6—上針排;7—下針排;8—卷取輥;9—卷布輥。圖2 紗羅織機(jī)經(jīng)紗上機(jī)示意圖Figure 2 Schematic diagram of warp loading on leno loom

    與傳統(tǒng)織機(jī)不同的是:該絞織開口機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件為上、下兩針排,上針排不運(yùn)動,下針排既做上下運(yùn)動,又做橫向運(yùn)動。絞織開口過程如圖3所示,從開口1到開口2的過程中,上針排不動,下針排向下運(yùn)動的同時(shí)向右運(yùn)動(如圖3(a)),當(dāng)下針排運(yùn)動到圖3(b)所示位置時(shí),S經(jīng)紗到達(dá)最底端,然后下針排向上運(yùn)動的同時(shí)向右運(yùn)動(如圖3(c)),最終S經(jīng)紗從G經(jīng)紗的左側(cè)運(yùn)動到了右側(cè),完成1次開口;下一次開口過程中,經(jīng)紗S下降與上升的同時(shí),從G經(jīng)紗的右側(cè)運(yùn)動到左側(cè),完成絞織的一個循環(huán)。

    圖3 絞織開口過程示意圖Figure 3 Schematic diagram of twisting shedding process

    2 伺服絞織綜框驅(qū)動機(jī)構(gòu)介紹

    圖2所示的紗羅織機(jī)中伺服絞織綜框驅(qū)動機(jī)構(gòu)簡圖如圖4所示。正??椩鞎r(shí),主軸帶動共軛凸輪10順時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動,通過由共軛凸輪10、滾輪11和擺桿12組成的凸輪擺桿機(jī)構(gòu)帶動擺桿12繞轉(zhuǎn)動中心B擺動,由提綜臂13、送桿14和搖桿15組成的四連桿機(jī)構(gòu)帶動搖桿15繞中心C擺動,通過由傳動桿16、撐桿17和下針排組成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動下針排做縱向運(yùn)動,同時(shí)伺服電機(jī)帶動偏心盤18逆時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動,通過連桿19帶動下針排做橫向運(yùn)動,最終由下針排縱向運(yùn)動與橫向運(yùn)動的相互配合,帶動經(jīng)紗S運(yùn)動,與經(jīng)紗G形成絞織開口。

    以O(shè)點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),針排橫向運(yùn)動方向?yàn)閤軸方向,建立Oxy坐標(biāo)系,點(diǎn)O(x1,y1),B(x1,y1),C(x1,y1),Z(x1,y1)在坐標(biāo)系的坐標(biāo)分別是(0,0),(201,107),(1 123,-45),(1 310,476)。該機(jī)構(gòu)為雙自由度雙驅(qū)動機(jī)構(gòu),滾輪半徑R=65.0 mm,若以下針排在最底端位置時(shí)刻為織機(jī)的開口0°位置,當(dāng)針排在最底端時(shí),主凸輪的最高點(diǎn)與E點(diǎn)處的滾輪接觸,副凸輪的最低點(diǎn)與F點(diǎn)處的滾輪接觸,偏心盤18的偏心距L2=2.1 mm,初始位置由λ1(含義見圖5)確定,各機(jī)構(gòu)參數(shù)含義見圖5,相關(guān)參數(shù)如表1所示。

    7—下針排;10—共軛凸輪;11—滾輪;12—擺桿;13—提綜臂;14—送桿;15—搖桿;16—傳動桿;17—撐桿;18—偏心盤;19—連桿。圖4 伺服絞織綜框驅(qū)動機(jī)構(gòu)簡圖Figure 4 Schematic diagram of drive mechanism of servo heald frame

    圖5 絞織開口機(jī)構(gòu)示意圖Figure 5 Schematic diagram of twisted shedding mechanism

    表1 機(jī)構(gòu)初始參數(shù)Table 1 Initial parameters of mechanism

    3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析

    以λ表示凸輪的運(yùn)動位置(即主軸轉(zhuǎn)角),Δφ2表示伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角開展機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析。

    3.1 凸輪擺桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析

    3.1.1 凸輪理論廓線分析

    圖6 求凸輪理論廓線Figure 6 Theoretical cam profile

    根據(jù)圖6建立矢量方程:

    (1)

    矢量方程(1)對x0軸、y0軸投影,可得:

    (2)

    根據(jù)式(2)求得矢量OEi的向徑和向徑角分別為:

    (3)

    3.1.2 凸輪擺桿運(yùn)動規(guī)律分析

    如圖7所示,以O(shè)點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),以O(shè)B0為x1軸建立Ox1y1坐標(biāo)系。

    圖7 擺桿運(yùn)動規(guī)律Figure 7 Movement law of pendulum

    (4)

    機(jī)架從OB0位置到達(dá)OBi位置的位置角λi為:

    (5)

    3.2 四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析

    絞織開口機(jī)構(gòu)中的BJMC為平面四連桿機(jī)構(gòu),如圖8所示,以B點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),以BC為x2軸建立Bx2y2坐標(biāo)系,在Bx2y2坐標(biāo)系下建立矢量方程:

    圖8 四連桿機(jī)構(gòu)簡圖Figure 8 Schematic diagram of four-bar linkage

    BJ+JM=BC+CM。

    (6)

    矢量方程(6)對x2,y2軸投影,可得:

    (7)

    由式(7)解得:

    (8)

    其中,遙桿CM在第4象限,式(8)取負(fù)號,

    假設(shè)α5的計(jì)算過程函數(shù)為:

    3.3 六連桿滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析

    絞織開口機(jī)構(gòu)中的CQTVUZ構(gòu)成了一個六連桿滑塊機(jī)構(gòu),為了分析方便,以Z點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),以ZC為x3軸建立Zx3y3坐標(biāo)系,如圖9所示。

    圖9 六連桿滑塊機(jī)構(gòu)簡圖Figure 9 Schematic diagram of six-bar linkage slider mechanism

    建立矢量方程:

    ZC+CQ+QT+TV=ZU+UV。

    (9)

    由圖5可知:

    φ3=α5+α6+α7-360°。

    α6∈(0,π)。

    矢量方程(9)對x3,y3軸投影,可得:

    (10)

    式中:L1,φ1,L2φ2,L3,φ3,L4,φ4,L5,φ5,L6和φ6分別為矢量ZC,ZU,CQ,QT,TV,UV的模和幅角;φ1=0;φ2為電機(jī)軸轉(zhuǎn)角,且

    根據(jù)式(10)運(yùn)用MATLAB軟件計(jì)算出φ4與φ6,求解函數(shù)如下:

    [φ4,φ6]=solve (L1cosφ1+L3cosφ3+L4cosφ4+L5cosφ5-L2cosφ2-L6cosφ6,L1sinφ1+L3sinφ3+L4sinφ4+L5sinφ5-L2sinφ2-L6sinφ6)。

    (11)

    3.4 綜框運(yùn)動規(guī)律分析

    以C點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),建立Cxy坐標(biāo)系,平行于Oxy坐標(biāo)系,如圖10所示。

    圖10 下針排位移簡圖Figure 10 Schematic diagram of lower needle row displacement

    矢量CT在Zx3y3坐標(biāo)系下的模和幅角分別為:

    (12)

    如圖10所示,矢量CT在y軸上的投影L8即為下針排的縱向位移,在x軸上的投影L9即為下針排的橫向位移,且有

    (13)

    假設(shè)下針排縱向位移的計(jì)算過程函數(shù)為:

    則下針排縱向位移的動程為:

    (14)

    假設(shè)下針排橫向位移的計(jì)算過程函數(shù)為:

    則下針排橫向位移的動程為:

    (15)

    3.5 綜框運(yùn)動規(guī)律驗(yàn)證

    利用Pro/E軟件建立三維模型,如圖11所示。并進(jìn)行運(yùn)動仿真,設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速為300 r/min,伺服電機(jī)軸轉(zhuǎn)速為150 r/min,運(yùn)行時(shí)間為0.4 s。得到下針排縱向仿真曲線S1和橫向仿真曲線S2,將仿真結(jié)果與理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對比,結(jié)果如圖12所示。從圖12可看出,仿真結(jié)果與理論計(jì)算結(jié)果相吻合。

    圖11 絞織開口機(jī)構(gòu)三維模型Figure 11 Three-dimensional model of weaving shedding mechanism

    圖12 下針排運(yùn)動規(guī)律Figure 12 Movement law of lower needle row

    4 機(jī)構(gòu)參數(shù)分析與優(yōu)化

    4.1 偏心盤起始位置對綜框運(yùn)動規(guī)律的影響

    當(dāng)共軛凸輪起始位置不變,改變偏心盤起始位置時(shí),由Pro/E導(dǎo)出下針排運(yùn)動規(guī)律曲線。當(dāng)λ1為270°,0°,90°,180°時(shí)得到下針排的縱向運(yùn)動規(guī)律曲線S1,S1-1,S1-2,S1-3和橫向運(yùn)動規(guī)律曲線S2,S2-1,S2-2,S2-3,如圖13和14所示。

    圖13 下針排縱向運(yùn)動規(guī)律曲線Figure 13 Curve of longitudinal movement law of lower needle row

    圖14 下針排橫向運(yùn)動規(guī)律曲線Figure 14 Curves of lateral movement law of lower needle row

    從圖13~14中看出,主軸轉(zhuǎn)角對縱向位移沒有影響,但對橫向位移影響較明顯,并且存在2個問題:

    1)下針排橫向位移的極值位置不統(tǒng)一。

    2)在1個開口周期內(nèi),下針排橫向都迅速地來回了1次。

    上述問題都不符合織造工藝要求,因此需要對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。

    4.2 綜框理想運(yùn)動規(guī)律

    下針排理想的運(yùn)動規(guī)律,應(yīng)是在2個開口周期內(nèi),橫向來回1次,并且下針排在帶動經(jīng)紗的運(yùn)動過程中不與上針排的鋼針接觸,理想運(yùn)動規(guī)律如圖15所示。S3,S4分別為下針排理想的縱向與橫向運(yùn)動規(guī)律曲線。

    圖15 下針排理想運(yùn)動規(guī)律曲線Figure 15 Curves of ideal movement law of lower needle row

    4.3 機(jī)構(gòu)優(yōu)化

    4.3.1 機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)

    根據(jù)下針排理想的運(yùn)動規(guī)律,需要分離縱向與橫向運(yùn)動,設(shè)計(jì)出的機(jī)構(gòu)如圖16所示。

    7—下針排;10—共軛凸輪;11—滾輪;12—擺桿;13—提綜臂;14—送桿;15—搖桿;16—傳動桿;17a—新?lián)螚U;18—偏心盤;19a—新連桿;20—傳動滑塊;21—小連桿;22—連接滑塊。圖16 優(yōu)化后機(jī)構(gòu)簡圖Figure 16 Schematic diagram of optimized mechanism

    其中:新?lián)螚U17a替代了原撐桿17,在新?lián)螚U17a與下針排7之間新增了連接滑塊22和小連桿21;新連桿19a替代了原連桿19,在新連桿19a與下針排7之間新增了傳動滑塊20。優(yōu)化后的機(jī)構(gòu)參數(shù)如表2所示。對優(yōu)化后的機(jī)構(gòu)在Pro/E中建模仿真,得到下針排的運(yùn)動規(guī)律,如圖17所示。S5,S6分別為機(jī)構(gòu)優(yōu)化后下針排的縱向與橫向運(yùn)動規(guī)律曲線。

    表2 優(yōu)化后機(jī)構(gòu)參數(shù)Table 2 Optimized mechanism parameters mm

    圖17 優(yōu)化后下針排運(yùn)動規(guī)律曲線Figure 17 Curves of lower needle row movement law after optimization

    根據(jù)機(jī)構(gòu)優(yōu)化后下針排的運(yùn)動規(guī)律,得到下針排帶動經(jīng)紗運(yùn)動的軌跡如圖18所示。上針排上的鋼針與經(jīng)紗存在摩擦,使經(jīng)紗容易出現(xiàn)斷經(jīng)的情況。根據(jù)圖18中經(jīng)紗S的運(yùn)動軌跡,假設(shè)經(jīng)紗S在針排中從D1位置開始運(yùn)動,經(jīng)過D2,D3,D4位置,到達(dá)D5位置,實(shí)現(xiàn)絞織的第1次開口,然后按原路返回,實(shí)現(xiàn)絞織的第2次開口。在第1次絞織開口周期內(nèi),D2位置為經(jīng)紗S與鋼針2開始接觸位置,D3位置為經(jīng)紗S與鋼針2終止接觸位置,經(jīng)紗S與鋼針2的接觸長度為I1和I2,根據(jù)圖17的運(yùn)動規(guī)律可知,當(dāng)開口動程為60 mm時(shí),經(jīng)紗與鋼針的接觸長度:I1=I2=38 mm。針對玻纖織物,經(jīng)紗S與鋼針接觸著運(yùn)動,特別是在經(jīng)過D3位置時(shí),玻纖經(jīng)紗容易斷經(jīng)。因此針對不同的紗線,需要配合不同的伺服電機(jī)運(yùn)動規(guī)律,以減少經(jīng)紗與鋼針的接觸時(shí)間和接觸距離。

    圖18 經(jīng)紗S運(yùn)動軌跡Figure 18 Trajectory of warp yarn S

    4.3.2 伺服電機(jī)運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)

    在不改變連接件尺寸的情況下,通過對伺服電機(jī)軸角位移的設(shè)計(jì),改變下針排橫向運(yùn)動規(guī)律。根據(jù)圖19所示的曲線組合方法,對伺服電機(jī)軸角加速度進(jìn)行設(shè)計(jì),假設(shè)λ=ωt,則角加速度a可表示為:

    圖19 伺服電機(jī)軸角加速度曲線Figure 19 Angular acceleration curve of servo motor shaft

    (16)

    式中:α,η,μ分別為a01,a12,a23段的轉(zhuǎn)角系數(shù);ω為主軸轉(zhuǎn)速;A為伺服電機(jī)軸角加速度峰值。

    對式(16)中的時(shí)間t積分,得到伺服電機(jī)軸角速度δ為:

    (17)

    對式(17)中的時(shí)間t積分,得到伺服電機(jī)軸角位移Δφ2為:

    (18)

    其中:

    伺服電機(jī)運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)參數(shù)如表3所示,將表3中的參數(shù)代入式(16)~(18)中,得到伺服電機(jī)運(yùn)動規(guī)律如圖20所示。圖20中,Sa為伺服電機(jī)軸角加速度曲線,Sδ為伺服電機(jī)軸角速度曲線,Sφ為伺服電機(jī)軸角位移曲線,圖中Sa,Sδ和Sφ以λ=270°為起始位置。

    表3 伺服電機(jī)運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)參數(shù)Table 3 Motion law design parameters of servo motor

    圖20 伺服電機(jī)運(yùn)動規(guī)律曲線Figure 20 Movement law curves of servo motor

    4.3.3 優(yōu)化后綜框運(yùn)動規(guī)律分析

    課題組按照優(yōu)化后的絞織開口機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)軸角位移曲線,在Pro/E中建模仿真,獲得的下針排運(yùn)動規(guī)律曲線與圖15中的曲線相吻合。若下針排按照優(yōu)化后的運(yùn)動規(guī)律相互配合,則經(jīng)紗S與鋼針2的接觸長度I1為0。因此下針排按照新的運(yùn)動規(guī)律移動,既符合織造工藝要求,也能避免經(jīng)紗與鋼針的摩擦。

    5 結(jié)論

    課題組通過對伺服絞織綜框驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律的分析,結(jié)合織造工藝要求,研究綜框運(yùn)動規(guī)律的合理性。

    1)運(yùn)用矢量法構(gòu)建了伺服絞織綜框驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程的數(shù)學(xué)模型,列出了綜框動程求解方程。利用Pro/E軟件建立了機(jī)構(gòu)的三維模型,并進(jìn)行運(yùn)動仿真,結(jié)果顯示仿真結(jié)果與理論結(jié)果相一致,驗(yàn)證了數(shù)學(xué)模型的正確性。

    2)通過對偏心盤4個起始位置情況下的綜框運(yùn)動規(guī)律的分析可知:偏心盤起始位置對綜框縱向運(yùn)動沒有影響,但對綜框橫向運(yùn)動有較為顯著地影響,并且都不符合織造工藝要求;同時(shí)提出了綜框理想的運(yùn)動規(guī)律曲線,可為機(jī)構(gòu)的優(yōu)化提供依據(jù)。

    3)根據(jù)綜框理想的運(yùn)動規(guī)律,設(shè)計(jì)出了一種新機(jī)構(gòu)構(gòu)型,優(yōu)化后的機(jī)構(gòu)配合新設(shè)計(jì)的伺服電機(jī)運(yùn)動規(guī)律克服了原機(jī)構(gòu)的缺陷,在保證綜框運(yùn)動規(guī)律符合織造工藝要求的情況下,有效減少了斷經(jīng),在實(shí)際應(yīng)用中,可提高絞織物的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

    猜你喜歡
    綜框經(jīng)紗伺服電機(jī)
    提高噴氣織機(jī)用綜框通用性的改造方案
    紡織器材(2022年1期)2022-11-22 01:42:25
    專利名稱:一種適應(yīng)壓鑄環(huán)境的伺服電機(jī)
    自動加油綜框?qū)Р鄣膽?yīng)用
    紡織器材(2020年5期)2020-12-21 04:05:16
    一種綜框轉(zhuǎn)移裝置的研制
    Crealet:寬幅織物的織造前準(zhǔn)備
    Groz-Beckert:用于織造工藝的組合式綜框
    正則角聯(lián)鎖組織的矩陣模型及其生成算法
    生產(chǎn)線中的伺服電機(jī)定位控制
    電子制作(2018年17期)2018-09-28 01:57:00
    伺服電機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展趨向分析
    淺說伺服電機(jī)位置控制下的定位問題
    久久久久免费精品人妻一区二区| 国产高清视频在线播放一区| 丝袜人妻中文字幕| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲午夜理论影院| 两人在一起打扑克的视频| 国产精品精品国产色婷婷| 欧美又色又爽又黄视频| 岛国在线观看网站| 精品第一国产精品| 欧美日韩一级在线毛片| 国产精品av久久久久免费| av欧美777| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 黄色片一级片一级黄色片| 男女之事视频高清在线观看| 宅男免费午夜| 神马国产精品三级电影在线观看 | 国产精品免费视频内射| 观看免费一级毛片| 欧美成人免费av一区二区三区| 天天添夜夜摸| 五月伊人婷婷丁香| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产成人啪精品午夜网站| 丝袜人妻中文字幕| 午夜福利免费观看在线| 欧美又色又爽又黄视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 精品日产1卡2卡| 日韩大码丰满熟妇| 老汉色av国产亚洲站长工具| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产激情欧美一区二区| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| av在线天堂中文字幕| 亚洲熟女毛片儿| a在线观看视频网站| 午夜福利高清视频| 国产亚洲欧美98| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲,欧美精品.| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 久久久久性生活片| 久久久久久大精品| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久久久性生活片| 老汉色av国产亚洲站长工具| 久久国产精品影院| 久久草成人影院| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 黄频高清免费视频| 搡老岳熟女国产| 亚洲一区二区三区色噜噜| 超碰成人久久| 一本精品99久久精品77| av片东京热男人的天堂| 给我免费播放毛片高清在线观看| 我要搜黄色片| 国产精品爽爽va在线观看网站| 精品国产美女av久久久久小说| 亚洲精品一区av在线观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 免费观看精品视频网站| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产麻豆成人av免费视频| 桃红色精品国产亚洲av| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 99在线人妻在线中文字幕| 丰满人妻一区二区三区视频av | 啦啦啦免费观看视频1| 免费看a级黄色片| 国产免费av片在线观看野外av| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 不卡av一区二区三区| 老司机深夜福利视频在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产亚洲精品一区二区www| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 黄色a级毛片大全视频| 亚洲欧美激情综合另类| 国产精华一区二区三区| 国产黄色小视频在线观看| 哪里可以看免费的av片| 国内揄拍国产精品人妻在线| 91字幕亚洲| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 欧美日本亚洲视频在线播放| 大型黄色视频在线免费观看| 熟女电影av网| 不卡av一区二区三区| 看黄色毛片网站| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 99热这里只有精品一区 | 国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产视频一区二区在线看| 无限看片的www在线观看| 黄色毛片三级朝国网站| 精品久久久久久久久久久久久| 啪啪无遮挡十八禁网站| 成人三级黄色视频| 一级毛片高清免费大全| 久久久久九九精品影院| 一区福利在线观看| 一二三四在线观看免费中文在| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲自拍偷在线| 国产av麻豆久久久久久久| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产午夜精品久久久久久| 国产野战对白在线观看| 在线观看66精品国产| 免费在线观看日本一区| 美女 人体艺术 gogo| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲成人久久爱视频| 久久久国产成人免费| 国产成人av教育| 无人区码免费观看不卡| x7x7x7水蜜桃| 精品日产1卡2卡| 日韩欧美在线二视频| 欧美大码av| 看免费av毛片| 国产成人精品久久二区二区免费| 高潮久久久久久久久久久不卡| 日韩大尺度精品在线看网址| 黄色a级毛片大全视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 日本三级黄在线观看| 午夜久久久久精精品| 欧美一级a爱片免费观看看 | 国产精品综合久久久久久久免费| 在线a可以看的网站| 国产成+人综合+亚洲专区| 少妇熟女aⅴ在线视频| 日本熟妇午夜| 国产高清视频在线观看网站| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲一码二码三码区别大吗| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 亚洲欧美日韩无卡精品| 黄色 视频免费看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 午夜精品在线福利| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 正在播放国产对白刺激| 变态另类丝袜制服| 91字幕亚洲| 香蕉久久夜色| 日日夜夜操网爽| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 中文字幕最新亚洲高清| 免费看日本二区| 久久性视频一级片| 91av网站免费观看| 久久中文字幕一级| 深夜精品福利| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产又色又爽无遮挡免费看| 黄片大片在线免费观看| 午夜日韩欧美国产| 久久这里只有精品中国| 欧美成狂野欧美在线观看| 免费在线观看日本一区| 婷婷精品国产亚洲av在线| 91av网站免费观看| 亚洲在线自拍视频| 在线视频色国产色| 久久精品成人免费网站| 波多野结衣巨乳人妻| 男女午夜视频在线观看| 日韩高清综合在线| 免费一级毛片在线播放高清视频| av国产免费在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 午夜福利成人在线免费观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 九九热线精品视视频播放| 国内精品久久久久久久电影| av免费在线观看网站| 岛国视频午夜一区免费看| 好男人在线观看高清免费视频| 一级毛片精品| av国产免费在线观看| 精品久久久久久久末码| 欧美久久黑人一区二区| 欧美+亚洲+日韩+国产| 精品国产乱码久久久久久男人| 老司机福利观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 久久精品影院6| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产精品,欧美在线| 欧美色视频一区免费| 9191精品国产免费久久| 久久99热这里只有精品18| av超薄肉色丝袜交足视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 99热这里只有是精品50| 亚洲自拍偷在线| 搡老熟女国产l中国老女人| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 欧美黑人巨大hd| 中文字幕久久专区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 午夜免费激情av| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产精品久久久av美女十八| 久久久久九九精品影院| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 精品久久久久久,| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产亚洲欧美98| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲中文av在线| 国产成人欧美在线观看| 亚洲av熟女| 国产69精品久久久久777片 | 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 久久久久国内视频| 亚洲在线自拍视频| 国产不卡一卡二| 毛片女人毛片| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 日韩欧美国产一区二区入口| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲在线自拍视频| 男女下面进入的视频免费午夜| 久久性视频一级片| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 在线国产一区二区在线| 两个人免费观看高清视频| 麻豆国产av国片精品| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| av在线播放免费不卡| 桃红色精品国产亚洲av| 欧美日韩国产亚洲二区| 免费在线观看完整版高清| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 欧美精品啪啪一区二区三区| 99热只有精品国产| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 日本免费a在线| 制服人妻中文乱码| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 18禁国产床啪视频网站| 性欧美人与动物交配| 在线观看www视频免费| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产高清视频在线播放一区| 成人午夜高清在线视频| 麻豆一二三区av精品| 在线观看一区二区三区| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 老司机在亚洲福利影院| 精品久久久久久久毛片微露脸| √禁漫天堂资源中文www| ponron亚洲| 国产精品 国内视频| 免费一级毛片在线播放高清视频| 亚洲成人国产一区在线观看| 国产v大片淫在线免费观看| 妹子高潮喷水视频| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲av成人一区二区三| 国产成年人精品一区二区| 女人被狂操c到高潮| 日本黄色视频三级网站网址| 狠狠狠狠99中文字幕| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产不卡一卡二| 三级毛片av免费| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 91av网站免费观看| 波多野结衣巨乳人妻| 午夜免费观看网址| 亚洲avbb在线观看| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 久久久精品大字幕| 国产av一区二区精品久久| 国产视频内射| 久久久久久人人人人人| 日韩大码丰满熟妇| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 免费高清视频大片| 久久伊人香网站| 欧美+亚洲+日韩+国产| 十八禁人妻一区二区| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 久久久久久国产a免费观看| svipshipincom国产片| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产亚洲av嫩草精品影院| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 精品久久蜜臀av无| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 成年人黄色毛片网站| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲九九香蕉| 真人做人爱边吃奶动态| 深夜精品福利| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 无遮挡黄片免费观看| 在线观看日韩欧美| 动漫黄色视频在线观看| 日本 欧美在线| 黑人操中国人逼视频| 亚洲男人天堂网一区| 精品日产1卡2卡| 嫩草影视91久久| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 五月伊人婷婷丁香| 99热6这里只有精品| 亚洲中文字幕日韩| 久久久久国内视频| 久热爱精品视频在线9| 久久久精品欧美日韩精品| 91老司机精品| 欧美黄色片欧美黄色片| 一本精品99久久精品77| 在线永久观看黄色视频| 校园春色视频在线观看| 国产精品影院久久| 亚洲成人久久爱视频| 欧美三级亚洲精品| 嫁个100分男人电影在线观看| 日本熟妇午夜| 久久中文字幕一级| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 一边摸一边做爽爽视频免费| 日本免费a在线| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产私拍福利视频在线观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲一区二区三区色噜噜| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 91大片在线观看| 亚洲精品在线观看二区| 1024视频免费在线观看| 国产亚洲精品一区二区www| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产精品一区二区免费欧美| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 免费在线观看亚洲国产| 精品电影一区二区在线| 国产av又大| 小说图片视频综合网站| 老鸭窝网址在线观看| 欧美性长视频在线观看| 国产三级黄色录像| 午夜精品一区二区三区免费看| 久久久久久久久久黄片| 看免费av毛片| 亚洲精品粉嫩美女一区| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产私拍福利视频在线观看| 精品久久久久久久久久免费视频| АⅤ资源中文在线天堂| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久久久久久午夜电影| 国产成人精品久久二区二区免费| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美最黄视频在线播放免费| 九色成人免费人妻av| 窝窝影院91人妻| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国内精品久久久久精免费| 国产精品免费一区二区三区在线| 观看免费一级毛片| АⅤ资源中文在线天堂| 欧美最黄视频在线播放免费| 九九热线精品视视频播放| 日韩欧美在线乱码| 久久中文字幕人妻熟女| 一本大道久久a久久精品| 国产精品精品国产色婷婷| 9191精品国产免费久久| 搡老妇女老女人老熟妇| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲黑人精品在线| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲精品久久国产高清桃花| 在线a可以看的网站| 国产精品久久视频播放| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲av成人精品一区久久| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 脱女人内裤的视频| 变态另类丝袜制服| 久久精品国产综合久久久| 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 国产精品一区二区三区四区久久| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲国产欧美人成| 国产伦一二天堂av在线观看| а√天堂www在线а√下载| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| a级毛片在线看网站| av福利片在线观看| 午夜福利视频1000在线观看| 黄色 视频免费看| 久久久国产成人免费| 成人av一区二区三区在线看| 无人区码免费观看不卡| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲国产看品久久| 色尼玛亚洲综合影院| 丰满的人妻完整版| 91老司机精品| 91成年电影在线观看| 91在线观看av| 18禁美女被吸乳视频| 成年版毛片免费区| 久久九九热精品免费| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 麻豆国产av国片精品| 好男人电影高清在线观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 日本五十路高清| 欧美3d第一页| avwww免费| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲激情在线av| 欧美久久黑人一区二区| videosex国产| 又黄又粗又硬又大视频| 日韩av在线大香蕉| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲精品在线美女| 俺也久久电影网| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 99在线视频只有这里精品首页| 此物有八面人人有两片| 少妇的丰满在线观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 一个人免费在线观看的高清视频| 岛国在线观看网站| 久久性视频一级片| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 99久久综合精品五月天人人| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 视频区欧美日本亚洲| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产成人精品无人区| 久久香蕉精品热| 亚洲欧美日韩高清专用| 亚洲精品在线观看二区| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲男人天堂网一区| 一区二区三区国产精品乱码| 久久中文字幕人妻熟女| 黄色成人免费大全| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲 国产 在线| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产不卡一卡二| 日本一本二区三区精品| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 两性夫妻黄色片| 婷婷精品国产亚洲av在线| 美女扒开内裤让男人捅视频| 深夜精品福利| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产精品 国内视频| 老汉色∧v一级毛片| 精品一区二区三区四区五区乱码| 男人舔女人下体高潮全视频| 精品国产乱子伦一区二区三区| 亚洲无线在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 一边摸一边抽搐一进一小说| 一区二区三区高清视频在线| 麻豆成人午夜福利视频| 色在线成人网| 最新美女视频免费是黄的| 国产一区二区在线av高清观看| 国产免费男女视频| 国产精华一区二区三区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| www.精华液| 久久久水蜜桃国产精品网| 9191精品国产免费久久| 午夜福利在线观看吧| 久久久久久九九精品二区国产 | 国产免费av片在线观看野外av| 可以在线观看毛片的网站| 丝袜美腿诱惑在线| 午夜两性在线视频| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲国产精品sss在线观看| 最新美女视频免费是黄的| or卡值多少钱| 国产黄片美女视频| 久久香蕉激情| 国产一区二区在线观看日韩 | 在线观看午夜福利视频| 日韩精品青青久久久久久| 婷婷丁香在线五月| 老汉色av国产亚洲站长工具| 特级一级黄色大片| 成年人黄色毛片网站| 久久久国产欧美日韩av| 欧美久久黑人一区二区| 91av网站免费观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产区一区二久久| 免费在线观看完整版高清| 国产熟女xx| 俺也久久电影网| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 91大片在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 又紧又爽又黄一区二区| 很黄的视频免费| 草草在线视频免费看| 91老司机精品| а√天堂www在线а√下载| 国产一区二区三区视频了| 少妇的丰满在线观看| 国产成年人精品一区二区| 国产免费男女视频| 真人一进一出gif抽搐免费| 美女免费视频网站| 国内精品久久久久精免费| 精品国产亚洲在线| 性欧美人与动物交配| 99精品欧美一区二区三区四区| 特级一级黄色大片| 真人一进一出gif抽搐免费| 美女免费视频网站| 免费在线观看日本一区| 亚洲国产精品成人综合色| 老司机靠b影院| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 十八禁网站免费在线| 搞女人的毛片| 成年人黄色毛片网站| 美女免费视频网站| 可以在线观看毛片的网站| 母亲3免费完整高清在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 在线播放国产精品三级| 99国产综合亚洲精品| 手机成人av网站| 在线观看免费午夜福利视频| 婷婷六月久久综合丁香| 国产亚洲精品av在线| 1024视频免费在线观看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 一本精品99久久精品77| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产一区二区三区视频了| 成人三级做爰电影| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 一级黄色大片毛片| 欧美3d第一页| 亚洲熟妇熟女久久| 国产精品1区2区在线观看.| 午夜老司机福利片| 精品国产美女av久久久久小说| 99久久99久久久精品蜜桃| 日韩高清综合在线| 成人三级黄色视频| 丁香六月欧美| 色精品久久人妻99蜜桃| 香蕉丝袜av| 亚洲精品在线美女| 老司机午夜福利在线观看视频| 免费高清视频大片| 欧美精品亚洲一区二区| 精品无人区乱码1区二区| 日韩欧美三级三区| 超碰成人久久| 国产真实乱freesex| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久精品国产综合久久久| 午夜精品在线福利| 日本 av在线| 午夜激情av网站| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲av美国av| 亚洲欧美日韩东京热| 操出白浆在线播放| 18禁国产床啪视频网站| 少妇熟女aⅴ在线视频| 热99re8久久精品国产| 亚洲激情在线av| 少妇熟女aⅴ在线视频|