單輪
- 基于可分負(fù)載理論的多核密碼處理器調(diào)度研究
模型，提出多輪與單輪混合任務(wù)調(diào)度方式，得到優(yōu)化的任務(wù)數(shù)據(jù)分配輪數(shù)、處理器分配任務(wù)量等影響多核密碼處理器調(diào)度效率的關(guān)鍵參數(shù)，縮短多核密碼處理器總?cè)蝿?wù)調(diào)度運算時間，提升負(fù)載調(diào)度的能效。此外，通過板級測試，驗證本文模型的有效性。1 相關(guān)工作多核處理器負(fù)載調(diào)度根據(jù)負(fù)載數(shù)據(jù)的特征，主要分為基于圖的調(diào)度和基于可分負(fù)載理論的調(diào)度?；趫D的調(diào)度針對任務(wù)負(fù)載有較強的數(shù)據(jù)依賴性，將任務(wù)表示成任務(wù)依賴圖（Task Dependency Graphs，TDG）［5-6］以及有向無
計算機工程 2023年10期2023-10-17
- 基于線性自抗擾控制的重型多軸特種車輛防抱死制動控制研究
ulink搭建了單輪防抱死控制模型，通過PID控制將85 km/h直線緊急制動的滑移率控制在0.2左右，但響應(yīng)速度較慢，且參數(shù)整定不好確定。模糊控制可以根據(jù)經(jīng)驗需求進(jìn)行控制，魯棒性較好，但需要根據(jù)大量經(jīng)驗建立控制規(guī)則，自適應(yīng)能力差，較難實現(xiàn)；Pramudijanto等[11-12]將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-模糊(neuro-fuzzy，NF)控制與PID控制進(jìn)行了對比，結(jié)果表明，NF控制響應(yīng)速度更快，但超調(diào)量也較大。每種算法都有自己的優(yōu)缺點，后來一些學(xué)者通過取長補短，將
振動與沖擊 2023年1期2023-02-01
- 鄒莊礦大傾角綜放開采放煤工藝參數(shù)模擬研究
式，放煤方式模擬單輪順序放煤與單輪間隔放煤2種。根據(jù)需要，對上述方案進(jìn)行組合模擬，通過數(shù)值模擬結(jié)果比較放頂煤率及含矸率。圖4 工作面初始模型3.2 模型結(jié)果分析依次模擬了4種不同的放煤方式，模擬結(jié)果如圖5所示。放頂煤率和含矸率的比較見表4.從上述圖表可以看出：圖5 四種不同的放煤方式數(shù)值模擬表4 不同放煤方式下的頂煤放出率與含矸率統(tǒng)計1) 單輪順序放煤方式的放頂煤率優(yōu)于單輪間隔放煤。在放煤過程中，單輪順序放煤方式放煤時頂煤的流動空間較大，相鄰支架之間的頂煤
煤 2022年10期2022-10-09
- 鋼橋面板局部構(gòu)造細(xì)節(jié)受力特性分析
的輪胎作用面積，單輪沿橫橋向、順橋向作用長度分別取0.3 m與0.2 m，雙輪沿橫橋向、順橋向作用長度分別取0.6 m與0.2 m。根據(jù)大橋的等效車輛荷載模型可知，車輛的最大軸載值為150 kN(即車輪荷載為75 kN)。本文采用單輪和雙輪兩種形式進(jìn)行加載，其橫向加載位置如圖2所示，不考慮鋪裝層對車輪荷載的擴散作用。圖2 車輪橫向加載示意圖在同一車道上一般有多輛車輛行駛，或者在多個車道上有多輛車輛交替行駛，即為多車效應(yīng)。由于鋼橋面板的縱向、橫向應(yīng)力影響線均
黑龍江交通科技 2022年2期2022-04-15
- N1305綜放工作面放煤工藝參數(shù)研究
較多的放煤方式有單輪順序放煤、單輪間隔放煤、多輪順序放煤，放煤步距采用較多的是一采一放、兩采一放等方式。不同的放煤方式對工作面煤炭采出率有著重要影響。單輪順序放煤對相鄰放煤口的影響較大，易造成架間煤炭損失。采用單輪間隔放煤，由于間隔放煤口的距離較大，所以前一次放煤對后一次放煤的影響較小，因此第一輪的單數(shù)支架放煤時，每個放煤口均可認(rèn)為不受其它放出體影響，再進(jìn)行雙數(shù)支架放煤時，放出高度已不再是頂煤厚度，而且放煤時，放出體受兩側(cè)放出體的對稱影響，放出量也比較均勻
煤 2022年4期2022-04-07
- 特厚煤層工作面頂煤冒放性評價及放煤工藝
8 m；② 采用單輪三級間隔放煤工藝（Ⅰ1），一刀一放。如圖1。圖1 單輪三級間隔放煤工藝示意圖（2）8209 面放煤工藝① 工作面的平均煤層厚度12.8 m，采高3.8 m，平均放煤高度9.02 m，采放比1:2.38，循環(huán)進(jìn)度為0.8 m，放煤步距0.8 m；② 采用單輪三級間隔放煤工藝（Ⅰ1），一刀一放。（3）8234 面放煤工藝① 工作面的平均煤層厚度11.95 m，采高3.8 m，平均放煤高度8.15 m，采放比1:2.14，循環(huán)進(jìn)度為0.8 m
山東煤炭科技 2022年2期2022-03-15
- 龐龐塔煤礦綜放工作面開采技術(shù)研究
#、6#。（1）單輪間隔放煤在工作面推進(jìn)過程中，先開啟1#、3#、5#支架進(jìn)行放煤，然后工作面推進(jìn)一段距離后再開啟2#、4#、6#支架進(jìn)行放煤，放煤過程嚴(yán)格遵循“見矸關(guān)窗”原則。通過理論計算可知，預(yù)計放煤量約為173 t，實際放煤量142 t，頂煤回收率為82.1%，模擬效果如圖4所示。圖4 單輪間隔放煤模擬效果（2）單輪順序放煤在工作面推進(jìn)過程中，按順序開啟1#、2#、3#、4#、5#、6#支架進(jìn)行放煤，放煤過程嚴(yán)格遵循“見矸關(guān)窗”原則。通過理論計算可知
江西煤炭科技 2022年1期2022-03-07
- 基于YADE的綜放工作面進(jìn)刀放煤三維仿真
維模型分別模擬了單輪順序放煤、單輪間隔放煤、雙輪分段順序放煤、雙輪分段間隔放煤4種放煤方式的連續(xù)進(jìn)刀放煤過程，并從綜放工作面方向和綜放工作面推進(jìn)方向分別對4種放煤方式的連續(xù)進(jìn)刀放煤過程進(jìn)行分析。每次模擬累計進(jìn)刀2次，放3刀煤。2.1 沿綜放工作面方向放煤工藝在綜放工作面連續(xù)進(jìn)刀放煤過程中，相比于其它刀的放煤過程，在第1刀放煤過程中煤矸運動情況更容易被觀察。因此，在綜放工作面方向上只分析了4種放煤方式第1刀放煤過程。1）單輪順序放煤。單輪順序第1刀放煤過程如
煤礦安全 2022年1期2022-01-26
- 綜放開采頂煤破碎放煤工藝參數(shù)優(yōu)化研究
2D軟件分別模擬單輪順序放煤、單輪間隔放煤、雙輪順序放煤及雙輪間隔放煤4種條件下的頂煤冒落流動情況[15-16]。根據(jù)12309工作面的煤層賦存情況，給出煤巖的物理學(xué)性質(zhì)，具體參數(shù)見表1。表1 各層位煤巖物理力學(xué)參數(shù)Table 1 Physical and mechanical parameters ofcoal rocks in various horizons圖10 初始模型圖Fig.10 Initial model diagram沿工作面面長方向建立
中國礦業(yè) 2021年12期2021-12-15
- Bicycles Are Used Around The World
是兩輪的，但也有單輪的、三輪的、四輪的。Bicycles are everywhere around the world. Bicycles are used by people of all ages around the world. It’s common in many cities to see thousands of bikes streaming down a street.At first， only men rode bicycles.
初中生學(xué)習(xí)指導(dǎo)·中考版 2021年12期2021-12-12
- 單輪對多功能試驗臺液壓激振伺服系統(tǒng)的控制設(shè)計
研究的新型設(shè)備－單輪對多功能試驗臺，它通過高速調(diào)頻電機帶動車輪和鋼軌輪的對滾，達(dá)到仿真并測定其疲勞條件下的各種試驗數(shù)據(jù)，模擬車輪與軌道滾動摩擦磨損、滾動接觸疲勞、一系懸掛可靠性以及接觸振動等試驗；其中，液壓激振伺服系統(tǒng)是試驗臺的關(guān)鍵部分，它必須具備模擬高速動車組輪對在不同工況下軌道不平順引起的振動與沖擊的功能，對液壓激振伺服系統(tǒng)的跟隨性、響應(yīng)時間和系統(tǒng)魯棒性等動態(tài)特性提出了更高的要求；因此，開展單輪對多功能試驗臺液壓激振伺服系統(tǒng)性能的研究具有重要科學(xué)研究意
噪聲與振動控制 2021年5期2021-10-22
- 淺析單輪盤式低扭矩紡紗技術(shù)的應(yīng)用要點
逐步得到推廣。如單輪盤式低扭矩紡紗技術(shù)，比較理想地解決了在環(huán)錠細(xì)紗機上采用超低捻度正常紡制超柔紗的問題。1 單輪盤式低扭矩成紗原理及其裝置的特點1.1 原理單輪盤式低扭矩紡紗裝置如圖1所示。其紡紗原理如圖2所示。圖1 單輪盤裝置圖圖2 單輪盤式低扭矩紡紗原理圖關(guān)于低扭矩紗，是在環(huán)錠紡細(xì)紗機上安裝了相對簡單的紡紗器件，實現(xiàn)假捻作用，降低紡紗扭矩，從而有效改善紗線內(nèi)部結(jié)構(gòu)。低扭矩紗紡紗基本原理：粗紗經(jīng)過牽伸從細(xì)紗前羅拉鉗口輸出后，再經(jīng)纖維排列調(diào)整裝置加捻成紗。
棉紡織技術(shù) 2021年5期2021-07-16
- 山西晶鑫煤業(yè)3217綜放工作面放煤工藝優(yōu)化研究
常見的放煤方式有單輪順序放煤、單輪間隔放煤及多輪順序放煤等。不同的放煤工藝影響工作面不同的頂煤回收率。放煤步距設(shè)置偏小，則會導(dǎo)致工作面有效放煤時間較少，生產(chǎn)效率低下，且會造成煤矸分界面反復(fù)受到擾動，造成頂煤放出率較低而含矸率較高。放煤步距設(shè)置較大則會導(dǎo)致支架后方煤矸運動距離較大，致使上部矸石先到達(dá)放煤口，造成大量頂煤遺留于采空區(qū)不能被放出。放煤方式的選擇應(yīng)考慮具體的煤層賦存條件，還需要考慮工作面設(shè)備的自動化水平。一般而言，多輪放煤情況下頂煤放出率最高，但多
煤炭與化工 2021年5期2021-07-04
- 麻家梁4號煤層綜放開采放煤方法優(yōu)化研究
投產(chǎn)以來一直采用單輪順序放煤法，原煤含矸率普遍較高，最高達(dá)40%以上，在多出煤的同時，排矸量也顯著增加，致使礦井經(jīng)濟效益水平并不高，本文以橢球放礦理論為指導(dǎo)，依據(jù)煤層參數(shù)，對放煤方法進(jìn)行優(yōu)化[1-2]。1 工程概況麻家梁4號層一盤區(qū)14106綜放工作面，工作面傾向長280 m，煤厚6.5～7.5 m，開采深度為520.4～561.3 m，煤層f值為2.5。工作面選用ZF13000/25/38支撐掩護(hù)式放頂煤支架，工作面機采高為3.5 m，頂煤厚3～4 m，
煤 2021年5期2021-05-12
- 比特切片型算法差分及線性特征的快速構(gòu)造*
性質(zhì), 嘗試構(gòu)造單輪或低輪迭代特征, 并結(jié)合MILP 自動化搜索技術(shù)高效構(gòu)造長輪數(shù)的差分和線性特征.本文中我們引入單輪循環(huán)差分(線性) 特征的概念, 針對RECTANGLE 型比特切片型算法, 根據(jù)算法的行移位參數(shù)和S 盒的可逆差分(線性) 對, 給出了快速構(gòu)造單輪循環(huán)差分(線性) 特征的方法. 進(jìn)而以找到的單輪循環(huán)特征為基礎(chǔ), 結(jié)合MILP 方法找到了一些具有特定輸入和輸出的低輪最優(yōu)差分(線性) 特征, 由此快速構(gòu)造了一些長輪數(shù)的差分(線性) 特征. 進(jìn)
密碼學(xué)報 2021年1期2021-03-19
- 創(chuàng)意設(shè)計，讓生活更便利
設(shè)計的一款小巧的單輪車Solowheel Iota。和此前的產(chǎn)品相比，它的踏板處于更低的位置，這樣的設(shè)計進(jìn)一步降低了上手的難度，移動時也更加靈活。它包括可折疊式踏板、手機配套 App 以及便攜式提手等功能。單輪車重 3.6 公斤，充電后可供行駛 12.8 公里。常見的藥水包裝總少不了用來服藥的小量杯，但對于有視力障礙或是手顫的患者來說，要準(zhǔn)確地倒出劑量并不是件容易的事。這是一款名為AutoMed+ 的概念藥水瓶，瓶身配備了一個LED 觸摸屏，使用前只需要設(shè)
閱讀(中年級） 2020年11期2020-12-28
- 正交異性鋼橋面板U肋和橫隔板連接處面內(nèi)外應(yīng)力數(shù)值分析
模型示意圖為模擬單輪對橋面板受力和變形的影響，在本模型中對單輪荷載進(jìn)行模擬，加載區(qū)域參照《公路橋涵設(shè)計通用規(guī)范》(JTG D 60—2015)[4]中的車輛單輪荷載作用面積為300 mm×200 mm，另加上在50 mm厚度鋪裝層中按45°擴散的面積，修正車輛單輪加載面積為400 mm×300 mm。單位加載作用力為100 kN(10 t)。荷載將在模型頂板進(jìn)行縱向和橫向的移動，如圖4所示。連接處U肋的三個典型考察點A、B、C和橫隔板典型考察點D的面內(nèi)外應(yīng)
四川建材 2020年11期2020-12-01
- 基于感性工學(xué)的電動平衡車外觀設(shè)計研究
評分均值可以代表單輪平衡車（樣本1、樣本5、樣本9、樣本12和樣本17）的顯著感性詞匯是輕巧的和簡約的，但對調(diào)研對象而言還有些許安全隱患以及使用舒適性上的擔(dān)憂；可以代表雙單輪平衡車（樣本2、樣本6）的顯著感性詞匯同樣是輕巧和簡約，在這兩項比單輪得分更高，但安全的-危險的這一項評分中也達(dá)到表格所有數(shù)據(jù)中的最低值，因此雙單輪平衡車也是所有種類平衡車?yán)镒屓擞X得最不安全的一類；可以代表雙輪無趕平衡車（樣本3、樣本7、樣本10、樣本13、樣本14）的并無特別顯著感性
藝術(shù)與設(shè)計·理論 2020年10期2020-11-13
- 井塔起重機構(gòu)筑物吊裝方案的研究與應(yīng)用
繩扣穿過32 t單輪滑車吊環(huán)纏繞兩根鋼梁4 圈后用32 t卡環(huán)卡住繩環(huán)，將32 t單輪滑車綁在起吊梁上。4）在起吊梁上20 t主滑車標(biāo)示位置，用長6 m的6×37-Ф26-170 鋼絲繩扣穿過20 t單輪滑車吊環(huán)纏繞兩根鋼梁3 圈后用20 t卡環(huán)卡住繩環(huán)，將20 t單輪滑車綁在起吊梁上。5）井塔南墻底層窗口處20 t單輪導(dǎo)向滑車，用長20 m 的6×37-Ф26-170 鋼絲繩扣穿過20 t單輪導(dǎo)向滑車吊環(huán)纏繞井塔底框梁3 圈后用20 t卡環(huán)卡住繩環(huán)，將導(dǎo)
機械管理開發(fā) 2020年6期2020-07-31
- 特厚煤層綜放工作面放煤工藝頂煤回收率試驗研究
013 年期間的單輪順序放煤階段、2014 年～2016 年4 月期間的單輪間隔順序分層放煤階段。然而在應(yīng)用上述放煤工藝過程中發(fā)現(xiàn)，生產(chǎn)期間大量矸石進(jìn)入煤流系統(tǒng)中，嚴(yán)重影響精煤產(chǎn)率。從現(xiàn)場大量頂板鉆孔觀測結(jié)果可知，煤層結(jié)構(gòu)復(fù)雜，含2～4 層夾矸，平均夾矸厚度0.98m。在放煤時為了提高頂煤回收率，此部分矸石會進(jìn)入煤流系統(tǒng)中。由于垮落角存在，頂煤冒落時為橢球體形狀，放其中一架頂煤時，相鄰支架的頂煤也會部分放下，上部矸石也會隨著放下。以上兩種放煤工藝均為順序放
煤礦現(xiàn)代化 2020年2期2020-03-05
- 近距離煤層合并綜放開采放煤工藝優(yōu)化研究
面初始模型(1)單輪間隔放煤：先打開1#、3#、5#、7#、9#單號支架上的放煤口放煤，見頂板矸石后關(guān)閉放煤口，再放2#、4#、6#、8#、10#雙號支架。(2)單輪順序放煤：放煤順序按1#、2#、3#、…、10#放煤口順序放煤，見頂板矸石后關(guān)閉放煤口。(3)多輪間隔放煤：先放1#、3#、5#、7#、9#單號支架夾矸，見煤關(guān)閉放煤口，然后放2#、4#、6#、8#、10#雙號支架夾矸，同樣見煤關(guān)閉放煤口；之后再放單號支架上方頂煤，最后打開雙號支架放煤。(4)
中國煤炭 2019年10期2019-11-25
- 凍融循環(huán)下石灰改良路基土數(shù)值模擬研究
保持不變。Z軸上單輪內(nèi)外側(cè)、中心，輪跡中心處的豎向正應(yīng)力沿深度方向分布見圖6。圖6 豎向正應(yīng)力沿深度方向分布曲線由圖6 可以看出：各位置的豎向正應(yīng)力均呈先減小后逐漸增大的趨勢；而輪跡中心處的豎向正應(yīng)力在面層范圍內(nèi)，減小幅度較大；其他位置處的豎向正應(yīng)力的變化趨勢相似；單輪中心位置的豎向正應(yīng)力變化最大，其為最大作用位置。凍融周期內(nèi)行車道下單輪中心處的豎向正應(yīng)力值的變化規(guī)律見圖7。圖7 單輪中心處的豎向正應(yīng)力變化規(guī)律由圖7可以看出：隨路基頂面深度的加大，單輪中心
天津建設(shè)科技 2019年4期2019-09-06
- 基于PLC的腳輪軸承自動裝配機及控制系統(tǒng)設(shè)計
種，主要由支架和單輪構(gòu)成（圖1）。單輪裝在支架上，支架上預(yù)留有若干安裝孔，通過螺釘?shù)仁怪Ъ芘c設(shè)備相連接，腳輪通常安裝在設(shè)備底部，實現(xiàn)設(shè)備的靈活移動。圖1 腳輪結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of caster腳輪軸承（圖2）安裝于單輪的軸承孔中，軸承與軸承座為過盈配合。一個單輪的軸承孔中可安裝2套并列的軸承。內(nèi)圈為軸狀，2套軸承通常用擠壓的方式從兩側(cè)壓入單輪中心孔中，軸承裝入后兩內(nèi)圈正好相抵，以防止腳輪工作時軸承偏斜。圖2 腳輪軸承剖面圖Fig.2 P
軸承 2019年6期2019-07-22
- 基于SPH法的船式拖拉機葉輪單輪葉驅(qū)動性能研究
驅(qū)動輪，并通過對單輪葉動力性能的研究，分析了輪葉傾角、下陷深度及滑轉(zhuǎn)率對輪葉驅(qū)動性能的影響，為驅(qū)動輪的設(shè)計提供了依據(jù)。Gee-Clough、Chancellor[6]通過實驗對土壤中單輪葉進(jìn)行了測試，結(jié)果表明土壤含水率、輪葉形狀、下陷深度等參數(shù)對單輪葉受力具有較大影響。Hermawan等[7]使用自制土箱測試并分析了驅(qū)動輪與土壤作用過程中土壤對輪葉的反作用力。Fajardo等[8]在自制黏土試驗箱內(nèi)進(jìn)行了機耕船驅(qū)動輪試驗，研究了輪葉角和驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速對驅(qū)動輪受
農(nóng)機化研究 2019年9期2019-05-24
- 汽車雙轉(zhuǎn)鼓慣性試驗臺等效路面附著機理研究*
輛平動慣量模擬，單輪臺體對應(yīng)多種不同慣量飛輪，飛輪設(shè)計選擇合適慣量梯度。進(jìn)行試驗測試時根據(jù)被測車輛載荷計算需模擬平動慣量，并結(jié)合對應(yīng)飛輪保證試驗精度；舉升子系統(tǒng)實現(xiàn)車輛舉升，方便車輛駛?cè)牒婉傠x試驗臺，且能夠?qū)崿F(xiàn)第三滾筒升降；蓋板子系統(tǒng)采用層疊式結(jié)構(gòu)，調(diào)整臺體間距時可實現(xiàn)軸距調(diào)整，滿足不同軸距車輛測試需求。雙轉(zhuǎn)鼓試驗臺機械結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 雙轉(zhuǎn)鼓試驗臺結(jié)構(gòu)圖所設(shè)計試驗臺可實現(xiàn)輪距、軸距調(diào)整，四輪轉(zhuǎn)鼓可獨立／聯(lián)動控制，能夠進(jìn)行單輪、單軸、單邊和整車試驗。整
汽車工程 2019年4期2019-05-07
- 單輪裝置
Joy單輪裝置“Flexup”的設(shè)計十分獨特。這款單輪裝置使用戶能夠毫不費力地穿過城市街道，為他們提供無與倫比的移動便利。Flexup采用電磁力驅(qū)動，在單獨的擴張?zhí)ッ婊y運動之間有一個小的推斥力，使得車輛可以順暢地在障礙物上，甚至在樓梯上自由移動。受到滑雪運動的啟發(fā)，F(xiàn)lexup利用傾斜原理，可以自由地在平地上轉(zhuǎn)彎。用戶還可以根據(jù)左右腳踏板的上下行為來控制方向。該設(shè)計獲得2017年度IDEA汽車與運輸單元銅獎。設(shè)計者：Hankooktire的Seung-j
設(shè)計 2018年4期2018-11-08
- 單輪水田耕整機的技術(shù)推廣與應(yīng)用
琳 胡鐵欣1.單輪水田耕整機概述單輪耕整機是一種獨輪驅(qū)動的模式，其是在傳統(tǒng)的機動插秧機行走機構(gòu)上增加相應(yīng)的牽引農(nóng)具以及平衡機構(gòu)形成的，水田耕整機主要是以犁耕進(jìn)行作業(yè)。在進(jìn)行土壤的翻耕中，可以將其表層植被向底層進(jìn)行翻埋，同時還具有良好的碎土效果，單輪水田耕整機是一種雙輥步耕的形式，它主要有機架、傳動箱、發(fā)動機、方向機、離合器、行走輪、牽引架以及平衡滑撬等部分來組成的，犁、耙以及蒲滾是其配套的工作零部件，它的結(jié)構(gòu)比較簡單，操作比較方便，并且價格十分低廉，還具
農(nóng)民致富之友 2018年13期2018-07-13
- Simulink和GUIDE結(jié)合實現(xiàn)ABS仿真
結(jié)果。該研究中以單輪制動系統(tǒng)為例，充分利用 Simulink和GUIDE各自強大的功能實現(xiàn)單輪系統(tǒng)動態(tài)仿真，數(shù)據(jù)輸入方便，仿真圖形一目了然。1.1 數(shù)學(xué)模型在對單輪汽車制動防抱死系統(tǒng)(ABS)進(jìn)行 PID控制時，首先必須建立其數(shù)學(xué)模型，并假設(shè)：1）車輪承受載荷始終不變，即Fz為常數(shù)；2）空氣阻力和滾動阻力忽略不計，即Fw=Ff=0。簡化后的單輪制動力學(xué)模型如圖1所示。其中單輪質(zhì)量為m，車輪滾動半徑為Rr，車輪角速度為w，車輪速度為vw，實際車速所對應(yīng)的車輪
汽車實用技術(shù) 2018年8期2018-05-26
- 溫室作業(yè)用柔性底盤試驗樣機的設(shè)計
層控制系統(tǒng)，其中單輪行走系控制子系統(tǒng)采用自適應(yīng)模糊PID控制算法來協(xié)調(diào)控制。相對于理論樣機，柔性底盤試驗樣機在整機動力、機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)等方面做出了多項改進(jìn)。進(jìn)行了單輪行走系轉(zhuǎn)向響應(yīng)試驗和底盤基本運行姿態(tài)試驗，得到各輪行走系平均轉(zhuǎn)向角度為89.84°～90.11°，平均轉(zhuǎn)向響應(yīng)時間為4.24～4.28 s；在各基本運行姿態(tài)下，底盤質(zhì)心加速度跳動值均小于0.007。表明柔性底盤試驗樣機能夠在硬化路面上有效穩(wěn)定運行。農(nóng)業(yè)機械；設(shè)計；控制；柔性底盤；設(shè)施農(nóng)業(yè)；
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 2017年19期2017-11-01
- 汽車ABS邏輯門限控制及仿真*
為研究對象，建立單輪汽車系統(tǒng)動力學(xué)模型，并分析ABS控制原理，建立ABS邏輯門限控制模型，對制動工況的汽車進(jìn)行控制，在Simulink中搭建仿真模型并進(jìn)行離線仿真，仿真結(jié)果表明：該控制方法可以保證制動過程中車輪最佳滑移率，使汽車具有良好的制動效能，縮短制動距離，提高汽車行駛的安全性。1 單輪汽車系統(tǒng)動力學(xué)建模1.1 單輪汽車系統(tǒng)制動模型為了反映汽車在制動工況下車輪的運動狀態(tài)以及動力學(xué)特性，建立單輪汽車系統(tǒng)制動模型[3]44，如圖1所示。圖1 單輪汽車系統(tǒng)制
汽車工程師 2017年6期2017-08-17
- 綜放工作面放煤方式對頂煤放出率的影響規(guī)律研究
用PFC軟件分析單輪順序放煤、單輪間隔順序放煤及單輪間隔多口放煤等幾種放煤方式對頂煤放出率的影響，結(jié)果表明：單輪間隔多口放煤時煤體下落過程中相互作用、相互碰撞，有利于增加頂煤放出率，且該放煤方式能夠部署兩個甚至更多的放煤口同時放煤，降低工作面完成一次放煤所需要的時間，是一種合理的放煤方式。厚煤層；綜放開采；頂煤放出率；放煤方式；放煤口針對厚煤層開采，我國普遍采取分層開采或綜放開采技術(shù)，綜放開采為主要采煤方法。目前，我國綜放工作面的煤炭采出率平均在85%左右
山西焦煤科技 2017年5期2017-08-11
- 道路使用條件對路面結(jié)構(gòu)力學(xué)響應(yīng)的影響
／h；計算斷面為單輪中心、單輪內(nèi)側(cè)邊緣和單輪外側(cè)邊緣。1.2 道路縱坡坡度對剪應(yīng)力的影響1.2.1 路表剪應(yīng)力不同道路縱坡下路表剪應(yīng)力見表1。由表1可見：路表剪應(yīng)力隨著道路縱坡的增大而增加。1）當(dāng)?shù)缆房v坡較小時，路表剪應(yīng)力最大值發(fā)生在單輪內(nèi)側(cè)邊緣中心；隨著道路縱坡的增加，路表剪應(yīng)力最大值逐漸向單輪中心處轉(zhuǎn)移。當(dāng)?shù)缆房v坡為5%時，單輪內(nèi)側(cè)邊緣中心剪應(yīng)力與單輪中心處剪應(yīng)力接近。2）當(dāng)?shù)缆房v坡由1%增加至5%時，單輪中心斷面、單輪內(nèi)側(cè)斷面和外側(cè)斷面上的路表剪應(yīng)力
公路與汽運 2016年6期2016-12-12
- Cinq questions sur la roue électrique
分別譯為:電輪,單輪,陀螺輪,陀輪,電單輪,電子輪 7.賽格威(一個電動平衡車品牌) 8.(n.m.)電動平衡車 9.“九號機器人”(一種電動平衡車品牌) 10.faire le malin耍小聰明11.allumé(n.m.)行為奇特的人;狂熱喜歡某物的人 12.游戲的,娛樂的 13.mordu(a.et n.)著迷的(人) 14.abonder(在不加賓語的情況下可表示)贊同(另一同義用法:abonder dans le sens de qn完全同意某
法語學(xué)習(xí) 2016年5期2016-11-27
- 影像吉尼斯
。”世界上最快的單輪摩托車卓越“戰(zhàn)馬”時速98.46公里大多數(shù)人都聽說過汽車創(chuàng)造的陸地速度紀(jì)錄，而現(xiàn)在有一款全新的車輛橫空出世，它就是世界上最快的單輪摩托車。英國單輪摩托車隊駕馭著他們性能卓著的單輪摩托車“戰(zhàn)馬”，在英國北約克郡創(chuàng)下了98.46公里/小時的速度紀(jì)錄。英國單輪摩托車隊擁有4位年齡介于49歲到60歲之間的工程師，自2010年以來他們就一直致力于打造極具新意的摩托車。此前，單輪摩托車的最快速度為91.7公里/小時，由美國人克里·麥克林于2001年
海峽攝影時報 2016年10期2016-11-16
- 四輪獨立電驅(qū)動車輛單輪驅(qū)動防滑控制試驗研究
輪獨立電驅(qū)動車輛單輪驅(qū)動防滑控制試驗研究黃冠富，馮付勇，葉輝(中國北方車輛研究所，北京 100072)當(dāng)四輪獨立電驅(qū)動車輛單輪進(jìn)入滑轉(zhuǎn)工況時，車輛出現(xiàn)非期望的橫擺扭矩，進(jìn)入非穩(wěn)定狀況.針對此問題，提出了控制滑轉(zhuǎn)車輪進(jìn)入最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率、并保證車輛行駛穩(wěn)定性的驅(qū)動防滑控制方法.樣車試驗結(jié)果表明，所提出的控制方法能有效地達(dá)到預(yù)期控制目標(biāo)，提高了車輛的穩(wěn)定性并在一定程度上保證車輛行駛的動力性.四輪獨立電驅(qū)動車輛；扭矩控制；橫擺扭矩四輪獨立電驅(qū)動車輛每個輪胎均有一個獨立
車輛與動力技術(shù) 2016年3期2016-10-17
- 以分泌型熒光素酶為報告基因的單輪感染流感病毒的構(gòu)建
素酶為報告基因的單輪感染流感病毒的構(gòu)建張永欣*，趙斐*，王臻，張瑞欣，周金明，岑山目的構(gòu)建以分泌型熒光素酶為報告基因的單輪感染流感病毒用于藥物作用機制的快速鑒別。方法通過使用分泌型熒光素酶（Gluc）序列替代流感病毒HA 基因，并利用表達(dá)質(zhì)粒反式提供 HA 蛋白，借助甲型流感病毒 WSN 反向遺傳學(xué)產(chǎn)毒系統(tǒng)，構(gòu)建帶有報告系統(tǒng)的單輪感染流感病毒。結(jié)果首輪接種單輪感染流感病毒的細(xì)胞上清中可以檢測到 Gluc 信號，但檢測不到病毒滴度，而在第二輪感染的細(xì)胞上清中
中國醫(yī)藥生物技術(shù) 2016年4期2016-09-05
- 吉林省舉辦首屆市民空竹大賽
竹的不同樣式分為單輪空竹比賽和雙輪空竹比賽，每種比賽又分單人項目和集體項目。本著公平、公正、公開的原則，大賽聘請吉林省雜技界專家擔(dān)任評委，對參賽選手的技巧應(yīng)用、表演風(fēng)格及總體印象進(jìn)行評分，優(yōu)勝選手要進(jìn)行單獨的表演展示，并有機會與專業(yè)院團的老師面對面切磋技藝。經(jīng)過激烈的角逐，劉辰熙、李福軍、范思亮分別獲得單輪個人組、雙輪個人組、單輪雙人組一等獎。在集體項目中，吉林市的“二人臺”和“龍鳳呈祥”、長春市的“舞大龍”獲得單輪集體組一等獎。舉辦空竹大賽在吉林省尚屬首
雜技與魔術(shù) 2016年6期2016-02-27
- 油氣懸架車身高度的非線性控制
的關(guān)鍵技術(shù)，車輛單輪的高度控制是整車自動調(diào)平控制的基礎(chǔ)。Akar等[3]建立了單輪油氣懸架的非線性動力學(xué)模型，利用PID和滑?？刂扑惴▽崿F(xiàn)車身的高度調(diào)節(jié)，但在研究過程中沒有考慮簧下質(zhì)量及懸架阻尼對系統(tǒng)響應(yīng)的影響;陳志林[4]通過變結(jié)構(gòu)與PID聯(lián)合控制調(diào)節(jié)車身高度所需要的流量，但懸架在目標(biāo)高度存在抖動;Kim等[5]利用三階滑模控制算法，針對空氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行了整車的高度控制研究;文獻(xiàn)[6-11]作者分別對具有理想特性的懸架系統(tǒng)、單輪油氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行了深入分析
裝甲兵工程學(xué)院學(xué)報 2015年4期2015-06-15
- 忠信莊隧道洞內(nèi)排水涵洞行車安全分析
及荷載資料，選取單輪最大荷載3 500 kg(9型及15型，7 000 kg/2)、雙輪最大荷載5 750 kg(17型，11 500 kg/2)；此外，為便于計算，單輪寬度取200 mm，按照最不利受荷原則，選取荷載工況如圖2所示。2 數(shù)值計算結(jié)果及分析2.1 數(shù)值計算結(jié)果根據(jù)上述排水涵洞處車輛荷載大小和分布狀況，運用數(shù)值分析，得到各工況情況下涵洞處應(yīng)力云圖，限于篇幅僅列出單輪工況一的應(yīng)力云圖如圖3所示，各工況下應(yīng)力計算結(jié)果見表2。表2 隧洞內(nèi)排水涵洞計
山西建筑 2015年10期2015-06-05
- 雙輪轍激勵下多軸重型車輛動載特性仿真分析
研究中，采用的是單輪轍或雙輪轍時域路面激勵輸入，無法準(zhǔn)確分析不同車速動態(tài)車輪荷載對路面的動態(tài)響應(yīng)［9－10］。本文采用有理函數(shù)功率譜密度的諧波疊加法構(gòu)建雙輪轍激勵的空間域隨機路面模型，并采用多體動力學(xué)仿真軟件SIMPACK建立多軸重型汽車整車虛擬樣機，研究空間頻域雙輪轍激勵下多軸重型車輛動載特性，分析車輛以不同車速行駛時各軸兩側(cè)車輪的法向動載系數(shù)大小和變化規(guī)律，為今后研究多軸車輛隨機動載荷作用下的路面動態(tài)響應(yīng)提供參考依據(jù)。1 雙輪轍激勵的空間域隨機路面模擬
振動與沖擊 2015年13期2015-06-04
- 單輪水田耕整機的推廣與應(yīng)用
所有耕作機械中，單輪耕整機是一種較為常用的耕作工具。單輪耕整機具有操作簡單、容易掌握等優(yōu)點，但在穩(wěn)定性、安全性上有所不足。在單輪耕整機的推廣與應(yīng)用中必須把握其工作特點，使其優(yōu)良性能得以充分發(fā)揮。1 單輪耕整機的結(jié)構(gòu)水田耕整機主要有兩種類型，即雙輪耕整機和單輪耕整機。雙輪耕整機采用的是雙輪的驅(qū)動模式，并與小型拖拉機進(jìn)行成體組合。而單輪耕整機則是由單輪驅(qū)動，并由牽引機和平衡機組合而成。耕整機的作業(yè)模式主要是犁耕的形式，在進(jìn)行犁耕時將表土層翻耕到底層，并在翻耕的
河北農(nóng)機 2015年3期2015-03-19
- 基于單輪差動制動的汽車橫向穩(wěn)定性控制研究及仿真分析
法。本文正是基于單輪差動制動進(jìn)行整車仿真，說明單輪差動制動對汽車橫向穩(wěn)定性的影響。1 單輪差動制動的橫向穩(wěn)定控制行駛中的汽車進(jìn)行左轉(zhuǎn)向動作時的受力模型如圖1所示。由圖 1 可知，力Fx1，F(xiàn)x3，F(xiàn)y1，F(xiàn)y2對汽車重心O形成轉(zhuǎn)矩Mzf和Mzf使汽車產(chǎn)生向彎道內(nèi)側(cè)偏轉(zhuǎn)的角速度。力Fx2，F(xiàn)x4，F(xiàn)y3，F(xiàn)y4對汽車重心O形成轉(zhuǎn)矩Mzr，Mzr使汽車產(chǎn)生向彎道外側(cè)偏轉(zhuǎn)的角速度。從圖可看出，當(dāng)MzfMzr時，汽車向內(nèi)側(cè)偏轉(zhuǎn)，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度現(xiàn)象；如果Mzf=Mzr
裝備制造技術(shù) 2015年7期2015-02-20
- 新型兩用絕緣滑車
帶電檢修工作中，單輪絕緣滑車主要適用于35kV-500kV輸電線路，它的作用是在起吊重物、傳遞工器具的過程中，配合絕緣繩索，用于起吊作業(yè)用的絕緣工器具、檢測設(shè)備、金屬工器具以及所需更換的絕緣子和作業(yè)中的其它小工具等，傳統(tǒng)的絕緣滑車轉(zhuǎn)向不夠靈活，經(jīng)常會出現(xiàn)繩索牽引下，滑輪受蹩致使滑輪與托板卡死的現(xiàn)象；傳統(tǒng)的絕緣滑車在繩套配合使用過程中，不易找到方便起吊且受力后可調(diào)整的吊點或繩索受力后會加長起吊的有效行程，這就降低了滑車的有效性，使用時費時費力，工作效率低，危
城市建設(shè)理論研究 2014年37期2014-12-25
- 港區(qū)重型荷載作用下全厚式瀝青鋪面設(shè)計
輛荷載轉(zhuǎn)化為等效單輪荷載”理念。等效單輪荷載用于設(shè)計鋪面厚度，鋪面厚度設(shè)計同時還需要考慮輪胎接地壓力、荷載大小、輪距、土基強度及鋪面材料參數(shù)等。1.2 荷載類型本設(shè)計方法針對3種類型：單輪荷載，雙輪荷載，多輪荷載。設(shè)計基于圓形荷載作用假設(shè)，設(shè)計過程中需要考慮當(dāng)量圓半徑（a），當(dāng)量圓半徑可以通過以下公式計算得到。式中：area 為接地面積；P 為單輪荷載，kN；p 為輪壓，kPa；單輪荷載設(shè)計方法相對簡單，僅需要考慮輪載大?。≒），輪胎接地壓力（p）以及輪胎
中國港灣建設(shè) 2014年10期2014-03-17
- 港區(qū)鋪面結(jié)構(gòu)的當(dāng)量單輪荷載
將多輪荷載當(dāng)量為單輪荷載的方法，機場道面設(shè)計中即采用類似方法。對當(dāng)量單輪荷載的研究最早始于第二次世界大戰(zhàn)時B-29轟炸機的出現(xiàn)，由于當(dāng)時用于機場柔性道面的設(shè)計準(zhǔn)則是基于單輪荷載，隨著這種雙輪飛機的出現(xiàn)，需要為此種受荷情況提出新的準(zhǔn)則。Boyd（波依，1950）等根據(jù)彈性半空間理論，基于豎向應(yīng)力指標(biāo)提出了確定當(dāng)量單輪荷載的半解析方法[1]。Foster（福斯特，1958）等利用布辛尼斯克解的撓度公式對該方法進(jìn)行了改進(jìn)，當(dāng)量單輪荷載量的大小以深度等于路面厚度處
中國港灣建設(shè) 2014年5期2014-03-13
- 公路路面重載情況研究與分析
如下：1——單軸單輪組;2——單軸雙輪組;5——雙軸雙輪組;7——三軸雙輪組。以車牌號為魯XXXXX的車輛為例，該車信息采集為該車實測質(zhì)量20390kg，核定總質(zhì)量55000kg，超限質(zhì)量為0;1號軸為單軸單輪組，實測質(zhì)量4200kg;2號軸為單軸單輪組，實測質(zhì)量3550kg;3號軸為單軸雙輪組，實測質(zhì)量4410kg;4號軸為三軸雙輪組，實測質(zhì)量8230kg。本研究采取按不同車型對數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，其中不同車型通過其擁有的軸型種類和順序進(jìn)行分類，分類如下圖。車
河南科技 2013年7期2013-08-14
- 新款單輪機車可始終保持平衡
新款單輪機車可始終保持平衡美國一家公司最新研制了一款RYNO機車，它采用單個車輪，以充電電池作為動力，時速可達(dá)40公里。機車的工作方式類似于賽格威平衡車，駕駛者必須身體前傾加速，身體后傾減速。但不同于賽格威平衡車的是，新款單輪機車裝配自平衡技術(shù)，這就意味著即使駕駛者身體傾斜幅度過大，它也能自動保持機車平衡。由于RYNO體積較小，可像自行車一樣停放在任意地方，從而可以在一定程度上解決交通問題。RYNO的設(shè)計靈感來源于2009年公司CEO克里斯·霍夫曼的女兒，
發(fā)明與創(chuàng)新 2013年26期2013-04-21
- 厚煤層綜放工作面放煤方式技術(shù)實踐＊
并確定該煤礦采用單輪順序的放煤方式。通過在該礦進(jìn)行工業(yè)試驗，驗證其是否滿足礦井生產(chǎn)設(shè)計需要。綜放工作面 放煤方式 數(shù)值模擬 工業(yè)試驗綜放開采過程中不可避免地會導(dǎo)致頂煤的損失，放頂煤采煤法放煤方式與放煤順序?qū)C采放頂煤工作面的頂煤回收率和含矸率有著重要影響。以北徐樓煤礦的實際地質(zhì)條件為基礎(chǔ)，以PFC2D計算程序為研究手段，在工作面采高為2.5m的條件下，分析確定合理的放煤方式。1 工作面地質(zhì)條件3下01綜采放頂煤工作面平均長約87m，走向長約788m，開采平
中國煤炭 2012年2期2012-12-12