機(jī)群

置多臺(tái)纜機(jī)組成纜機(jī)群澆筑大壩，小灣、溪洛渡、白鶴灘等拱壩的纜機(jī)臺(tái)數(shù)均達(dá)到4 臺(tái)以上［6-9］。為了提高纜機(jī)群澆筑效率，通常利用多臺(tái)纜機(jī)同時(shí)澆筑多個(gè)澆筑倉。此時(shí)，不同澆筑倉的混凝土運(yùn)距不同，各臺(tái)纜機(jī)的控制寬度不同，導(dǎo)致纜機(jī)之間吊運(yùn)效率各異，進(jìn)而造成澆筑循環(huán)時(shí)間和坯層覆蓋時(shí)間差異，難以保證澆筑條帶協(xié)同上升。加上纜機(jī)群共享軌道、塔架寬度和安全距離等因素的限制，纜機(jī)之間無法重疊和跨越，澆筑循環(huán)時(shí)間的差異可能會(huì)降低纜機(jī)的利用率，不利于纜機(jī)群發(fā)揮最大效能。因此，在多對(duì)

1 引言工程機(jī)械機(jī)群同時(shí)開展多任務(wù)作業(yè)時(shí)，受不確定因素影響，某一任務(wù)可能會(huì)面臨任務(wù)時(shí)限提前的情況，指揮中心依據(jù)實(shí)時(shí)的調(diào)度相關(guān)信息調(diào)度，將其他任務(wù)的工程機(jī)械調(diào)度到該任務(wù)協(xié)助作業(yè)，使得任務(wù)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成。本文基于時(shí)空網(wǎng)絡(luò)，建立機(jī)群動(dòng)態(tài)調(diào)度時(shí)的時(shí)空網(wǎng)絡(luò)模型［1］，進(jìn)而對(duì)問題進(jìn)行求解。2 基于時(shí)空網(wǎng)絡(luò)建立動(dòng)態(tài)調(diào)度模型2.1 問題描述工程機(jī)械機(jī)群在執(zhí)行任務(wù)的過程中因突發(fā)情況導(dǎo)致某一任務(wù)需要提前完成，這一情況的出現(xiàn)要求任務(wù)執(zhí)行過程中必須臨時(shí)從其他任務(wù)調(diào)度工程機(jī)械來增

的協(xié)作性,適合的機(jī)群部署能夠安全高效地推進(jìn)工程進(jìn)度,在確保施工質(zhì)量的同時(shí)極大程度地節(jié)約成本。此外,機(jī)械碳排放是工程建設(shè)領(lǐng)域主要的碳排放源頭之一,所以,研究水工隧洞施工過程中機(jī)群配置的節(jié)能降碳問題非常必要。目前,國內(nèi)外對(duì)于施工機(jī)群配置問題的研究主要集中在鐵路隧道快速施工、房屋工程和路面工程土石方開挖機(jī)械配置等方面[2-4]。晁玉增[5]以公路施工機(jī)群為研究對(duì)象,建立了質(zhì)量約束下的工期-成本多目標(biāo)優(yōu)化函數(shù),對(duì)路面機(jī)械配置進(jìn)行了優(yōu)化求解。鮑學(xué)英等[6]提出了鐵路

分析斷面潮流敏感機(jī)群的出力區(qū)間，該方法能夠滿足工程實(shí)用性要求。但在構(gòu)建發(fā)電可行域過程中，需要逐次從變量空間中選取運(yùn)行點(diǎn)進(jìn)行潮流計(jì)算以篩選出斷面潮流極限運(yùn)行點(diǎn)（發(fā)電可行域邊界），計(jì)算量大且耗時(shí)長。文獻(xiàn)［18］基于逐點(diǎn)求解方法獲得發(fā)電可行域的邊界，通過數(shù)據(jù)擬合發(fā)現(xiàn)其具有較好的線性特性，但文中未能進(jìn)行機(jī)理分析。本文通過對(duì)發(fā)電可行域的邊界特性進(jìn)行數(shù)學(xué)推導(dǎo)，發(fā)現(xiàn)在發(fā)電可行域邊界，敏感機(jī)群的出力與系統(tǒng)負(fù)荷間存在線性關(guān)系。在此基礎(chǔ)上，本文進(jìn)一步提出了發(fā)電可行域的解析建模

新能源分布式調(diào)相機(jī)群在青海全面建成投運(yùn)。調(diào)相機(jī)群投運(yùn)后，可直接提升青海海南地區(qū)新能源外送能力350萬kW，預(yù)計(jì)年均增發(fā)新能源電量70.2億kW·h，若全部輸送至華中地區(qū)，年均可替代當(dāng)?shù)鼗痣娫?18.9萬t，減排二氧化碳574.2萬t。此次建成投運(yùn)的21臺(tái)50 Mvar新能源分布式調(diào)相機(jī)群是世界首個(gè)、目前規(guī)模最大的新能源分布式調(diào)相機(jī)群。其中21臺(tái)調(diào)相機(jī)全部由我國自主研發(fā)生產(chǎn)，具有完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)，具備動(dòng)態(tài)性能好、過載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，動(dòng)態(tài)電壓支撐能力較傳統(tǒng)電機(jī)提升

路搶修是工程機(jī)械機(jī)群工程保障任務(wù)之一。通?？蓪⑵浞譃榍宄?、填塞彈坑、壕溝、修復(fù)崩塌路基4種任務(wù)，往往需要在不同地域同時(shí)開展。每種任務(wù)均涉及到推土機(jī)、挖掘機(jī)、裝載機(jī)等多種類型軍用工程機(jī)械協(xié)同作業(yè)。當(dāng)前工程機(jī)械機(jī)群實(shí)際運(yùn)用過程中，機(jī)群往往是多點(diǎn)同時(shí)開展工作，指揮員通常是根據(jù)主觀經(jīng)驗(yàn)來確定機(jī)群的動(dòng)態(tài)調(diào)度，工程機(jī)群開始工作后各工作點(diǎn)之間基本沒有動(dòng)態(tài)調(diào)度。由于每個(gè)點(diǎn)的工作量不同，任務(wù)難度不同，故工程進(jìn)度也會(huì)不同。因此，合理地調(diào)度各個(gè)工作點(diǎn)的工程機(jī)械，才能保證任務(wù)

000）海上風(fēng)電機(jī)群在海上正常運(yùn)行時(shí)，會(huì)受到海上 風(fēng)力、壓力等較多外界因素的影響，并且海上風(fēng)電機(jī)群需要直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，在驅(qū)動(dòng)負(fù)載以及受到較多外界因素影響時(shí)，各種干擾也會(huì)作用于海上風(fēng)電機(jī)群，所以海上風(fēng)電機(jī)群干擾抑制系統(tǒng)需要較好的抗干擾性能，海上風(fēng)電機(jī)群的抗干擾性能會(huì)直接影響海上風(fēng)電機(jī)群的帶負(fù)載能力、旋轉(zhuǎn)的精度以及風(fēng)電機(jī)群的運(yùn)行速度[1-2]。為了提高海上風(fēng)電機(jī)群的抗干擾能力，國內(nèi)的許多專家、學(xué)者作過很多細(xì)致的研究，認(rèn)為采用干擾觀測器模型可以有效消除海上風(fēng)電機(jī)群

;然后考慮到同一機(jī)群內(nèi)和不同機(jī)群間飛機(jī)執(zhí)行單元執(zhí)行同一任務(wù)時(shí)的相互關(guān)系,提出關(guān)系特征函數(shù),用以描述執(zhí)行同一任務(wù)時(shí)其他執(zhí)行單元對(duì)自身作戰(zhàn)性能的促進(jìn)或抑制作用;最后,針對(duì)某一任務(wù)需要多架不同種類的飛機(jī)共同完成的任務(wù)需求,綜合考慮任務(wù)適應(yīng)度和機(jī)群關(guān)系特征,設(shè)計(jì)了貼近實(shí)戰(zhàn)需求的多機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)全局收益指標(biāo),并通過求解最優(yōu)化問題實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)收益最大化。本文中重要概念和術(shù)語的定義如下。機(jī)種:具有特定功能載荷的飛機(jī)種類。機(jī)種搭載多個(gè)不同的功能載荷時(shí),能夠執(zhí)行多種類型的任

移式纜機(jī)運(yùn)輸。纜機(jī)群作為大壩810 萬m3混凝土、12.6 萬t 金屬結(jié)構(gòu)及材料吊裝的主要運(yùn)輸設(shè)備，纜機(jī)群的運(yùn)輸效率對(duì)大壩的施工進(jìn)度有著直接影響。作為世界上最大的纜機(jī)群，在惡劣氣候條件下持續(xù)安全運(yùn)輸是工程建設(shè)的重要運(yùn)輸保障。1 纜機(jī)群安全運(yùn)輸管理白鶴灘水電站工程的7 臺(tái)纜機(jī)均為大噸位、高塔架、平移式纜機(jī)，具有數(shù)量多、跨距大、揚(yáng)程高、運(yùn)輸速度快、相互干擾大、大風(fēng)天氣環(huán)境下持續(xù)運(yùn)輸時(shí)間長的特點(diǎn)。特別是纜機(jī)群要在有限空間內(nèi)多臺(tái)高低層交叉作業(yè)、聯(lián)合運(yùn)輸，對(duì)安全運(yùn)輸

過程中，塔式起重機(jī)群塔作業(yè)較為常見。在塔式起重機(jī)群塔作業(yè)中，存在一定的危險(xiǎn)性和專業(yè)性，稍有不慎可能會(huì)造成安全事故，對(duì)建筑工程安全施工帶來很大的影響。同時(shí)，在開展塔式起重機(jī)群塔作業(yè)的過程中，由于其施工作業(yè)的覆蓋面較大，多臺(tái)塔式起重機(jī)作業(yè)容易出現(xiàn)相互干擾的情況。因此，在建筑工程中需要不斷加大塔式起重機(jī)群塔作業(yè)安全管理力度，把握塔式起重機(jī)群塔作業(yè)中的重點(diǎn)環(huán)節(jié)和薄弱環(huán)節(jié)，采取科學(xué)的針對(duì)性措施，合理規(guī)避塔式起重機(jī)群塔作業(yè)安全事故。1 塔式起重機(jī)的概述及其應(yīng)用現(xiàn)狀1.

WTG構(gòu)成的風(fēng)電機(jī)群(后文中稱為同調(diào)風(fēng)電機(jī)群)，再對(duì)各風(fēng)電機(jī)群進(jìn)行單機(jī)等值，即用幾臺(tái)等值WTG代表整個(gè)風(fēng)電場。因此，風(fēng)電場同調(diào)等值也稱為多機(jī)等值[4]。對(duì)于風(fēng)電機(jī)群的聚類，常采用k均值聚類、c均值聚類和支持向量機(jī)等方法[3 - 9]。對(duì)于等值WTG，其容量采用風(fēng)電機(jī)群總?cè)萘?，參?shù)通常由容量加權(quán)平均法[3 - 8]或參數(shù)辨識(shí)法[9]確定。容量加權(quán)平均法以風(fēng)電機(jī)群內(nèi)各WTG的額定容量與風(fēng)電機(jī)群總?cè)萘康谋戎禐闄?quán)重，計(jì)算各WTG參數(shù)的加權(quán)平均值作為等值WTG參數(shù)[

新能源分布式調(diào)相機(jī)群正式形成，有效提高當(dāng)?shù)匦履茉聪{能力185萬千瓦，預(yù)計(jì)到年底全部21臺(tái)分布式調(diào)相機(jī)投產(chǎn)后，可提升青豫特高壓直流輸送能力200萬千瓦，提高海南地區(qū)新能源送出能力350萬千瓦，預(yù)計(jì)年均增發(fā)新能源電量70.2億千瓦時(shí)，相當(dāng)于減少燃煤318.9萬噸、減排二氧化碳574.2萬噸。分布式調(diào)相機(jī)具有故障瞬間電壓支撐能力強(qiáng)、暫態(tài)響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，可作為電力系統(tǒng)電源側(cè)的穩(wěn)定器，未來將是高比例新能源電力系統(tǒng)的重要組成部分。

及，三一無人駕駛機(jī)群正應(yīng)用于不同工況的各大工程，并將引領(lǐng)中國公路建設(shè)快速邁向數(shù)字化施工新時(shí)代。從平原地區(qū)到高海拔地域，從城市道路建設(shè)到高等級(jí)公路施工，從瀝青攤鋪到水穩(wěn)層作業(yè)，近日，三一重工股份有限公司無人攤鋪壓實(shí)技術(shù)同時(shí)在多個(gè)工地、多種工況全面推廣應(yīng)用，加速推進(jìn)國產(chǎn)路面施工智能化、無人化新進(jìn)程。上海大坡度高架橋無人施工4月20日，在上海海寧路北橫通道高架上，三一的2臺(tái)攤鋪機(jī)、3臺(tái)雙鋼輪壓路機(jī)正在開展無人攤壓協(xié)同作業(yè)。這是三一無人駕駛攤壓機(jī)群首次在高架橋、大

時(shí)調(diào)控農(nóng)機(jī)作業(yè)。機(jī)群協(xié)同作業(yè)時(shí)，一般按照優(yōu)化算法預(yù)先規(guī)劃好的路徑進(jìn)行作業(yè)，而在實(shí)際作業(yè)過程中，由于意外的機(jī)群運(yùn)行狀態(tài)或農(nóng)田環(huán)境，經(jīng)常偏離原作業(yè)路徑，如果仍按原路徑進(jìn)行作業(yè)，不僅作業(yè)效率低，而且作業(yè)成本比較高。如何有效動(dòng)態(tài)優(yōu)化機(jī)群協(xié)同作業(yè)路徑，節(jié)省作業(yè)成本，是目前亟待解決的問題。為降低機(jī)群作業(yè)成本、提高作業(yè)效率，國內(nèi)外學(xué)者對(duì)單機(jī)和多機(jī)作業(yè)路徑優(yōu)化問題展開研究。Hunt[1]早在2001年就提出農(nóng)機(jī)非作業(yè)行駛是影響農(nóng)機(jī)作業(yè)效率的主要因素。隨后Oksanen等[

、多點(diǎn)同時(shí)展開的機(jī)群作業(yè)問題。研究機(jī)群的優(yōu)化配置既有重要的現(xiàn)實(shí)意義，又有重要的理論研究價(jià)值，是該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。Manuel Parente［1］等人整合了啟發(fā)式算法和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，以搜索工程機(jī)械的最佳配置；馮柯［2］等人以充分發(fā)揮現(xiàn)有工程機(jī)械作業(yè)效能為目標(biāo)，運(yùn)用線性規(guī)劃的方法建立了工程機(jī)械機(jī)群優(yōu)化配置的數(shù)學(xué)模型；曹豪榮［3］等人采用隨機(jī)過程排隊(duì)論方法得到基于快速施工的最優(yōu)機(jī)械配置方案；Faridaddin Vahdatikhaki［4］等人提出了一

0000)無人機(jī)機(jī)群協(xié)同編隊(duì)飛行技術(shù)具有機(jī)群覆蓋范圍廣、活動(dòng)半徑大、機(jī)群整體搜索能力強(qiáng)以及效率高等優(yōu)點(diǎn)，因此，適合戰(zhàn)場環(huán)境偵察、戰(zhàn)術(shù)打擊和協(xié)同搜索等軍事領(lǐng)域的各類復(fù)雜任務(wù)[1-3]。然而無人機(jī)機(jī)群在戰(zhàn)場環(huán)境中編隊(duì)飛行時(shí)可能遭遇快速移動(dòng)的障礙物，若機(jī)群與之發(fā)生碰撞將導(dǎo)致任務(wù)執(zhí)行失敗。因此，對(duì)無人機(jī)機(jī)群在戰(zhàn)場環(huán)境中的編隊(duì)避障問題進(jìn)行研究具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。目前，無人機(jī)機(jī)群編隊(duì)方法主要有跟隨領(lǐng)航者法[4]、虛擬結(jié)構(gòu)法[5]、基于行為法[6]以及一致性算

的研究主要集中在機(jī)群整體作戰(zhàn)方面。國內(nèi)外對(duì)機(jī)群自身編制方法、機(jī)型或載荷配置方案等方向的研究較少。機(jī)群協(xié)同作戰(zhàn)的研究需要先建立以綜合火力與多機(jī)協(xié)同為主導(dǎo)的評(píng)價(jià)體系。目前相關(guān)研究將無人機(jī)類型分為攜帶攻擊武器的攻擊機(jī)、裝配偵察監(jiān)視系統(tǒng)的偵察機(jī)和具備電子戰(zhàn)能力的電子對(duì)抗機(jī)三類，并將評(píng)估指標(biāo)明確為火控解算、毀傷、生存、搜尋、信息融合、電子戰(zhàn)、通信共享、感知協(xié)同、攻擊協(xié)同等9 項(xiàng)。本研究以上述界定形成的評(píng)價(jià)體系為基礎(chǔ)，嘗試分析不同類型無人機(jī)組合而成的作戰(zhàn)機(jī)群間存在的任

識(shí)別系統(tǒng)內(nèi)的臨界機(jī)群，然后通過設(shè)計(jì)好的控制器對(duì)臨界機(jī)群內(nèi)所有發(fā)電機(jī)進(jìn)行勵(lì)磁控制，最后通過Matlab/Simulink仿真平臺(tái)搭建10機(jī)39節(jié)點(diǎn)經(jīng)典模型驗(yàn)證本文提出的勵(lì)磁控制方法可以改善電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性.1 臨界機(jī)群識(shí)別多機(jī)系統(tǒng)中，故障后各發(fā)電機(jī)受擾程度不同，系統(tǒng)內(nèi)同調(diào)性不同的機(jī)群間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其相對(duì)運(yùn)動(dòng)情況隨著時(shí)間變化而變化[8].根據(jù)EEAC理論，在受到擾動(dòng)后，多機(jī)系統(tǒng)中的所有發(fā)電機(jī)組可以分為兩群：臨界機(jī)群和其余機(jī)群.臨界機(jī)群識(shí)別是電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定

施工的這些不足，機(jī)群一體化施工應(yīng)運(yùn)而生，如圖1 所示。工程機(jī)械制造業(yè)是中國制造業(yè)的重要組成部分，目前，稍具規(guī)模的工程機(jī)械制造商都提出了一體化施工的理念，將一體化施工方案及機(jī)群聯(lián)動(dòng)控制作為企業(yè)重要的戰(zhàn)略規(guī)劃。圖1 一體化施工方案示意圖2 機(jī)群一體化施工關(guān)鍵技術(shù)研究工程機(jī)械機(jī)群一體化施工是指為完成某一工程施工項(xiàng)目，以工程數(shù)字化為基礎(chǔ)，以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)工作效率、最佳工作質(zhì)量為目標(biāo)的同步協(xié)調(diào)、智能調(diào)度各類設(shè)備。施工前，首先把工程數(shù)據(jù)生成三維數(shù)字地形模型，通過GPS 等測

規(guī)劃，以減少艦載機(jī)群調(diào)度時(shí)間，提高機(jī)群調(diào)度效率[1-6]。目前應(yīng)用較為廣泛的算法包括A*搜索算法[7-9]、引力搜索算法[10]、Dijkstra算法[11]、模擬退火算法[12]、遺傳算法[13]、粒子群優(yōu)化算法[14-15]、Multi-agent協(xié)同路徑規(guī)劃[16]，以及隨機(jī)生成樹等方法[17]。一些研究將艦載機(jī)視為質(zhì)點(diǎn)，未考慮調(diào)度路徑的干涉問題，這導(dǎo)致路徑可執(zhí)行性下降。常見的解決方案是按圓形、多邊形等幾何形狀對(duì)實(shí)體和障礙物進(jìn)行抽象，通過檢測距離實(shí)現(xiàn)

據(jù)的分析和統(tǒng)計(jì)，機(jī)群計(jì)算的架構(gòu)便時(shí)興起來，如分布式集群計(jì)算，云計(jì)算，邊緣計(jì)算等。在這些分散的機(jī)器間的計(jì)算數(shù)據(jù)，各計(jì)算機(jī)器分任務(wù)跑批數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗、集成、變換、歸約等處理[1]，急切需要協(xié)同作業(yè)任務(wù)來協(xié)調(diào)各機(jī)器間的任務(wù)管理和數(shù)據(jù)匯聚。如果機(jī)器間有了一份共享同步數(shù)據(jù)區(qū)塊的話，那么不同機(jī)器間的協(xié)同作業(yè)問題便能很好的得到解決，包括分布式系統(tǒng)間的SESSION 同步問題。本文以JAVA語言為基礎(chǔ)編程語言說明分布式機(jī)群的數(shù)據(jù)共享及同步。1 機(jī)群計(jì)算中數(shù)據(jù)塊共享研

機(jī)灑液滅火技術(shù)和機(jī)群航空化學(xué)滅火技術(shù)，每一種技術(shù)有不同特點(diǎn)，需要根據(jù)實(shí)際情況合理利用，從而更好的對(duì)森林資源進(jìn)行保護(hù)。1、直升機(jī)吊桶滅火技術(shù)①直升機(jī)吊桶滅火的概念在森林航空滅火中，直升機(jī)吊桶滅火技術(shù)是常用的一種，直升機(jī)吊桶滅火技術(shù)主要是利用直升機(jī)外掛吊桶進(jìn)行載水，然后把水噴灑到火頭，從而達(dá)到消滅火災(zāi)的目的。在現(xiàn)階段直升機(jī)吊桶滅火技術(shù)在我國森林資源保護(hù)中得到廣泛應(yīng)用，達(dá)到了很好的滅火效果。②直升機(jī)吊桶滅火的特點(diǎn)在直升機(jī)吊桶滅火技術(shù)應(yīng)用中，通過直升機(jī)吊桶技術(shù)可以

001）0 引言機(jī)群打擊鏈?zhǔn)怯煽罩懈餍妥鲬?zhàn)飛機(jī)構(gòu)建而成，能夠針對(duì)打擊對(duì)象完成“發(fā)現(xiàn)-定位-跟蹤-決策-交戰(zhàn)-評(píng)估”完整作戰(zhàn)環(huán)節(jié)的打擊體系［1］。機(jī)群打擊鏈聚合了分布在廣闊戰(zhàn)場空間的兵力，實(shí)現(xiàn)了戰(zhàn)機(jī)功能單元之間的高效協(xié)同，極大地縮短了從發(fā)現(xiàn)到打擊目標(biāo)所需的時(shí)間［2］。組織結(jié)構(gòu)是從總體上描述機(jī)群打擊鏈指揮層級(jí)，包括指揮關(guān)系、協(xié)同關(guān)系、控制關(guān)系，以及信息需求等。機(jī)群打擊鏈?zhǔn)且粋€(gè)深度協(xié)同的作戰(zhàn)體系，首先需對(duì)兵力組織結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模，從總體上展現(xiàn)機(jī)群兵力節(jié)點(diǎn)連接關(guān)系與兵

與故障診斷系統(tǒng)、機(jī)群故障診斷系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等部分構(gòu)成。其中機(jī)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)主要作用是采集、分析工程機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，并識(shí)別其運(yùn)行狀態(tài)；然后由機(jī)群故障診斷系統(tǒng)進(jìn)一步分析設(shè)備故障數(shù)據(jù)，作出故障診斷決策；者兩者之間的通信由通信系統(tǒng)完成。1.1 單機(jī)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)單機(jī)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)是指工程機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測與故障智能化診斷系統(tǒng)中用于單個(gè)工程機(jī)械設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)測與故障診斷的子系統(tǒng)。通過在工程機(jī)械機(jī)群中的各個(gè)單機(jī)配置智能監(jiān)控儀器，實(shí)現(xiàn)以下幾個(gè)功能：監(jiān)測單個(gè)工程機(jī)

令時(shí)，常見的風(fēng)機(jī)機(jī)群控制策略并未考慮電價(jià)差異問題[3]。因此，為了使得風(fēng)電企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益最大化，需要對(duì)風(fēng)電機(jī)組有功功率控制策略進(jìn)行改進(jìn)與優(yōu)化。文獻(xiàn)[4-7]針對(duì)風(fēng)電機(jī)組本身的有功功率控制策略進(jìn)行了相關(guān)研究，這些研究大大提高了風(fēng)電機(jī)組自動(dòng)控制有功功率出力的能力及自動(dòng)化水平，為風(fēng)電場以機(jī)群的模式對(duì)風(fēng)電機(jī)組出力進(jìn)行控制提供了基礎(chǔ)條件。同時(shí)，有學(xué)者研究了基于風(fēng)功率預(yù)測的風(fēng)電場出力調(diào)度方法，該方法根據(jù)風(fēng)功率預(yù)測結(jié)果優(yōu)化風(fēng)電場出力調(diào)度指令[8-9]。也有學(xué)者開展了風(fēng)電機(jī)

言目前，較常見的機(jī)群互連網(wǎng)絡(luò)大多數(shù)采用數(shù)據(jù)包控制所包含軟件的通信協(xié)議。此種方法產(chǎn)生的通信開銷較大。對(duì)此，更多專家教授在研究機(jī)群通信協(xié)議時(shí)，在高速交換網(wǎng)絡(luò)中所采用的硬件通信其自身處理開銷代價(jià)相對(duì)較小，而包含的軟件通信協(xié)議自身處理開銷代價(jià)相對(duì)較大，這是因前期針對(duì)機(jī)群通信協(xié)議的研究關(guān)注點(diǎn)主要放在對(duì)用戶層軟件通信協(xié)議的研究上。典型的用戶層通信協(xié)議主要有U-NET、VIA等，但所研究的用戶層協(xié)議提供給用戶的通信效率相對(duì)較低，效果不理想[1]。經(jīng)過對(duì)前期研究的分析，誘

言近年來，與塔機(jī)機(jī)群有關(guān)的施工安全事故時(shí)有發(fā)生。施工安全事故的發(fā)生不僅威脅著塔機(jī)操作人員的安全，還會(huì)對(duì)施工進(jìn)度、施工單位的經(jīng)濟(jì)效益帶來諸多影響。上述狀況提示部分工程在塔機(jī)機(jī)群使用、管理等方面仍然存在較多不足?；谒C(jī)機(jī)群的重要價(jià)值，探討有效的安全使用、安全管理準(zhǔn)則、方法具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。因此，本文結(jié)合現(xiàn)狀，針對(duì)施工現(xiàn)場塔機(jī)機(jī)群的安全使用與管理展開分析。1 塔機(jī)機(jī)群的重要性塔機(jī)是工程施工現(xiàn)場的重要施工裝置，而塔機(jī)機(jī)群則是決定施工現(xiàn)場施工進(jìn)度的主要影響因素。

斷面的選取是同調(diào)機(jī)群、潮流沖擊等綜合決定的結(jié)果，相當(dāng)于一個(gè)單目標(biāo)(潮流沖擊最小)多約束(同調(diào)約束、連通約束等)優(yōu)化問題[6]。在解列過程中，每條線路都有可能作為解列點(diǎn)，隨著電力網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)大，網(wǎng)絡(luò)斷面數(shù)量爆炸式增長，是一個(gè)典型的非確定多項(xiàng)式NP問題。為了快速搜索解列斷面，很多學(xué)者做了大量工作，提出了許多解列斷面搜索方法，主要分為三類：第一類為利用圖論將復(fù)雜度非常高的NP問題轉(zhuǎn)化為其他易于求解的問題[7-8]，第二類為利用智能算法求解解列斷面[9]，第三類為簡化

備的單機(jī)智能化和機(jī)群智能化管理兩方面入手，對(duì)高速鐵路施工裝備的智能化應(yīng)用進(jìn)行研究。在單機(jī)智能化研究中，以步履式架橋機(jī)為例，從傳感分析技術(shù)和遙控操縱技術(shù)兩方面對(duì)高速鐵路施工裝備的智能化進(jìn)行應(yīng)用分析；在機(jī)群智能化管理方面，對(duì)其原理及方式進(jìn)行了探討，為施工裝備智能化的發(fā)展提供了手段與方向。關(guān)鍵詞：高速鐵路；施工設(shè)備；智能化；機(jī)群DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.12.078隨著我國高鐵技術(shù)和橋梁建設(shè)技術(shù)的不斷發(fā)展，高速鐵路建設(shè)

文研究艦載直升機(jī)機(jī)群的使用保障與維修保障過程中，艦船甲板空間大小的限制、備件數(shù)量的限制、機(jī)務(wù)人員不足等原因，均會(huì)導(dǎo)致直升機(jī)不能得到及時(shí)的保障，從而影響其戰(zhàn)備完好率，進(jìn)而影響艦載直升機(jī)的作戰(zhàn)效能[3]。為簡化實(shí)際工作中復(fù)雜的保障任務(wù)，本文將上述因素均抽象為艦船上保障點(diǎn)不可用，研究如何在保障點(diǎn)不可用的情況下，通過調(diào)整原來的保障方案實(shí)現(xiàn)機(jī)群出動(dòng)架次率的最大化，從而保證作戰(zhàn)任務(wù)的完成。針對(duì)保障點(diǎn)失效擾動(dòng)，建立了考慮保障任務(wù)成功率和偏離成本的干擾模型，并利用拉格朗日

?棄風(fēng)條件下考慮機(jī)群電價(jià)差異的風(fēng)電場控制策略劉曉光，呂渤林（華電電力科學(xué)研究院有限公司，浙江省 杭州市 310030）基于風(fēng)電存在棄風(fēng)限電以及不同電價(jià)的情況，提出一種最大化風(fēng)電場收益的控制策略。在風(fēng)電場自動(dòng)發(fā)電控制系統(tǒng)和不同機(jī)群能量管理系統(tǒng)之間搭建一套協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。該協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)基于不同機(jī)群的上網(wǎng)電價(jià)，考慮機(jī)群最大發(fā)電能力，將發(fā)電指標(biāo)合理分配給不同機(jī)群，在保證機(jī)組運(yùn)行可靠、安全的前提下讓電價(jià)高的機(jī)組優(yōu)先發(fā)電，讓電價(jià)低的機(jī)組滿足最小運(yùn)行負(fù)荷，從而實(shí)現(xiàn)收益最大

所有機(jī)組分成數(shù)個(gè)機(jī)群,每一機(jī)群均稱為同調(diào)機(jī)群,當(dāng)系統(tǒng)失穩(wěn)時(shí)往往是屬于加速群的同調(diào)機(jī)群相對(duì)于其他機(jī)群加速失穩(wěn)。因此,如何準(zhǔn)確確定系統(tǒng)的同調(diào)機(jī)群,對(duì)準(zhǔn)確分析及評(píng)估系統(tǒng)受到大的擾動(dòng)之后的系統(tǒng)穩(wěn)定性具有積極意義。目前國內(nèi)外專家學(xué)者對(duì)同調(diào)機(jī)群識(shí)別進(jìn)行了深入研究,提出各具特色的方法和策略。這些方法和策略根據(jù)其方法特點(diǎn)來分,大致可分成如下兩類。1)基于數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的同調(diào)機(jī)群辨識(shí)法。該類方法是采用各種數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)對(duì)機(jī)組的受擾軌跡進(jìn)行聚類分析,然后把具有類似受擾軌跡的機(jī)組快

術(shù)的發(fā)展，直升機(jī)機(jī)群吊桶滅火由于具備快捷高效的空中滅火優(yōu)勢，在廣東省的森林火災(zāi)撲救中得到實(shí)際應(yīng)用。該文簡述了廣東省直升機(jī)機(jī)群吊桶灑水滅火的發(fā)展歷程，并結(jié)合發(fā)生在河源市高莞鎮(zhèn)的森林火災(zāi)實(shí)際撲救案例，對(duì)廣東省實(shí)施機(jī)群吊桶灑水滅火的組織實(shí)施方法、步驟、戰(zhàn)術(shù)經(jīng)驗(yàn)及后勤保障等方面進(jìn)行了闡述，指出機(jī)群吊桶灑水滅火技術(shù)將在撲救廣東省森林火災(zāi)中發(fā)揮更為重要的作用。關(guān)鍵詞：機(jī)群 吊桶灑水滅火 森林航空消防中圖分類號(hào)：S762.3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791

）基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的機(jī)群作戰(zhàn)建模與仿真*趙 昱，惠曉濱，高楊軍，劉逸超（空軍工程大學(xué)裝備管理與安全工程學(xué)院，西安 710051）機(jī)群作戰(zhàn)已成為戰(zhàn)爭中的主要作戰(zhàn)形式之一。而傳統(tǒng)的作戰(zhàn)模型，已經(jīng)不適應(yīng)其多任務(wù)驅(qū)動(dòng)、多機(jī)種協(xié)作的機(jī)群作戰(zhàn)特性。為此，以復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，提出了一種構(gòu)造不同類型的節(jié)點(diǎn)連接的動(dòng)態(tài)生成算法，構(gòu)建了反映真實(shí)作戰(zhàn)場景的網(wǎng)絡(luò)描述模型，較好地呈現(xiàn)出了機(jī)群作戰(zhàn)中的涌現(xiàn)性、模糊性等諸多性質(zhì)。并提出了描述機(jī)群作戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)的統(tǒng)計(jì)特征量，通過破擊仿真實(shí)驗(yàn)，得出了與戰(zhàn)

264001)?機(jī)群打擊鏈兵力模塊化描述與建模方法*羅木生,王宗杰,劉 瑜(海軍航空兵工程學(xué)院,山東 煙臺(tái) 264001)針對(duì)機(jī)群兵力建模中以兵力整體為對(duì)象進(jìn)行研究的不足,在分析機(jī)群打擊鏈作戰(zhàn)過程及對(duì)兵力能力需求的基礎(chǔ)上,采用模塊化描述方法,將機(jī)群中各型飛機(jī)兵力統(tǒng)一劃分為平臺(tái)單元、傳感器單元、武器單元、指揮控制單元、火控單元、中制導(dǎo)單元、通信單元等7個(gè)要素,并提出多元組的描述方法進(jìn)行建模,以表征各功能單元的屬性、工作狀態(tài)和性能約束,支撐機(jī)群兵力的有效管理與

能保證程度。1　機(jī)群戰(zhàn)備完好率模型一架飛機(jī)很少獨(dú)立完成一次作戰(zhàn)任務(wù)，大多數(shù)情況是由多架飛機(jī)共同完成。造成機(jī)群不能完成任務(wù)的原因很多，在不考慮飛機(jī)初始效能、任務(wù)可靠性以及生存性對(duì)機(jī)群任務(wù)成功性影響的情況下，不能完成任務(wù)的情況主要是飛行任務(wù)前仍未做好準(zhǔn)備（處于維修狀態(tài)），即機(jī)群的戰(zhàn)備完好率無法滿足任務(wù)要求。戰(zhàn)備完好率是評(píng)價(jià)機(jī)群保障性的重要評(píng)估指標(biāo)之一，它與飛機(jī)的可靠性、維修性、保障性密切相關(guān)，是影響機(jī)群任務(wù)能否成功完成的重要因素之一。假設(shè)某機(jī)群由n架某型號(hào)飛機(jī)

核機(jī)器構(gòu)成的異構(gòu)機(jī)群系統(tǒng)，充分利用多核機(jī)器并行性及處理核心共享二級(jí)緩存的特點(diǎn)，提出基于DAG圖的相關(guān)任務(wù)調(diào)度算法，該算法通過三個(gè)階段完成任務(wù)的分配及調(diào)度過程，通過對(duì)相應(yīng)任務(wù)的復(fù)制減少各處理節(jié)點(diǎn)之間的通信開銷，提升任務(wù)調(diào)度的效率和減少任務(wù)調(diào)度的長度?！娟P(guān)鍵詞】任務(wù)調(diào)度 DAG 多核 機(jī)群近年來，單芯片多核心處理器（Chip Multi-core Processors，CMP）體系結(jié)構(gòu)在計(jì)算機(jī)硬件領(lǐng)域已經(jīng)處于主導(dǎo)地位，在理論上通過增加多個(gè)處理核心以減少單個(gè)處理

據(jù)庫；語義查詢；機(jī)群1 引言并行數(shù)據(jù)庫查詢優(yōu)化主要圍繞具有多個(gè)JOIN 操作的復(fù)雜關(guān)系數(shù)據(jù)庫查詢（簡稱MJ查詢）的優(yōu)化問題進(jìn)行研究。1990年，Schneider等研究了查詢樹模型，提出了左線性樹（Left-Deep Trees）、右線性樹（RIGHT-Deep Trees）和濃密樹（Bushy Trees）的概念。一個(gè)MJ查詢可以表示為一個(gè)查詢樹T=（V，E），其中V是結(jié)點(diǎn)集合，E是邊集合。每個(gè)葉子結(jié)點(diǎn)表示一個(gè)關(guān)系，每個(gè)內(nèi)結(jié)點(diǎn)表示一個(gè)JOIN操作，同時(shí)表

最短路的主導(dǎo)失穩(wěn)機(jī)群辨識(shí)方法，無需穩(wěn)定仿真直接基于電網(wǎng)結(jié)構(gòu)和運(yùn)行信息識(shí)別電網(wǎng)暫態(tài)失穩(wěn)模式和機(jī)群劃分，在此基礎(chǔ)上研究功角穩(wěn)定評(píng)估關(guān)鍵特征與拓?fù)涞年P(guān)系，提出基于拓?fù)涞墓欠€(wěn)定評(píng)估算法。通過本文研究有助于建立電網(wǎng)運(yùn)行方式、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與穩(wěn)定水平的關(guān)聯(lián)關(guān)系，并為構(gòu)建電網(wǎng)智能預(yù)防控制決策支持模型打下基礎(chǔ)。1 主導(dǎo)失穩(wěn)機(jī)群辨識(shí)方法1.1 方法思路本文提出的基于最短路的主導(dǎo)失穩(wěn)機(jī)群辨識(shí)方法，無需穩(wěn)定仿真，直接基于電網(wǎng)結(jié)構(gòu)和運(yùn)行信息識(shí)別電網(wǎng)暫態(tài)失穩(wěn)模式和機(jī)群劃分。首先計(jì)算主導(dǎo)

于實(shí)現(xiàn)廠拌熱再生機(jī)群的單體機(jī)械性能及機(jī)械間相互配合的配套要求及目標(biāo)分析進(jìn)而提出滿足廠拌熱再生的施工方式配置。關(guān)鍵詞：廠拌熱再生 機(jī)群 配套一、機(jī)群配套基本理論施工機(jī)械種類、規(guī)格繁多，各種機(jī)械又有著自身獨(dú)特的技術(shù)性能和作業(yè)范圍。一種機(jī)械可能有多種用途，而某一施工內(nèi)容往往可以采用不同機(jī)械去完成，或者需要若干機(jī)種聯(lián)合工作。為了獲得最佳的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果，根據(jù)具體的施工條件，對(duì)施工機(jī)械的合理選擇和組合，使其發(fā)揮盡可能大的效能。二、機(jī)群配套性能要求作為一套施工機(jī)群，必須

點(diǎn)為劃分原則進(jìn)行機(jī)群劃分，用多機(jī)表征法對(duì)風(fēng)電場進(jìn)行等值，實(shí)測運(yùn)行數(shù)據(jù)一定受到地形、機(jī)組排列、尾流效應(yīng)和遲滯等因素的影響，也是各風(fēng)電機(jī)組內(nèi)部復(fù)雜的物理過程的結(jié)果[8]。就聚類算法而言，K-means聚類算法是最傳統(tǒng)、經(jīng)典的聚類算法，文獻(xiàn)[9-13]基于K-means聚類算法建立了風(fēng)電場動(dòng)態(tài)等值的多機(jī)表征模型。然而，K-means算法只能識(shí)別凸球形分布的數(shù)據(jù)，當(dāng)樣本空間不為凸時(shí)，算法可能會(huì)陷入局部最優(yōu)[14]。譜聚類算法能有效解決這一問題，它建立在譜圖理論基礎(chǔ)

一部分是單獨(dú)與某機(jī)群（如Area1或Area2）存在強(qiáng)耦合聯(lián)系的節(jié)點(diǎn)，以空心圓圈表示；另一部分是與幾個(gè)機(jī)群（如Area1和Area2）共同存在強(qiáng)耦合聯(lián)系的節(jié)點(diǎn)，以實(shí)心圓圈表示。而大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明，系統(tǒng)最終的解列斷面實(shí)質(zhì)上是在共同擁有的區(qū)域中尋找使解列后子系統(tǒng)平衡的點(diǎn)的集合。因此，若能將系統(tǒng)中某機(jī)群單獨(dú)擁有的節(jié)點(diǎn)（如空心圓圈所示）消除，則可排除大量非可行解列策略，加快系統(tǒng)的搜索速度。圖1 系統(tǒng)失穩(wěn)后網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Fig.1 Network structure of

計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)在完善機(jī)群監(jiān)控管理系統(tǒng)中發(fā)揮了積極作用，傳統(tǒng)的機(jī)群監(jiān)控管理系統(tǒng)的技術(shù)應(yīng)用以簡單的 XML Web Services技術(shù)和GIS技術(shù)為基礎(chǔ)，企業(yè)的技術(shù)部可以運(yùn)用完善的互聯(lián)網(wǎng)硬件和軟件，對(duì)機(jī)群的監(jiān)控和管理進(jìn)行分析和梳理。機(jī)群監(jiān)控管理系統(tǒng)的重要組件是GIS組件，GIS組件基于NET技術(shù)，企業(yè)需要針對(duì)客戶的具體要求做出不同的構(gòu)建計(jì)劃，為了更好的完善企業(yè)的機(jī)群監(jiān)控管理系統(tǒng)，提高企業(yè)自身的管理效率，筆者剖析了當(dāng)前 NET 技術(shù)的具體功能和優(yōu)勢，構(gòu)建了詳細(xì)的機(jī)

給公路養(yǎng)護(hù)設(shè)備的機(jī)群靜態(tài)配置工作帶來了一定的挑戰(zhàn)，如何對(duì)養(yǎng)護(hù)機(jī)械機(jī)群進(jìn)行合理的靜態(tài)配置，充分利用機(jī)械設(shè)備資源，保證公路養(yǎng)護(hù)工作的順利進(jìn)行，是必須解決的重要問題。1 公路養(yǎng)護(hù)工作的必要性公路工程在建成通車后，會(huì)受到車輛載荷的不斷作用而承受磨損和沖擊，大部分公路為露天工程，長期經(jīng)受自然環(huán)境如狂風(fēng)暴雨、洪水風(fēng)沙、日曬冰融等的侵蝕，此外還有人為因素的破壞以及公路工程施工時(shí)遺留的某些缺陷。由于上述原因，公路工程使用質(zhì)量會(huì)隨著時(shí)間的推移而逐漸降低，嚴(yán)重制約著我國全國范

所有風(fēng)電機(jī)組進(jìn)行機(jī)群劃分，再對(duì)同群的機(jī)組進(jìn)行合并等值處理，是簡化風(fēng)電場模型的有效方法。文獻(xiàn)[9-10]指出風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行情況主要由風(fēng)速?zèng)Q定，而尾流效應(yīng)是造成風(fēng)電場不同區(qū)域的風(fēng)速差異，使得風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行點(diǎn)不同的主要原因，進(jìn)而提出依據(jù)尾流效應(yīng)對(duì)風(fēng)電場機(jī)組進(jìn)行劃分，認(rèn)為在相同風(fēng)速擾動(dòng)下的風(fēng)電機(jī)組群具有相同或接近的動(dòng)態(tài)過程。文獻(xiàn)[11]指出對(duì)定速風(fēng)電機(jī)組而言，轉(zhuǎn)速比風(fēng)速更能準(zhǔn)確地反映風(fēng)電機(jī)組的運(yùn)行點(diǎn)，并針對(duì)風(fēng)速差異較大的定速機(jī)組風(fēng)電場，定義了一種以故障切除

司)1 道路施工機(jī)群智能化管理系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)第一，施工單機(jī)。每個(gè)施工單機(jī)都有自己的施工任務(wù)，它們可以運(yùn)用自帶的傳感器進(jìn)行溫度以及壓力等的參數(shù)監(jiān)測與顯示;它們自帶的定位機(jī)器能夠搜集準(zhǔn)確的位置信息;它們還能夠進(jìn)行無線通信，把從傳感器和定位機(jī)器中得到的參數(shù)與信息都準(zhǔn)確地傳輸給機(jī)群中心站，與此同時(shí)，還能夠搜集到機(jī)群中心站發(fā)出來的指令。第二，機(jī)群中心站。一般會(huì)布置在施工的現(xiàn)場，對(duì)由各個(gè)單機(jī)組合而成的機(jī)群進(jìn)行統(tǒng)一管理與控制，其具體任務(wù)是:施工開始之前完成資源的優(yōu)化配置

16605）并行機(jī)群環(huán)境在網(wǎng)絡(luò)資源平臺(tái)建設(shè)中的應(yīng)用武亮亮，薛業(yè)，吳毅松，王德健（大連民族學(xué)院網(wǎng)絡(luò)與信息技術(shù)中心，遼寧大連， 116605）引入廣泛應(yīng)用于并行計(jì)算領(lǐng)域的機(jī)群環(huán)境，采用多服務(wù)器分布式并行任務(wù)處理模式，組合NAS網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)設(shè)備，提出了一種新的解決方案，使資源平臺(tái)的管理和使用更加實(shí)用、穩(wěn)定和高效。并行，機(jī)群，網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)，共享分布隨著網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的不斷發(fā)展，多業(yè)務(wù)、多網(wǎng)絡(luò)不斷普及，高校網(wǎng)絡(luò)資源平臺(tái)的建設(shè)和使用勢在必行，目前平臺(tái)建設(shè)和使用多基于Ftp服務(wù)，F(xiàn)t

介紹一種道路施工機(jī)群的管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,并對(duì)機(jī)群中心站監(jiān)控系統(tǒng)軟件的模塊進(jìn)行介紹。[關(guān)鍵詞]道路施工 機(jī)群 管理系統(tǒng) 設(shè)計(jì)中圖分類號(hào):TU6文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1671-7597(2009)0920064-01隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,基礎(chǔ)建設(shè)在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中占有非常重要的作用,其中道路建設(shè)占有重要的一部分。而我國基礎(chǔ)建設(shè)方興未艾,現(xiàn)代化大工程的建設(shè)為機(jī)群化施工設(shè)備提供了廣闊的市場空間。本文就是針對(duì)這一問題,主要介紹了一種道路施工機(jī)群的管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,

燁[摘要]機(jī)群技術(shù)從上個(gè)世紀(jì)90年代初提出到現(xiàn)在,經(jīng)過十幾年的發(fā)展,已經(jīng)逐漸成為一種比較成熟的技術(shù)。機(jī)群體系結(jié)構(gòu)具有高的性能價(jià)格比、良好的系統(tǒng)伸縮性、高可用性、易管理性和易使用性,因此,它已成為構(gòu)建高性能計(jì)算機(jī)的最通用的途徑。而機(jī)群操作系統(tǒng)是機(jī)群的核心。就機(jī)群系統(tǒng)的操作系統(tǒng)進(jìn)行分析、討論,使了解和認(rèn)識(shí)機(jī)群系統(tǒng)的操作系統(tǒng),為今后更好的應(yīng)用機(jī)群、及時(shí)排除機(jī)群故障奠定基礎(chǔ)。[關(guān)鍵詞]機(jī)群操作系統(tǒng)核心映像中圖分類號(hào):TP3文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1671-7