下肢康復(fù)機(jī)器人及等速肌力訓(xùn)練對(duì)胸腰段脊髓損傷患者康復(fù)效果的影響

摘 要 目的：探討下肢康復(fù)機(jī)器人及等速肌力訓(xùn)練對(duì)胸腰段脊髓損傷患者康復(fù)效果的影響。方法：選取2022年1月—2023年12月收治的120例胸腰段脊髓損傷患者，采用隨機(jī)數(shù)字表法分為對(duì)照組（n=60，采用常規(guī)訓(xùn)練+下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練）和研究組（n=60，采用常規(guī)訓(xùn)練+下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練+等速肌力訓(xùn)練），比較兩組患者膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)度，步行功能和下肢肌力。結(jié)果：與訓(xùn)練前比較，兩組患者訓(xùn)練4周后膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)活動(dòng)度、脊髓損傷步行指數(shù)（WISCIⅡ）、6min步行測(cè)試（6MWT）、屈肌群和伸肌群峰力矩（PT）、屈肌群和伸肌群力矩加速能（TAE）、胭繩肌與股四頭肌肌力比率（H/Q）、髖伸肌肌力、髖屈肌肌力、髖外展肌肌力、踝跖屈肌肌力升高（Plt;0.05），兩組患者訓(xùn)練4周后10 m步行時(shí)間（10MWT）降低（Plt;0.05），且與對(duì)照組比較，研究組患者訓(xùn)練4周后膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)活動(dòng)度、WISCIⅡ、6MWT、屈肌群和伸肌群PT、屈肌群和伸肌群TAE、H/Q、髖伸肌肌力、髖屈肌肌力、髖外展肌肌力、踝跖屈肌肌力更高（Plt;0.05），研究組患者訓(xùn)練4周后10MWT更低（Plt;0.05）。結(jié)論：下肢康復(fù)機(jī)器人及等速肌力訓(xùn)練應(yīng)用于胸腰段脊髓損傷患者可改善膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)度，提升步行功能和下肢肌力。

關(guān)鍵詞 脊髓損傷；康復(fù)機(jī)器人；等速肌力訓(xùn)練；關(guān)節(jié)活動(dòng)度

中圖分類號(hào) R651.2 R493 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 2096-7721（2024）06-1130-07

Rehabilitation effect of lower limb rehabilitation robot and isokinetic muscle strength training on patients with thoracolumbar spinal cord injury

HU Minjie， LI Zhifeng， LIU Shuigen， ZHA Lei， LI Xiaoya， ZHANG Yifan

（Department of Rehabilitation Medicine， Shenzhen Pingle Orthopedic Hospital/ Traditional Chinese Medicine Hospital of Pingshan District of Shenzhen City， Shenzhen 518000， China）

Abstract Objective： To explore the effectiveness of lower limb rehabilitation robot and isokinetic muscle strength training on patients with thoracolumbar spinal cord injury. Methods： From January 2022 to December 2023， 120 patients with thoracolumbar spinal cord injury were selected. They were divided into the control group （n=60） and the study group （n=60） using a random number table. The control group received the conventional training + lower limb rehabilitation robot training， while the study group received the conventional training +lower limb rehabilitation robot training +isokinetic muscle strength training. Knee and hip joint range of motion， walking function， and lower limb muscle strength of patients in the two groups were compared. Results： Compared with that before training， the knee and hip joint range of motion， walking index for spinal cord injury （WISCI II）， 6-minute walking test （6MWT）， peak torque （PT）， torque acceleration energy （TAE）， hamstrings to quadriceps ratio （H/Q）， hip extensor strength， hip flexor strength， hip abductor strength， and ankle plantar flexor strength were all improved in both groups after 4 weeks of training （Plt;0.05）. After 4 weeks of training， the 10 meter walking time （10MWT） of patients in the two groups was decreased （Plt;0.05）， and the knee and hip joint range of motion， WISCI II， 6MWT， PT， TAE， H/Q， hip extensor strength， hip flexor strength， hip abductor strength， and ankle plantar flexor strength were higher in the study group than those in the control group （Plt;0.05）， while the study group had lower 10MWT after 4 weeks of training than the control group （Plt;0.05）. Conclusion： The application of lower limb rehabilitation robot combining with isokinetic muscle strength training in patients with thoracolumbar spinal cord injury can improve their knee and hip joint mobility， enhance walking function and improve lower limb muscle strength of patients.

Key words Spinal Cord Injury; Rehabilitation Robot; Isokinetic Muscle Strength Training; Joint Range of Motion

胸腰段脊髓損傷作為一種嚴(yán)重的神經(jīng)系統(tǒng)疾病，常常導(dǎo)致患者下肢功能受限，嚴(yán)重影響患者的日常生活質(zhì)量和自理能力[1]。隨著醫(yī)療技術(shù)的不斷進(jìn)步，下肢康復(fù)機(jī)器人和等速肌力訓(xùn)練等先進(jìn)康復(fù)手段逐漸應(yīng)用于胸腰段脊髓損傷患者的康復(fù)治療中，為患者帶來(lái)了新的康復(fù)希望和可能性。下肢康復(fù)機(jī)器人作為一種智能化、精準(zhǔn)化的康復(fù)設(shè)備，能夠通過(guò)模擬人體自然步態(tài)，幫助患者進(jìn)行下肢運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，提高肌肉力量和關(guān)節(jié)活動(dòng)度[2]，這種治療方式不僅能夠減輕患者的痛苦，還能在一定程度上恢復(fù)患者的下肢功能，提高患者的生活質(zhì)量[3]。等速肌力訓(xùn)練則是一種針對(duì)肌肉力量的訓(xùn)練方法，通過(guò)控制運(yùn)動(dòng)速度，使肌肉在恒定的速度下進(jìn)行收縮和放松，從而達(dá)到增強(qiáng)肌肉力量的目的[4]，這種訓(xùn)練方式可以有效提高患者的肌肉力量，改善患者的運(yùn)動(dòng)功能[5]。下肢康復(fù)機(jī)器人與等速肌力訓(xùn)練的聯(lián)合能夠全方位提升患者的下肢運(yùn)動(dòng)功能和肌肉力量，形成互補(bǔ)效應(yīng)，為患者提供更為全面、高效的康復(fù)治療方案。與傳統(tǒng)康復(fù)方法相比，下肢康復(fù)機(jī)器人與等速肌力訓(xùn)練的聯(lián)合應(yīng)用具有顯著的優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)康復(fù)方法主要依賴人工操作和物理治療，訓(xùn)練效率相對(duì)較低，且難以精確控制訓(xùn)練參數(shù)，而現(xiàn)代康復(fù)技術(shù)則通過(guò)康復(fù)機(jī)器人和等速設(shè)備的精確控制，實(shí)現(xiàn)了康復(fù)訓(xùn)練的個(gè)性化、精準(zhǔn)化和高效化。然而，下肢康復(fù)機(jī)器人與等速肌力訓(xùn)練在理論上對(duì)胸腰段脊髓損傷患者的康復(fù)具有積極的影響，但實(shí)際的應(yīng)用效果及其影響因素尚需進(jìn)一步研究和探討。因此，本研究旨在通過(guò)對(duì)比分析下肢康復(fù)機(jī)器人及等速肌力訓(xùn)練在胸腰段脊髓損傷患者康復(fù)中的應(yīng)用效果，探討其對(duì)患者康復(fù)效果的具體影響，為臨床康復(fù)治療提供科學(xué)依據(jù)和實(shí)踐指導(dǎo)。

1 臨床資料

選取2022年1月—2023年12月收治的120例胸腰段脊髓損傷患者，采用隨機(jī)數(shù)字表法分為對(duì)照組（n=60，采用常規(guī)訓(xùn)練+下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練）和研究組（n=60，采用常規(guī)訓(xùn)練+下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練+等速肌力訓(xùn)練）。納入標(biāo)準(zhǔn)：①經(jīng)MRI診斷確診為脊髓損傷，損傷平面在T10～L3；②損傷程度為不完全性損傷；③損傷分級(jí)為C級(jí)和D級(jí)；④均在醫(yī)院簽署知情同意書。排除標(biāo)準(zhǔn)：①損傷平面在頸段T10以上者；②損傷程度為完全性損傷者；③損傷分級(jí)為A級(jí)、B級(jí)和E級(jí)者；④胭繩肌和股四頭肌的肌力在3級(jí)及以上，Holden步行功能分級(jí)在1級(jí)及以上；⑤意識(shí)、心理、精神有嚴(yán)重障礙者；⑥心、肺、肝、腎等方面存在嚴(yán)重疾病者；⑦既往發(fā)生過(guò)神經(jīng)損傷以及肢體骨折者。兩組患者基線資料比較，差異均無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05），具有可比性，見表1。本研究獲得醫(yī)學(xué)倫理委員會(huì)的批準(zhǔn)。

2 方法

2.1 對(duì)照組 采用常規(guī)訓(xùn)練聯(lián)合下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練。

2.1.1 常規(guī)訓(xùn)練

2.1.1.1 肌力耐力訓(xùn)練：①漸進(jìn)式抗阻訓(xùn)練。根據(jù)患者的具體情況，逐步增加負(fù)重，以挑戰(zhàn)身體，提高肌肉力量和耐力。②功能性電刺激。通過(guò)外部電流刺激受損區(qū)域，促進(jìn)肌肉收縮，增強(qiáng)肌肉力量。

2.1.1.2 核心肌群及近端肢體穩(wěn)定性訓(xùn)練：①核心肌肉訓(xùn)練。包括腹肌、背肌和臀部肌肉的訓(xùn)練，如平板支撐等，以增強(qiáng)腰部穩(wěn)定性。②近端肢體穩(wěn)定性訓(xùn)練。通過(guò)針對(duì)性的練習(xí)，如單腿站立、平衡板練習(xí)等，提高近端肢體的穩(wěn)定性。

2.1.1.3 關(guān)節(jié)活動(dòng)度鍛煉：包括被動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度鍛煉，以預(yù)防關(guān)節(jié)僵硬和肌肉萎縮，保持關(guān)節(jié)活動(dòng)度?；颊邞?yīng)在家人和醫(yī)生的指導(dǎo)下定時(shí)翻身、拍背，進(jìn)行肢體拉伸訓(xùn)練，每個(gè)關(guān)節(jié)可以拉伸10次，每天拉伸1～2次。此外，床旁鍛煉、坐位平衡訓(xùn)練和站立訓(xùn)練也是常用的方法，有助于患者適應(yīng)輪椅生活，提高生活自理能力。

2.1.1.4 力量訓(xùn)練：在脊髓穩(wěn)定之后，逐步開展全身力量性訓(xùn)練，以增強(qiáng)肌肉力量和耐力。對(duì)于手部可以活動(dòng)的患者，可以通過(guò)抓握訓(xùn)練，如抓乒乓球等方式鍛煉抓握功能，待靈活度有所好轉(zhuǎn)后再考慮力量練習(xí)。

2.1.1.5 本體感覺及平衡訓(xùn)練：①平衡功能訓(xùn)練。使用平衡板、平衡球等器械進(jìn)行訓(xùn)練，提高患者的協(xié)調(diào)性和穩(wěn)定性。②神經(jīng)肌肉促進(jìn)技術(shù)。通過(guò)特定的練習(xí)，激活和強(qiáng)化受損的神經(jīng)-肌肉系統(tǒng)，促進(jìn)本體感覺的恢復(fù)。

2.1.1.6 步態(tài)訓(xùn)練：①站立訓(xùn)練。在治療師指導(dǎo)下，下肢佩戴矯形器進(jìn)行站立訓(xùn)練，雙手扶平行杠以保持平衡。②行走訓(xùn)練。在患者能夠穩(wěn)定站立后，進(jìn)行行走訓(xùn)練，包括在平行杠內(nèi)的行走和獨(dú)立行走。

2.1.1.7 雙上肢的肌力及耐力訓(xùn)練：通過(guò)握力器、拉力器等器械進(jìn)行上肢的肌力訓(xùn)練。進(jìn)行上肢的耐力訓(xùn)練，如持續(xù)握持重物、進(jìn)行上肢的循環(huán)運(yùn)動(dòng)等。

2.1.1.8 日常生活活動(dòng)訓(xùn)練：側(cè)重于恢復(fù)患者日常生活所需的基本運(yùn)動(dòng)技能，如穿衣、洗澡、進(jìn)食等，通過(guò)模擬日常生活場(chǎng)景，進(jìn)行針對(duì)性訓(xùn)練，提高患者的自理能力和生活質(zhì)量。

2.1.2 下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練 主要采用廣州一康醫(yī)療設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司生產(chǎn)的下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)（A1型），該系統(tǒng)集成了站立床、減重裝置、踏板及智能反饋操作，該系統(tǒng)將減重支持、智能反饋及虛擬踏步訓(xùn)練融為一體，使患者在站立訓(xùn)練的同時(shí)實(shí)現(xiàn)下肢運(yùn)動(dòng)，模擬正常步行時(shí)的下肢關(guān)節(jié)動(dòng)作。

2.1.2.1 雙下肢肌力0級(jí)患者治療方案：①全減重。由于患者雙下肢肌力為0級(jí)，即完全無(wú)法進(jìn)行肌肉收縮，因此需要采用全減重的模式，減輕下肢的負(fù)擔(dān)，避免進(jìn)一步損傷。②純被動(dòng)模式。通過(guò)物理治療師或康復(fù)師的手動(dòng)操作或利用康復(fù)設(shè)備如床上自行車等，進(jìn)行純被動(dòng)的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練。這種訓(xùn)練可以幫助維持肌肉柔韌性，促進(jìn)血液循環(huán)，預(yù)防關(guān)節(jié)僵硬，并保持關(guān)節(jié)的正?；顒?dòng)范圍。③體會(huì)步行感覺輸入。在純被動(dòng)訓(xùn)練的過(guò)程中，讓患者盡量體會(huì)步行的感覺輸入，有助于促進(jìn)神經(jīng)肌肉系統(tǒng)的康復(fù)。

2.1.2.2 雙下肢肌力1～2級(jí)患者治療方案：①肌肉反饋模式。針對(duì)已經(jīng)具有一定肌電活動(dòng)的患者，可以采用肌肉反饋的模式進(jìn)行訓(xùn)練。例如利用肌電生物反饋電刺激療法，通過(guò)外部電流刺激肌肉，激發(fā)其潛在功能，同時(shí)讓患者感受到肌肉收縮的反饋。②功能性電刺激訓(xùn)練。類似于肌力0級(jí)患者的治療方案，但此時(shí)可以更加注重功能性電刺激訓(xùn)練。通過(guò)特定的電流刺激，促進(jìn)肌肉收縮，增強(qiáng)肌力，同時(shí)結(jié)合助力運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練和其他免荷運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，以達(dá)到更好的康復(fù)效果。

2.1.2.3 有一定肌力但關(guān)鍵肌≥3級(jí)患者治療方案：①徒手抗阻訓(xùn)練。當(dāng)患者的關(guān)鍵肌肌力達(dá)到一定程度時(shí)（如3～4級(jí)），可以開始進(jìn)行徒手抗阻訓(xùn)練。這種訓(xùn)練可以幫助患者逐步增強(qiáng)肌力，提高肌肉的抗阻能力。②器械抗阻訓(xùn)練。在徒手抗阻訓(xùn)練的基礎(chǔ)上，可以進(jìn)一步使用器械進(jìn)行抗阻訓(xùn)練。這些器械可以提供更穩(wěn)定、更精確的阻力，幫助患者更有效地增強(qiáng)肌力。③營(yíng)養(yǎng)支持。在整個(gè)康復(fù)過(guò)程中，營(yíng)養(yǎng)支持是非常重要的。富含蛋白質(zhì)的食物如雞蛋、牛奶、牛肉等可以幫助患者促進(jìn)肌肉修復(fù)和生長(zhǎng)。

2.2 研究組 采用常規(guī)訓(xùn)練聯(lián)合下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練及等速肌力訓(xùn)練。常規(guī)訓(xùn)練及下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練同對(duì)照組。等速肌力訓(xùn)練采用美國(guó)BIODEX等速肌力評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)System 4對(duì)雙膝關(guān)節(jié)屈、伸肌群實(shí)施等速訓(xùn)練，頻率為1次/天。訓(xùn)練過(guò)程中涉及60°/s、90°/s、120°/s三種運(yùn)動(dòng)速度，每種速度下訓(xùn)練持續(xù)5 min，總計(jì)雙膝訓(xùn)練時(shí)間為30 min。治療周期為每周5 d，持續(xù)4周。兩組訓(xùn)練每次持續(xù)30 min，2次/天，6天/周，共治療4周。這種綜合訓(xùn)練方法旨在促進(jìn)患者下肢功能的恢復(fù)與提升。

2.3 觀察指標(biāo)

2.3.1 關(guān)節(jié)活動(dòng)度 于訓(xùn)練前和訓(xùn)練4周后使用量角器測(cè)患者膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)主動(dòng)屈曲度，度數(shù)近正常則活動(dòng)范圍大、靈活性好，行走時(shí)步態(tài)矯正佳、穩(wěn)定性高。

2.3.2 步行功能 于訓(xùn)練前和訓(xùn)練4周后測(cè)量10 m步行時(shí)間（10-Meter Walk Test，10MWT），患者以最快速度通過(guò)10 m距離，記錄耗時(shí)以計(jì)算步行速度。6 min步行測(cè)試（6-Minute Walk Test，6MWT），患者在30.5 m直線距離內(nèi)往返走動(dòng)，速度自定，記錄6 min內(nèi)步行距離，包括休息和中止時(shí)間。脊髓損傷步行指數(shù)（Walking Index for Spinal Cord Injury Ⅱ，WISCI Ⅱ），根據(jù)患者步行10 m所需的輔助設(shè)備、矯形支具和身體接觸幫助程度，評(píng)估SCI患者步行能力，分為21個(gè)級(jí)別，級(jí)別越高步行能力越強(qiáng)。

2.3.3 下肢肌力指標(biāo) 于訓(xùn)練前和訓(xùn)練4周后使用美國(guó)BIODEX等速肌力訓(xùn)練系統(tǒng)System 4，記錄兩組患者雙膝關(guān)節(jié)屈、伸肌群的峰力矩（Peak Torque，PT）、力矩加速能（Torque Acceleration Energy，TAE）及胭繩肌與股四頭肌肌力比率（Hamstring to Quadriceps Strength Ratio，H/Q）、髖伸肌肌力、髖屈肌肌力、髖外展肌肌力、踝跖屈肌肌力。

2.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法 所有數(shù)據(jù)均采用SPSS 22.0軟件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析，計(jì)數(shù)資料以例數(shù)（百分比）[n（%）]表示，組間比較行 χ2檢驗(yàn)。等級(jí)資料行秩和檢驗(yàn)。符合正態(tài)分布的計(jì)量資料用均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差（x±s）表示，組與組之間行獨(dú)立樣本t檢驗(yàn)，組內(nèi)行配對(duì)t檢驗(yàn)。以Plt;0.05表示差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

3 結(jié)果

3.1 關(guān)節(jié)活動(dòng)度 與訓(xùn)練前比較，訓(xùn)練4周后兩組患者膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)度均升高，差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05）。訓(xùn)練4周后研究組患者膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)度均高于對(duì)照組，差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見表2。

3.2 步行功能 與訓(xùn)練前比較，訓(xùn)練4周后兩組患者WISCIⅡ、6MWT均升高，差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05）。訓(xùn)練4周后兩組患者10MWT均降低，差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05）。且與對(duì)照組相比，訓(xùn)練4周后研究組患者WISCIⅡ、6MWT均更高（Plt;0.05），研究組患者10MWT更低，差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見表3。

3.3 下肢肌力 與訓(xùn)練前比較，訓(xùn)練4周后兩組患者屈肌群和伸肌群PT、屈肌群和伸肌群TAE、H/Q、髖伸肌肌力、髖屈肌肌力、髖外展肌肌力、踝跖屈肌肌力升高，差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05）。且與對(duì)照組相比，訓(xùn)練4周后研究組患者屈肌群和伸肌群PT、屈肌群和伸肌群TAE、H/Q、髖伸肌肌力、髖屈肌肌力、髖外展肌肌力、踝跖屈肌肌力更高，差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見表4。

4 討論

胸腰段脊髓損傷是嚴(yán)重的神經(jīng)系統(tǒng)損傷，主要發(fā)生在胸部和腰部的脊髓部位，其發(fā)病率逐年上升，已成為威脅人類健康的一大難題[6]。這種損傷往往導(dǎo)致患者下肢功能嚴(yán)重受損，出現(xiàn)肢體癱瘓、膀胱控制障礙等多種體征，嚴(yán)重影響了患者的生活質(zhì)量[7]?？祻?fù)訓(xùn)練對(duì)于胸腰段脊髓損傷患者的重要性不言而喻。通過(guò)科學(xué)、系統(tǒng)的康復(fù)訓(xùn)練，患者能夠恢復(fù)部分或全部的運(yùn)動(dòng)功能，提高生活質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)生活自理[8]。然而，常規(guī)訓(xùn)練方法雖然有一定的效果，但在某些方面仍存在不足，如訓(xùn)練強(qiáng)度難以控制、訓(xùn)練效果不穩(wěn)定等[9]。近年來(lái)下肢康復(fù)機(jī)器人作為一種新型的康復(fù)設(shè)備，在脊髓損傷患者的康復(fù)訓(xùn)練中得到了廣泛應(yīng)用[10]。它通過(guò)模擬人體下肢的運(yùn)動(dòng)，為患者提供精準(zhǔn)、個(gè)性化的訓(xùn)練，有效彌補(bǔ)了常規(guī)訓(xùn)練的不足。目前，下肢康復(fù)機(jī)器人在胸腰段脊髓損傷患者的康復(fù)中已經(jīng)取得了顯著的應(yīng)用效果[11]。等速肌力訓(xùn)練作為一種先進(jìn)的訓(xùn)練方法也在胸腰段脊髓損傷患者的康復(fù)中發(fā)揮了重要作用[12]。它通過(guò)控制肌肉的運(yùn)動(dòng)速度，使肌肉在訓(xùn)練過(guò)程中始終保持恒定的速度，從而達(dá)到提高肌肉力量、改善肌肉協(xié)調(diào)性的目的。

本研究結(jié)果顯示，訓(xùn)練4周后研究組患者膝關(guān)節(jié)與髖關(guān)節(jié)活動(dòng)度、WISCIⅡ、6MWT、屈肌群和伸肌群PT、屈肌群和伸肌群TAE、H/Q、髖伸肌肌力、髖屈肌肌力、髖外展肌肌力、踝跖屈肌肌力更高，10MWT更低。這提示下肢康復(fù)機(jī)器人及等速肌力訓(xùn)練應(yīng)用于胸腰段脊髓損傷患者可改善膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)度，提升步行功能和下肢肌力。這是由于下肢康復(fù)機(jī)器人能夠根據(jù)患者的具體情況制定個(gè)性化的訓(xùn)練方案，通過(guò)模擬人體下肢的自然運(yùn)動(dòng)，幫助患者進(jìn)行關(guān)節(jié)活動(dòng)度的訓(xùn)練。這種訓(xùn)練方式不僅精準(zhǔn)，而且能夠確?；颊咴诎踩沫h(huán)境下進(jìn)行訓(xùn)練，避免了因訓(xùn)練不當(dāng)導(dǎo)致的損傷[13-14]。等速肌力訓(xùn)練能夠通過(guò)提供與肌肉力量相匹配的阻力，使肌肉在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終保持恒定的速度[15]。

這種訓(xùn)練方法能夠有針對(duì)性地強(qiáng)化患者的肌肉力量，改善肌肉協(xié)調(diào)性，從而提高膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)的活動(dòng)度[16]。下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合等速肌力訓(xùn)練對(duì)于改善患者的下肢肌力也有顯著效果。通過(guò)個(gè)性化的訓(xùn)練方案和精準(zhǔn)的訓(xùn)練參數(shù)控制，這種聯(lián)合訓(xùn)練能夠針對(duì)性地強(qiáng)化患者的肌肉力量，提高肌肉耐力，從而改善下肢的整體功能。與常規(guī)訓(xùn)練相比，聯(lián)合訓(xùn)練更能夠確保訓(xùn)練效果的一致性和穩(wěn)定性，使患者在康復(fù)過(guò)程中獲得更好的效果。

通過(guò)采用60 °/s、90 °/s、120 °/s三種不同速度進(jìn)行等速訓(xùn)練，能夠全方位地鍛煉膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)周圍的肌肉群。這種多速度的訓(xùn)練模式可以刺激肌肉在不同速度下的適應(yīng)能力，從而提高肌肉的協(xié)調(diào)性和力量，進(jìn)而改善關(guān)節(jié)活動(dòng)度。下肢康復(fù)機(jī)器人的站立訓(xùn)練能夠模擬正常步行時(shí)的下肢關(guān)節(jié)動(dòng)作，使患者在康復(fù)過(guò)程中逐漸恢復(fù)站立能力。通過(guò)站立床、減重裝置和踏板的結(jié)合使用，下肢康復(fù)機(jī)器人能夠輔助患者進(jìn)行穩(wěn)定地站立，并在這一過(guò)程中促進(jìn)膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)的活動(dòng)。下肢康復(fù)機(jī)器人提供的減重支持能夠減輕患者在訓(xùn)練過(guò)程中的身體負(fù)擔(dān)，使其能夠更輕松地完成踏步訓(xùn)練[17]。虛擬踏步訓(xùn)練則能夠模擬實(shí)際步行中的動(dòng)作，使患者在訓(xùn)練中逐漸適應(yīng)步行時(shí)的關(guān)節(jié)活動(dòng)模式，從而改善步行功能。智能反饋系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)患者在訓(xùn)練過(guò)程中的動(dòng)作和肌肉活動(dòng)情況并提供及時(shí)的反饋[18]。這種反饋機(jī)制能夠幫助患者更好地調(diào)整自己的動(dòng)作和姿勢(shì)，確保訓(xùn)練的正確性和有效性。通過(guò)不斷地優(yōu)化動(dòng)作和姿勢(shì)，患者的膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)度以及下肢肌力都能夠得到顯著提升。

下肢康復(fù)機(jī)器人能夠根據(jù)患者的具體情況進(jìn)行個(gè)性化定制，通過(guò)準(zhǔn)確的測(cè)量和運(yùn)動(dòng)控制，有效地對(duì)患者進(jìn)行康復(fù)鍛煉。下肢康復(fù)機(jī)器人允許患者在早期就開始進(jìn)行步行訓(xùn)練，從而幫助其下肢肌力恢復(fù)、避免肌肉萎縮、維持及擴(kuò)大關(guān)節(jié)活動(dòng)度。下肢康復(fù)機(jī)器人能夠模擬正常步態(tài)，幫助患者體驗(yàn)正常步行，從而改善下肢肌肉萎縮，并提高心肺及胃腸功能。等速肌力訓(xùn)練能夠針對(duì)患者的特定肌肉群進(jìn)行精確的力量訓(xùn)練，有效增強(qiáng)下肢肌力[19]。通過(guò)等速設(shè)備的精確控制，可以量化評(píng)估患者的肌力恢復(fù)情況，為康復(fù)訓(xùn)練提供科學(xué)依據(jù)。下肢康復(fù)機(jī)器人主要關(guān)注步態(tài)的恢復(fù)和關(guān)節(jié)活動(dòng)度的提升，而等速肌力訓(xùn)練則注重肌肉力量的增強(qiáng)。兩者在康復(fù)訓(xùn)練中相互補(bǔ)充，形成完整的康復(fù)體系。兩者聯(lián)合使用，能夠產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)，共同提升患者的康復(fù)效果[20]。例如，下肢康復(fù)機(jī)器人提供的步態(tài)訓(xùn)練能夠激活肌肉，而等速肌力訓(xùn)練則能夠進(jìn)一步鞏固和增強(qiáng)這些肌肉的力量。相比單獨(dú)治療，聯(lián)合治療能夠更全面地提升患者的康復(fù)效果。通過(guò)下肢康復(fù)機(jī)器人的步態(tài)訓(xùn)練和等速肌力訓(xùn)練的肌肉力量訓(xùn)練，患者的膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)度、步行功能和下肢肌力都能得到顯著改善。相比常規(guī)訓(xùn)練，聯(lián)合治療具有更高的效率和更好的效果。常規(guī)訓(xùn)練主要依賴人工操作和物理治療，訓(xùn)練效率相對(duì)較低，且難以精確控制訓(xùn)練參數(shù)。而聯(lián)合治療則通過(guò)下肢康復(fù)機(jī)器人和等速設(shè)備的精確控制，實(shí)現(xiàn)了康復(fù)訓(xùn)練的個(gè)性化、精準(zhǔn)化和高效化。

綜上所述，下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合等速肌力訓(xùn)練通過(guò)綜合運(yùn)用站立訓(xùn)練、多速度訓(xùn)練、減重支持、虛擬踏步訓(xùn)練和智能反饋系統(tǒng)等多種手段，能夠有效地改善胸腰段脊髓損傷患者的膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)度，提升步行功能和下肢肌力。這種綜合訓(xùn)練方法不僅有助于患者恢復(fù)日常生活能力，還能夠提高其生活質(zhì)量。但本研究樣本量相對(duì)較少，加之所有患者均來(lái)自同一醫(yī)院，可能存在一定偏差，尚需開展大樣本、多中心研究，來(lái)進(jìn)一步論證結(jié)論的可靠性。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻(xiàn)聲明：胡敏杰負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)論文框架，起草論文；李志鋒負(fù)責(zé)實(shí)驗(yàn)操作，研究過(guò)程的實(shí)施；劉水根、查磊負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)收集，統(tǒng)計(jì)學(xué)分析，繪制圖表；李曉雅負(fù)責(zé)論文修改；張藝帆負(fù)責(zé)擬定寫作思路，指導(dǎo)撰寫文章并最后定稿。

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• 編輯：趙敏