外輪

一花，生于頂端，外輪花被片6～9枚，內(nèi)輪花被片狹條形，較外輪花被片短，長度為外輪花被片的1/3～2/3。蒴果扁球形，綠色，成熟時(shí)室間開裂，果皮多有反卷；種子卵球形，橙紅色，頂端略凹陷。4月中下旬始花，花果期5—11月。根莖粗厚，結(jié)節(jié)狀扁圓柱形，有節(jié)和莖痕。7年生重樓平均畝產(chǎn)鮮品2200公斤，干品重樓皂苷含量1.07%，高于《中華人民共和國藥典（2020年版）》（一部）標(biāo)準(zhǔn)。該品種適宜在秦巴山區(qū)海拔600～1500米的區(qū)域種植，喜蔭蔽，可選擇林下種植或搭設(shè)遮

圓形?；òS色，外輪花瓣狹披針形，內(nèi)輪花瓣與外輪相似。果橢圓狀?；ㄆ? 月，果期8 月。產(chǎn)海南，生于低海拔至中海拔密林中。2.鷹爪花Artabotrys hexapetalus番荔枝科鷹爪花屬。葉紙質(zhì)，長圓形或闊披針形，頂端漸尖或急尖，基部楔形。花1～2 朵，淡綠色或淡黃色，芳香。果卵圓狀。花期5～8 月，果期5～12 月。產(chǎn)浙江、臺灣、福建、江西、廣東、廣西和云南等省區(qū)，多見于栽培，少數(shù)為野生。3.香港鷹爪花Artabotrys hongkongensi

ar.)區(qū)別在于外輪花被片極為寬大，長6.5～11.0 cm，寬2.5～4.0 cm, 葉-萼長度比常小于2.0 (平均1.91)，葉-萼寬度比普遍小于3.0 (平均2.86)，內(nèi)輪花被片較短，2.0～5.3 cm，常平展于外輪花被片之上，藥隔凸出部分呈扁平狀，具明顯裂痕，頂面觀呈蝶形或雙腎形。重樓屬；新變種；大萼球藥隔重樓；湖南2017年4月，筆者在湖南雙牌縣進(jìn)行野外考察時(shí)，于當(dāng)?shù)睾渭叶脆l(xiāng)海拔約1 200 m林下，發(fā)現(xiàn)一重樓(L.)居群，其雄蕊藥隔凸出部

胎技術(shù)領(lǐng)域，包括外輪，外輪內(nèi)側(cè)壁安裝有輪轂，輪轂表面固定連接有加固條且加固條有多個(gè)，輪轂內(nèi)側(cè)壁固定連接有固定圈，固定圈內(nèi)側(cè)固定連接有安裝片，安裝片表面開設(shè)有安裝孔且安裝孔有多個(gè)，外輪由凸塊、外輪帶、第一防磨橡膠層、防扎鋼圈板和第二防磨橡膠層組成，本實(shí)用新型提供一種基于新型橡膠組合物結(jié)構(gòu)的防劣化輪胎，能避免外界的碎屑扎進(jìn)內(nèi)胎內(nèi)部，不會造成內(nèi)胎漏氣，有效提高輪胎的使用安全性，同時(shí)使輪胎具有較高的耐磨性、耐破損性和耐發(fā)熱性，長期使用不會劣化，有效提高了輪胎的使用

計(jì)制作一個(gè)由內(nèi)、外輪體和防跳桿等部件組成的輥輪，有效阻止拉帶跳出輥輪槽，防止拉帶錯(cuò)位質(zhì)量事故的發(fā)生。防跳輥輪制作安裝完成后，經(jīng)過6個(gè)月測試，設(shè)備運(yùn)行安全、穩(wěn)定，因拉帶跳槽引發(fā)的拉帶錯(cuò)位條包數(shù)量降為0條，杜絕了拉帶錯(cuò)位質(zhì)量事故。拉帶防跳輥輪能有效阻止拉帶跳出輥輪槽，杜絕了拉帶錯(cuò)位質(zhì)量事故，有效保障了產(chǎn)品質(zhì)量。同時(shí)降低了原輔材消耗，減少了操作工工作量，提高了設(shè)備穩(wěn)定性。拉帶防跳輥輪還適用于其他煙草機(jī)械設(shè)備拉帶的輸送，適用范圍廣泛。透明紙；拉帶；防跳輥輪；拉帶跳

。式中：為轉(zhuǎn)向輪外輪轉(zhuǎn)角；θ為轉(zhuǎn)向輪內(nèi)輪轉(zhuǎn)角；為主銷中心距；為汽車軸距；為主銷中心與輪胎中心面的距離。2 理論影響因素分析車輛最小轉(zhuǎn)彎半徑受以下幾個(gè)因素的影響。2.1 前輪最大轉(zhuǎn)角從上述公式可以看出，影響最小轉(zhuǎn)彎半徑的因素有前輪最大轉(zhuǎn)角、軸距、主銷距、主銷中心與輪胎中心面的距離等因素。其中軸距、主銷距、主銷中心與輪胎中心面的距離在轉(zhuǎn)向過程中保持不變，只有轉(zhuǎn)角是變化的。因此，轉(zhuǎn)角應(yīng)足夠大，以保證達(dá)到要求的最小轉(zhuǎn)彎半徑。而轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角又有如下影響因素：1）轉(zhuǎn)向器

a）所示，主要由外輪、內(nèi)輪、保持架、鋼球組成。保持架上有6個(gè)窗體容納鋼球，外輪上有6個(gè)球道供鋼球移動。圖1 幾何簡化模型 、網(wǎng)格模型、動力學(xué)分析模型工程模型在進(jìn)行幾何簡化后仍然存在面積較細(xì)小區(qū)域，如花鍵齒處、球道細(xì)節(jié)處等，可采用較小單元劃分，其余位置則使用較大單元。網(wǎng)格劃分后如圖1（b）所示。1.2 靜力學(xué)仿真工況本模型采用6°夾角660 N·m靜載荷條件下進(jìn)行仿真分析計(jì)算，載荷加于外輪花鍵，花鍵中心處施加除軸向約束外的所有約束，并約束花鍵非軸向轉(zhuǎn)動，外輪

于軸距、輪距及內(nèi)外輪最大轉(zhuǎn)角，其中內(nèi)輪最大轉(zhuǎn)角一般由底盤空間限制確定，而外輪最大轉(zhuǎn)角由內(nèi)輪最大轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)向幾何確定，平行轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)的轉(zhuǎn)彎半徑最小，理想阿克曼（內(nèi)外車輪指向同一圓心）時(shí)轉(zhuǎn)彎半徑較大[3]。低速轉(zhuǎn)向回正力矩主要來源于主銷內(nèi)傾角產(chǎn)生的抬升效應(yīng)，利用重力回正使車輪回復(fù)到中間位置/直線行駛狀態(tài)。主銷內(nèi)傾角越大，方向力矩越大，同時(shí)由于轉(zhuǎn)向幾何的非線性，在大轉(zhuǎn)角時(shí)轉(zhuǎn)向節(jié)力臂長度變小，對應(yīng)的轉(zhuǎn)向力矩會非線性增大。某改款車型在設(shè)計(jì)開發(fā)過程中發(fā)現(xiàn)低速轉(zhuǎn)向性能不理想

著師父第一次登上外輪，一切都很新鮮。外輪上的新型雷達(dá)很先進(jìn)，剛走出校門的姚澤炎怎么都沒辦法將雷達(dá)調(diào)整到理想狀態(tài)。外籍船長不耐煩地說：“引航員先生，請讓我們的駕駛員幫你把雷達(dá)調(diào)好吧?！痹掚m說得委婉，但潛臺詞很明顯—你們中國引航員不行！“當(dāng)時(shí)的感覺就兩個(gè)字—恥辱！”老姚依然記得當(dāng)年的尷尬。從那時(shí)起，他下了狠心，一定要讓外國船員嘆服中國引航員。多年之后，姚澤炎的引航技術(shù)已經(jīng)爐火純青。一次，他引航一艘外輪，幾下就把雷達(dá)調(diào)好了。外籍駕駛員非常驚訝，這是當(dāng)時(shí)世界上最新

的翼展和主起落架外輪外側(cè)間的距離，從小到大分為A、B、C、D、E、F六個(gè)等級。4E級機(jī)場，指在標(biāo)準(zhǔn)條件下，可用跑道長度≥1800米，可用最大飛機(jī)的翼展52-65米和主起落架外輪外側(cè)間距9-14米。4F級機(jī)場是目前世界民航運(yùn)輸最高等級，代表可以起降各種大型飛機(jī)。膠東國際機(jī)場是4F級機(jī)場，可起降空客380、波音747等民航運(yùn)輸最大機(jī)型。近期以2025年為目標(biāo)年，規(guī)劃建設(shè)2條獨(dú)立運(yùn)行的平行遠(yuǎn)距跑道，跑道長度3600米，跑道間距2184米，航站樓面積47.8萬平方

后減振器安裝板、外輪罩加強(qiáng)板尺寸；3）增加后輪罩整體加強(qiáng)筋高度，平緩急劇變化的結(jié)構(gòu)，以減少應(yīng)力集中，零件做翻邊設(shè)計(jì)。圖1 白車身右后輪罩結(jié)構(gòu)2.2 方案1增強(qiáng)外輪罩、加強(qiáng)板與后減振器安裝板的連接，增加4 個(gè)焊點(diǎn)；優(yōu)化局部結(jié)構(gòu)，包括增加加強(qiáng)板筋的深度1 mm，平滑弧面結(jié)構(gòu)。更改對比如圖2 所示。圖2 方案1 更改前后右側(cè)結(jié)構(gòu)對比圖3 為更改前后右側(cè)后減振器安裝點(diǎn)Y 向動剛度CAE 仿真對比曲線。其中藍(lán)色線為結(jié)構(gòu)更改前動剛度計(jì)算結(jié)果曲線，紅色線為方案1 計(jì)算結(jié)

量非常重要。由于外輪建造的特殊性，本文主要針對外輪建造過程中質(zhì)量控制的難點(diǎn)及對策進(jìn)行研究。關(guān)鍵詞：外輪;質(zhì)量管理中圖分類號：F253.3? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：AAbstract： The quality of ship construction is directly related to the service life， navigation safety， survival and develop

的槳葉軸位置以及外輪旋轉(zhuǎn)模式,實(shí)現(xiàn)了輪式、腿式和輪腿融合式等陸上步態(tài)[11],以及旋轉(zhuǎn)槳式、擺動槳式水下步態(tài)[12-13],其中旋轉(zhuǎn)槳式步態(tài)下的機(jī)器人具有更高的巡航速度,適合在開闊水域航行.構(gòu)建合理準(zhǔn)確的水動力學(xué)模型,對分析水下機(jī)器人的運(yùn)動特性和制定控制策略具有重要意義.針對槳葉形狀、材料和運(yùn)動方式的不同,研究人員提出了多種水動力學(xué)模型,其中剛性槳模型[14]和Lighthill模型[15]的應(yīng)用較為廣泛.前者適用于同一水深下的槳葉推力預(yù)測,簡化了流體在不

著師傅第一次登上外輪，覺得一切都很新鮮。外輪上的新型雷達(dá)很先進(jìn)，剛走出校門的姚澤炎，怎么也沒法將雷達(dá)調(diào)整到理想狀態(tài)。外籍船長不耐煩地說：“引航員先生，請讓我們的駕駛員，幫你把雷達(dá)調(diào)好吧！”話說得委婉，但潛臺詞很明顯——你們中國引航員不行！“當(dāng)時(shí)感覺就兩個(gè)字——恥辱！”老姚依然記得當(dāng)年的尷尬。從那時(shí)起，他下了狠心，一定要讓外國船員嘆服中國引航員。中國的引航史，猶如長江航道一樣曲折。鴉片戰(zhàn)爭后，西方列強(qiáng)瓜分中國，外籍引航員幾乎壟斷了中國的引航業(yè)。直到1952年

了研究，以汽車內(nèi)外輪作純滾動的Ackerman 運(yùn)動學(xué)為基礎(chǔ), 對汽車梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行分析，得到轉(zhuǎn)向梯形臂的優(yōu)化長度以及梯形底角，用前后車輪軸距L、前輪兩輪之間的距離B 和汽車最小轉(zhuǎn)彎半徑Rmin, 得到車輛內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角曲線[2]。2 設(shè)計(jì)過程2.1 已知參數(shù)表1 車輛已知參數(shù)2.2 轉(zhuǎn)向盤及轉(zhuǎn)向輪內(nèi)外最大轉(zhuǎn)角的確定汽車轉(zhuǎn)向盤應(yīng)汽車轉(zhuǎn)向運(yùn)動完成后，具有自主保持直線行駛的能力。根據(jù)《汽車設(shè)計(jì)》知不同汽車方向盤的直徑D 如表2所示[3]。表2 不同汽車方

化為花萼和花冠，外輪花被片離生，內(nèi)輪多少成管狀，分裂成三個(gè)不等的裂片；能育雄蕊1個(gè)，花藥1室，退化雄蕊2-4枚，成為花瓣?duì)?；子房下位?-3室，有時(shí)僅1室能發(fā)育，花柱單一，茁壯，其頂部常向內(nèi)捲寬大，胚珠1個(gè)直立，生于子房底部，果為開裂的蒴果或肉質(zhì)漿果；種子有豐富胚乳，基部常有假種皮，假種皮薄片狀。1 形態(tài)特征本科植物是多年生草本，具有合軸的根莖，根莖在尖端分枝，變?yōu)榕虼蟮膲K莖。葉為基生葉，它們的鞘共同構(gòu)成顯著的莖 ；葉較大，常排成二列，有時(shí)變?yōu)槁菪隣钆帕校?/div>

貴州科學(xué) 2020年6期2020-03-09

著師傅第一次登上外輪，覺得一切都很新鮮。外輪上的新型雷達(dá)很先進(jìn)，剛走出校門的姚澤炎，怎么也沒法將雷達(dá)調(diào)整到理想狀態(tài)。外籍船長不耐煩地說：“引航員先生，請讓我們的駕駛員，幫你把雷達(dá)調(diào)好吧！”話說得委婉，但潛臺詞很明顯——你們中國引航員不行！“當(dāng)時(shí)感覺就兩個(gè)字——恥辱！”老姚依然記得當(dāng)年的尷尬。從那時(shí)起，他下了狠心，一定要讓外國船員嘆服中國引航員。中國的引航史，猶如長江航道一樣曲折。鴉片戰(zhàn)爭后，西方列強(qiáng)瓜分中國，外籍引航員幾乎壟斷了中國的引航業(yè)。直到1952年

化如圖2a所示，外輪外軌接觸點(diǎn)位置隨之變化的分布如圖2b所示.圖中，縱坐標(biāo)正值為鋼軌軌距邊方向，橫坐標(biāo)正值為仿真中的時(shí)間發(fā)展.a 第一輪對橫移量b 外輪在曲線外軌上的接觸點(diǎn)位置分布c 外輪在曲線中點(diǎn)外軌上的接觸點(diǎn)分布同理，若考慮一定數(shù)量的車輪通過曲線中點(diǎn)處的外軌橫斷面，輪軌接觸點(diǎn)位置如圖2c所示.可以看出，輪軌接觸點(diǎn)因軌道幾何不平順在軌頭呈一定范圍的分布，且在分布范圍內(nèi)每一位置上的分布頻率也不相同.這種情況可以由現(xiàn)場觀測所證實(shí)，如圖3所示，某重載鐵路800

Amax最大理論外輪轉(zhuǎn)角值；δF為轉(zhuǎn)角偏差，°，即阿克曼偏差。2.2 傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)公式存在的問題表1 某車型實(shí)測車輪轉(zhuǎn)角、最小轉(zhuǎn)彎直徑值及系數(shù)k在車輛測試過程中，發(fā)現(xiàn)實(shí)車測量的汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑總是大于按照此經(jīng)驗(yàn)公式的計(jì)算值，導(dǎo)致實(shí)測值不滿足前期設(shè)計(jì)值要求，有可能需要更改轉(zhuǎn)向系硬點(diǎn)及輪距等參數(shù)，增加車輛開發(fā)成本及延長開發(fā)周期。因此考慮對公式（1）的系數(shù)0.1進(jìn)行修正，根據(jù)實(shí)測的車輪最大轉(zhuǎn)角值、轉(zhuǎn)彎直徑值以及設(shè)計(jì)的車輪最大轉(zhuǎn)角值、轉(zhuǎn)彎直徑值，按照如下公式逆推在每1

航的水域。當(dāng)一艘外輪想要進(jìn)駐我國的港口，首先必須停在錨（m1o）地，等待引航員引航。引航員在接到任務(wù)后，會第一時(shí)間乘坐引航艇趕到錨地，通過攀（p`n）爬軟梯登船。引航員上船后會給外籍船長提供船舶在港口航行的專業(yè)建議和指導(dǎo)，討論進(jìn)港方案，協(xié)助他們把船舶停泊（b5）到碼頭，減少船長的工作壓力。直到外輪安全靠岸，引航員的工作才算結(jié)束。就像停車一樣，船舶的?？渴邱{駛過程中難度最大的一環(huán)，任何輕微磕（k8）碰都可能讓船只損失巨大。如果是大型油輪，一旦發(fā)生碰撞，造成原

紋的從動輪10即外輪的組合體），與該內(nèi)輪螺紋連接并穿過支撐板底部的帶有外螺紋的螺桿12，在螺桿12的頂部設(shè)置有套在支撐桿5上的滑動管3并通過一支架4連接于螺桿12，以及驅(qū)動超越離合器的外輪（帶有內(nèi)螺紋的從動輪10）的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在手持裝置的手持部的活動式手柄17與帶有橡膠把套的固定式手柄18、設(shè)置在支撐板上表面并位于外輪兩側(cè)的定滑輪7和彈簧II 8（第二彈性件）、設(shè)置有一鋼絲繩15其一端通過定滑輪7且繞經(jīng)外輪與彈簧II 8連接則另一端固接在

由一個(gè)內(nèi)輪、一個(gè)外輪、6顆鋼珠和一個(gè)保持架組成，內(nèi)輪為凸?fàn)畹那蛎?，上面?條溝槽[5-6]；外輪內(nèi)面為凹狀的球面，與內(nèi)輪相對應(yīng)，共同夾住鋼珠；保持架用來保持鋼珠的位置，使兩軸的共同連接點(diǎn)保持于對稱面上，以維持轉(zhuǎn)速比[7]。圖1 球籠式萬向節(jié)接頭組合件AutoCAD爆炸圖2 球籠式萬向節(jié)接頭總成的靜態(tài)應(yīng)力分析首先，將球籠式萬向節(jié)接頭總成的各個(gè)部件按照次序組合好，應(yīng)用Simulation模塊依次設(shè)定鋼珠、內(nèi)輪、外輪、保持架及中間軸的材質(zhì)、負(fù)載情況、設(shè)計(jì)方案、接

輪轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角關(guān)系根據(jù)阿克曼轉(zhuǎn)向原理，兩輪轉(zhuǎn)向時(shí)，內(nèi)輪偏轉(zhuǎn)角θi1需大于外輪偏轉(zhuǎn)角θ0，理想的內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角幾何關(guān)系[10-12]如圖3所示。在車輪為絕對剛體的假設(shè)條件下，θi1和θ0的理想關(guān)系為(1)式中K1—兩側(cè)主銷中心距(mm)；θi1—外輪偏轉(zhuǎn)角(°)；θ0—兩輪轉(zhuǎn)向下理想的內(nèi)輪偏轉(zhuǎn)角(°)；L—前后輪軸距(mm)。兩輪轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)可以簡化為四桿機(jī)構(gòu)模型[6]，如圖4所示。實(shí)際的內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角關(guān)系取決于梯形機(jī)構(gòu)參數(shù)，機(jī)架的梯形臂投影長m1和梯形底

中職院校物流專業(yè)外輪理貨方向，在人才培養(yǎng)方面更是既要根據(jù)自身特性又要注重市場需求。外輪理貨方向在物流方面的主要經(jīng)營范圍包括國內(nèi)外航線的船舶貨物、集裝箱理貨、理箱，與此同時(shí)，還有監(jiān)裝、監(jiān)卸，貨物計(jì)量、丈量以及箱損檢驗(yàn)與鑒定等方面的業(yè)務(wù)。簡單來說，外輪理貨方向的業(yè)務(wù)范圍既包括港口業(yè)務(wù)，也涵蓋貨運(yùn)業(yè)務(wù)以及其他相關(guān)的業(yè)務(wù)。因而，中職物流專業(yè)外輪理貨方向的人才培養(yǎng)模式應(yīng)適應(yīng)自身特性發(fā)展需求。中職院校的人才培養(yǎng)目標(biāo)主要是應(yīng)用型人才。而中職院校的外輪理貨方向人才的培養(yǎng)雖

引航員，是每一艘外輪進(jìn)港，發(fā)出問候的第一個(gè)人；也是每一艘外輪出港，握手告別的最后一人。引航員作為“水上國門形象第一人”，在每一艘進(jìn)出港口的外國籍船舶上，代表國家維護(hù)引航主權(quán)。這是一個(gè)制服在身、責(zé)任在肩的職業(yè)；這是一種執(zhí)著堅(jiān)守、不畏艱險(xiǎn)的擔(dān)當(dāng)；這是上海港引航站，把世界引進(jìn)中國、把中國引向世界的使命。在上海市總工會開展的2017年上海市群眾性勞動競賽評選活動中，上海港引航站洋山分站引航員班組被授予上海市“工人先鋒號”榮譽(yù)稱號。

(青島外輪理貨有限公司 山東 青島 266000)一、“人安合一”安全文化概述外輪理貨行業(yè)受外輪理貨業(yè)務(wù)范圍影響，業(yè)內(nèi)安全文化建設(shè)相對封閉。近年來，隨著理貨權(quán)限下放，各理貨企業(yè)紛紛尋求新的發(fā)展空間。在此背景下，筆者認(rèn)為，外輪理貨企業(yè)應(yīng)該結(jié)合業(yè)務(wù)發(fā)展實(shí)際，創(chuàng)新“人安合一”安全文化。安全文化建設(shè)中最重要的元素就是“人”，而“人安合一”安全文化，是對“以人為本”安全理念的高度提煉和具體詮釋，本質(zhì)上是讓員工與崗位、工作環(huán)境融為一體，形成特有的企業(yè)安全文化。做到人在

是內(nèi)輪的轉(zhuǎn)角大于外輪的轉(zhuǎn)角，只有這樣，才能使前、后軸相交的一點(diǎn)，保證兩車輪具有同一個(gè)滾動中心，從而使得兩車輪繞其做純滾動。若車輪為純滾動，它們的運(yùn)動就會逐漸相互靠近，然而車輪安裝在同一軸的兩端，輪距B不變，因此會使得車輪在轉(zhuǎn)向過程中產(chǎn)生邊滾邊滑的現(xiàn)象，從而使得行駛阻力增加，轉(zhuǎn)向困難，輪胎磨損嚴(yán)重。所以在實(shí)際中將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成梯形，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，前外輪和前內(nèi)輪就會產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)向角，從而實(shí)現(xiàn)車輪的純滾動。如圖1所示，為汽車右轉(zhuǎn)彎過程的車輪轉(zhuǎn)角情況簡圖。由三角函

和設(shè)備的應(yīng)用使得外輪理貨因掌握關(guān)鍵要素而具備提升服務(wù)的巨大空間。圖形化無線手持理貨系統(tǒng)提供可視化界面，能夠保證其與碼頭生產(chǎn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊恢滦院图磿r(shí)性，不僅改進(jìn)理貨工藝水平，而且提升理貨作業(yè)效率。1 碼頭企業(yè)信息化應(yīng)用現(xiàn)狀雖然目前我國智能港口系統(tǒng)的研究、開發(fā)和建設(shè)工作剛剛起步，但已得到政府部門、研究機(jī)構(gòu)和港口企業(yè)的普遍重視。2002年4月，科學(xué)技術(shù)部批復(fù)的國家“十五”期間重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)和示范工程正式開始實(shí)施，京津滬等10個(gè)城市為該

厘米，花梗硬朗。外輪舌狀小花橢圓形，頂部尖、無缺刻，縱軸方向平展，中部橫截面平，上表面顏色分布均勻。外輪舌狀小花先端高于總苞頂端，苞片末端緊貼外輪舌狀小花，內(nèi)輪苞片末端花青甙顯色，內(nèi)輪舌狀小花邊緣輪廓不規(guī)則。兩性小花花被片主色紅色，花柱端部主色白色，花藥主色黃色，端部相對于其他部位顏色淺；冠毛紫色，端部相對于其他部位顏色深，頂端高于閉合的管狀小花；葉片頂部鈍形，葉片上表面茸毛疏。紅袍適于在pH值5.5～7.0 的中性或微酸性土壤中生長。溫室栽培單株年產(chǎn)切花

傳優(yōu)化方法，針對外輪轉(zhuǎn)角誤差最大值對目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化，以及選取外輪轉(zhuǎn)角誤差最大值和活塞桿最大行程兩個(gè)目標(biāo)，使用Min-Max方法進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化分析，優(yōu)化后的機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向操作靈敏、輪胎磨損降低。一、概述電叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)現(xiàn)在普遍采用（圖1）橫置液壓缸式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)具有形式簡單、機(jī)構(gòu)緊湊、布置方便和偏轉(zhuǎn)角大等優(yōu)點(diǎn)。但是在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過程中會遇到一些難題，比如車輪轉(zhuǎn)角誤差過大會影響輪胎磨損、油缸徑向力大會導(dǎo)致油缸漏油、油缸行程大會引起機(jī)構(gòu)干涉和油缸布置困難、轉(zhuǎn)向油缸

中國上海外輪代理有限公司具有六十多年的輝煌歷史，是我國成立最早、規(guī)模居前的從事國際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易運(yùn)輸?shù)拇砥髽I(yè)之一，與世界上1000多家船東建立了多種形式的業(yè)務(wù)關(guān)系，與全球150多個(gè)主要港口有實(shí)際的業(yè)務(wù)往來，航線網(wǎng)絡(luò)遍布全球。具有承運(yùn)大型機(jī)械設(shè)備、車輛、鋼材等件雜貨物的寶貴經(jīng)驗(yàn)，并且多次參與承運(yùn)國家大型援外項(xiàng)目的操作。中國上海外輪代理有限公司具有六十多年的輝煌歷史，是我國成立最早、規(guī)模居前的從事國際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易運(yùn)輸?shù)拇砥髽I(yè)之一，與世界上1000多家船東建立了多種形

管事 姜景寅?在外輪代理的青春歲月文/原“躍進(jìn)”輪管事 姜景寅我今年91歲。1955年秋，我從山東大學(xué)英語系畢業(yè)，被分配到中國外輪代理公司上海分公司。當(dāng)年風(fēng)華正茂，如今已是耄耋老翁。1998年，我才從工作崗位上退下來，在外代干了43年。初到公司，事事都感到新奇，甚至連外輪代理公司是做什么的也不清楚。報(bào)到的第一天，我就遇到了難題。一艘英國貨船在進(jìn)港時(shí)，撞沉了一條中國小漁船，漁船上有人落水身亡。港監(jiān)和公司領(lǐng)導(dǎo)約見英輪船長，讓我這個(gè)英語系畢業(yè)生當(dāng)翻譯。當(dāng)時(shí)，我認(rèn)

理，分析轉(zhuǎn)向內(nèi)、外輪轉(zhuǎn)角與梯形參數(shù)的關(guān)系。以實(shí)際外輪轉(zhuǎn)角與阿克曼轉(zhuǎn)角偏差最小為設(shè)計(jì)目標(biāo)，通過使用數(shù)值仿真軟件的工具箱函數(shù)，對轉(zhuǎn)向梯形主要參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。將優(yōu)化所得梯形參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿真分析，得出實(shí)際內(nèi)、外輪轉(zhuǎn)角與仿真分析轉(zhuǎn)角基本保持一致，從而驗(yàn)證了本優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的可行性。斷開式 轉(zhuǎn)向梯形 優(yōu)化設(shè)計(jì) 仿真引言車輛轉(zhuǎn)向性能關(guān)乎整車的機(jī)動靈活性、操縱穩(wěn)定性和輪胎的使用壽命，在多軸汽車上尤為突出。而對于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，需要優(yōu)化轉(zhuǎn)向桿系結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)最佳的轉(zhuǎn)向過程，即轉(zhuǎn)向

向輪的軸、軸承和外輪配合在一起，在日常清糞過程中由于不可避免的與雞糞接觸，容易腐蝕生銹，令三者結(jié)合，難以拆卸，且易引起軸承的損壞。在維修過程中，維修人員需用到氣割、錘子等工具，因而產(chǎn)生較大的維修噪聲，極易引起雞群的較大應(yīng)激反應(yīng)，引起各項(xiàng)生產(chǎn)指標(biāo)的下降，為養(yǎng)殖企業(yè)帶來一定的經(jīng)濟(jì)損失。與此同時(shí)，由于轉(zhuǎn)向輪較難拆卸，增加了維修人員的勞動強(qiáng)度。為了解決蛋雞養(yǎng)殖場現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，峪口禽業(yè)公司自主研發(fā)、設(shè)計(jì)了結(jié)構(gòu)合理、便于拆卸、使用壽命長的清糞轉(zhuǎn)向輪，以起到降低設(shè)

業(yè)，被分配到中國外輪代理公司上海分公司。當(dāng)年風(fēng)華正茂，如今已是耄耋老翁。1998年，我才從工作崗位上退下來，在外代干了43年。初到公司，事事都感到新奇，甚至連外輪代理公司是做什么的也不清楚。報(bào)到的第一天，我就遇到了難題。一艘英國貨船在進(jìn)港時(shí)，撞沉了一條中國小漁船，漁船上有人落水身亡。港監(jiān)和公司領(lǐng)導(dǎo)約見英輪船長，讓我這個(gè)英語系畢業(yè)生當(dāng)翻譯。當(dāng)時(shí)，我認(rèn)為 自己是能勝任的，在校時(shí)英語水平不錯(cuò)哦。在接待室見到了40多歲的英國船長，他是第一次當(dāng)船長。我方和船長的寒暄

對比實(shí)際轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角關(guān)系與阿克曼轉(zhuǎn)向特性的誤差大小，然后利用Adams 提供的優(yōu)化算法，實(shí)現(xiàn)參數(shù)化模型的優(yōu)化設(shè)計(jì)，獲得最佳桿件參數(shù)數(shù)據(jù)組合，以改善汽車轉(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定性。1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析與模型的建立1.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析本文中分析的斷開式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用橫置液壓缸驅(qū)動，由轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、液壓缸、橫拉桿、轉(zhuǎn)向曲柄等組成見圖1。其工作原理是液壓系統(tǒng)控制液壓缸內(nèi)活塞的往復(fù)運(yùn)動，帶動液壓缸推力桿，推力桿推動轉(zhuǎn)向節(jié)臂使其繞主銷轉(zhuǎn)動，帶動同側(cè)車輪擺動，同時(shí)，轉(zhuǎn)動過

，內(nèi)輪轉(zhuǎn)角α1是外輪轉(zhuǎn)角α0的函數(shù)。幾何分析圖如圖1所示。圖1 幾何分析圖2 對目標(biāo)前橋?qū)嶋H轉(zhuǎn)向梯形的分析何轉(zhuǎn)向梯形僅能盡量逼近），則內(nèi)輪按轉(zhuǎn)向梯形各桿系的運(yùn)動要求轉(zhuǎn)向后，內(nèi)輪輪胎發(fā)生滑動或彈性變形，用于抵消內(nèi)輪轉(zhuǎn)角無法滿足阿克曼原理導(dǎo)致的轉(zhuǎn)角差。鑒于上面的分析，我們得出下面關(guān)系，即外輪轉(zhuǎn)角α0為自變量，內(nèi)輪轉(zhuǎn)角α1為因變量。轉(zhuǎn)向梯形如圖2所示?，F(xiàn)有一款本公司批量使用的前橋，目前適用于不同軸距車型?，F(xiàn)針對此前橋進(jìn)行理論分析。定性分析可知，轉(zhuǎn)向時(shí)，由于輪荷的

基于工作過程的“外輪理貨業(yè)務(wù)”課程教學(xué)改革 ——以港口業(yè)務(wù)管理專業(yè)為例楊碧瑛（浙江國際海運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，浙江 舟山 316021）不少學(xué)校仍然運(yùn)用傳統(tǒng)教學(xué)方法，開展“外輪理貨業(yè)務(wù)”課程教學(xué)，這不符合高職教育的要求，不利于培養(yǎng)港口業(yè)務(wù)管理專業(yè)學(xué)生的職業(yè)技能，改革傳統(tǒng)教學(xué)方法勢在必行。該文分析了“外輪理貨業(yè)務(wù)”課程教學(xué)改革的背景、基于工作過程教學(xué)方法、課程設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法，并提出了基于工作過程的“外輪理貨業(yè)務(wù)”課程教學(xué)模式、教學(xué)方法、考核方法。工作過程；外輪

古、怡和與日清等外輪公司，這下就有點(diǎn)坐不住了。于是，太古、怡和、日清三個(gè)“龐然大物”開始聯(lián)手出擊，對民生公司實(shí)施打壓。他們的招數(shù)是壓低運(yùn)價(jià)，不惜虧本運(yùn)營也要把對手拖垮。甚至企圖收買漁船，去撞擊民生公司的船只。對于日清公司的免費(fèi)坐船、贈送洋傘之類的小把戲，其實(shí)民生公司并不在乎。因?yàn)槟菚r(shí)國人抗日情緒高昂，拒買日貨已成潮流，日本船就算是白坐，也沒有中國人愿意去光顧。但太古、怡和爭相降價(jià)拉客，這卻讓民生公司感受到了巨大的壓力。面對幾家霸主的挑釁，民生公司并未與其正

子布層內(nèi)置成彈性外輪;③將輪轂置于彈性外輪中間，用銷軸將12個(gè)鉸鏈組的一端徑向安裝在彈性外輪內(nèi)側(cè)的彈性環(huán)組合卡的銷座上，再用螺栓軸將12個(gè)鉸鏈組的另一端安裝在輪轂的螺栓孔上;④鉸鏈3下端有回位彈簧與輪轂相連，自由狀態(tài)下，鉸鏈組呈現(xiàn)微彎曲狀態(tài).車輛行駛過程中車身載重，地面沖擊以及驅(qū)動和制動產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩造成的鉸鏈的彎曲，可通過鉸鏈3下端的回位彈簧回位［5］.圖1 機(jī)械彈性車輪的系統(tǒng)構(gòu)成圖1.2 機(jī)械彈性車輪工作原理1)車軸傳給輪轂的垂直載荷和扭矩使得鉸鏈組由微彎

運(yùn)動部件為棘輪和外輪，因此系統(tǒng)的慣性力、慣性力矩較小；④每對棘輪和棘爪的嚙合范圍有限，等價(jià)四桿機(jī)構(gòu)的工作范圍相對較小，即棘輪和棘爪的相數(shù)必須較多，每相機(jī)構(gòu)的輸出速度均在極值附近較小的范圍內(nèi)，速度脈動值小，輸出運(yùn)動的連續(xù)性和平穩(wěn)性得到較大的提升；⑤通過改變主動棘輪M和從動輪N的偏心進(jìn)行無級調(diào)速，當(dāng)偏心為0時(shí)，無級變速器的傳動比為1；⑥該無級變速器屬于增速類無級變速器。1.2 變速機(jī)構(gòu)裝置設(shè)計(jì)對于單套的棘輪嚙合無級變速，需要通過調(diào)整從動外輪與主動棘輪之間的偏心

機(jī)芯。而水輪機(jī)的外輪就成為機(jī)芯外面的安全網(wǎng)，如果機(jī)芯上的任何零部件在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生折斷、脫落，并在離心力的作用下向外飛出時(shí)，就會撞在外輪上，不會直接飛出而傷人，外輪起到安全防護(hù)的作用。三 構(gòu)造和作用1 安全的C型多葉片豎軸風(fēng)力機(jī)安全的C型多葉片豎軸風(fēng)力機(jī)的構(gòu)造如圖1所示。本機(jī)主要由外輪8、機(jī)芯11及不在外輪上的調(diào)速裝置18、19、20三大部分構(gòu)成。圖1 安全的C型多葉片豎軸風(fēng)力機(jī)構(gòu)造示意圖(1)外輪8它是車輪形，又在風(fēng)力機(jī)的外部，故稱為外輪。它由導(dǎo)風(fēng)葉的軸

～4.5 cm。外輪花被片綠色，披針形或長卵形；內(nèi)輪花被片黃色，線形而略呈披針狀，中部以上寬2～6 mm，長為外輪的1/2至近等長；雄蕊8～10，排列成2、3輪，花絲比花藥短，藥隔突出部分1～2 mm。花期6～7月，果期9～10月。【性味與歸經(jīng)】 苦，微寒；有小毒。歸肝經(jīng)?！竟δ芘c主治】 清熱解毒，消腫止痛，涼肝定驚。用于疔瘡癰腫，咽喉腫痛，蛇蟲咬傷，跌撲傷痛，驚風(fēng)抽搐。

的傳動角αi總比外輪一側(cè)傳動角α0要小。式中：ψ為梯形臂與橫拉桿的夾角；O2T2為梯形臂與主銷的交點(diǎn)到同側(cè)齒條端點(diǎn)的距離。為了保證有一定的傳動角，所以αimin不小于40°。最后約束齒條行程S，由于選定了轉(zhuǎn)向器，得到了符合此轉(zhuǎn)向器的齒條行程范圍（20.2，26）mm。2 優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)的建立2.1 理想梯形結(jié)構(gòu)如圖3所示，為了使汽車轉(zhuǎn)向時(shí)各輪胎只作滾動而無滑動，根據(jù)阿克曼(Ackerman)理論轉(zhuǎn)向特性得到的右輪轉(zhuǎn)角期望值為［8］式中： θ0為外輪轉(zhuǎn)角（°）

1）不同橫向力時(shí)外輪外軌接觸位置的比較。舊輪舊軌的接觸斑出現(xiàn)在輪緣根部及踏面上的一大部分區(qū)域，而舊輪新軌的接觸斑僅出現(xiàn)在輪緣根部兩側(cè)的兩個(gè)條狀區(qū)域；且接觸斑面積比舊輪舊軌小很多。還可以發(fā)現(xiàn)，在加大橫向力的同時(shí)輪緣根部的接觸區(qū)都在逐漸增大，這說明機(jī)車在高速通過曲線時(shí)主要磨耗位置發(fā)生在輪緣根部；橫向力越大磨耗區(qū)域越大。2）0 t橫向力時(shí)輪軌Mises應(yīng)力的比較。由計(jì)算數(shù)據(jù)得，新軌的外輪最大應(yīng)力達(dá)到1 490 MPa，內(nèi)輪的最大應(yīng)力達(dá)到了675 MPa，而舊軌的

企業(yè)的77%。從外輪的船籍來看，有來自世界航運(yùn)大國，如希臘、英國、德國、意大利、巴拿馬等歐洲國家和地區(qū)，以及日、韓、新加坡等亞洲國家，共涉及28個(gè)國家和地區(qū)。從船型來講，有油輪、散貨輪、集裝箱船、化學(xué)品船及漁輪、冷凍（藏）船。舟山市船舶修理能力已從原來修理小型漁船發(fā)展到目前能修理各種化學(xué)品船、液化氣船、集裝箱船、油船和冷藏船等特種船舶；從原來的簡單維修到目前能進(jìn)行保養(yǎng)、清倉和大修、改建等多種維修方式?？傮w來看，隨著大型修船項(xiàng)目的加快建設(shè)，舟山打造全國重要船

derer”。而外輪代理公司見到這樣填制收貨人的做法，覺得很詫異，不知道“Toorderer”是否為“To order”之誤，多了一個(gè)“er”，于是趕緊詢問中國A公司。中國A公司經(jīng)辦人員又核對了 L/C并告知外輪代理公司，L/C就是這樣規(guī)定的，提單制法是完全正確的，否則無法結(jié)匯。中國A公司在向議付行交單辦理議付手續(xù)時(shí)，議付行對提單收貨人欄的填法提出了異議。中國A公司經(jīng)辦人員卻堅(jiān)持認(rèn)為該提單的填法與L/C規(guī)定絲毫不差，L/C規(guī)定“To orderer”，我們

02年開始發(fā)端，外輪維修和造船訂單已經(jīng)成為福安船業(yè)快速發(fā)展的重要動力。如今，涉外業(yè)務(wù)已經(jīng)占到福安船業(yè)總產(chǎn)值的25％。即便在國際金融危機(jī)陰霾最深的2008年，福安全市完成修船93.28萬載重噸，其中外輪修理便占到61.45萬載重噸，當(dāng)年還出口10艘成品油輪和12艘海洋工程船。不過與長三角、環(huán)渤海等地區(qū)已經(jīng)成為世界造船業(yè)投資轉(zhuǎn)移集聚區(qū)相比，福安船業(yè)對外合作的步伐顯得慢人一拍，目前為止外國資本還未涉入福安船舶修造業(yè)。如何在造船業(yè)全球轉(zhuǎn)移的背景下，多分得一杯羹，值

蠟梅”，開花早，外輪花瓣深黃色，內(nèi)輪花瓣色如紫檀，花朵密集，香味為濃郁的檀香味；“虎蹄蠟梅”，又叫“十月梅”和“早梅”，農(nóng)歷十月即開花，因花形如虎蹄而得名；“磬口蠟梅”，因花形似僧之磬口而得名，它外輪花瓣淡黃色，內(nèi)瓣邊有紅紫色條紋，花心紫紅色；還有“狗牙蠟梅”，因花瓣尖如狗牙而得名，系野生品種。蠟梅繁殖以嫁接為主，以“狗牙蠟梅”為砧木。切接在3月進(jìn)行，以在新芽萌動如麥粒大小時(shí)進(jìn)行嫁接為好?？拷釉?月~7月進(jìn)行。亦可采用分株、扦插和壓條方式繁殖，扦插在2月~