• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于伺服控制的立體織機(jī)張力補(bǔ)償裝置的設(shè)計(jì)

    2017-04-10 06:50:50周其洪于文崗萬(wàn)德軍孫志宏
    關(guān)鍵詞:綜框經(jīng)紗織機(jī)

    周其洪, 于文崗, 萬(wàn)德軍, 孫志宏, 陳 革

    (1. 東華大學(xué) 紡織裝備教育部工程研究中心,上海 201620;2. 揚(yáng)州遠(yuǎn)睿精密機(jī)械有限公司,江蘇 揚(yáng)州 225235)

    三維復(fù)合材料因采用整體織造的增強(qiáng)體而具有良好的仿形性和整體性.相比傳統(tǒng)壓層復(fù)合材料,三維復(fù)合材料的綜合力學(xué)性極其優(yōu)越,因而被廣泛應(yīng)用于能源環(huán)保、交通運(yùn)輸?shù)确矫?,尤其是在航空航天和軍工方面發(fā)揮了重大作用.因此,如何織造具有三維交織結(jié)構(gòu)的機(jī)織物已成為研究重點(diǎn)[1].

    三維織機(jī)在織造過(guò)程中,由于緯密和織造速度不同,送經(jīng)機(jī)構(gòu)以一定的速度將經(jīng)紗從經(jīng)軸上退繞下來(lái),并在經(jīng)紗送出的過(guò)程中保持經(jīng)紗張力的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定,以保證持續(xù)織造[2].其中能否保持經(jīng)紗張力的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定,是衡量送經(jīng)系統(tǒng)性能的重要標(biāo)志[3].

    織機(jī)織造時(shí),經(jīng)紗伸縮量的補(bǔ)償和張力控制非常重要,紗線的張力大小直接影響織物的品質(zhì)和產(chǎn)量,甚至造成無(wú)法織造,這主要取決于送經(jīng)機(jī)構(gòu)補(bǔ)償裝置的方法和性能.當(dāng)前送經(jīng)補(bǔ)償裝置主要采用比較傳統(tǒng)的機(jī)械式消極補(bǔ)償,或者擺動(dòng)后梁式補(bǔ)償[4].機(jī)械式補(bǔ)償裝置結(jié)構(gòu)件多,因此比較復(fù)雜,而且構(gòu)件之間的摩擦力和慣性力會(huì)對(duì)張力控制的精確度有很大影響[5].擺動(dòng)后梁式補(bǔ)償可以主動(dòng)補(bǔ)償部分因?yàn)殚_(kāi)口和綜框運(yùn)動(dòng)引起的經(jīng)紗張力變化,但只適合織造層數(shù)少、補(bǔ)償量較小的織造運(yùn)動(dòng)[6].運(yùn)用伺服控制的補(bǔ)償也正在研究,但反饋過(guò)程較慢,無(wú)法實(shí)現(xiàn)開(kāi)口變化的隨動(dòng)控制,張力控制的時(shí)效性不足[7].由于立體織機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,而且每個(gè)組織循環(huán)綜框的動(dòng)程是變化的,造成傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)無(wú)法實(shí)現(xiàn)立體織機(jī)的張力補(bǔ)償.為此,本文提出了一種基于伺服控制的隨動(dòng)送經(jīng)補(bǔ)償裝置.

    1 開(kāi)口及送經(jīng)系統(tǒng)對(duì)經(jīng)紗張力的影響

    織機(jī)的五大運(yùn)動(dòng)均會(huì)對(duì)經(jīng)紗的張力產(chǎn)生影響,導(dǎo)致控制經(jīng)紗張力時(shí)要考慮的因素較多,研究送經(jīng)補(bǔ)償裝置的目的即是保持經(jīng)紗張力的穩(wěn)定[8].

    1.1 送經(jīng)系統(tǒng)對(duì)經(jīng)紗張力的影響

    在送經(jīng)過(guò)程中,電機(jī)帶動(dòng)經(jīng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),使經(jīng)紗從經(jīng)軸上退繞下來(lái),然后以一定的速度送出,進(jìn)而使送經(jīng)過(guò)程中的經(jīng)紗張力保持恒定.

    在織造時(shí),每緯的送經(jīng)量與織物的緯密和經(jīng)紗縮率有關(guān),可以得出每打一次緯紗,經(jīng)紗應(yīng)送出的長(zhǎng)度Ls為

    (1)

    式中:θs為送經(jīng)電機(jī)在一緯中應(yīng)該轉(zhuǎn)過(guò)的角度;Rs為經(jīng)軸的實(shí)時(shí)直徑;ρw為織物的緯密;ss為經(jīng)紗的織造縮率.

    設(shè)送經(jīng)電機(jī)與經(jīng)軸的減速比為is,織機(jī)轉(zhuǎn)速為nz,可以得出送經(jīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速ns為

    (2)

    根據(jù)式(2)可以看出,送經(jīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與織機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比,與經(jīng)軸的半徑成反比.由于經(jīng)軸的半徑在不斷減小,所以要對(duì)經(jīng)紗的輸出不斷地補(bǔ)償,從而滿(mǎn)足經(jīng)紗張力的恒定.

    1.2 開(kāi)口機(jī)構(gòu)對(duì)經(jīng)紗張力的影響及建模計(jì)算

    立體織機(jī)在織造時(shí),經(jīng)紗為了和緯紗交織,綜框進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)使經(jīng)紗從水平位置上下拉伸,形成梭口.但由于三維織物的不同形狀變化,在織造時(shí)導(dǎo)致綜框的多動(dòng)程運(yùn)動(dòng),而且綜框每次上下運(yùn)動(dòng)的幅度都不盡相同,形成不同的梭口形狀,給紗線伸縮量的補(bǔ)償帶來(lái)困難.

    在此,為了方便計(jì)算,假設(shè)梭口在高度方向保持上下對(duì)稱(chēng),上下層的經(jīng)紗伸長(zhǎng)率也相等,即等張力梭口(如圖1所示),圖中A為織口,C為絞桿,綜平時(shí),綜眼在O處,BB′為梭口高度H,則BO為半個(gè)梭口的高度h=H/2.

    圖1 經(jīng)紗開(kāi)口模型Fig.1 Warp opening model

    因此經(jīng)紗伸長(zhǎng)量為

    (3)

    從式(3)可以看出,經(jīng)紗的伸長(zhǎng)量與綜框的橫向位置和縱向位置有關(guān).縱向位置就是梭口的高度,也就是滿(mǎn)開(kāi)時(shí)綜眼的位置.

    相較傳統(tǒng)織機(jī),立體織機(jī)開(kāi)口更為復(fù)雜.三維機(jī)織物結(jié)構(gòu)復(fù)雜多變(如圖2所示),致使織物在織造時(shí)需要不同的開(kāi)口幅度,導(dǎo)致經(jīng)紗張力不斷變化,給織造帶來(lái)困難.

    圖2 三維機(jī)織物結(jié)構(gòu)的紗線組成Fig.2 Yarn composition of three dimensional woven fabric structure

    2 送經(jīng)機(jī)構(gòu)隨動(dòng)補(bǔ)償裝置的設(shè)計(jì)

    送經(jīng)系統(tǒng)主要進(jìn)行送經(jīng)及紗線張力的補(bǔ)償,目前立體織機(jī)的補(bǔ)償方式已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足織造要求.針對(duì)立體織機(jī)的特殊要求,本文設(shè)計(jì)一種立體織機(jī)送經(jīng)機(jī)構(gòu)的隨動(dòng)補(bǔ)償裝置,將開(kāi)口運(yùn)動(dòng)中綜框的位置和速度實(shí)時(shí)發(fā)送給送經(jīng)機(jī)構(gòu),使補(bǔ)償裝置對(duì)紗線的伸縮進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償.

    綜框和送經(jīng)補(bǔ)償張力輥之間運(yùn)動(dòng)關(guān)系如圖3所示.

    圖3 綜框及張力輥運(yùn)動(dòng)關(guān)系圖Fig.3 Sketch of the motion of frame and tension roller

    綜框從圖3右部分的實(shí)線位置1′移動(dòng)到虛線位置3′,紗線伸長(zhǎng),這時(shí)送經(jīng)補(bǔ)償裝置的張力輥也由圖3左部分的實(shí)踐位置1移動(dòng)到虛線位置3,使紗線路徑變短,從而補(bǔ)償由于開(kāi)口運(yùn)動(dòng)造成的紗線伸長(zhǎng)量.同理,綜框從圖3右部分的虛線位置4′移動(dòng)到實(shí)線位置1′,紗線路徑變短,這時(shí)送經(jīng)補(bǔ)償裝置的張力輥也由圖3左部分的虛線位置4移動(dòng)到實(shí)線位置1,使紗線路徑變長(zhǎng),從而補(bǔ)償由于綜框運(yùn)動(dòng)造成的紗線縮短量.總結(jié)分析得知,當(dāng)綜框向下運(yùn)動(dòng)時(shí),送經(jīng)補(bǔ)償裝置中的張力輥向上運(yùn)動(dòng),當(dāng)綜框向上運(yùn)動(dòng)時(shí),送經(jīng)補(bǔ)償?shù)膹埩佅蛳逻\(yùn)動(dòng),即綜框和送經(jīng)補(bǔ)償裝置中的張力輥的運(yùn)動(dòng)方向相反.在應(yīng)用中,可以結(jié)合實(shí)際通過(guò)設(shè)定指令脈沖參數(shù)得到正確的旋轉(zhuǎn)方向.在實(shí)際中,張力輥到停經(jīng)架的距離較遠(yuǎn),紗線的伸長(zhǎng)和張力輥的補(bǔ)償相對(duì)較大,而經(jīng)軸與張力輥間的距離很近,所以經(jīng)軸與張力輥間紗線的伸長(zhǎng)可忽略不計(jì).

    送經(jīng)機(jī)構(gòu)隨動(dòng)補(bǔ)償裝置采用伺服電動(dòng)推桿、張力輥及支撐軸等組成,如圖4所示,每個(gè)經(jīng)軸均有一個(gè)補(bǔ)償裝置,達(dá)到對(duì)每根紗線進(jìn)行張力控制的目的.由圖4可知,電動(dòng)推桿底端固定在機(jī)架上,推桿與連桿1通過(guò)導(dǎo)軌和滑塊連接,滑塊可繞推桿轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)可在導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng),導(dǎo)軌在連桿1上,連桿1另一端與支撐軸鍵連接,支撐軸通過(guò)軸承及軸承座安裝在機(jī)架上,作為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn),支撐軸通過(guò)連桿2與張力輥連接,最終形成一個(gè)“Z”字形杠桿機(jī)構(gòu).通過(guò)調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿的伸縮量,控制張力輥的上下運(yùn)動(dòng),進(jìn)而使經(jīng)紗張力得到補(bǔ)償.綜框向上運(yùn)動(dòng)時(shí),張力輥向下運(yùn)動(dòng),推桿向上推出,從而控制了經(jīng)紗張力,同時(shí)減小了紗線在分紗輥上的磨損.立體織機(jī)的結(jié)構(gòu)和織物的組織結(jié)構(gòu)決定了經(jīng)軸和綜框的數(shù)量[9].連桿與機(jī)架間裝有彈簧,可以起到緩沖的作用.利用該補(bǔ)償裝置可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定送經(jīng),有利于提高織機(jī)速度和效率.

    圖4 補(bǔ)償裝置示意圖Fig.4 Diagram of compensation equipment

    送經(jīng)補(bǔ)償模型如圖5所示,其中,左側(cè)圓弧代表張力輥的運(yùn)動(dòng)軌跡,半徑為r,MA為張力輥到分紗架的初始距離L2,MA→AC是補(bǔ)償前紗線的路徑,KA→AB→BC是補(bǔ)償后紗線的路徑.織機(jī)織造時(shí),開(kāi)口運(yùn)動(dòng)會(huì)引起紗線的張力增大,給織造帶來(lái)了困難,因此運(yùn)用張力輥補(bǔ)償裝置進(jìn)行經(jīng)紗張力的補(bǔ)償.

    圖5 送經(jīng)補(bǔ)償模型Fig.5 Warp compensation model

    通過(guò)圖5中的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,可以得到計(jì)算結(jié)果:

    由圖5可知

    (4)

    (5)

    式(5)中,L2、r已知,可以通過(guò)式(5)得到補(bǔ)償量δ與轉(zhuǎn)角α的關(guān)系.根據(jù)實(shí)際情況,取L2=1 000 mm,r=300 mm,運(yùn)用Matlab軟件可繪制出補(bǔ)償量與轉(zhuǎn)角的關(guān)系圖,如圖6所示.由圖6可知,補(bǔ)償量δ隨轉(zhuǎn)角α的增大而增大,反之,當(dāng)張力減小時(shí),補(bǔ)償量δ隨張力輥轉(zhuǎn)角α的減小而減小.而在本試驗(yàn)中,假設(shè)開(kāi)口時(shí)綜框的最大位移為200 mm,停經(jīng)架到綜框的距離為300 mm,開(kāi)口長(zhǎng)度為700 mm,由式(3)可以得出紗線的最大伸長(zhǎng)量約為108 mm.由圖6可以看出,紗線的最大補(bǔ)償量約為200 mm,故此補(bǔ)償機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)紗線張力的有效補(bǔ)償.

    圖6 補(bǔ)償量與轉(zhuǎn)角關(guān)系Fig.6 Relationship between the compensation volume and the rotation angle

    3 補(bǔ)償裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    控制綜框和送經(jīng)補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)的伺服系統(tǒng)都選用Panasonic公司的MINAS A4系列產(chǎn)品,電機(jī)型號(hào)為MHMD042P1C,額定功率為0.4 kW[10],所適用的驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為MBDDT2210.選用增量式編碼器,分辨率為10 000 p/r.

    本文控制系統(tǒng)的硬件組成框圖如圖7所示.補(bǔ)償前先調(diào)整好張力輥、電動(dòng)推桿及綜框的初始位置使綜框處于綜平位置,調(diào)節(jié)張力輥的位置使紗線處于水平位置.將控制系統(tǒng)的脈沖輸出端接到綜框伺服驅(qū)動(dòng)的輸入端上,綜框伺服驅(qū)動(dòng)在位置控制模式下,通過(guò)輸入的高速脈沖數(shù)來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,使電機(jī)定位運(yùn)行,通過(guò)輸入的脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,可完成綜框的運(yùn)動(dòng).

    圖7 硬件組成框圖Fig.7 Block diagram of the hardware

    控制系統(tǒng)向綜框伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出信號(hào)以控制綜框的上下運(yùn)動(dòng),同時(shí)將綜框伺服驅(qū)動(dòng)器OA+, OA-, OB+, OB-輸出口的信號(hào),分別輸入到送經(jīng)補(bǔ)償張力輥伺服驅(qū)動(dòng)器的PULS1, PULS2, SIGN1, SIGN2輸入口.由于送經(jīng)張力輥補(bǔ)償伺服驅(qū)動(dòng)器的指令脈沖輸入方式為正交脈沖A、 B兩相相差90°,所以O(shè)A+, OA-輸出的脈沖控制電機(jī)的速度,OA+, OA-, OB+, OB-兩路差分信號(hào)脈沖的相位差控制電機(jī)的方向.當(dāng)綜框伺服電機(jī)的速度發(fā)生改變時(shí),OA+, OA-, OB+, OB-兩路差分信號(hào)脈沖的頻率也實(shí)時(shí)發(fā)生改變,所以送經(jīng)補(bǔ)償電機(jī)的速度也相應(yīng)改變.當(dāng)綜框伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向發(fā)生改變時(shí),輸出的這兩路脈沖的相位差也發(fā)生改變,所以送經(jīng)張力輥補(bǔ)償電機(jī)的方向也隨之發(fā)生改變.也就是將開(kāi)口速度及方向的信號(hào)實(shí)時(shí)發(fā)送給送經(jīng)補(bǔ)償張力輥伺服驅(qū)動(dòng)器,實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)張力輥的位置,進(jìn)而積極控制紗線張力.此補(bǔ)償方式縮短了經(jīng)紗張力的控制時(shí)間,保證了張力補(bǔ)償與綜框運(yùn)動(dòng)的同步性,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)隨動(dòng)補(bǔ)償.

    本文所設(shè)計(jì)的立體織機(jī)補(bǔ)償裝置控制系統(tǒng)軟件流程圖如圖8所示.首先,程序?qū)⒅匾獏?shù)初始化,將綜框的位置調(diào)整到水平初始位置,然后,進(jìn)行故障檢測(cè),根據(jù)各傳感器反饋的信號(hào),判斷各部分是否運(yùn)行正常,接著控制系統(tǒng)控制送經(jīng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使紗線送出,在開(kāi)口系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)向綜框伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖信號(hào),使綜框上下運(yùn)動(dòng),完成經(jīng)紗的開(kāi)口或閉口動(dòng)作,同時(shí)綜框伺服驅(qū)動(dòng)器將開(kāi)口速度和方向發(fā)送給送經(jīng)補(bǔ)償張力輥伺服驅(qū)動(dòng)器,實(shí)現(xiàn)張力輥的上下運(yùn)動(dòng),從而完成張力的實(shí)時(shí)補(bǔ)償.

    圖8 補(bǔ)償裝置控制系統(tǒng)軟件流程圖Fig.8 Flow chart of control principle of compensation device

    4 結(jié) 語(yǔ)

    本文分析了織機(jī)送經(jīng)及開(kāi)口系統(tǒng)對(duì)經(jīng)紗張力的影響,研究設(shè)計(jì)了一種立體織機(jī)的積極隨動(dòng)送經(jīng)補(bǔ)償裝置,該裝置分別運(yùn)用在每一個(gè)經(jīng)軸上,可用于多軸多綜框的織機(jī),提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性.通過(guò)綜框伺服驅(qū)動(dòng)直接控制送經(jīng)補(bǔ)償張力輥伺服驅(qū)動(dòng)器,將機(jī)械補(bǔ)償轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字化補(bǔ)償,提高了織機(jī)的智能化控制水平,縮短了經(jīng)紗張力的控制時(shí)間,保證了張力補(bǔ)償與綜框運(yùn)動(dòng)的同步性,提高了織機(jī)的效率和織物品質(zhì).

    [1] GOKARNESHAN N, ALAGIRUSAMY R. Weaving of 3D fabrics: A critical appreciation of the developments[J]. Textile Progress, 2009,41(1):1-58.

    [2] 劉行,繆旭紅,趙帥權(quán).紗線張力測(cè)試方法研究進(jìn)展[J].棉紡織技術(shù),2015,43(1):78-82.

    [3] 吳飛青,馬修水,關(guān)宏偉,等.基于模糊專(zhuān)家控制的織機(jī)經(jīng)紗恒張力控制研究[J].中國(guó)機(jī)械工程,2008,19(4):384-387.

    [4] NASAN A, STYLIOS G K. The effect of weaving machine setting on fabric skewness[J]. The Journal of the Textile Institute, 2014,105(11):1135-1145.

    [5] 東華大學(xué),中原工學(xué)院.一種三維織機(jī)張力控制系統(tǒng):101392427[P].2009-03-25.

    [6] ZHANG Q, YANG J C, TENG T, et al. Design of raw cotton foreign fibers detecting and clearing on line system[C]//Computer Science & Education(ICCSE),2012 7th International Conference on. IEEE,2012:1223-1225.

    [7] 沈丹峰,葉國(guó)銘.電子送經(jīng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)分析[J].紡織學(xué)報(bào),2006,27(9):32-35.

    [8] 陳革,孫志宏,林申.織機(jī)電子送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)的研制[J].東華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2003,29(3):51-54.

    [9] 陳革,祖林均,羅軍.基于伺服控制的立體織機(jī)電子開(kāi)口系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].東華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2014,40(5):612-616.

    [10] 錢(qián)永明,閆紅霞,閆江,等.三維織機(jī)電子開(kāi)口系統(tǒng)的研制[J].紡織學(xué)報(bào),2014,35(12):115-120.

    猜你喜歡
    綜框經(jīng)紗織機(jī)
    提高噴氣織機(jī)用綜框通用性的改造方案
    紡織器材(2022年1期)2022-11-22 01:42:25
    自動(dòng)加油綜框?qū)Р鄣膽?yīng)用
    紡織器材(2020年5期)2020-12-21 04:05:16
    一種綜框轉(zhuǎn)移裝置的研制
    Crealet:寬幅織物的織造前準(zhǔn)備
    Groz-Beckert:用于織造工藝的組合式綜框
    正則角聯(lián)鎖組織的矩陣模型及其生成算法
    噴水織機(jī)進(jìn)入大面積更新?lián)Q代期
    實(shí)地調(diào)研國(guó)產(chǎn)中高端織機(jī)
    噴氣織機(jī)輔助噴嘴專(zhuān)利技術(shù)綜述
    噴氣織機(jī)松經(jīng)機(jī)構(gòu)與后梁配合的應(yīng)用探討
    麻豆一二三区av精品| 涩涩av久久男人的天堂| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 久久99一区二区三区| 国产深夜福利视频在线观看| 国产1区2区3区精品| av在线天堂中文字幕 | 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 欧美不卡视频在线免费观看 | 亚洲成人免费av在线播放| 91成人精品电影| 久久久久久免费高清国产稀缺| 欧美性长视频在线观看| 99国产精品一区二区三区| 欧美日韩av久久| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 老司机靠b影院| 国产一区二区在线av高清观看| 久久亚洲精品不卡| av视频免费观看在线观看| a级片在线免费高清观看视频| 91精品三级在线观看| 日本欧美视频一区| 一二三四在线观看免费中文在| 超碰成人久久| 一本大道久久a久久精品| 国产精品免费视频内射| 久9热在线精品视频| 久久亚洲真实| 亚洲九九香蕉| 成年人免费黄色播放视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲片人在线观看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 午夜视频精品福利| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 精品久久久精品久久久| xxx96com| 高潮久久久久久久久久久不卡| 极品人妻少妇av视频| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 怎么达到女性高潮| 国产精品野战在线观看 | 亚洲av日韩精品久久久久久密| 老汉色av国产亚洲站长工具| 88av欧美| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 热re99久久国产66热| 热re99久久国产66热| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产精品亚洲av一区麻豆| av网站免费在线观看视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 少妇粗大呻吟视频| a级毛片黄视频| 久久影院123| bbb黄色大片| 久久久久久大精品| 好男人电影高清在线观看| 少妇的丰满在线观看| 香蕉国产在线看| 在线av久久热| 我的亚洲天堂| 亚洲中文日韩欧美视频| 97人妻天天添夜夜摸| 亚洲精品在线美女| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲 国产 在线| 一二三四社区在线视频社区8| 国产成人影院久久av| 国产成人啪精品午夜网站| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产午夜精品久久久久久| 国产精华一区二区三区| 黄色a级毛片大全视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 久久久久久人人人人人| 午夜福利免费观看在线| 久久久国产成人精品二区 | 亚洲av成人av| 午夜老司机福利片| svipshipincom国产片| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 婷婷丁香在线五月| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲在线自拍视频| 精品国产乱子伦一区二区三区| 91老司机精品| 看免费av毛片| 国产成人免费无遮挡视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲成人久久性| 9热在线视频观看99| 久久香蕉精品热| 悠悠久久av| 成人三级黄色视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产精品一区二区在线不卡| 免费在线观看影片大全网站| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 99热国产这里只有精品6| 国产激情欧美一区二区| 免费看a级黄色片| 国产午夜精品久久久久久| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 999久久久国产精品视频| 国产午夜精品久久久久久| 欧美日韩福利视频一区二区| 久久精品国产综合久久久| 国产深夜福利视频在线观看| 日本免费a在线| 十分钟在线观看高清视频www| 韩国av一区二区三区四区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 日韩视频一区二区在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 女同久久另类99精品国产91| 国产精品日韩av在线免费观看 | 亚洲精品国产色婷婷电影| 在线观看66精品国产| 亚洲成人国产一区在线观看| 视频区图区小说| 成人精品一区二区免费| 天天影视国产精品| 久久性视频一级片| 国产精品永久免费网站| 亚洲精品久久午夜乱码| netflix在线观看网站| 曰老女人黄片| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲成人国产一区在线观看| 成在线人永久免费视频| 精品久久久久久电影网| 看黄色毛片网站| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 欧美老熟妇乱子伦牲交| av超薄肉色丝袜交足视频| 欧美精品一区二区免费开放| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 美女国产高潮福利片在线看| a级毛片黄视频| 国产视频一区二区在线看| 亚洲五月色婷婷综合| ponron亚洲| 波多野结衣高清无吗| 国产又爽黄色视频| 亚洲国产精品999在线| av在线播放免费不卡| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 一级a爱片免费观看的视频| 天堂动漫精品| 交换朋友夫妻互换小说| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久久国产精品人妻蜜桃| 日本黄色日本黄色录像| 电影成人av| 亚洲avbb在线观看| 韩国av一区二区三区四区| 好男人电影高清在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 夜夜爽天天搞| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产97色在线日韩免费| 黄片播放在线免费| www日本在线高清视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 韩国av一区二区三区四区| 97碰自拍视频| 亚洲,欧美精品.| 国产成人精品无人区| www国产在线视频色| 国产乱人伦免费视频| a级片在线免费高清观看视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产激情欧美一区二区| 一区福利在线观看| 一区二区三区精品91| 亚洲精品av麻豆狂野| 久久久久亚洲av毛片大全| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 久久热在线av| 嫩草影视91久久| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲精品国产一区二区精华液| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 后天国语完整版免费观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 999久久久精品免费观看国产| 午夜福利一区二区在线看| 久久久精品欧美日韩精品| 后天国语完整版免费观看| 大码成人一级视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 欧美国产精品va在线观看不卡| 纯流量卡能插随身wifi吗| 18禁观看日本| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲中文字幕日韩| 色婷婷久久久亚洲欧美| 好男人电影高清在线观看| 国产精品二区激情视频| 淫秽高清视频在线观看| 日本免费a在线| 国产av又大| 夜夜夜夜夜久久久久| 怎么达到女性高潮| 一级毛片精品| 亚洲性夜色夜夜综合| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 久久热在线av| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 夜夜夜夜夜久久久久| 黄色丝袜av网址大全| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 啪啪无遮挡十八禁网站| 一级毛片女人18水好多| 日韩精品免费视频一区二区三区| 91av网站免费观看| 妹子高潮喷水视频| av天堂在线播放| 一进一出好大好爽视频| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 最近最新免费中文字幕在线| e午夜精品久久久久久久| 一级毛片高清免费大全| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲国产看品久久| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲中文av在线| 人成视频在线观看免费观看| 视频区图区小说| 久久香蕉激情| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 丝袜美足系列| 国产精品综合久久久久久久免费 | 一级毛片精品| 身体一侧抽搐| 国产黄a三级三级三级人| 成人黄色视频免费在线看| 大码成人一级视频| 色老头精品视频在线观看| av欧美777| 亚洲av熟女| 久久草成人影院| 欧美乱色亚洲激情| 欧美亚洲日本最大视频资源| 久久影院123| 日韩精品中文字幕看吧| 日韩精品青青久久久久久| www.999成人在线观看| 欧美日韩乱码在线| 中出人妻视频一区二区| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲国产精品sss在线观看 | 免费观看人在逋| 精品日产1卡2卡| 水蜜桃什么品种好| 日韩免费av在线播放| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 深夜精品福利| 国产精品 国内视频| 精品日产1卡2卡| 欧美久久黑人一区二区| 曰老女人黄片| 麻豆久久精品国产亚洲av | 日韩有码中文字幕| www国产在线视频色| 国产日韩一区二区三区精品不卡| av免费在线观看网站| 亚洲第一青青草原| tocl精华| 国产激情欧美一区二区| 少妇粗大呻吟视频| 成在线人永久免费视频| e午夜精品久久久久久久| 午夜免费鲁丝| 欧美日韩av久久| 日韩免费av在线播放| 丝袜美腿诱惑在线| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 美女扒开内裤让男人捅视频| 色综合婷婷激情| 大型黄色视频在线免费观看| 交换朋友夫妻互换小说| 黄色a级毛片大全视频| 亚洲少妇的诱惑av| 母亲3免费完整高清在线观看| 精品久久久久久久久久免费视频 | 精品国产美女av久久久久小说| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久久久久久大精品| 一级作爱视频免费观看| 国产成人av激情在线播放| 精品国产国语对白av| 级片在线观看| 久久国产精品影院| 另类亚洲欧美激情| 男人操女人黄网站| 亚洲av片天天在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 国产成人精品无人区| 正在播放国产对白刺激| 免费在线观看影片大全网站| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产成人精品无人区| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲成人久久性| 99国产综合亚洲精品| 免费在线观看黄色视频的| 人妻久久中文字幕网| 黄色毛片三级朝国网站| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 露出奶头的视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 中文亚洲av片在线观看爽| 在线天堂中文资源库| 99在线视频只有这里精品首页| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产在线观看jvid| 1024视频免费在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 久久精品91蜜桃| 久久狼人影院| 国产亚洲欧美在线一区二区| 黄片大片在线免费观看| 99精品久久久久人妻精品| 老司机福利观看| 精品高清国产在线一区| 午夜福利欧美成人| 国产精品成人在线| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 亚洲国产欧美一区二区综合| 满18在线观看网站| 18禁美女被吸乳视频| 免费观看人在逋| 亚洲七黄色美女视频| av在线天堂中文字幕 | 天堂中文最新版在线下载| 露出奶头的视频| 国产精品日韩av在线免费观看 | 日韩免费av在线播放| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲中文字幕日韩| 久久精品人人爽人人爽视色| 美女 人体艺术 gogo| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 在线观看免费视频日本深夜| 又紧又爽又黄一区二区| 国产乱人伦免费视频| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲色图av天堂| 97人妻天天添夜夜摸| 欧美日韩av久久| 水蜜桃什么品种好| 九色亚洲精品在线播放| 国产精品一区二区精品视频观看| 精品福利观看| 久久国产精品影院| 亚洲中文字幕日韩| 成人av一区二区三区在线看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 久久久久久人人人人人| 欧美一区二区精品小视频在线| ponron亚洲| 精品人妻1区二区| 91成人精品电影| 国产又爽黄色视频| 男女下面进入的视频免费午夜 | 亚洲精品在线观看二区| 亚洲精品一区av在线观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 99re在线观看精品视频| 国产一区在线观看成人免费| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久亚洲精品不卡| 黄片小视频在线播放| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 男女床上黄色一级片免费看| 美女高潮到喷水免费观看| 黄色视频,在线免费观看| 狠狠狠狠99中文字幕| a级毛片在线看网站| 91国产中文字幕| 99热国产这里只有精品6| 极品人妻少妇av视频| 亚洲avbb在线观看| 9色porny在线观看| 久久 成人 亚洲| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 夜夜看夜夜爽夜夜摸 | 一级片免费观看大全| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲伊人色综图| 视频在线观看一区二区三区| 女人被狂操c到高潮| 欧美中文综合在线视频| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 脱女人内裤的视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 欧美日韩av久久| 丝袜在线中文字幕| 国产男靠女视频免费网站| 在线观看免费视频网站a站| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 午夜福利免费观看在线| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产色视频综合| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 久久久久久久久免费视频了| 91九色精品人成在线观看| 国产精品国产高清国产av| 久久国产精品影院| 天堂俺去俺来也www色官网| 两个人看的免费小视频| 亚洲av片天天在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 国产高清视频在线播放一区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 在线观看一区二区三区| 国产一区二区三区综合在线观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲国产欧美一区二区综合| 欧美日韩一级在线毛片| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲色图综合在线观看| 免费日韩欧美在线观看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 极品人妻少妇av视频| 国产av一区在线观看免费| 人人澡人人妻人| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产99白浆流出| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 91国产中文字幕| 亚洲一区中文字幕在线| 久久久国产精品麻豆| 成年女人毛片免费观看观看9| 激情在线观看视频在线高清| 水蜜桃什么品种好| 欧美日韩亚洲高清精品| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲五月色婷婷综合| 久久精品国产亚洲av高清一级| 两个人看的免费小视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 精品久久久久久电影网| 国产成人av激情在线播放| 无限看片的www在线观看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 另类亚洲欧美激情| 国产伦人伦偷精品视频| 黄色片一级片一级黄色片| 国产高清videossex| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 他把我摸到了高潮在线观看| 黄频高清免费视频| 两人在一起打扑克的视频| 窝窝影院91人妻| 亚洲欧美激情在线| 美女大奶头视频| 国产成人精品在线电影| 男人操女人黄网站| 成人影院久久| 精品福利观看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 午夜福利在线免费观看网站| 久久九九热精品免费| 成人亚洲精品av一区二区 | 午夜激情av网站| 搡老岳熟女国产| 免费观看人在逋| 色婷婷av一区二区三区视频| 中文字幕av电影在线播放| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 岛国在线观看网站| 黄色 视频免费看| 精品国产美女av久久久久小说| 18禁美女被吸乳视频| 国产区一区二久久| 在线国产一区二区在线| 国产高清视频在线播放一区| 99精品欧美一区二区三区四区| 久久精品亚洲av国产电影网| 国产av一区在线观看免费| 成年版毛片免费区| 男人舔女人下体高潮全视频| 91av网站免费观看| 国产成人欧美在线观看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久人人精品亚洲av| 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲精品在线美女| 少妇 在线观看| avwww免费| 人成视频在线观看免费观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 99久久国产精品久久久| 啦啦啦在线免费观看视频4| 久久久久久人人人人人| 国产黄a三级三级三级人| 操出白浆在线播放| 久久国产亚洲av麻豆专区| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产三级黄色录像| 女警被强在线播放| 精品国产国语对白av| 国产精品影院久久| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 夜夜夜夜夜久久久久| 女性被躁到高潮视频| 国产主播在线观看一区二区| 老鸭窝网址在线观看| 成人18禁在线播放| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 丁香六月欧美| 精品久久久久久,| 欧美在线一区亚洲| 正在播放国产对白刺激| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲精品美女久久av网站| 国产成人av教育| 午夜日韩欧美国产| 亚洲少妇的诱惑av| 国产成人精品无人区| 欧美大码av| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 俄罗斯特黄特色一大片| 人妻久久中文字幕网| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产一卡二卡三卡精品| 99在线视频只有这里精品首页| 色综合婷婷激情| 搡老岳熟女国产| 这个男人来自地球电影免费观看| 黄色a级毛片大全视频| 最好的美女福利视频网| 亚洲黑人精品在线| 精品久久久久久久久久免费视频 | 亚洲成人精品中文字幕电影 | 久久久久国内视频| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲美女黄片视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| 淫妇啪啪啪对白视频| 日本五十路高清| 国产精品 国内视频| 脱女人内裤的视频| 亚洲国产精品sss在线观看 | 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 咕卡用的链子| 欧美午夜高清在线| 老司机午夜十八禁免费视频| 欧美激情久久久久久爽电影 | 国产99白浆流出| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 叶爱在线成人免费视频播放| 欧美乱色亚洲激情| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 欧美日韩视频精品一区| 国产伦一二天堂av在线观看| 99热只有精品国产| 欧美丝袜亚洲另类 | 男人舔女人下体高潮全视频| 人人妻人人澡人人看| 日韩欧美国产一区二区入口| 99热国产这里只有精品6| 精品电影一区二区在线| 香蕉国产在线看| 国产亚洲av高清不卡| 免费看十八禁软件| 色婷婷久久久亚洲欧美| 久久中文字幕人妻熟女| 热re99久久国产66热| 亚洲熟妇熟女久久| 午夜免费鲁丝| av有码第一页| 天堂影院成人在线观看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 欧美乱妇无乱码| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲av电影在线进入| 国产精品一区二区免费欧美| 啦啦啦免费观看视频1| 人人妻人人澡人人看| 超碰97精品在线观看| 99国产综合亚洲精品| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 精品一区二区三卡| 午夜老司机福利片| 亚洲一区二区三区色噜噜 | 十八禁人妻一区二区| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 国产深夜福利视频在线观看| 男人的好看免费观看在线视频 |