機(jī)器人輔助手術(shù)治療脊柱骨折伴脊髓神經(jīng)損傷的研究進(jìn)展

摘 要 脊柱骨折作為骨科常見(jiàn)創(chuàng)傷之一，多由直接或間接外力引起，主要累及脊柱和周圍軟組織。脊柱骨折后正常生理結(jié)構(gòu)改變，常導(dǎo)致脊髓神經(jīng)受損、受壓，且由于椎管內(nèi)含脆弱神經(jīng)，解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)于手術(shù)精準(zhǔn)性要求較高。機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)擁有自由度較高的機(jī)械臂，術(shù)者可利用計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)導(dǎo)航跟蹤、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)進(jìn)針的精度與安全性，并能提高穿刺及置釘成功率，避免二次骨質(zhì)破壞，減輕術(shù)者工作負(fù)荷。同時(shí)，機(jī)器人輔助治療和康復(fù)方式在臨床治療中的應(yīng)用，可為患者提供持續(xù)性神經(jīng)治療和康復(fù)，增加患者肌肉活動(dòng)性，改善神經(jīng)損傷情況，有利于患者肢體功能康復(fù)。本研究主要分析機(jī)器人輔助手術(shù)在脊柱骨折伴脊髓神經(jīng)損傷中的應(yīng)用，旨在為脊柱骨折伴脊髓神經(jīng)損傷治療提供指導(dǎo)。

關(guān)鍵詞 脊柱骨折；脊髓損傷；機(jī)器人輔助手術(shù)

中圖分類號(hào) R608 R687.3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 2096-7721（2024）02-0194-05

Research progress of robot-assisted surgery in the treatment of spinal fracture with spinal cord injury

WU Boyu， FAN Zhihai

（Department of Orthopedic Surgery， the Second Affiliated Hospital of Soochow University， Suzhou 215000， China）

Abstract As a kind of common orthopedic injuries， spinal fracture is mostly caused by direct or indirect external forces， mainly involving the spine and surrounding soft tissues. Normal physiological structure changes after spinal fracture can lead to spinal cord injury and compression. Since the vertebral canal is the vertebral column that stores an integral portion of the central nervous system， its anatomical structure is complex and requires high surgical accuracy during surgery. With the high degree of freedom of robot arm in the robotic surgical system， surgeons can use the real-time tracking system to dynamically monitor the insertion of spinal needle accurately and safely. It could also improve the success rate of puncturing and nail placement， avoid secondary bone destruction， and lighten surgeons’ work load. Meanwhile， the application of robot-assisted surgery and rehabilitation way in clinical practice could provide patients with continuous neurological treatment and rehabilitation， improve patients’ muscle activity and reduce nerve damage， which is conducive to rehabilitation of patients’ limb function. The application of robot-assisted surgery in spinal fracture with spinal cord injury was mainly analyzed in this study， hoping to provide guidance for the treatment of spinal fracture with spinal cord injury.

Key words Spinal Fracture; Spinal Cord Injury; Robot-assisted Surgery

隨著現(xiàn)代交通和建筑行業(yè)的發(fā)展，脊柱骨折發(fā)生率越來(lái)越高，部分患者伴有脊髓神經(jīng)損傷，易造成劇烈疼痛[1]。脊柱周圍比鄰脊髓、神經(jīng)根，骨折后正常生理結(jié)構(gòu)改變，可導(dǎo)致脊髓神經(jīng)受損、受壓，導(dǎo)致患者出現(xiàn)感覺(jué)障礙、運(yùn)動(dòng)障礙、大小便失禁等癥狀，存在較高的致殘和致死風(fēng)險(xiǎn)，需要及時(shí)采取相應(yīng)治療措施[2]。臨床上用于治療脊柱骨折伴脊髓神經(jīng)損傷的方法較多，包括手術(shù)復(fù)位、藥物治療等，不同治療方法各有其優(yōu)劣。根據(jù)患者實(shí)際情況選擇合適的治療方法，能夠更好地發(fā)揮療效，減輕脊柱和脊髓神經(jīng)損傷[3]。但是，由于脊柱血運(yùn)豐富，椎管內(nèi)含脆弱神經(jīng)，解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)于手術(shù)精準(zhǔn)性要求較高。機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)結(jié)合了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)，擁有較高的安全性及精準(zhǔn)性，能夠減少對(duì)組織結(jié)構(gòu)的損傷，已廣泛運(yùn)用于微創(chuàng)治療和外科手術(shù)規(guī)劃。目前，作為科技發(fā)展背景下的新型康復(fù)治療方式，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在脊柱骨折和骨髓神經(jīng)受損的治療和康復(fù)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。本研究通過(guò)查閱相關(guān)文獻(xiàn)，對(duì)目前機(jī)器人輔助手術(shù)治療脊柱骨折伴脊髓神經(jīng)損傷的應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行綜述。

1 脊髓神經(jīng)損傷評(píng)估

脊柱骨折伴脊髓神經(jīng)損傷具有癥狀復(fù)雜、病情發(fā)展快等特點(diǎn)，臨床上常用的損傷評(píng)估手段包括病史采集、體格檢查、影像學(xué)檢查等，其中影像學(xué)檢查因其無(wú)創(chuàng)、準(zhǔn)確、直觀等優(yōu)勢(shì)得到廣泛應(yīng)用[4]。X線檢查作為最基本的脊柱骨折診斷方法，能夠幫助醫(yī)師觀察患者是否存在脊柱骨骼斷裂，但對(duì)脊髓神經(jīng)損傷的檢出效果較差[5]。

磁共振成像（Magnetic Resonance Imaging，MRI）檢查無(wú)需移動(dòng)患者位置，能夠從多個(gè)角度、斷面掃描患者脊柱，清晰地顯示脊髓神經(jīng)受壓和水腫情況，輔助評(píng)估脊髓神經(jīng)損傷，且有利于醫(yī)師區(qū)分可逆性和不可逆性損傷[6]。周德明等人[7]對(duì)60例脊柱骨折患者進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)相較于X線平片和螺旋CT檢查，MRI檢查椎體壓縮損傷的檢出率更高。除影像學(xué)檢查外，實(shí)驗(yàn)室檢查也可在一定程度上輔助評(píng)估脊髓神經(jīng)損傷情況。包乾錄等人[8]在研究中指出，腫瘤壞死因子（TNF-α）、外周血miR-124表達(dá)水平與創(chuàng)傷性脊柱骨折合并脊髓損傷患者的脊髓損傷程度存在顯著相關(guān)性。為保障治療的順利進(jìn)行，需要首先評(píng)估脊柱骨折伴脊髓神經(jīng)損傷患者的損傷情況，再根據(jù)損傷程度、類型等制定最佳治療方案。應(yīng)用影像學(xué)檢查、實(shí)驗(yàn)室檢查等均可達(dá)到損傷評(píng)估目的，臨床可根據(jù)患者具體情況決定是否采用聯(lián)合檢查進(jìn)行診斷。

2 手術(shù)治療

手術(shù)作為治療脊柱骨折伴脊髓神經(jīng)損傷的主要方法，能夠復(fù)位脊柱解剖結(jié)構(gòu)、解除神經(jīng)壓迫，同時(shí)增加患者脊柱穩(wěn)定性，而對(duì)于手術(shù)時(shí)機(jī)的選擇會(huì)直接影響手術(shù)治療效果[9]。隨著脊髓神經(jīng)受壓時(shí)間的延長(zhǎng)，脊髓神經(jīng)水腫、炎癥情況呈進(jìn)行性加重，可能造成永久性神經(jīng)損傷。因此，臨床上多認(rèn)為脊髓損傷24 h內(nèi)為急性期，需要盡快開(kāi)展手術(shù)治療[10]。早期手術(shù)治療能夠迅速實(shí)現(xiàn)對(duì)傷椎的減壓、固定，解除脊髓神經(jīng)所受機(jī)械性壓迫，保護(hù)患者脊髓神經(jīng)功能，還能夠更好地防止椎體高度丟失，促進(jìn)患者術(shù)后恢復(fù)。經(jīng)亞威等人[11]對(duì)64例胸腰椎伴脊髓神經(jīng)損傷患者進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)相較于擇期手術(shù)（病情穩(wěn)定后3～7 d），急診手術(shù)（入院6 h內(nèi)）更有利于患者神經(jīng)功能恢復(fù)及患者體感誘發(fā)電位波幅、神經(jīng)感覺(jué)評(píng)分、神經(jīng)運(yùn)動(dòng)評(píng)分等指標(biāo)的改善。值得注意的是，對(duì)于合并其他臟器損傷的患者而言，早期手術(shù)可能加重機(jī)體應(yīng)激反應(yīng)，引發(fā)患者微循環(huán)障礙，需要等待患者情況穩(wěn)定后再進(jìn)行手術(shù)治療?？傮w而言，早期手術(shù)治療更有利于脊柱骨折伴脊髓神經(jīng)損傷患者術(shù)后恢復(fù)，但具體選擇何種手術(shù)時(shí)機(jī)，需要結(jié)合患者實(shí)際情況來(lái)考慮。

3 機(jī)器人輔助手術(shù)

3.1 機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)工作原理 機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)主要由主控臺(tái)車、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、機(jī)械臂、手術(shù)計(jì)劃和控制軟件、配套工具、導(dǎo)航系統(tǒng)及空間標(biāo)定組件等構(gòu)成，包括機(jī)械臂、主機(jī)通信模塊、移動(dòng)平臺(tái)、連接線纜、控制機(jī)箱、穩(wěn)定支撐系統(tǒng)、電源模塊等?？臻g標(biāo)定組件包括平面標(biāo)定專用標(biāo)定器、三維標(biāo)定專用標(biāo)定器；光學(xué)跟蹤系統(tǒng)包括相機(jī)支架、連接線纜、電源、光學(xué)跟蹤相機(jī)等；配套工具包括機(jī)器人跟蹤支架、導(dǎo)向器、標(biāo)記物、患者跟蹤支架；主控臺(tái)車包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、機(jī)器人控制面板。機(jī)器人手術(shù)計(jì)劃與控制軟件涉及主控軟件，通信模塊與手術(shù)數(shù)據(jù)管理，機(jī)器人控制與交互模塊，三維圖像手術(shù)規(guī)劃模塊與隨動(dòng)控制模塊。

手術(shù)機(jī)器人以機(jī)械臂坐標(biāo)為世界坐標(biāo)系，根據(jù)不同方向得到X線透視圖像，并根據(jù)手術(shù)路徑確定手術(shù)點(diǎn)，獲取手術(shù)點(diǎn)世界坐標(biāo)，然后獲取三維圖像（三維標(biāo)定專用標(biāo)定器）及手術(shù)點(diǎn)坐標(biāo)，控制機(jī)械臂精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)，指向手術(shù)路徑。借助電磁、可見(jiàn)光、紅外線等跟蹤器，及時(shí)糾正術(shù)中偏差，同時(shí)做到機(jī)器人閉環(huán)控制。

3.2 脊柱手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用 早期骨科手術(shù)機(jī)器人多用于關(guān)節(jié)外科手術(shù)[12]。隨著技術(shù)不斷發(fā)展，2001年逐漸出現(xiàn)可應(yīng)用于脊柱手術(shù)的機(jī)器人。2005年MBARS機(jī)器人開(kāi)發(fā)后，骨科機(jī)器人手術(shù)開(kāi)始從關(guān)節(jié)外科延伸至脊柱外科[13-14]。以色列Technion公司在其MARS引導(dǎo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，研發(fā)出了SpineAssist系統(tǒng)。該系統(tǒng)可為脊柱椎弓根螺釘置入提供精確的導(dǎo)引，是較早的脊柱骨科手術(shù)系統(tǒng)。2011年，Kantelhardt S R等人[15]通過(guò)分析112例病例資料與CT數(shù)據(jù)，對(duì)傳統(tǒng)的開(kāi)放式、開(kāi)放式機(jī)器人引導(dǎo)下和經(jīng)皮機(jī)器人引導(dǎo)下椎弓根螺釘置入術(shù)進(jìn)行比較，結(jié)果表明機(jī)器人輔助下微創(chuàng)手術(shù)與開(kāi)放手術(shù)的手術(shù)效果、手術(shù)時(shí)間無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)差異，但較傳統(tǒng)開(kāi)放手術(shù)組的置釘準(zhǔn)確率提高了3.1%，且鎮(zhèn)痛藥物用量減少、住院時(shí)間縮短、不良事件發(fā)生率降低。一項(xiàng)研究還指出[16]，Renaissance機(jī)器人是目前歐盟（EU）和美國(guó)FDA唯一認(rèn)證通過(guò)的脊柱手術(shù)專用機(jī)器人，其具備學(xué)習(xí)曲線平緩、輻射少的特點(diǎn)，可顯著提高置釘精準(zhǔn)性，現(xiàn)階段尚未見(jiàn)出現(xiàn)不可逆性神經(jīng)損傷的情況。

我國(guó)脊柱手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)起步較晚，但發(fā)展較快。2016年底，“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人獲得了國(guó)家藥品監(jiān)督管理局認(rèn)證[17]，并于一年后正式應(yīng)用于臨床?！疤飙^”骨科手術(shù)機(jī)器人擁有自由度較高的機(jī)械臂，其3D-C臂顯著優(yōu)于傳統(tǒng)C型臂，能夠依靠光學(xué)示蹤器進(jìn)行導(dǎo)航定位。手術(shù)規(guī)劃輸出由導(dǎo)航系統(tǒng)機(jī)器人執(zhí)行，術(shù)者可利用計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)導(dǎo)航跟蹤，設(shè)計(jì)手術(shù)所需釘棒信息（如螺釘方向、粗細(xì)、長(zhǎng)度等）。此外，鄭州大學(xué)醫(yī)學(xué)院研發(fā)的無(wú)框架脊柱手術(shù)機(jī)器人，可在椎弓根標(biāo)準(zhǔn)軸位透視引導(dǎo)下，準(zhǔn)確地置入導(dǎo)針，經(jīng)椎弓根軸位引導(dǎo)置針，可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)進(jìn)針的精度與安全性，并且相對(duì)操作簡(jiǎn)單，無(wú)需進(jìn)行各種煩瑣的匹配與注冊(cè)等操作。2019年的一項(xiàng)研究表明[18]，一站對(duì)多地5G遠(yuǎn)程控制骨科機(jī)器人手術(shù)已經(jīng)開(kāi)展，目前在操控性及精準(zhǔn)性方面已達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

3.3 脊柱手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì) 吳瑞等人[19]提出，后路微創(chuàng)椎弓根釘內(nèi)固定術(shù)中，可能會(huì)由于變異、術(shù)者經(jīng)驗(yàn)不足、個(gè)體差異等問(wèn)題造成椎弓根螺釘置入失誤風(fēng)險(xiǎn)上升，且置入套管、螺釘后進(jìn)行位置調(diào)整時(shí)容易降低螺釘把持力的穩(wěn)定性。與傳統(tǒng)置釘相比，應(yīng)用Renaissance脊柱手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)能夠明顯提升螺釘置入準(zhǔn)確性和安全性。Devito D P等人[20]的研究表明，應(yīng)用該系統(tǒng)進(jìn)行椎弓根螺釘置入，明顯優(yōu)于傳統(tǒng)手術(shù)，且可以有效地降低術(shù)后并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)。于笑笙等人[21]也證實(shí)，機(jī)器人輔助脊柱外科手術(shù)應(yīng)用于無(wú)神經(jīng)癥狀的胸腰段骨折，其置釘準(zhǔn)確率為96.6%，高于傳統(tǒng)開(kāi)放手術(shù)，提示機(jī)器人輔助置釘成功率較高，且可以減少術(shù)中螺釘調(diào)整次數(shù)，有助于術(shù)后恢復(fù)。另一項(xiàng)研究結(jié)果表明[22]，經(jīng)皮椎體成形術(shù)（Percutaneous Vertebroplasty，PVP）可緩解骨質(zhì)疏松性椎體壓縮骨折患者疼痛癥狀，具有一定臨床療效，但存在學(xué)習(xí)曲線陡峭、術(shù)者工作負(fù)荷大、術(shù)中射線暴露多等缺陷。而將Mazor脊柱機(jī)器人應(yīng)用于PVP手術(shù)中，可使骨水泥彌散更加均勻，有助于咬合斷裂的骨小梁，填充骨折裂隙，形成骨折線界面與骨水泥的嵌合，從而更好地恢復(fù)椎體剛度，緩解椎體不對(duì)稱負(fù)荷。機(jī)器人輔助手術(shù)還能對(duì)出口神經(jīng)根及重要臟器位置進(jìn)行分析，規(guī)劃出最佳穿刺路徑，從而實(shí)現(xiàn)工作通道精準(zhǔn)置入，最大程度地降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，還可以減輕術(shù)者工作負(fù)荷，避免術(shù)者暴露于射線輻射，目前已被廣泛運(yùn)用于脊柱手術(shù)。

3.4 機(jī)器人的局限性 脊柱手術(shù)機(jī)器人在手術(shù)穩(wěn)定性、精準(zhǔn)性方面存在優(yōu)勢(shì)，但也存在一定局限性：①脊柱手術(shù)機(jī)器人手術(shù)費(fèi)用較高，涉及耗材使用、設(shè)備維護(hù)、術(shù)者培訓(xùn)等，不利于醫(yī)療費(fèi)用控制；②脊柱手術(shù)機(jī)器人工作空間較大，偏向于工業(yè)型機(jī)器人，需要占用手術(shù)室的較大空間進(jìn)行布局，容易造成設(shè)備間遮擋和碰撞；③機(jī)器人手術(shù)存在一定學(xué)習(xí)曲線[23]，包括手術(shù)步驟、路徑規(guī)劃、三維影像判讀等；④機(jī)器人輔助操作對(duì)于穩(wěn)定性及精確性要求較高，而不同經(jīng)驗(yàn)的脊柱外科醫(yī)生在設(shè)計(jì)穿刺路徑和置釘通道時(shí)有所不同，易出現(xiàn)較大誤差，影響機(jī)器人手術(shù)的精確性。

4 康復(fù)治療

脊柱骨折伴脊髓神經(jīng)損傷的康復(fù)治療措施較多，包括四肢關(guān)節(jié)活動(dòng)、感覺(jué)刺激、肌力訓(xùn)練等，其目的在于鍛煉患者肢體協(xié)調(diào)性，同時(shí)提高神經(jīng)細(xì)胞興奮性，使其通過(guò)軸突再生，盡快實(shí)現(xiàn)功能重組[24]。外骨骼機(jī)器人則能用于脊髓損傷等神經(jīng)系統(tǒng)疾病造成的下肢運(yùn)動(dòng)障礙，可以改善患者神經(jīng)功能，提高患者生活質(zhì)量[25]?？祻?fù)治療也可促進(jìn)脊柱骨折伴脊髓神經(jīng)損傷患者的良好預(yù)后，但起效速度相對(duì)較慢，需要積極督促患者堅(jiān)持長(zhǎng)期康復(fù)治療。

騰明輝等人[26]發(fā)現(xiàn)在康復(fù)訓(xùn)練基礎(chǔ)上進(jìn)行下肢智能康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練，可以提高患者日常生活活動(dòng)能力和下肢運(yùn)動(dòng)功能，改善患者步行能力和平衡功能。姚嘉欣等人[27]研究發(fā)現(xiàn)，脊髓神經(jīng)損傷患者在與機(jī)器人互動(dòng)模式下，患者會(huì)有更多的時(shí)間、空間動(dòng)力學(xué)參數(shù)變異及力矩交互作用表現(xiàn)出來(lái)，提示患者和機(jī)器人之間的互動(dòng)能夠提高不完全脊髓神經(jīng)損傷患者的運(yùn)動(dòng)學(xué)表現(xiàn)。神經(jīng)受到損傷后，患者的康復(fù)預(yù)后會(huì)受到生理機(jī)制等多因素影響，探究神經(jīng)損傷后的康復(fù)治療方案已成為熱點(diǎn)話題。手術(shù)機(jī)器人在神經(jīng)康復(fù)治療中的應(yīng)用功能在不斷改進(jìn)，由于單一的機(jī)器人訓(xùn)練難以達(dá)到患者的滿意度，越來(lái)越多的研究者開(kāi)始研究機(jī)器人聯(lián)合其他康復(fù)治療方式的療效。向小娜等人[28]的研究指出，下肢外骨骼機(jī)器人能夠提高脊髓損傷患者的步行能力，改善患者下肢力量及獨(dú)立性，適用于生命體征平穩(wěn)的患者。上述研究表明，機(jī)器人與其他康復(fù)治療方式相結(jié)合是脊髓神經(jīng)受損患者康復(fù)治療的發(fā)展趨勢(shì)。

石芝喜等人[29]研究發(fā)現(xiàn)，C-D級(jí)脊髓損傷患者存在一定的步行功能障礙，往往是由于屈肌反射、伸肌反射或力量不足、肌痙攣等問(wèn)題，只能通過(guò)助行設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)步行，這可能會(huì)影響患者正常步行功能的恢復(fù)進(jìn)程。介入下肢機(jī)器人后能夠明顯改善患者步行能力和日常生活能力，可為C-D級(jí)脊髓損傷患者的康復(fù)治療提供新思路。王鋒等人[30]也指出，脊髓損傷患者伴有行走功能障礙，可能出現(xiàn)體位性低血壓、肌肉萎縮、痙攣、疼痛、骨質(zhì)疏松等一系列并發(fā)癥，嚴(yán)重影響患者生活質(zhì)量。Lokomat、ALEX、LOPES等機(jī)器人可輔助患者進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練，幫助其實(shí)現(xiàn)自主行走，有助于患者下肢運(yùn)動(dòng)能力的恢復(fù)。ReWalk、EKSO、HAL、Indego等機(jī)器人可增加患者康復(fù)訓(xùn)練時(shí)間，幫助其完成跨越障礙、上下樓梯等輪椅無(wú)法完成的任務(wù)，輔助其進(jìn)行遠(yuǎn)距離行走。大量研究表明[31-34]，機(jī)器人輔助訓(xùn)練適用于脊髓損傷，其能夠加強(qiáng)康復(fù)訓(xùn)練，增加總持續(xù)時(shí)間，對(duì)患者步行能力和生活質(zhì)量的改善具有積極作用。

5 小結(jié)

機(jī)器人輔助脊柱手術(shù)具有精確的路徑規(guī)劃，能夠完成更為精準(zhǔn)的操作，提高穿刺及置釘成功率，避免二次骨質(zhì)破壞，并能減少術(shù)中射線暴露，降低手術(shù)并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)，加快患者術(shù)后康復(fù)進(jìn)程。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，骨科手術(shù)機(jī)器人在脊柱外科中的臨床價(jià)值日益凸顯。此外，機(jī)器人輔助訓(xùn)練能夠循序漸進(jìn)地改善患者步行能力，提高其生活質(zhì)量。這表明骨科手術(shù)機(jī)器人在脊柱微創(chuàng)手術(shù)中優(yōu)勢(shì)明顯，雖然其目前仍存在手術(shù)費(fèi)用高、術(shù)者學(xué)習(xí)曲線陡峭、術(shù)前準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題，但隨著未來(lái)科技的發(fā)展及醫(yī)療政策的改革，上述問(wèn)題有望得到解決。骨科手術(shù)機(jī)器人未來(lái)將向更智能、更精巧、更易操作的方向發(fā)展，從而為更多患者帶來(lái)獲益。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻(xiàn)聲明：①吳博宇負(fù)責(zé)起草論文，論文修改；②范志海負(fù)責(zé)指導(dǎo)撰寫文章并最后定稿。

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編輯：劉靜凱