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    基于三支決策的海洋捕食者算法

    2025-08-04 00:00:00房晶萬仁霞苗奪謙
    關(guān)鍵詞:捕食者獵物步長

    中圖分類號(hào):TP181 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號(hào):1000-2367(2025)04-0049-09

    海洋捕食者算法(marine predator algorithm,MPA)是 FARAMARZI等[1]于 2020 年提出的一種新型的基于種群的元啟發(fā)式算法.該算法的靈感來自海洋捕食者在不同速度比下的覓食策略,即萊維飛行和布朗運(yùn)動(dòng),以及捕食者與獵物之間最佳相遇率策略.海洋捕食者算法求解優(yōu)化問題時(shí)具有顯著的尋優(yōu)能力,但與其他基于種群的元啟發(fā)式算法一樣,仍然存在易陷人局部最優(yōu)、尋優(yōu)精度低和收斂速度慢等缺陷[2].因此,國內(nèi)外學(xué)者對海洋捕食者算法進(jìn)行了更深入的研究,主要從3個(gè)方面進(jìn)行改進(jìn):(1)修改參數(shù)調(diào)整方案.例如,HOUSSEIN等[3提出了一種改進(jìn)的海洋捕食者算法,將步長控制參數(shù)CF的動(dòng)態(tài)調(diào)整方案由指數(shù)形式修改為正弦指數(shù)形式.FAN等[4提出了一種非線性步長控制參數(shù)和慣性權(quán)重系數(shù),并結(jié)合邏輯對立學(xué)習(xí)機(jī)制改進(jìn) MPA,以平衡算法的勘探與開發(fā),加快算法收斂.(2)改進(jìn)位置更新規(guī)則.例如,付華等[5]提出了一種階段化改進(jìn)的海洋捕食者算法,通過不同策略改進(jìn)MPA3個(gè)階段的位置更新規(guī)則,以提高算法的尋優(yōu)性能.SADIQ等[6提出了一種非線性的海洋捕食者算法,在MPA的位置更新方程上增加了一個(gè)非線性參數(shù),以平衡算法的勘探與開發(fā).(3)與經(jīng)典算法相結(jié)合.例如,HOUSSEIN等[7]將對立學(xué)習(xí)策略、灰狼優(yōu)化算法與海洋捕食者算法相融合,提高了算法的收斂速度及局部搜索效率.SHAHEEN等[8將粒子群算法與海洋捕食者算法相結(jié)合,使得算法的尋優(yōu)性能顯著增強(qiáng).

    盡管上述改進(jìn)算法一定程度上提高了海洋捕食者算法的尋優(yōu)性能,但算法存在的“過度聚集\"現(xiàn)象,求解精度低、收斂速度慢以及易陷入局部最優(yōu)等問題仍一定程度存在.本文提出了一種基于三支決策的海洋捕食者算法(marine predator algorithm based on thre-way decision,TWD-MPA),通過調(diào)整步長控制參數(shù)、引人慣性權(quán)重系數(shù)來改進(jìn)位置更新規(guī)則,結(jié)合三支決策核心思想,將獵物劃分為3個(gè)域并采取不同規(guī)則更新位置,以加強(qiáng)個(gè)體間信息交流,增強(qiáng)算法勘探與開發(fā)能力,從而提升算法尋優(yōu)性能.

    1相關(guān)理論

    1.1 海洋捕食者算法

    海洋捕食者算法是一種建立在三階段搜索結(jié)構(gòu)上的優(yōu)化算法,通過兩種覓食策略的優(yōu)化調(diào)控來提高捕食者與獵物的相遇率,從而提升算法的尋優(yōu)效率.數(shù)學(xué)模型描述如下.

    1.1.1 MPA的初始化

    與大多數(shù)元啟發(fā)式算法相似,海洋捕食者算法的初始解均勻地分布在搜索空間上[9],初始種群位置更新規(guī)則如下: ,其中, Xmax 和 Xmin 分別表示搜索空間的上界與下界, 表示模均勻分布在[O,1]的隨機(jī)向量.

    1.1.2 MPA的尋優(yōu)階段

    MPA根據(jù)獵物與捕食者的速度比,同時(shí)考慮到種群的生命周期,將整個(gè)優(yōu)化過程分為3個(gè)階段:

    (1)高速比階段:高速比階段發(fā)生于整個(gè)迭代過程的前 1/3(t , ,其中, Ψt 為當(dāng)前迭代次數(shù), T 為最大迭代次數(shù); 為獵物的移動(dòng)步長; 表示服從布朗運(yùn)動(dòng)的隨機(jī)向量; 表示均勻分布在[0,1]的隨機(jī)向量; 為由頂級(jí)捕食者構(gòu)造的精英矩陣; 為與精英矩陣具有相同維數(shù)的獵物矩陣.

    (2)等速比階段:等速比階段發(fā)生于整個(gè)迭代過程的 1/3 到 2/3(T/3≤t≤2T/3) ,該階段代表種群從勘探到開發(fā)的過渡,此時(shí)勘探與開發(fā)同樣重要.算法指定前一半種群 進(jìn)行勘探,其更新規(guī)則如下: ,后一半種群 , \cdots , N" 進(jìn)行開發(fā),其更新規(guī)則如下 ,其中, 表示服從萊維飛行的隨機(jī)向量; CF=(1-t/T)(2t/T) 為步長控制參數(shù),用于控制捕食者的移動(dòng)步長.

    (3)低速比階段:低速比階段發(fā)生于整個(gè)迭代過程的后 1/3(tgt;2T/3) ,該階段的主要任務(wù)是進(jìn)行局部開發(fā),此時(shí)捕食者的最佳策略是選擇搜索步長較小的萊維飛行,種群 (i=1,2,…,N) 的更新規(guī)則如下:

    1.1.3 渦流形成與魚類聚集裝置效應(yīng)

    在自然環(huán)境中,海洋捕食者的獵食行為經(jīng)常受到海洋渦旋或是魚類聚集裝置(fish aggregating devices(FADs),簡記為 Fs )的顯著影響.MPA通過模擬魚類聚集裝置 (Fs )的效應(yīng),減少陷入局部最優(yōu)解的可能性并促進(jìn)全局探索.其數(shù)學(xué)模型如下:

    其中, 為只包含0和1的二進(jìn)制向量數(shù)組; r 是[0,1]間的均勻隨機(jī)數(shù); 表示獵物矩陣的兩個(gè)隨機(jī)分量.

    研究表明,當(dāng)海洋中形成渦流或存在 Fs 時(shí),海洋捕食者 80% 以上的時(shí)間都在 Fs 附近活動(dòng),產(chǎn)生“聚集現(xiàn)象”,這種現(xiàn)象對應(yīng)算法陷人局部最優(yōu)的情況;其余 20% 的時(shí)間捕食者會(huì)進(jìn)行長距離的游動(dòng),以找到其他獵物存在的區(qū)域[10],因此,通常用 Fs=0.2 來刻畫FADs效應(yīng)影響優(yōu)化過程的概率.

    1.2 三支決策

    三支決策(three-way decisions,TWD)理論是 YAO[11] 于 2010 年提出的一種新的決策理論.其核心思想是將一個(gè)整體劃分為3部分,分別對每個(gè)部分采取不同的治理方式,來處理實(shí)際決策中出現(xiàn)的不確定問題.該理論基于決策粗糙集將整個(gè)論域劃分為3個(gè)域,即正域(positive region,POS)、負(fù)域(negative region,

    NEG)和邊界域(boundary region,BND),分別代表接受、拒絕和延遲決策三種決策結(jié)果[12].其基本思想是:假設(shè)狀態(tài)集包含兩種屬于互補(bǔ)關(guān)系的狀態(tài),記為 ,分別表示對象屬于 X 和屬于 logX ;決策集包含3種不同的決策,記為 A={P,B,N} ,分別表示對象被劃分到3個(gè)域的3種決策行為,即正域接受、邊界域延遲和負(fù)域拒絕3種決策.通過引入閾值 α,β(0lt;βlt;αlt;1) ,結(jié)合Bayes 決策的推導(dǎo)過程,得到三支決策的規(guī)則如下:若 P(X∣[x]R)≥α ,則 x∈POS(X) ;若 β?R)lt;α ,則 x∈BND(X) ;若 P(X∣ (20[x]R)≤β ,則 x∈NEG(X) :

    2基于三支決策的海洋捕食者算法

    本節(jié)針對MPA存在的缺陷,通過調(diào)整步長控制參數(shù)、引入慣性權(quán)重系數(shù)等措施,并結(jié)合三支決策基本思想,來改進(jìn)海洋捕食者算法,

    2.1 步長控制參數(shù)策略

    在 MPA的尋優(yōu)過程中,步長控制參數(shù)的設(shè)置將直接影響到算法勘探與開發(fā)的平衡.迭代前期步長控制參數(shù)的值較大,將有利于對整個(gè)搜索空間進(jìn)行探索;而迭代后期步長控制參數(shù)的值較小,有利于提高算法對局部區(qū)域的開發(fā)能力[4].為此,本文引入了一種新的步長控制參數(shù),定義如下:

    在迭代過程中, CFNew 以指數(shù)形式從1減小到0.為了驗(yàn)證 CFNew 的有效性,本文將其與原始MPA步長控制參數(shù) CFMPA 以及文獻(xiàn)[4]提出的步長控制參數(shù) CFMMPA=cos((π/2)?(t/T))2t/T 進(jìn)行比較,如圖1所示.由圖1可知,本文提出的步長控制參數(shù)CFNew 在迭代前期緩慢減小,使得獵物可以以較大的步長進(jìn)行全局勘探,從而增強(qiáng)算法勘探能力;在迭代中期快速減小,以加快算法收斂速度;在迭代后期緩慢減小,使得獵物在一定時(shí)間內(nèi)以較小的步長進(jìn)行局部開發(fā),提升算法開發(fā)能力.

    2.2 慣性權(quán)重系數(shù)策略

    改進(jìn)步長控制參數(shù)雖可以提升算法勘探與開發(fā)能力,但也會(huì)使得算法從勘探到開發(fā)的過渡階段轉(zhuǎn)變突然,容易跳過最優(yōu)解而陷入局部最優(yōu).因此,為了進(jìn)一步平衡勘探與開發(fā),本文在算法迭代前期與中期引人慣性權(quán)重系數(shù)w,定義如下:w =exp(-) ),慣性權(quán)重系數(shù)o在迭代的過程中以指數(shù)形式下降.慣性權(quán)重系數(shù)的這種非線性變化可以有效平衡獵物(頂級(jí)獵食者)在算法迭代前期和中期對獵物自身影響.

    圖1步長控制參數(shù)的變化曲線Fig.1 Variation curve of step size control parameter

    綜上,根據(jù)上述步長控制參數(shù) CFNew 和慣性權(quán)重系數(shù) w ,得到新的位置更新方程.在高速比階段,即 tlt; T/3 時(shí),種群 (i=1,2,…,N) 的更新規(guī)則被改進(jìn)為:

    等速比階段,即 T/3≤t≤2T/3 時(shí),前一半種群 (i=1,2,…,N/2) 的更新規(guī)則被改進(jìn)為:

    后一半種群 (i=N/2,…,N) 的更新規(guī)則被改進(jìn)為:

    在低速比階段,即 tgt;2T/3 時(shí),種群 (i=1,2,…,N) 的更新規(guī)則被改進(jìn)為:

    考慮FADs效應(yīng),新的數(shù)學(xué)模型如下:

    2.3 三支學(xué)習(xí)搜索策略

    種群多樣性對算法的尋優(yōu)精度和收斂速度起著關(guān)鍵作用,但在MPA迭代過程中,種群中所有個(gè)體均向頂級(jí)捕食者靠近,導(dǎo)致種群多樣性隨著算法迭代逐漸降低,這在解決高維復(fù)雜問題時(shí)往往會(huì)導(dǎo)致局部最優(yōu)因此,為了確保種群多樣性,避免“過度聚集\"現(xiàn)象,本文提出了三支學(xué)習(xí)搜索策略,在算法每次迭代完成后,根據(jù)隨機(jī)獵物與當(dāng)前獵物的距離、頂級(jí)捕食者與當(dāng)前獵物反向解的距離以及這兩個(gè)距離的比值將獵物劃分為3類,并結(jié)合三支決策核心思想制定新的規(guī)則來更新獵物位置,最后通過比較獵物更新前后的適應(yīng)度值來擇優(yōu)和迭代.具體策略如下:

    首先,通過反向?qū)W習(xí)得到獵物反向解,根據(jù)個(gè)體間的距離之比設(shè)置獵物的劃分依據(jù),即:

    其中, 為當(dāng)前獵物; 為當(dāng)前獵物反向解; 為隨機(jī)獵物; 為頂級(jí)捕食者.式(6)表示當(dāng)前獵物的反向解;式(7)表示隨機(jī)獵物與當(dāng)前獵物的距離;式(8)表示頂級(jí)捕食者與當(dāng)前獵物反向解的距離;這兩個(gè)距離的比值 E1/E2 將作為獵物的劃分依據(jù).

    其次,根據(jù)距離之比 E1/E2 將獵物分為正域、負(fù)域和邊界域.結(jié)合三支決策的獵物分域規(guī)則如下:若E1/E2≤β ,則 ;若 β1/E2lt;α ,則 ;若 El/E2≥α ,則 .其中,NEG、BND 和POS 分別為負(fù)域、邊界域和正域.分域完成后,分別執(zhí)行不同的規(guī)則更新3個(gè)域中的獵物.

    在負(fù)域中,獵物向頂級(jí)捕食者學(xué)習(xí),同時(shí)結(jié)合當(dāng)前獵物反向解進(jìn)行更新.利用頂級(jí)捕食者更新位置,可以使得獵物不斷趨向當(dāng)前的全局最優(yōu),有助于提高算法的勘探能力.公式如下:

    其中, 是更新后得到的獵物.

    在邊界域中,根據(jù)三支決策中“延遲決策\(yùn)"思想,獵物不進(jìn)行更新,待下一次迭代結(jié)束后重新劃分所屬域.

    在正域中,獵物向負(fù)域中的優(yōu)質(zhì)獵物學(xué)習(xí),同時(shí)結(jié)合當(dāng)前獵物反向解進(jìn)行更新.利用負(fù)域中優(yōu)質(zhì)獵物更新位置,可以加強(qiáng)個(gè)體之間交互作用,提升信息共享程度,有利于提高算法的開發(fā)能力.公式如下:

    其中, 是負(fù)域中隨機(jī)選擇的優(yōu)質(zhì)獵物.

    最后,計(jì)算隨機(jī)獵物更新前后的適應(yīng)度值,擇優(yōu)進(jìn)入下一次迭代,數(shù)學(xué)模型如下:

    其中, f 為適應(yīng)度函數(shù), f(Pic) 和 分別表示獵物更新前后的適應(yīng)度值.

    2.4 TWD-MPA的具體步驟

    綜上所述,基于三支決策的海洋捕食者算法具體步驟如下:

    步驟1初始化種群并設(shè)置相關(guān)參數(shù),如種群數(shù)量 N 、搜索空間維度 D 、最大迭代次數(shù) T 等;步驟2計(jì)算每個(gè)獵物適應(yīng)度值,創(chuàng)建精英矩陣 E :

    步驟3 更新種群:

    (1)當(dāng) t

    (2)當(dāng) T/3≤t≤2T/3 時(shí),分別根據(jù)式(2)和(3)更新捕食者和獵物;

    (3)當(dāng) tgt;2T/3 時(shí),根據(jù)式(4)更新捕食者.

    步驟4重新計(jì)算每個(gè)獵物的適應(yīng)度值并進(jìn)行比較替換,更新當(dāng)前最優(yōu)個(gè)體;

    步驟5考慮 FADs 效應(yīng)和渦流的影響,根據(jù)式(5)進(jìn)一步更新獵物;

    步驟6基于個(gè)體間距離之比將獵物劃分為負(fù)域、邊界域及正域,負(fù)域中的獵物根據(jù)式(9)進(jìn)行更新,邊界域中的獵物不進(jìn)行更新,正域中的獵物根據(jù)公式(10)進(jìn)行更新;

    步驟7計(jì)算每個(gè)獵物更新前后的適應(yīng)度值并根據(jù)式(11)擇優(yōu)保存;

    步驟8判斷算法是否滿足結(jié)束條件,若滿足則終止,輸出結(jié)果,否則返回步驟2.

    3 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析

    為了驗(yàn)證TWD-MPA的尋優(yōu)性能,本節(jié)選取了1O個(gè)基準(zhǔn)測試函數(shù)進(jìn)行數(shù)值實(shí)驗(yàn),將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與其他7種智能優(yōu)化算法尋優(yōu)結(jié)果進(jìn)行了比較,并采用兩種統(tǒng)計(jì)性檢驗(yàn)評(píng)估方法來進(jìn)一步驗(yàn)證算法性能.

    3.1 測試函數(shù)與參數(shù)設(shè)置

    本文選取的基準(zhǔn)測試函數(shù)包括5個(gè)單模態(tài)函數(shù) F1{~F5 、3個(gè)多模態(tài)函數(shù) F6~F8 和2個(gè)固定維度的多模態(tài)函數(shù) F9~F10 ,具體信息見附錄表S1.其中單模態(tài)函數(shù) F1{~F5 只有一個(gè)全局最優(yōu)點(diǎn),用來檢測算法的收斂速度、求解精度和局部開發(fā)能力;而多模態(tài)函數(shù) F6~F10 有兩個(gè)及以上局部最優(yōu)點(diǎn)和一個(gè)全局最優(yōu)點(diǎn),主要用來檢測算法的全局勘探和逃離局部最優(yōu)的能力;固定維度的多模態(tài)函數(shù) F9~F10 用來展示算法在低維度下的全局勘探能力.

    為了驗(yàn)證TWD-MPA的有效性及優(yōu)越性,本文將其與其他基于種群的元啟發(fā)式算法進(jìn)行了比較,分別是經(jīng)典的鯨魚優(yōu)化算法(whale optimization algorithm,WOA)[13]、灰狼優(yōu)化算法(greywolf optimizer,GWO)[14]、和近年新提出的孔雀優(yōu)化算法(peafowl optimization algorithm,POA)[15]、蜣螂優(yōu)化算法(dungbeetle optimizer,DBO)[16]、人工兔優(yōu)化算法(artificial rabbits optimization,ARO)[17],以及原始海洋捕食者算法(MPA)、多子群改進(jìn)的海洋捕食者算法(multi-subpopulation marine predators algorithm,MSMPA).為了保證實(shí)驗(yàn)的公平性,所有算法的公共參數(shù)應(yīng)保持一致,初始種群設(shè)置為30,最大迭代次數(shù)設(shè)置為500.本文算法 TWD-MPA的參數(shù)參照原算法 MPA及改進(jìn)算法 MSMPA 進(jìn)行設(shè)置,與之對比的算法WOA、GWO、POA、DBO、ARO、MPA、MSMPA參數(shù)依據(jù)算法出現(xiàn)的原文獻(xiàn)設(shè)置,具體信息見附錄表 S2 所示.本文實(shí)驗(yàn)環(huán)境為Windowsl0,64 位操作系統(tǒng),CPU為Intel(R)Core(TM)i7-9700 CPU $\textcircled { \omega } \ 3 . 0 0 \ \mathrm { G H z }$ ,編程軟件為MATLAB R2016a.

    3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    本文將上述8種算法在10個(gè)基準(zhǔn)測試函數(shù)上分別獨(dú)立運(yùn)行 30次并記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果,包括平均值(Ave)、標(biāo)準(zhǔn)差(Std)、最大值( Max) 和最小值(Min)等指標(biāo),如附錄表S3 所示.總體上,TWD-MPA的尋優(yōu)性能明顯優(yōu)于其他算法.

    對于單模態(tài)函數(shù) Fi{~F5 ,TWD-MPA都取得了最優(yōu)的求解精度,特別是達(dá)到了函數(shù) F1~F4 的理論最優(yōu)值(0).雖然沒有獲得函數(shù) F5 的理論最優(yōu)值(O),但相比于其他7種算法,TWD-MPA的平均值、標(biāo)準(zhǔn)差、最大值和最小值這4項(xiàng)指標(biāo)均為最優(yōu)的,尋優(yōu)性能更好.與原始MPA相比,本文提出的TWD-MPA在函數(shù)F1{~F4 上的尋優(yōu)精度均提高了200多個(gè)數(shù)量級(jí),說明了步長控制參數(shù) CF 的調(diào)整,使得獵物在迭代后期以較小的步長移動(dòng)增強(qiáng)了算法局部開發(fā)能力,有助于算法快速收斂到全局最優(yōu)值,從而提高算法的求解精度和局部尋優(yōu)能力.

    對于多模態(tài)函數(shù) F6~F10 ,TWD-MPA的求解精度和穩(wěn)定性均優(yōu)于其他算法,并且在函數(shù) F6,F(xiàn)8,F(xiàn)9 和 F10 上,均達(dá)到理論最優(yōu)值 (0,0,1,0,000 3) .對于函數(shù) F7 ,雖然本文所提TWD-MPA與DBO、ARO、MSMPA的結(jié)果相似,但其尋優(yōu)精度仍比原始MPA高4個(gè)數(shù)量級(jí).對于函數(shù) F6、F8 ,除了GWO 和POA,其余算法均獲得了理論最優(yōu)值.對于函數(shù) F9 ,TWD-MPA與ARO結(jié)果相同,均體現(xiàn)了優(yōu)越的尋優(yōu)性能.對于函數(shù) F10 ,雖然TWD-MPA與原始MPA、改進(jìn)的MSMPA均達(dá)到理論最優(yōu)值,但其標(biāo)準(zhǔn)差明顯優(yōu)于這2種算法,體現(xiàn)了TWD-MPA優(yōu)越的穩(wěn)定性.說明了引進(jìn)三支學(xué)習(xí)搜索策略,能有效提高種群多樣性,增強(qiáng)個(gè)體間信息交流,緩解“過度聚集\"現(xiàn)象,使得算法向全局最優(yōu)收斂;調(diào)整步長控制參數(shù),引人慣性權(quán)重系數(shù),使得獵物在迭代前期以較大步長移動(dòng)增強(qiáng)了算法的全局勘探能力,同時(shí)平衡了算法勘探與開發(fā),提高了算法穩(wěn)定性

    綜上所述,本文所提算法在單模態(tài)函數(shù)和多模態(tài)函數(shù)上都展現(xiàn)了優(yōu)越的尋優(yōu)性能.

    3.3 收斂性分析

    收斂曲線是由算法第一次迭代到最后一次迭代獲得的最優(yōu)解的適應(yīng)度值繪制而成,其橫坐標(biāo)表示迭代次數(shù),縱坐標(biāo)表示算法求解精度.因此,該曲線可以直觀地展示算法的尋優(yōu)精度和收斂速度.圖2為TWDMPA和其他7種算法在10個(gè)基準(zhǔn)函數(shù)上的收斂曲線圖.

    對于單模態(tài)函數(shù) F1~ F5 ,TWD-MPA均可以在300次迭代內(nèi)收斂,特別是在函數(shù) F1~F4 上,TWD-MPA的收斂速度和尋優(yōu)精度明顯優(yōu)于其他算法.在函數(shù) F5 上,TWD-MPA的收斂速度與其他算法相似,但該算法具有更優(yōu)越的求解精度.

    對于多模態(tài)函數(shù) F6~ F10 ,TWD-MPA均可以在200次迭代內(nèi)收斂.在函數(shù)F10 上,TWD-MPA具有最快的收斂速度,并且在100次迭代內(nèi)快速收斂到最優(yōu)值,體現(xiàn)了算法優(yōu)越的尋優(yōu)性能.在函數(shù) F7 上,TWD-MPA前期的收斂速度與MSMPA相似,但后期逐漸優(yōu)于其他各算法并以最小的迭代次數(shù)收斂.在函數(shù) F6 、F8 和 F9 上,TWD-MPA 與MSMPA的收斂速度相差不大,但明顯優(yōu)于其他6種算法.

    綜上所述,與其他算法相比,TWD-MPA在大多數(shù)函數(shù)上具有更快的收斂速度和更優(yōu)的求解精度,充分證明了改進(jìn)的TWD-MPA具有更優(yōu)越的尋優(yōu)性能.

    3.4 穩(wěn)定性分析

    為了更直觀地展示TWD-MPA和其他算法的穩(wěn)定性,本文繪制了箱線圖來顯示每個(gè)函數(shù)在30次獨(dú)立實(shí)驗(yàn)后的結(jié)果分布,如圖3所示.從圖3中可以看出,TWD-MPA算法在所有測試函數(shù)上的標(biāo)準(zhǔn)偏差均為0,沒有檢測到異常值,并且中位數(shù)、最小值與最大值均相等,且與最優(yōu)解一致.這一結(jié)果表明,相比于其他算法,TWD-MPA在所有測試函數(shù)上展現(xiàn)出顯著的算法穩(wěn)定性和卓越的優(yōu)化性能.

    圖28種算法在基準(zhǔn)函數(shù)上的收斂曲線圖Fig.2 Convergence curve of eight algorithms on benchmark function

    3.5 統(tǒng)計(jì)性分析

    為了進(jìn)一步驗(yàn)證TWDMPA與其他算法在性能上的顯著差異,本文對TWD-MPA和其他7種優(yōu)化算法的實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了差異性統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn).

    Wilcoxon 秩和檢驗(yàn)是一種流行的非參數(shù)統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn),用于比較2個(gè)樣本數(shù)據(jù)之間的差異性.本文采用顯著性水平為0.O5的Wilcoxon秩和檢驗(yàn)將TWD-MPA與其他7種算法進(jìn)行兩兩比較,因此當(dāng) p 值小于0.05時(shí),表明兩種算法之間有顯著性差異,否則說明兩種算法整體上相當(dāng),檢驗(yàn)結(jié)果如表1所示.表1中的符號(hào)“ +/-/= ”分別表示TWD-MPA 的性能優(yōu)于、劣于、相似于其他對比算法,“NaN”表示兩種算法的實(shí)驗(yàn)結(jié)果一致,不適于該檢驗(yàn).由表可知,在10個(gè)基準(zhǔn)測試函數(shù)上,TWD-MPA優(yōu)于WOA、GWO、POA、DBO、ARO、MPA和MSMPA的函數(shù)個(gè)數(shù)分別為8、10、10、7、6、8、7.并且除“NaN\"外,TWD-MPA與其他7種算法相比的值均小于0.05,充分證明TWD-MPA顯著優(yōu)于其他7種算法.

    Friedman檢驗(yàn)用于比較多個(gè)算法的性能并進(jìn)行排名.該檢驗(yàn)的秩均值越小,表明算法的性能越好.表2為8種算法在10個(gè)測試函數(shù)上的Friedman檢驗(yàn)結(jié)果,從表2中可以看出,WOA、GWO、POA、DBO、ARO、MPA、MSMPA和 TWD-MPA的秩均值分別為 5.4967、6.433 3、7.0617、3.745 0、3.7683、4.880 0、2.7100 和1.9050,其中TWD-MPA的秩均值最小,在所有算法的性能等級(jí)中排名第一,隨后依次是MSMPA、DBO、ARO、MPA、WOA、GWO 和 POA,算法的排名結(jié)果表明 TWD-MPA 顯著優(yōu)于其他算法.

    圖38種算法在基準(zhǔn)函數(shù)上實(shí)驗(yàn)結(jié)果的箱線圖Fig.3Boxplot of experimental results for eight algorithms in benchmark functions

    綜上所述,與其他7種優(yōu)化算法相比,TWD-MPA在尋優(yōu)精度、收斂速度和穩(wěn)定性等方面有更優(yōu)秀的表現(xiàn).Wilcoxon 秩和檢驗(yàn)中 ?P 值小于0.05,F(xiàn)riedman檢驗(yàn)中性能等級(jí)排名第1,都從統(tǒng)計(jì)學(xué)角度證明了TWD-MPA與其他算法存在顯著差異性.

    Tab.1 StatisticalresultsoftheWilcoxonsranksumtest表2Friedman檢驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果
    表1Wilcoxon秩和檢驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果Tab.2 StatisticalresultsoftheFriedman test
    注:黑體數(shù)值為最優(yōu)值.

    4結(jié)語

    本文采用三支決策“三分而治\"和“延遲決策”的思想來改進(jìn)海洋捕食者算法.通過將整個(gè)獵物種群分為獨(dú)立的3個(gè)域,并對每個(gè)域中獵物分別采取不同策略進(jìn)行更新,有效提高了種群多樣性,從而避免過早陷入局部最優(yōu).種群更新規(guī)則中引入步長控制參數(shù)策略、慣性權(quán)重系數(shù)策略,進(jìn)一步平衡了算法的勘探與開發(fā).基于10個(gè)基準(zhǔn)測試函數(shù)的對比實(shí)驗(yàn)表明,本文提出的 TWD-MPA算法在尋優(yōu)精度和收斂速度等性能指標(biāo)上具有明顯的優(yōu)勢.

    附錄見電子版(DOI:10.16366/j.cnki.1000-2367.2024.04.12.0002).

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    Marine predator algorithm based on three-way decision

    Fang Jingla,Wan Renxiala.b,Miao Duoqianlb,2

    (1.a.CollgeofataiandfoacebngiKbatotellgenIfadgatarocssu University,Yinchuan75021,China;2.DepartmentofComputerScienceandTechnology,TongjiUniversity,Shanghai21804,China)

    Abstract:In responseto the limitations of the traditional marine predator algorithm—specificallits slow convergence speed,low solutionaccuracy,and susceptibity to local optima,a marine predatoralgorithm basedon three-way decision (TWD-MPA)is proposed inthis paper.Acording totheratioofthedistancebetwee individuals,the preyisclasified into positive,negative and boundary regions,with diferent strategies implemented toupdate the prey among thesethree regions. Thestepsizecontrolandthe inertia weightcoeficientstrategies are incorporatedtobalance thealgorithm's explorationand exploitationcapability.TWD-MPA was subjected toacomparing testagainst other seven optimization algorithms across 10 benchmark test functions.The results demonstrated TWD-MPAs superior performance in terms of solution accuracy,convergence speed,and stability compared to the other tested algorithms.

    Keywords: marine predator algorithm;three-way decision; step size control; inertia weight; boundary region

    [責(zé)任編校 陳留院 楊浦]

    附錄

    表 S1基準(zhǔn)測試函數(shù)信息
    表S2參數(shù)設(shè)置
    表S3優(yōu)化算法在10個(gè)基準(zhǔn)函數(shù)上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果Tab.S3Experimental results of optimization algorithms in ten benchmark functions
    注:黑體數(shù)值為最優(yōu)值.

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