阿克曼
- 嗜黏蛋白阿克曼菌對腺嘌呤誘導慢性腎病大鼠作用的研究
，CKD患者中阿克曼菌的豐度較健康對照組顯著降低[7]。本研究旨在探討阿克曼菌對CKD大鼠腎功能的影響作用及其可能機制，為CKD的預防及治療提供新的思路。材料與方法1.一般材料：健康6周齡SPF級SD大鼠26只，平均體質量約200g，購自山西省人民醫(yī)院實驗動物中心，許可證號：SCXK(晉)2019-0001。免疫印跡、免疫組化及病理染色等相關試劑購自賽文創(chuàng)新(北京)生物科技有限公司。ZO-1抗體(批號UH289284)及Claudin-1抗體(批號UB28
醫(yī)學研究雜志 2023年2期2023-03-27
- 阿克曼氏菌緩解胰腺炎所致腸道損傷的研究
以上[10]。阿克曼氏菌（Akkermansia muciniphila，A.muciniphila）是一種革蘭氏陰性的嚴格厭氧菌，可在降解宿主黏蛋白的同時釋放氨基酸或單糖，產生短鏈脂肪酸（Short chain fatty acids，SCFAs），為腸道中共生菌群提供營養(yǎng)[11]，這提示阿克曼氏菌攝入對腸道菌群具有調節(jié)作用。此外，阿克曼氏菌可調節(jié)Toll 樣受體（TLR）通路，通過增強腸道屏障減少內毒素脂多糖（Lipopolysaccharide，LP
中國食品學報 2022年10期2022-11-22
- 巴氏滅活嗜黏蛋白阿克曼氏菌對ox-LDL誘導的HAEC細胞損傷的保護作用及機制初探
2]。嗜黏蛋白阿克曼氏菌（以下簡稱阿克曼氏菌）是一種革蘭氏陰性厭氧菌，屬于疣微菌門，是一種廣泛分布于人體腸道粘液層的共生菌，占人體腸道微生物的1%～5%[13]。阿克曼氏菌作為下一代益生菌的代表菌株，其潛在功能引起了研究人員的廣泛關注[14]。目前已有動物研究表明阿克曼氏菌具有改善代謝紊亂、抗炎、調節(jié)腸道屏障功能和抗衰老的功能[15-17]。此外，阿克曼氏菌對代謝調節(jié)相關的疾病如肥胖和糖尿病的緩解作用已得到臨床試驗驗證[18]。阿克曼氏菌對動脈粥樣硬化也具
食品工業(yè)科技 2022年22期2022-11-11
- 基于Adams和MATLAB的賽車轉向系統(tǒng)聯(lián)合仿真優(yōu)化
的思想，對轉向阿克曼系數(shù)和輪跳時前束角的變化進行優(yōu)化，使實際阿克曼系數(shù)曲線與理想阿克曼系數(shù)曲線擬合程度越好的同時，輪跳時前束角的變化也在可接受的范圍內。1 FSEC轉向數(shù)學模型[3]斷開式轉向梯形分為：梯形、轉向器前置，梯形前置、轉向器后置，梯形后置、轉向器前置，梯形后置、轉向器后置4種形式。受限于賽車內部狹小空間的布置，為了轉向時防止橫拉桿與制動、雙橫臂懸架、輪輞產生干涉。我們采用的是斷開式梯性前置、轉向器前置的布置方式，根據賽車內部實際的轉向結構，建立
裝備制造技術 2022年6期2022-10-02
- 全電驅分布式無人車路徑跟蹤控制仿真研究
相同。2 四輪阿克曼模型轉向運動仿真方法2.1 轉向模式全電驅分布式無人車由于具備四輪獨立驅動獨立轉向系統(tǒng)，使其擁有兩輪轉向、四輪轉向、四輪差速轉向、中心轉向、蟹行、中心差速轉向和純差速轉向模式，具體功能描述見表2 所示。 6 種轉向運動學模型如圖7 所示。表2 6 種轉向模式Tab. 2 Six steering modes圖7 無人車6 種轉向運動的實現(xiàn)Fig. 7 Realization of six steering directions of m
智能計算機與應用 2022年3期2022-05-06
- 基于ROS的阿克曼機器人室內導航實現(xiàn)
速機器人，基于阿克曼結構的機器人室內室外場景均適宜，實際應用場景更加廣泛。具有阿克曼結構的移動機器人也叫Car-Like機器人，即為像車一樣的機器人，因為與真實汽車外形相似，運動結構相似，可以應用于物流配送、農耕、教育等領域，目前在無人物流配送領域應用常見。為探索阿克曼結構機器人在室內的應用場景，本文提出了一個基于ROS[1]系統(tǒng)、具有阿克曼轉向結構的室內移動機器人(下文簡稱阿克曼機器人)，利用SLAM技術、傳感器融合技術、互補濾波算法、時間彈性帶(Tim
中國體視學與圖像分析 2021年3期2021-11-24
- 雙電機電子差速模擬教學實訓平臺的設計
模型。1.1 阿克曼轉向原理的數(shù)學模型阿克曼原理是指在車輛轉彎時每個車輪繞同一中心轉動， 從而保證輪胎與地面之間無滑動摩擦而處于摩擦力最小的純 滾動狀態(tài)。[2]阿克曼轉向原理是在假定汽車前輪定位角為 0、汽車行 駛系統(tǒng)為剛性、汽車行駛中無側向力的情況下，四輪繞同一 圓心作純滾動運動。以此來做模型的簡化[3]。圖1 為汽車阿克曼模型，由于轉向機構的特性，轉向輪并不是相互平行的，兩輪的延長線會交于一點，以便車輛可以做類圓周運動。當阿克曼系數(shù)為100%時，轉向輪
電子技術與軟件工程 2021年11期2021-08-09
- 你，看見什么？
過程并不真實。阿克曼的超越性在于，她的看見，能讓我們看見自己。真實很難重構，但可以模擬。電影人是這方面的專家。觀眾買票入場，主要也是追求看見銀幕上所發(fā)生的似模似樣，多過想被真心真意喚醒已抑壓久矣、還沒準備好如何面對的自己。以恐怖片為例，多數(shù)人因被突如其來擊中大感過癮，所以動比靜更能收獲娛樂成效。外部刺激帶來的驚嚇，若能引發(fā)驚呼狂叫，便促成情緒的釋放。滿滿的焦慮溢出去了，人就不會被逼往更深的地方潛泅。思考告訴我們意識為什么選擇性地看事物，經驗則告訴我們，眼睛
新民周刊 2021年19期2021-06-11
- Meet the Woman Who Invented Cosplay遇見角色扮演之母
福里斯特·J.阿克曼保持了一段長達10年的戀愛關系，這段戀情既浪漫又充滿創(chuàng)意。在福里斯特的幫助下，默特爾在當時引發(fā)了一種現(xiàn)象，而這個現(xiàn)象后來演變成了今天我們所熟知的粉絲裝扮文化。在她死后的數(shù)十年里，關于她的記憶，大多就只是附帶的阿克曼“女友”這一點。這實在令人遺憾，因為無論有沒有阿克曼，Morojo都是了不起的人物。盡管Morojo與“福里”一直沒有結婚，他們卻共度了10余年時光。這對眷侶積極投身洛杉磯科幻協(xié)會，合辦協(xié)會會刊《想象力之聲》（連續(xù)發(fā)行8年，共
英語世界 2021年4期2021-05-18
- 漢學家阿克曼的半生緣
二米歇爾·康·阿克曼從一名燕園留學生到中國文學的翻譯，再到歌德學院北京分院建院院長、孔子學院總部顧問，米歇爾·康·阿克曼在中國度過了20年的光陰，盡管他說：“我在中國，永遠只能是個老外?！钡⒘酥袊拮?，也對中國文化藝術領域持續(xù)保持關注。緣起少年時阿克曼出生在德國巴伐利亞一個偏僻的村莊。他從小對藝術感興趣，曾祖母是德國印象派畫家，祖母也熱愛藝術。1968年，歐洲爆發(fā)了學生運動。彼時，阿克曼正在慕尼黑大學讀書，他認為社會學可以解決一切問題，并以此作為專業(yè)。
莫愁·時代人物 2021年5期2021-05-17
- 汽車設計中輪胎低溫大轉向角工況粘滑噪音分析研究
輪胎對比分析、阿克曼角與轉向結構、建模分析、整車試驗與臺架試驗。找到問題真正原因，為汽車行業(yè)提供寶貴經驗，優(yōu)化輪胎粘滑噪音，提升用戶滿意度。1 輪胎粘滑噪音理論分析1.1 夏季輪胎與冬季輪胎夏季輪胎與冬季輪胎的主要區(qū)別為胎面花紋與配方不同?；y方面：夏季輪胎胎面花紋塊較大，溝深較淺，因此花紋剛性較大；冬季輪胎胎面有較多較細的波浪形刀槽狀花紋溝，胎面更加柔韌，胎面更寬，花紋剛性較小，因此能夠更深嵌入冰雪路面，提升雪地性能。配方方面：夏季輪胎一般較多使用高Tg
新型工業(yè)化 2021年11期2021-03-25
- 歷史上最偉大的交易幕后
下來就是比爾·阿克曼在2020年3月所做的交易。在三個星期時間里，隨著新冠病毒席卷全球，阿克曼花了2700萬美元購買信用違約掉期（Credit Default Swap，CDS），賺了26億美元的利潤。然后，他將這筆意外之財中的一大部分重新投資于他最初想通過購買保險來保護的多頭頭寸。在接下來戲劇性的股市復蘇中，阿克曼又賺了10億美元。簡而言之，阿克曼用2700萬美元的賭注為他和他的投資者凈賺了36億美元。從絕對量上看，這筆交易可能無法與保爾森的那筆交易相提
財經 2020年20期2020-10-12
- 基于阿克曼原理的三軸車輛全輪轉向最優(yōu)控制
胎的磨損，根據阿克曼轉向幾何原理[12]，建立全輪轉向最優(yōu)控制模型，并與傳統(tǒng)全輪轉向控制方法進行對比，通過分析車輪的輪胎力和滑移率響應曲線驗證了基于阿克曼原理的全輪轉向最優(yōu)控制策略對于減小車輛在轉向時的輪胎磨損程度是有利的。1 三軸全輪轉向車輛模型1.1 單軌車輛二自由度動力學模型為研究車輛在轉彎的過程中操縱穩(wěn)定性變化[13]的基本特征，建立簡化的三軸車輛2DOF模型如圖1所示。圖1 三軸車輛2DOF模型各變量定義如下：m為整車質量；Iz為車輛橫擺轉動慣量
廣西大學學報（自然科學版） 2020年3期2020-07-13
- 阿克曼轉向模型的改進及其電子差速控制仿真
點之一。文章在阿克曼轉向原理的基礎上，提出一種改進的阿克曼轉向模型，并在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型，對前輪轉速進行控制。將改進前后兩種模型得到的車速結果與CarSim中相同工況下得到的仿真結果進行比較，發(fā)現(xiàn)改進后的轉向模型在車輛中低速運行時，前輪轉速能很好的滿足實際轉向要求、實現(xiàn)車輛的平穩(wěn)轉向。這說明，筆者提出的基于阿克曼轉向原理的改進模型對研究分布式驅動電動汽車的轉向控制策略有一定的借鑒意義和參考價值。關鍵詞：阿克曼轉向模型;改進;電子
汽車實用技術 2020年10期2020-06-11
- 基于改進TEB算法的阿克曼機器人運動規(guī)劃系統(tǒng)
機器人，不適用阿克曼轉向幾何約束的機器人。廣東工業(yè)大學徐寶來等提出了適用阿克曼機器人的改進動態(tài)窗口法，將線速度角速度采樣空間[v,w]替換成線速度虛擬轉向角空間[v,α][2],軌跡的優(yōu)劣受采樣的分辨率和評價函數(shù)的參數(shù)有關，而且控制動作在預測范圍內保持不變。人工勢場法[3]也是廣泛應用在機器人局部路徑規(guī)劃上[4]，但是機器人容易陷入障礙物斥力函數(shù)和目標點引力函數(shù)平衡而造成目標點不可達。燕山大學王洪斌等提出增設虛擬子目標的方法解決局部極小值問題,利用自適應步
科學技術與工程 2020年10期2020-05-25
- 一種腸道菌可護心血管
發(fā)展。嗜黏蛋白阿克曼氏菌是人體腸道菌群的主要成員之一，于2004年首次被分離鑒定出來。此前進行的相關動物實驗顯示，它有抑制Ⅱ型糖尿病等代謝性疾病的功效。比利時魯汶大學的研究團隊招募32名超重或肥胖的志愿者，他們都表現(xiàn)出胰島素耐受及代謝綜合征癥狀。也就是說，其體內多種心血管疾病風險因素的水平較高。參試者被分為3組，分別每天口服活的嗜黏蛋白阿克曼氏菌、經過巴氏消毒法滅活后的該種細菌和安慰劑，同時不改變飲食和運動習慣。3個月后研究發(fā)現(xiàn)，服用滅活細菌的參試者胰島素
飲食保健 2019年16期2019-08-30
- 阿克曼轉向誤差對前驅車轉向回正性的影響
系統(tǒng)被設成滿足阿克曼轉向幾何條件[1]。但阿克曼轉向所依賴的雙軸汽車模型是平面車輛模型，其雙軸、四輪和質心都在平面上，簡化為單軌模型時輪荷變化也會被忽略。但大量研究和實驗表明，汽車實際的轉向幾何關系介于平行轉向和阿克曼轉向之間，尤其在低速轉角條件下，其轉向梯形所引起的阿克曼轉向誤差可造成實際內外輪轉角差角遠小于理想的阿克曼轉向，使得前后輪轉向中心不通過同一點而彼此干涉[2-3]。阿克曼轉向誤差人為設置主要考慮到汽車在較高速度轉向時離心力會導致載荷轉移現(xiàn)象，
廣西大學學報（自然科學版） 2019年2期2019-05-15
- 要刊速遞
額?！敦敻弧?阿克曼歸來最近幾年，對沖基金潘興廣場資本的掌門人阿克曼的日子很不好過。然而，阿克曼3月25日發(fā)布的公開信，潘興廣場資本2019年已取得投資收益為32%，創(chuàng)下了該基金成立15年以來的最好開門紅。過去一年半的時間，潘興廣場資本裁員18%，并將年度管理費削減至1.5%，更重要的是阿克曼的投資理念發(fā)生重大轉變，他將主要精力用于研究，而不是飛往世界各地拜訪客戶。此前三年時間，做多加拿大制藥公司Valeant、做空康寶萊的操作讓潘興廣場資本損失慘重?！都?/div>
證券市場周刊 2019年12期2019-03-30
- 賀利氏：市場整合有利于促進研發(fā)創(chuàng)新，推動全球太陽能市場加速增長
光伏總裁馬丁·阿克曼(Martin Ackermann)分享了他對光伏行業(yè)的觀察和預判。他表示，充分證據表明光伏市場繼續(xù)呈現(xiàn)超預期增長；行業(yè)正在整合、積蓄力量，準備迎接無限創(chuàng)新時代的到來。根據行業(yè)研究和全球光伏行業(yè)客戶的反饋，賀利氏預測2019年全球太陽能市場新增裝機容量將達到124 GW。阿克曼表示，全球光伏市場表現(xiàn)已經連續(xù)4年超出行業(yè)預測，這一增長勢頭將持續(xù)到2020年，甚至更長。他說：“2018年，光伏行業(yè)的復蘇和回穩(wěn)比預期要快。正如我們所見，目前市上海塑料 2019年2期2019-02-17
- 一種滅活腸道菌可降低心血管疾病風險
菌名叫嗜黏蛋白阿克曼氏菌，是人體腸道菌群主要成員之一，于2004年首次被分離鑒定。此前進行的相關動物實驗顯示，它有抑制2 型糖尿病等代謝性疾病的功效，該菌滅活后降低心血管疾病風險的效果甚至好于活細菌。比利時魯汶大學日前發(fā)布新聞公報說，該校研究人員首次用嗜黏蛋白阿克曼氏菌進行了小規(guī)模人體試驗。研究小組在英國《自然·醫(yī)學》雜志上發(fā)表論文說，32 名超重或肥胖的志愿者完成了這項試驗。志愿者被分為3 組，分別每天口服活的嗜黏蛋白阿克曼氏菌、經過巴氏消毒法滅活的這種中國食品學報 2019年7期2019-01-13
- 考慮側偏特性時的修正阿克曼原理轉角研究
的轉角關系滿足阿克曼原理。然而，阿克曼原理僅使用于車輛速度特別小、側偏角為零的情況，是零速度下的靜態(tài)條件[2,3]。在高速行駛轉向以及大側偏角轉向時車輛的實際情況與阿克曼原理的理想工況差別較大，此時需要對阿克曼原理的車輪轉角進行修正，以滿足各工況下的使用需求。因此，在設計過程中需要考慮輪胎側偏特性的影響，并綜合相關方面，在小轉角范圍時對阿克曼原理進行修正，使得各車輪側偏角基本一致，避免輪胎的過度磨損[4,5]。1 傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)匹配方法的局限性以某四軸雙前橋導彈與航天運載技術 2018年6期2018-12-26
- 相干邏輯的三種語義解釋*
1]）所定義的阿克曼廣群（Ackermann groupoid）則初步改善了這一狀況。由于阿克曼廣群給出了相干邏輯的基本正系統(tǒng)（Basic positive system）B+以及B+的一系列擴充的語義解釋，所以其成為一個較有普遍性的代數(shù)語義。Meyer和Routley（[1]）還探討了阿克曼廣群與相干邏輯關系語義之間的對應關系。本文中，我們將這種討論擴展到阿克曼廣群、關系語義（relational semantics）以及推理語義這三者之間的對應關系，從邏輯學研究 2018年3期2018-10-16
- 基于遺傳算法的FSC賽車轉向梯形設計及優(yōu)化
、難點。傳統(tǒng)的阿克曼轉向幾何理想模型中假定輪胎為剛體，從運動學的角度近似地保證了車輛在曲線行駛過程中4個車輪圍繞同一瞬心進行純滾動，可有效減少輪胎磨損并保證輪胎磨損的一致性，提高車輛輪胎的使用壽命[1-2]。但方程式賽車為了提高輪胎和賽道之間的黏著系數(shù)，廣泛使用較軟的光頭輪胎，其側偏剛度小于傳統(tǒng)車輛，因此在賽車阿克曼轉向幾何的設計中應當考慮輪胎側偏角的影響，而各參賽車隊在轉向梯形的設計和優(yōu)化中很少考慮輪胎側偏角。本文作者立足于提升賽車動態(tài)性能和降低輪胎磨損汽車零部件 2018年9期2018-10-15
- FSAE賽車轉向梯形結構參數(shù)分析與優(yōu)化
向關系即為理想阿克曼轉角關系，如圖1所示。圖1 理想阿克曼轉角關系依據幾何關系得出的理想內外轉向輪轉角關系為[3]：其中α為外轉向輪轉角，β為內轉向輪轉角，K為兩主銷中心距，L為輪距。2017年湖北文理學院大學生方程式賽車模型結構如圖2所示，該賽車采用了斷開式轉向梯形結構，如圖3所示。圖2 賽車模型結構圖圖3 賽車轉向梯形結構將上述斷開式轉向梯形結構的物理模型簡化為數(shù)學模型，如圖4所示。圖4 轉向梯形結構數(shù)學模型轉向時，轉向機齒輪帶動齒條移動，在橫拉桿推力裝備制造技術 2018年7期2018-08-30
- 與獨立懸架配合的循環(huán)球式轉向系統(tǒng)優(yōu)化
參數(shù)。1.1 阿克曼轉向幾何轉向系統(tǒng)轉角關系，如圖1所示。圖1 汽車轉向系統(tǒng)轉角關系圖當汽車轉向幾何關系滿足阿克曼轉向幾何關系時，內外輪的轉向中心點重合，落在后軸延長線位置。此時汽車的4個車輪做純滾動，輪胎沒有磨損[1]610。1.2 理想轉角在阿克曼轉向幾何下，內外輪轉角關系為理想的轉角關系，此時，外輪實際轉角與理想轉角相等，內外輪在轉向時做純滾動。根據圖1b可知，理想的轉角關系應該滿足：cot β-cot α=K/L。1.3 阿克曼汽車轉彎時內側車輪轉汽車工程師 2018年5期2018-07-13
- 基于阿克曼轉向角在四驅電動汽車中的運用分析
空間布局優(yōu)點。阿克曼轉向原理要求車輪軸線在汽車轉向時相交于轉向中心，不考慮其他干擾因素，車輪在轉向時以純滾動、無側偏的方式轉動，防止車輪磨損過快。阿克曼轉向理論是一種理想的轉向狀態(tài)，不過很多電動汽車轉向機構無法完全滿足阿克曼轉向角，都存在一定程度的誤差。這其中的原因主要與轉向機構的預設參數(shù)有關。2 阿克曼轉向原理概述電動汽車阿克曼轉向原理是指在車輛忽略側向力、輪胎偏磨等因素的理想狀態(tài)下，電動汽車的所有車輪的旋轉中心線能最終交于一點。由阿克曼原理得到的前輪內時代汽車 2018年4期2018-05-31
- FSAE賽車轉向梯形的優(yōu)化設計
。汽車轉向滿足阿克曼轉向幾何關系，就是要以兩轉向前輪軸的延長線與后軸延長線的交點作為轉向中心進行轉向，從而使內外轉向輪行駛方向一致、各輪胎不發(fā)生側滑。二、分析與優(yōu)化(一)阿克曼定義Pro-ackman就稱為正阿克曼，在某一半徑時轉角有如下關系:theta_i=L/(R-2/t)theta_o=L/(R+2/t)theta_i就是內側車輪的轉向角，theta_o為外側轉向角，L為輪距，R為轉彎半徑，t為輪距。如果內外轉角滿足這個式子，那么就是100%阿卡曼。福建質量管理 2018年11期2018-05-17
- 行走在一個無形無垠的宇宙里
]米歇爾·康·阿克曼上海龍美術館『沒有人替我看到』展覽現(xiàn)場上海龍美術館『沒有人替我看到』展覽現(xiàn)場向京《天堂》（玻璃鋼著色）向京《你的身體》（玻璃鋼著色）向京《有限的上升》（玻璃鋼著色）向京《寂靜中心》（玻璃鋼著色）從自我出發(fā)米歇爾·康·阿克曼：昨天夜里沒睡好。我發(fā)現(xiàn)，對今天的對話有點緊張。緊張什么，我自己不太清楚，可是當中起碼有三個理由：第一，我非常喜歡你的作品，跟其他人的作品不一樣。第二個理由跟第一個密切有關。按照我的理解，今天做藝術家只能從自我出發(fā)，只詩書畫 2018年1期2018-03-14
- 敞開感官擁抱萬物的美
【美】戴安娜·阿克曼譯 者：唐嘉慧叢 書：阿克曼“自然與我”系列定 價：42.00元裝 幀：平裝-膠訂語 種：簡體中文頁 數(shù)：198頁開 本：32開版 次：1次出 版 社：中信出版集團出版時間：2017年4月1日I S B N ：978-7-508-67064-5美國的自然文學傳統(tǒng)有一種非凡的感性之美。17世紀，約翰·史密斯以《新英格蘭記》的清新筆調描述新大陸的“自然的影像”；18世紀，喬納森·愛德華茲以《圣物的影像》大膽地將內心的精神體驗與外界的自然景物青春期健康 2017年10期2017-11-02
- 敞開感官擁抱萬物的美—讀《稀世之珍》
【美】戴安娜·阿克曼譯 者：唐嘉慧叢 書：阿克曼“自然與我”系列定 價：42.00元裝 幀：平裝-膠訂美國的自然文學傳統(tǒng)有一種非凡的感性之美。17世紀，約翰·史密斯以《新英格蘭記》的清新筆調描述新大陸的“自然的影像”；18世紀，喬納森·愛德華茲以《圣物的影像》大膽地將內心的精神體驗與外界的自然景物融為一體；19世紀，愛默生、梭羅在哲理的思考和實踐中達成人與自然的和解，麥爾維爾、約翰·巴勒斯等作家則盡力表達他們對大自然的敬畏與熱愛；20世紀，即使是蕾切爾·卡青春期健康 2017年19期2017-10-25
- 尼爾斯·阿克曼：關注城市與青年未來
攝影師尼爾斯·阿克曼（Niels Ackermann）深諳其道，他花費四年時間拍攝了烏克蘭北部小城斯拉夫蒂奇（Slavutych）的年輕人，見證了他們從放浪不羈的青年成長為這座城市的建設者，并開始為了承擔家庭責任而努力工作。通過對這一代人成長蛻變歷程的真實記錄，阿克曼引發(fā)了我們對這座城市成長進程及其未來命運的關注與思考。今年30歲的尼爾斯·阿克曼出生于瑞士日內瓦，曾在日內瓦大學學習新聞攝影與政治學研究。2007年，阿克曼開始從事國際新聞工作，并于2015年攝影世界 2017年10期2017-10-24
- 基于阿克曼原理的舵機與差速電機協(xié)同控制算法的研究與應用
3002）基于阿克曼原理的舵機與差速電機協(xié)同控制算法的研究與應用周潤發(fā)1，楊 琦2，汪元禮1，李 丹1，衛(wèi)軍帥3（1.安徽工業(yè)大學 電氣與信息工程學院；2.安徽工業(yè)大學 工程實踐與創(chuàng)新教育中心；3.安徽工業(yè)大學 學生工作部，安徽 馬鞍山 243002）本文依據阿克曼原理分析了智能車C車模轉彎時前軸舵機角度與后軸電機差速之間的關系，提出了提出改進式的PID控制伺服舵機轉角與雙電機差速協(xié)同控制的優(yōu)化算法，通過智能車在轉彎時速度和穩(wěn)定性的實驗數(shù)據驗證了該算法正確赤峰學院學報·自然科學版 2017年14期2017-08-02
- 繪事雜談
張小夏 阿克曼（Michael Kahn-Ackermann） 靳衛(wèi)紅繪事雜談張小夏 阿克曼（Michael Kahn-Ackermann） 靳衛(wèi)紅時間：2017年7月9日 地點：南京張小夏工作室張小夏：首先，我想請問阿克曼，你覺得藝術是什么？阿克曼（Michael Kahn-Ackermann）：沒有一個簡單的說法來解釋什么是藝術，這個問題要看是從哪個角度來回答。張小夏：假如我問你茶杯是什么，那完全可以從一個角度來回答，是不是？藝術也一樣。藝術是什么？我畫刊 2017年7期2017-07-20
- 《建國之父的失?。航莒尺d、馬歇爾與總統(tǒng)制民主的興起》
【美】布魯斯·阿克曼/著 中國政法大學出版社出版就在費城憲法墨跡未干之際，美國憲法卻走向了崩潰的邊緣。在這本基于七年之久檔案研究的憲法史新著中，布魯斯·阿克曼教授講述一個有關美國建國、總統(tǒng)制和司法審查的新故事。制憲者們設計出的是一個“反對政黨的憲法”。他們并未預計到兩黨制的形成，因此當杰斐遜民主黨與聯(lián)邦黨在1801年為總統(tǒng)職位展開選戰(zhàn)時，原初憲法的規(guī)則制造了一場革命后的憲法危機。杰斐遜和阿隆·伯爾在眾議院內陷入了選舉僵局，杰斐遜黨人在南方州的民兵已經準備好上海人大月刊 2017年3期2017-03-24
- 礦用自卸車斷開式轉向梯形設計與運動仿真分析
實際外輪轉角與阿克曼轉角偏差最小為設計目標，通過使用數(shù)值仿真軟件的工具箱函數(shù)，對轉向梯形主要參數(shù)進行優(yōu)化。將優(yōu)化所得梯形參數(shù)進行運動學仿真分析，得出實際內、外輪轉角與仿真分析轉角基本保持一致，從而驗證了本優(yōu)化設計方法的可行性。斷開式 轉向梯形 優(yōu)化設計 仿真引言車輛轉向性能關乎整車的機動靈活性、操縱穩(wěn)定性和輪胎的使用壽命，在多軸汽車上尤為突出。而對于轉向系統(tǒng)的設計，需要優(yōu)化轉向桿系結構來實現(xiàn)最佳的轉向過程，即轉向時所有車輪都處于純滾動狀態(tài)或只有極小的滑移[現(xiàn)代制造技術與裝備 2016年11期2016-04-07
- 雜交促成了人類進化？
大學的麗蓓佳·阿克曼說：“7%至10%的靈長類動物都是雜交的產物，這是很常見的。其他的沒有雜交過只是因為彼此從來沒有相遇過而已?！钡つ崴魍呷说膹驮?015年7月，科學家發(fā)現(xiàn)了一種混種的珊瑚，它比其任何一個祖種都優(yōu)越，能夠在繁忙的航運通道里存活下來。這一點，它的祖種都做不到。2015年6月，研究人員重新分析了于2002年在羅馬尼亞發(fā)現(xiàn)的一塊4萬年前的人類頜骨。他們發(fā)現(xiàn)，該骨骼從尼安德特人那里遺傳到了6%至9%的DNA，是科學家分析過的現(xiàn)代人當中擁有尼安德特飛碟探索 2016年2期2016-02-18
- 納森·阿克曼的家庭心理動力學述評
，南京）納森·阿克曼的家庭心理動力學述評郭 雷 呂英軍（1南京師范大學，心理學院，南京 210097；2南京審計大學，大學生心理咨詢中心，南京）納森·阿克曼是俄國精神分析學家，社會文化學派早期的代表人物之一。他將社會文化學派的社會文化觀和系統(tǒng)論融入到自己的精神分析理論中，提出了家庭心理動力學理論，還將其家庭心理動力學理論運用于精神分析的治療實踐，開創(chuàng)了的精神分析的家庭治療之先河。自20世紀世紀中葉至今，阿克曼所創(chuàng)辦的阿克曼家庭治療研究所在紐約為諸多家庭提供心理研究 2016年6期2016-02-01
- 轉向不足概念的擴展
足的衍生概念與阿克曼的“阿克曼車輛”構想是一致的，這種車輛其實是傳統(tǒng)車輛在線性領域內的一種表述?，F(xiàn)代汽車的轉向系統(tǒng)會更多地配置四輪轉向或者同一軸上的電動主動轉向，這對提高汽車總的轉向傳動比具有很大的意義。同時，也有助于提高汽車轉向的靈敏度。汽車駕駛的轉向模式可以象傳統(tǒng)車輛那樣采用固定的方式，也可以讓轉向模式隨時間做瞬態(tài)變化。瞬態(tài)變化這一概念是基于轉向模式瞬時變化以及轉向比不斷變化而提出的。轉向不足的概念通常用在傳統(tǒng)的車輛上，包括參照轉向角和阿克曼轉向角，很汽車文摘 2015年3期2015-12-11
- 俺村、中國和歐洲
德國朋友一個叫阿克曼，一個叫威茲珀。外祖母問阿克曼：“你住在德國什么地方?”阿克曼：“德國北方?！蓖庾婺赣謫柾濈辏骸澳隳?”威茲珀：“南方?！蓖庾婺赣梦覀兇迩f間的距離丈量后，感到奇怪：“那你們是怎么認識的?”阿克曼非常幽默：“趕集。”外祖母明白了。接著又提出一個政治問題：“德國搞沒搞文化大革命？”兩個德國朋友搖了搖頭。外祖母：“毛主席讓搞，你們?yōu)槭裁床桓?”阿克曼又幽默地答：“德國人比較笨，毛主席說的湖南話，他們沒聽懂?！蓖庾婺赶耄瑳]聽懂就算了。又問：“老年世界 2015年4期2015-11-09
- 以俗氣吸引觀眾 再打碎曖昧預期
津制”。策展人阿克曼將這兩幅畫置于“男·女”畫展入口。據他說，這也是迷宮入口?！八嫴环现袊佬g館的特質?，F(xiàn)在的美術館越來越大，越大越好?！钡嫷拇笮∮伤囆g家的胳膊決定，屬于私人表達和內在經驗，需要給觀眾一種靠近的可能性?！斑@方面可以說水墨藝術的當代性是一種反當代性。”他選定有點反當代性的今日美術館，大加改造，使其本就不規(guī)則的空間亂上加亂。一步明、一步暗，一步促狹、一步開闊，空間將人擠到畫跟前，被迫跟畫親密對話。開幕當天，失去方向感的觀眾在展廳內四人物 2015年4期2015-11-07
- 俺村、中國和歐洲
德國朋友一個叫阿克曼，一個叫威茲珀。外祖母問阿克曼：“你住在德國什么地方？”阿克曼：“德國北方?！蓖庾婺赣謫柾濈辏骸澳隳兀俊蓖濈辏骸澳戏?。”外祖母用我們村莊間的距離丈量后，感到奇怪：“那你們是怎么認識的？”阿克曼非常幽默：“趕集?！蓖庾婺赣謫枺骸暗聡總€人劃多少地呀？”阿克曼雖然精通中文，但弄不清“畝”和“分”的區(qū)別，答：“姥姥，八分?！蓖庾婺复篌@，從椅子上站起來，拄著拐棍，著急地說：“孩子，你這么高的個頭兒（阿克曼身高兩米），怕是吃不飽。”阿克曼想了黨員文摘 2015年6期2015-05-30
- 俺村、中國和歐洲
德國朋友一個叫阿克曼，一個叫威茲珀。外祖母問阿克曼：“你住在德國什么地方？”阿克曼：“德國北方。”外祖母又問威茲珀：“你呢？”威茲珀：“南方?！蓖庾婺赣梦覀兇迩f間的距離丈量后，感到奇怪：“那你們是怎么認識的？”阿克曼非常幽默：“趕集?！庇謫枺骸暗聡o每個人劃多少地呀？”阿克曼雖然精通中文，但弄不清“畝”和“分”的區(qū)別，答：“姥姥，八分?！蓖庾婺复篌@，從椅子上站起來，拄著拐棍，著急地說：“孩子，你這么高的個頭兒（阿克曼身高兩米），怕是吃不飽?！?span id="j5i0abt0b" class="hl">阿克曼想了想，讀者 2015年6期2015-03-17
- 利用MATLAB軟件對轉向梯形進行分析驗證的案例
下面的關系式（阿克曼原理）：其中：K'為兩主銷延長線與地面交點間的距離；L為軸距；從上式可以看出，內輪轉角α1是外輪轉角α0的函數(shù)。幾何分析圖如圖1所示。圖1 幾何分析圖2 對目標前橋實際轉向梯形的分析何轉向梯形僅能盡量逼近），則內輪按轉向梯形各桿系的運動要求轉向后，內輪輪胎發(fā)生滑動或彈性變形，用于抵消內輪轉角無法滿足阿克曼原理導致的轉角差。鑒于上面的分析，我們得出下面關系，即外輪轉角α0為自變量，內輪轉角α1為因變量。轉向梯形如圖2所示。現(xiàn)有一款本公司批河北農機 2015年11期2015-01-28
- 解構與重構:弗蘭茲·阿克曼筆下的隱憂
藝術家弗蘭茲·阿克曼（Franz Ackermann）身上，我們便看到繪畫藝術在當代的堅持與前行。2014年1月22日至4月13日，阿克曼在倫敦伯蒙西的白立方畫廊（White Cube Gallery）舉辦他今年的第一個個展。展覽展出了他最擅長的有關城市地區(qū)快速增長和發(fā)展這個主題的一些圖形水彩畫。作為當代著名的畫家和裝置藝術家，他的繪畫和裝置藝術的主題，都集中在旅行、游覽、全球化和都市生活上。畫面富有裝飾性的色彩給人以極強的視覺效應，彰顯著理想主義和立體主藝術與設計 2014年3期2014-09-19
- 基于響應面方法的轉向梯形優(yōu)化設計
模型，進行了對阿克曼誤差和前束角的 2次仿真實驗。并通過在ADAMS/Insight中進行了DOE實驗分析，選用響應面方法(RSM)，擬合出變量與阿克曼誤差、變量與前束角之間的回歸函數(shù)，進一步研究了變量與轉向梯形以及前束角的關系，同時避免了復雜的公式推導與計算。最后利用 MATLAB優(yōu)化工具箱，優(yōu)化轉向梯形，優(yōu)化了阿克曼誤差，并減少了前束角的變化范圍，達到較好的效果。1 轉向梯形的設計要求汽車在轉向時，要保證四輪做純滾動，各車輪必須圍繞同一個瞬心轉動，即必中南大學學報（自然科學版） 2012年7期2012-06-22
- ９３歲外婆和德國作家的幽默問答等二則
冬天的一天，與阿克曼(歌德學院大中華區(qū)總院長)一起吃涮羊肉。阿克曼問：“你愿不愿意去德國住兩個月?”我問：“德國哪里?”阿克曼：“不是柏林，不是漢堡，也不是法蘭克福，是中小城市；譬如講，相當于中國的開封或西安?！蔽铱戳丝幢P中的羊肉，羊肉放到北京是涮著吃，放到開封會做成羊肉燴面，放到西安呢，就成羊肉泡饃了。我：“有前提嗎?”阿克曼：“有，寫幾篇博客，中文放到中國的網站，翻譯成德文，放到德國的網站?！蔽遥骸皩懚嗌傺?”阿克曼：“三天寫一篇是它，一個禮拜寫一篇是小品文選刊 2009年19期2009-11-26
- 劉震云：我在德國小鎮(zhèn)
冬天的一天，與阿克曼一起吃涮羊肉。阿克曼問：“你愿不愿意去德國住兩個月？”我問：“德國哪里？”阿克曼：“不是柏林，不是漢堡，也不是法蘭克福，是中小城市。譬如講，相當于中國的開封或西安?！蔽铱戳丝幢P中的羊肉，羊肉放到北京是涮著吃，放到開封會做成羊肉燴面，放到西安呢，就成羊肉泡饃了。我：“有前提嗎？”阿克曼：“有。寫幾篇博客，中文放到中國的網站，翻譯成德文，放到德國的網站?！蔽遥骸皩懚嗌傺?？”阿克曼：“三天寫一篇也行，一個禮拜寫一篇也行，兩個月一篇不寫照樣行。博客天下 2009年18期2009-09-15
- 默克爾卷入“生日丑聞”
德意志銀行總裁阿克曼曾在總理府舉辦的一次生日宴會問題進行“清算”。這也是一直以“清廉”形象示人的默克爾首次卷入腐敗丑聞。據德國《焦點》周刊網絡版24日報道，去年4月22日，德意志銀行總裁阿克曼邀請30多名朋友在聯(lián)邦總理府慶祝其60歲生日。阿克曼是德國的經濟精英之一，也是收入最高的總裁，其每年收入達到1300多萬歐元?？墒牵恢獰o意還是無知，阿克曼在德國國家電視二臺一部有關默克爾生平的電視片中，披露了當時過生日的情況。他還自豪地說，當時默克爾向他表示，他可以環(huán)球時報 2009-08-262009-08-26
- 柏林墻倒塌２０周年：今天，他們如何紀念
日,西德長大的阿克曼特意從北京飛回德國。“整個柏林都在慶祝?！?span id="j5i0abt0b" class="hl">阿克曼在電話那頭很興奮,“街頭放著老電影,酒吧里全是人,大家用酒精和歌聲來慶祝?！泵紫陌?卡恩一阿克曼,德國漢學家,現(xiàn)任歌德學院(中國)總院長,上世紀60年代曾在慕尼黑大學學習社會學、漢學,70年代中期在北京留學,80年代開始從事中國現(xiàn)當代文學的翻譯,向德國人介紹了從老舍到張潔等一大批中國現(xiàn)當代著名作家?！皦σ呀洓]了這么多年了,還起什么哄?把日子過好是最重要的?！?6歲的柏林人考夫曼對《中國新中國新聞周刊 2009年42期2009-05-14
- 約瑟夫·阿克曼：扛起德意志銀行的革命大旗
會主席約瑟夫·阿克曼不僅用斐然的業(yè)績將自己打造成了德國企業(yè)家的代表性名片，而且以杰出的領袖才能在整個國際銀行界贏得了受人尊崇的席位。眾望中接過權杖從瑞士圣加侖大學畢業(yè)時，懷揣著經濟學和社會學雙博士學位證書的阿克曼只有28歲，在母校從事了一年的經濟學教學工作后，阿克曼就改換門庭投奔到了瑞士信貸銀行的旗下。后來所發(fā)生的一切證明了阿克曼年青時候的選擇并沒有錯。從紐約到倫敦再到蘇黎世，在工作地點不斷發(fā)生變動的同時，阿克曼也是一路升遷，并在42歲時出任瑞士信貸銀行的對外經貿實務 2009年2期2009-03-27
- 慶幸沒中巨獎
歲的老婦皮爾·阿克曼和64歲的丈夫約翰·阿克曼一直過著簡單的生活。他們住著簡陋的房子，為了生計，妻子皮爾·阿克曼每天坐公交車到一家養(yǎng)老院做清潔工。有一天，這對老夫婦在買彩票時一下子中了575萬英鎊大獎。這個消息，一下子上了當?shù)貓蠹埖念^條。很多人看了他們中獎的新聞后，都羨慕不已，認為他們有了這么多錢，下半輩子就可以盡情享受生活了。一年后，一位記者來到阿克曼家回訪，想報道一下這對老夫婦中獎后的新生活。但令他吃驚的是，這一年來，阿克曼夫婦的生活并沒有發(fā)生任何改變37°女人 2008年2期2008-03-31
- 賀利氏：市場整合有利于促進研發(fā)創(chuàng)新，推動全球太陽能市場加速增長