下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合康復(fù)訓(xùn)練對(duì)脊髓損傷截癱患者的影響

摘 要 目的：探討下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合康復(fù)訓(xùn)練對(duì)神經(jīng)外科脊髓損傷截癱患者膀胱尿道功能、平衡能力及步行功能的影響。方法：選取2022年12月—2023年12月于首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京康復(fù)醫(yī)院收治的脊髓損傷截癱患者100例作為研究對(duì)象，以隨機(jī)數(shù)字表法分為對(duì)照組（n=50，采用康復(fù)訓(xùn)練）與觀察組（n=50，采用下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合康復(fù)訓(xùn)練），比較兩組患者膀胱尿道功能（膀胱容量、殘余尿量、最大排尿量），尿動(dòng)力學(xué)指標(biāo)[逼尿肌壓（Pdet）、膀胱順應(yīng)性（BC）、膀胱壓（Pves）]，平衡功能[Berg平衡量表（BBS）]，下肢運(yùn)動(dòng)功能[簡(jiǎn)化的下肢Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)功能量表（FMA-LE）]，步行功能[功能性步行分級(jí)（FAC）]。結(jié)果：訓(xùn)練前，兩組患者膀胱尿道功能對(duì)比，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05）；訓(xùn)練后，兩組患者較訓(xùn)練前均有改善，且觀察組膀胱容量、最大排尿量比對(duì)照組多，殘余尿量比對(duì)照組少，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05）。訓(xùn)練前，兩組患者尿動(dòng)力學(xué)指標(biāo)對(duì)比，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05）；訓(xùn)練后，兩組患者較訓(xùn)練前均改善，且觀察組患者Pdet、Pves比對(duì)照組低，BC比對(duì)照組高，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05）。訓(xùn)練前，兩組患者BBS、FMA-LE評(píng)分對(duì)比，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05）；訓(xùn)練后，兩組患者較訓(xùn)練前均提高，且觀察組患者評(píng)分比對(duì)照組高，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05）。訓(xùn)練前，兩組患者FAC分級(jí)情況對(duì)比，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05）；訓(xùn)練后，觀察組患者分級(jí)情況比對(duì)照組優(yōu)，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05）。結(jié)論：對(duì)神經(jīng)外科脊髓損傷截癱患者采用下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合康復(fù)訓(xùn)練方案，更能改善患者的膀胱尿道功能，提高平衡能力與步行功能。

關(guān)鍵詞 下肢康復(fù)機(jī)器人；脊髓損傷；截癱；膀胱尿道功能；平衡能力

中圖分類號(hào) R493 R683.2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 2096-7721（2024）06-1094-06

Effect of lower limb rehabilitation robot combined with rehabilitation training on spinal cord injury-induced paraplegic patients

YANG Jie， WANG Fengshuang， PAN Huajie

（Rehabilitation Diagnosis and Treatment Center， Beijing Rehabilitation Hospital Affiliated to Capital Medical University，

Beijing 100144， China ）

Abstract Objective： To explore the effect of lower limb rehabilitation robot combined with rehabilitation training on bladder urethral function， balance and walking function in spinal cord injury-induced paraplegic patients. Methods： 100 spinal cord injury-induced paraplegic patients who admitted to Beijing Rehabilitation Hospital Affiliated to Capital Medical University from December 2022 to December 2023 were selected as the research subjects. They were randomly divided into the control group and observation group using a random number table， with 50 cases in each group. The control group received rehabilitation training， while the observation group were treated with lower limb rehabilitation robot combined with rehabilitation training. The bladder urethral function （bladder volume， residual urine volume， maximum urination volume）， urodynamic indicators such asd detrusor pressure （Pdet）， bladder compliance （BC）， bladder pressure （Pves）， Berg balance scale （BBS）， Fugl-Meyer assessment of lower extremity （FMA-LE）， and functional ambulation category （FAC） were compared between the two groups. Results： Before training， there was no statistically significant difference in bladder urethral function between the two groups （Pgt;0.05）. After training， bladder urethral function of the two groups was both improved compared with that before training， but the bladder volume and maximum urination volume in the observation group were higher than those in the control group， while the residual urine output in the observation group was less than that in the control group， and the differences were statistically significant （Plt;0.05）. Before training， there was no statistically significant difference in urodynamic indicators between the two groups （Pgt;0.05）. After training， urodynamic indicators of the two groups were both improved compared with those before training， and the observation group had lower Pdet and Pves than the control group， while the BC was higher in the observation group than that in the control group， with statistical significance （Plt;0.05）. Before training， there was no statistically significant difference in BBS and FMA scores between the two groups （Pgt;0.05）. After training， BBS and FMA scores in the two groups were both improved compared with those before training， and they were higher in the observation group than those in the control group， and the differences were statistically significant （Plt;0.05）. Before training， there was no statistically significant difference in FAC grading between the two groups （Pgt;0.05）. After training， the FAC grading in the observation group was better than that in the control group， and the difference was statistically significant （Plt;0.05）. Conclusion： Application of lower limb rehabilitation robot combined rehabilitation training in spinal cord injury-induced paraplegic patients can better improve their bladder and urethral function， balance ability， and walking function.

Key words Lower Limb Rehabilitation Robot; Spinal Cord Injury; Paraplegia; Bladder Urethral Function; Balance Ability

脊髓損傷患者有并發(fā)癥多、致殘率高、預(yù)后差等特點(diǎn)，是醫(yī)學(xué)研究的重點(diǎn)與難點(diǎn)[1]。截癱為脊髓損傷患者最主要的一種并發(fā)癥，一項(xiàng)調(diào)查顯示，618名脊髓損傷患者中截癱發(fā)生率高達(dá)58.70%[2]。脊髓損傷截癱患者常伴有下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙，對(duì)其家庭及社會(huì)帶來(lái)了沉重的負(fù)擔(dān)?？祻?fù)訓(xùn)練為常用的干預(yù)方法，通過(guò)主動(dòng)、被動(dòng)的訓(xùn)練方法，能在一定程度上改善患者的運(yùn)動(dòng)功能、膀胱功能，改善其生存質(zhì)量[3]。但常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練的周期長(zhǎng)，患者及家屬往往缺乏耐心，患者也缺乏主觀能動(dòng)性，導(dǎo)致康復(fù)訓(xùn)練效果并不理想。故及時(shí)尋求一種更安全有效、簡(jiǎn)單易行的康復(fù)訓(xùn)練方式非常必要。近年來(lái)，機(jī)器人技術(shù)迅猛發(fā)展，康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)在臨床患者的康復(fù)訓(xùn)練中逐漸被應(yīng)用，下肢康復(fù)機(jī)器人是專為步行障礙患者服務(wù)的一種尖端康復(fù)設(shè)備，該設(shè)備具有符合人體生理特征的步態(tài)模式，能提供特定的訓(xùn)練任務(wù)，還能不斷加大訓(xùn)練量及訓(xùn)練強(qiáng)度，可提高患者參與性與積極性，加快康復(fù)進(jìn)程，促進(jìn)正常步行功能恢復(fù)[4]。李希等人[5]報(bào)道指出下肢康復(fù)機(jī)器人能改善偏癱患者的下肢運(yùn)動(dòng)功能、步行功能，在運(yùn)動(dòng)障礙患者中應(yīng)用有潛在價(jià)值及可行性。目前有關(guān)下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合康復(fù)訓(xùn)練對(duì)神經(jīng)外科脊髓損傷截癱患者膀胱尿道功能、平衡能力及步行功能的影響臨床鮮見(jiàn)報(bào)道?；诖?，本研究選取脊髓損傷截癱患者為研究對(duì)象，進(jìn)一步探討下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合康復(fù)訓(xùn)練對(duì)其的影響?，F(xiàn)報(bào)道如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料 選取2022年12月—2023年12月

于首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京康復(fù)醫(yī)院收治的脊髓損傷截癱患者100例作為研究對(duì)象，以隨機(jī)數(shù)字表法分為對(duì)照組（n=50，采用康復(fù)訓(xùn)練）與觀察組（n=50，采用下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合康復(fù)訓(xùn)練）。兩組患者一般資料對(duì)比，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05），見(jiàn)表1。納入標(biāo)準(zhǔn)：①參考《脊髓損傷神經(jīng)學(xué)分類國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（2011年修訂）》[6]診斷標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)MRI、CT確診為脊髓損傷截癱；②病程lt;3個(gè)月；③脊髓損傷分級(jí)A～D級(jí)；④損傷前肢體、步行功能正常；⑤患者能積極配合康復(fù)治療；⑥患者或家屬已簽署同意書(shū)。排除標(biāo)準(zhǔn)：①存在嚴(yán)重臟器功能障礙；②強(qiáng)直性脊柱炎、脊柱穩(wěn)定性較差者；③合并下肢骨折、攣縮、骨質(zhì)疏松者；④有髖關(guān)節(jié)手術(shù)史；⑤存在認(rèn)知、溝通障礙；⑥有精神類疾病或病史。本研究已通過(guò)醫(yī)院倫理委員會(huì)批準(zhǔn)。

1.2 方法

1.2.1 對(duì)照組 采用康復(fù)訓(xùn)練。

1.2.1.1 急性期（脊髓損傷后1個(gè)月內(nèi)）：此階段患者生命體征平穩(wěn)、病情基本穩(wěn)定，即可開(kāi)始康復(fù)訓(xùn)練。①體位的擺放。患者臥床時(shí)，確保肢體為功能體位，即踝、膝、髖關(guān)節(jié)均行良肢位擺放。②關(guān)節(jié)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)。對(duì)截癱肢體行被動(dòng)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，每個(gè)關(guān)節(jié)各軸向運(yùn)動(dòng)20次，2次/天，避免關(guān)節(jié)畸形或攣縮，訓(xùn)練中保持緩慢輕柔，不可超過(guò)最大生理活動(dòng)范圍。③體位改變。每2 h更換1次體位。④早期坐立訓(xùn)練。對(duì)脊柱穩(wěn)定性較好的患者，指導(dǎo)坐立訓(xùn)練，最初抬高床頭30°，若無(wú)不適癥狀，每日升高15%，最終增加至90°即可，30分鐘/次，2次/天。⑤站立訓(xùn)練。經(jīng)坐立訓(xùn)練后，若患者未出現(xiàn)體位性低血壓，則開(kāi)始站立訓(xùn)練，佩戴胸腰椎矯形器（確保脊柱穩(wěn)定性），使患者立于床上，最初傾斜20°即可，15分鐘/次，2次/天，若無(wú)不適，每次可增加10°，時(shí)間增加5 min，在兩周之內(nèi)可達(dá)到直立位。⑥呼吸、排痰訓(xùn)練。若患者有呼吸肌麻痹，指導(dǎo)進(jìn)行腹式呼吸、排痰訓(xùn)練，以改善呼吸功能。

1.2.1.2 恢復(fù)期（脊髓損傷后3～6個(gè)月）：①肌力增強(qiáng)訓(xùn)練。a.受累肌群。若肌力分級(jí)為0級(jí)，行被動(dòng)運(yùn)動(dòng)；肌力分級(jí)為1～3級(jí)，行主動(dòng)助力運(yùn)動(dòng)；肌力分級(jí)為4～5級(jí)，行抗阻運(yùn)動(dòng)。每次負(fù)荷重量（RM）為10，每次遞增500 g，10個(gè)/組，20分鐘/次，2次/天。b.未受累肌群。每天每組遞增2個(gè)RM，增加到每組20個(gè)時(shí)，計(jì)算耐受量，再?gòu)淖畛鮎M訓(xùn)練，20分鐘/次，2次/天。

②功能性動(dòng)作訓(xùn)練。主要有坐位支撐轉(zhuǎn)移、坐位平衡、坐起與躺下、坐起支撐、體位變化、肌肉牽伸練習(xí)，訓(xùn)練20分鐘/次，1次/天。

③轉(zhuǎn)移練習(xí)。練習(xí)床到輪椅的轉(zhuǎn)移、輪椅到坐便器的轉(zhuǎn)移，1次/天。④輪椅應(yīng)用練習(xí)。練習(xí)輪椅上下臺(tái)階、狹窄場(chǎng)所抬前輪、轉(zhuǎn)換方向等方法，20分鐘/次，1次/天。⑤步行、站立練習(xí)。在平行桿內(nèi)佩戴胸腰椎支具情況下進(jìn)行站立、步行練習(xí)，30分鐘/次，2次/天。⑥膀胱功能練習(xí)。a.手法排尿。指導(dǎo)患者將左手放于右手背上，加壓排尿，待尿不再外流時(shí)松手，再加壓1次，至尿排盡。b.采用盆底肌生電反饋訓(xùn)練。20分鐘/次，1次/天。持續(xù)訓(xùn)練1個(gè)月。

1.2.2 觀察組 在患者進(jìn)行常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練之后，再采用下肢康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練。下肢康復(fù)機(jī)器人[廠家：漫步者（天津）康復(fù)設(shè)備有限公司，型號(hào)：GR-A1型]，電源電壓220 V，50/60 Hz，功率400 VA。指導(dǎo)并協(xié)助患者采取坐位，選擇型號(hào)大小適宜的“靴子”，穿戴在患者的足-踝-小腿部位，將“靴子”的護(hù)套固定好，再利用“靴子”將患者的下肢固定在康復(fù)機(jī)器人上，固定安全帶到患者的骨盆、雙側(cè)髖關(guān)節(jié)的位置，采用懸吊系統(tǒng)，逐漸使患者站立在運(yùn)動(dòng)平板上，使患者的髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)得到充分的伸展，且可支撐自身的體重。再對(duì)護(hù)套、安全套進(jìn)行仔細(xì)檢查，確?；颊叩陌踩?。將初始的坡度設(shè)置為0°，速度設(shè)置為1 km/h，依據(jù)患者的體重、舒適度、耐受度，對(duì)減重力量進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整，并依據(jù)步行功能的改善情況，逐級(jí)增加每次的訓(xùn)練強(qiáng)度。訓(xùn)練時(shí)間為40 分鐘/次，1次/天，持續(xù)訓(xùn)練1個(gè)月。

1.3 觀察指標(biāo)

1.3.1 膀胱尿道功能 在訓(xùn)練前后分別評(píng)估兩組患者膀胱尿道功能。①膀胱容量：叮囑患者長(zhǎng)時(shí)間憋尿，用B超檢測(cè)具體膀胱內(nèi)的尿量。②殘余尿量：用B超檢測(cè)膀胱的前徑、后徑、上下徑，準(zhǔn)確測(cè)定殘余尿量。③最大排尿量：充分憋尿的情況下，B超測(cè)定膀胱里的液體量。

1.3.2 尿動(dòng)力學(xué)指標(biāo) 在訓(xùn)練前后分別用Laborie尿動(dòng)力學(xué)檢查儀（萊博瑞醫(yī)療技術(shù)有限公司，型號(hào)：GBS002）對(duì)患者的逼尿肌壓（Detrusor Muscle Pressure，Pdet）、膀胱順應(yīng)性（Bladder Compliance，BC）、膀胱壓（Bladder Pressure，Pves）進(jìn)行測(cè)定。

1.3.3 平衡功能與下肢運(yùn)動(dòng)功能 于訓(xùn)練前后分別評(píng)估兩組患者的平衡功能、下肢運(yùn)動(dòng)功能。①平衡功能：用Berg平衡量表（Berg Balance Scale，BBS）評(píng)估，主要包括14個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目5級(jí)制（0～4分）評(píng)分，0代表無(wú)法完成，4代表可正常完成，總分0～56分，得分越高，平衡能力越好[7]。②下肢運(yùn)動(dòng)功能：用簡(jiǎn)化的下肢Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)功能量表（Fugl-Meyer Assessment Scale of Lower Extremity，F(xiàn)MA-LE）評(píng)價(jià)，主要包括7個(gè)維度，17個(gè)條目，每個(gè)條目0～2分，總分0～34分，得分越高，肢體運(yùn)動(dòng)功能越好[8]。

1.3.4 步行功能 于訓(xùn)練前后分別采用功能性步行量表（Functional Ambulation Category，F(xiàn)AC）評(píng)定兩組患者的步行功能。0級(jí)：患者無(wú)法行走，或在2人幫助下行走；1級(jí)：需在1人連續(xù)扶持下減重并維持平衡；2級(jí)：需在1人持續(xù)或間斷扶持下行走；3級(jí)：無(wú)需他人直接扶持，需在監(jiān)督下行走；4級(jí)：可在平坦地上獨(dú)立行走，不平坦的路上需他人幫助；5級(jí)：可獨(dú)立行走[9]。

1.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法 所有數(shù)據(jù)均采用SPSS 22.0軟件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析，計(jì)數(shù)資料以例數(shù)（百分比）[n（%）]表示，行正態(tài)性檢驗(yàn)。若符合正態(tài)分布，理論數(shù)T≥5，總樣本量n≥40，用 χ2檢驗(yàn)，若理論1≤T lt; 5，總樣本量n≥40，用連續(xù)校正的 χ2檢驗(yàn)。計(jì)量資料用均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差（x±s）表示，服從正態(tài)分布采用獨(dú)立樣本t檢驗(yàn)，非正態(tài)分布的數(shù)據(jù)用M（P25，P75）表示，行Mann-Whitney U 檢驗(yàn)。以Plt;0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 膀胱尿道功能 訓(xùn)練前，兩組患者膀胱尿道功能比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05）；訓(xùn)練后，兩組患者均有改善，且與對(duì)照組比較，觀察組患者膀胱容量、最大排尿量更多，殘余尿量更少，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見(jiàn)表2。

2.2 尿動(dòng)力學(xué)指標(biāo) 訓(xùn)練前，兩組患者尿動(dòng)力學(xué)指標(biāo)比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05）；訓(xùn)練后，兩組患者均有改善，且與對(duì)照組比較，觀察組患者Pdet、Pves更低，BC更高，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見(jiàn)表3。

2.3 平衡功能與下肢運(yùn)動(dòng)功能 訓(xùn)練前，兩組患者BBS、FMA-LE評(píng)分比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05）；訓(xùn)練后，兩組患者評(píng)分均提高，且與對(duì)照組相比，觀察組評(píng)分均更高，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見(jiàn)表4。

2.4 步行功能 訓(xùn)練前，兩組患者FAC分級(jí)情況比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05）；訓(xùn)練后，觀察組患者分級(jí)情況比對(duì)照組優(yōu)，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見(jiàn)表5。

3 討論

脊髓損傷為全球高發(fā)的一種中樞神經(jīng)損傷性疾病，每年新增患者約80萬(wàn)，極易造成截癱，對(duì)患者感覺(jué)、運(yùn)動(dòng)及自主神經(jīng)功能造成影響[10-11]。下肢康復(fù)機(jī)器人在醫(yī)學(xué)康復(fù)領(lǐng)域的逐漸應(yīng)用，使脊髓損傷截癱患者恢復(fù)行走有一定的可能性[12]。

1994年，Lokomat設(shè)計(jì)將減重步行訓(xùn)練、機(jī)器人步態(tài)矯形器相結(jié)合，用于下肢的新型康復(fù)機(jī)器人有了爆發(fā)式增長(zhǎng)[13]。2017年3月，中國(guó)發(fā)布下肢外骨骼機(jī)器人Fourier X1。2018年，國(guó)內(nèi)知名高校聯(lián)合研發(fā)的布法羅機(jī)器人完成了臨床試驗(yàn)。下肢康復(fù)機(jī)器人對(duì)傳統(tǒng)康復(fù)治療進(jìn)行了有效補(bǔ)充，不僅提供了單獨(dú)、持續(xù)的身體支撐，還能幫助患者進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化、高強(qiáng)度、科學(xué)化的訓(xùn)練?！断轮祻?fù)機(jī)器人臨床應(yīng)用專家共識(shí)》[14]指出下肢康復(fù)機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練，能改善下肢功能、粗大運(yùn)動(dòng)、步態(tài)、步行速度、耐力及平衡能力。

李勇強(qiáng)等人[15]報(bào)道了下肢康復(fù)機(jī)器人在步行功能障礙患者中的應(yīng)用有多種獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，可進(jìn)行有針對(duì)性、重復(fù)性的康復(fù)訓(xùn)練。本研究數(shù)據(jù)顯示，訓(xùn)練后，兩組患者膀胱尿道功能、尿動(dòng)力學(xué)指標(biāo)均有改善，且觀察組改善更明顯，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），表明下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合康復(fù)訓(xùn)練更能改善患者的膀胱尿道功能。分析原因?yàn)榭祻?fù)訓(xùn)練中，通過(guò)對(duì)患者進(jìn)行被動(dòng)、肌力及功能訓(xùn)練，能使其盆底肌群、腹部肌群、膀胱括約肌等肌群得到充分的收縮，經(jīng)陰部神經(jīng)傳入纖維，從而可降低骶髓逼尿肌核神經(jīng)元的興奮閾值，進(jìn)而可抑制逼尿肌不自主收縮，改善尿動(dòng)力學(xué)指標(biāo)及膀胱功能。下肢康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用可進(jìn)一步對(duì)患者進(jìn)行針對(duì)性訓(xùn)練，使其充分發(fā)揮殘存肌力移動(dòng)身體，使各個(gè)肌群得到充分收縮，盆底肌群規(guī)律收縮，促進(jìn)有效排尿，減少膀胱的殘余尿量，改善膀胱尿道功能[16]。

脊髓損傷患者的感覺(jué)功能、運(yùn)動(dòng)功能、行走功能喪失，降低了患者生活質(zhì)量，對(duì)其身體及心理造成了嚴(yán)重的傷害[17-18]。本研究發(fā)現(xiàn)，訓(xùn)練后，兩組患者的BBS、FMA-LE評(píng)分均有提高，且觀察組比對(duì)照組高，觀察組步行功能分級(jí)也優(yōu)于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），認(rèn)為聯(lián)合應(yīng)用下肢康復(fù)機(jī)器人，能進(jìn)一步改善患者的平衡能力、下肢功能及運(yùn)動(dòng)功能。分析原因?yàn)橄轮祻?fù)機(jī)器人具備減重系統(tǒng)，能對(duì)患者雙足間距、足內(nèi)外翻、踝關(guān)節(jié)屈伸角度進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整，發(fā)揮個(gè)性化、精準(zhǔn)治療的效果，且減重后降低了步行耗能，患者能堅(jiān)持完成訓(xùn)練，提高訓(xùn)練效果，促進(jìn)肢體功能及運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)[19]。此外，下肢康復(fù)機(jī)器人的步行矯正系統(tǒng)還能設(shè)置運(yùn)動(dòng)速度、步態(tài)偏角度、足間距，從而對(duì)患者的異常步態(tài)進(jìn)行有效抑制，使患者保持接近正常生理步態(tài)的訓(xùn)練，可提高步行的穩(wěn)定性，建立正常的步行模式，改善步行功能，對(duì)于患者的膀胱尿道功能也有輔助改善作用。下肢康復(fù)機(jī)器人的負(fù)荷刺激、感覺(jué)輸入系統(tǒng)，還能對(duì)患者的下肢髖、膝、踝等關(guān)節(jié)本體感受器進(jìn)行一定的刺激，使下肢感覺(jué)輸入得到強(qiáng)化，促進(jìn)正常運(yùn)動(dòng)模式的建立，進(jìn)而有益于下肢運(yùn)動(dòng)功能的改善。

綜上，對(duì)神經(jīng)外科脊髓損傷截癱患者采用下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合康復(fù)訓(xùn)練方案，能改善膀胱尿道功能，增強(qiáng)平衡能力，改善下肢運(yùn)動(dòng)功能及步行功能，有可推廣性。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻(xiàn)聲明：楊杰負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)論文框架，擬定寫(xiě)作思路，起草論文，論文修改，指導(dǎo)撰寫(xiě)文章并最后定稿；王鳳雙負(fù)責(zé)實(shí)踐操作，研究過(guò)程的實(shí)施；潘化杰負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)收集，統(tǒng)計(jì)學(xué)分析，繪制圖表。

參考文獻(xiàn)

[1] 賀寶榮， 鄭博隆. 中國(guó)脊髓損傷規(guī)范化治療和修復(fù)機(jī)制研究概況[J]. 中華創(chuàng)傷雜志， 2020， 36（4）： 289-292.

[2] Faleiros F， Marcossi M， Ribeiro O， et al. Epidemiological profile of spinal cord injury in Brazil[J]. J Spinal Cord Med， 2023， 46（1）："75-82.

[3] 邢政偉， 邢松偉. 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練對(duì)腰椎爆裂骨折所致不完全性截癱患者的影響[J]. 創(chuàng)傷外科雜志， 2019， 21（10）： 758-760.

[4] 林專， 鮑敏， 江先志. 下肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與協(xié)調(diào)控制算法[J]. 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用， 2020， 29（4）： 48-57.

[5] 李希， 王秉翔， 李娜， 等. 下肢外骨骼機(jī)器人康復(fù)訓(xùn)練對(duì)腦卒中偏癱患者下肢運(yùn)動(dòng)的影響[J]. 山東大學(xué)學(xué)報(bào)（醫(yī)學(xué)版）， 2023， 61（3）： 121-126， 133.

[6] 李建軍， 王方永. 脊髓損傷神經(jīng)學(xué)分類國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（2011年修訂）[J]."中國(guó)康復(fù)理論與實(shí)踐， 2011， 17（10）： 963-972.

[7] 王路， 陳艷， 蘇久龍， 等. 三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)訓(xùn)練對(duì)腦卒中患者平衡與步行功能的效果[J]. 中國(guó)康復(fù)理論與實(shí)踐， 2023， 29（4）："485-490.

[8] 夏曉昧， 蔣孝翠， 趙秦， 等. 序貫應(yīng)用全身振動(dòng)訓(xùn)練和下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練對(duì)不完全性脊髓損傷患者下肢功能的影響[J]. 江蘇醫(yī)藥， 2022， 48（8）： 801-804.

[9] 張子英， 劉恒， 趙靜， 等. 肌電生物反饋聯(lián)合下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練對(duì)脊髓損傷患者下肢功能恢復(fù)的影響[J]. 中華物理醫(yī)學(xué)與康復(fù)雜志， 2020， 42（12）： 1075-1077.

[10] Chay W， Kirshblum S. Predicting outcomes after spinal cord injury[J]. Phys Med Rehabil Clin N Am， 2020， 31（3）： 331-343.

[11] 向小娜， 宗慧燕， 何紅晨. 下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人對(duì)脊髓損傷患者步行能力改善的研究進(jìn)展[J]. 中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志， 2020， 35（1）： 119-122.

[12] 劉二寧， 鄒任玲， 盧旭華， 等. 脊髓損傷患者步行功能康復(fù)設(shè)備的研究進(jìn)展[J]. 生物醫(yī)學(xué)工程研究， 2020， 39（1）： 100-103.

[13] Bhardwaj S， Khan A A， Muzammil M， et al. Lower limb rehabilitation robotics： The current understanding and -technology[J]. Work， 2021， 69（3）： 775-793.

[14] 張立新， 白定群， 白玉龍， 等. 下肢康復(fù)機(jī)器人臨床應(yīng)用專家共識(shí)[J]. 康復(fù)學(xué)報(bào)， 2023， 33（5）： 383-396.

[15] 李勇強(qiáng)， 張霞， 邱懷德， 等. 下肢康復(fù)機(jī)器人用于治療中樞神經(jīng)損傷的研究進(jìn)展[J]. 中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志， 2023， 38（7）： 1012-1016.

[16] 李京澤， 邢靖松， 呂?，F(xiàn)， 等. 下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練對(duì)腦卒中偏癱患者步行功能的影響[J]. 機(jī)器人外科學(xué)雜志（中英文）， 2023， 4（6）： 512-516.

[17] 吳金玲， 杜寧， 石秀秀， 等. 截癱步行器Walkabout與ARGO對(duì)脊髓損傷患者平衡及日常生活能力的干預(yù)效果[J]. 臨床與病理雜志， 2019， 39（11）： 2496-2500.

[18] 王培申， 王聳， 劉學(xué)彬， 等. 1395例脊髓損傷患者的病因及臨床特征分析[J]. 中國(guó)急救復(fù)蘇與災(zāi)害醫(yī)學(xué)雜志， 2020， 15（3）： 340-344.

[19] 張建梅， 李娜， 朱亮， 等. 盆底生物反饋電刺激聯(lián)合下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練對(duì)脊髓損傷患者腸道功能的影響[J]. 腦與神經(jīng)疾病雜志， 2021， 29（1）： 53-57.

編輯：趙敏