• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    機(jī)群打擊鏈兵力模塊化描述與建模方法*

    2017-05-11 01:34:44羅木生王宗杰
    指揮控制與仿真 2017年2期
    關(guān)鍵詞:機(jī)群兵力制導(dǎo)

    羅木生,王宗杰,劉 瑜

    (海軍航空兵工程學(xué)院,山東 煙臺(tái) 264001)

    ?

    機(jī)群打擊鏈兵力模塊化描述與建模方法*

    羅木生,王宗杰,劉 瑜

    (海軍航空兵工程學(xué)院,山東 煙臺(tái) 264001)

    針對(duì)機(jī)群兵力建模中以兵力整體為對(duì)象進(jìn)行研究的不足,在分析機(jī)群打擊鏈作戰(zhàn)過程及對(duì)兵力能力需求的基礎(chǔ)上,采用模塊化描述方法,將機(jī)群中各型飛機(jī)兵力統(tǒng)一劃分為平臺(tái)單元、傳感器單元、武器單元、指揮控制單元、火控單元、中制導(dǎo)單元、通信單元等7個(gè)要素,并提出多元組的描述方法進(jìn)行建模,以表征各功能單元的屬性、工作狀態(tài)和性能約束,支撐機(jī)群兵力的有效管理與快速規(guī)劃。

    兵力建模;機(jī)群;打擊鏈;功能單元;模塊化;多元組

    機(jī)群打擊鏈?zhǔn)怯煽罩懈餍妥鲬?zhàn)飛機(jī)構(gòu)建而成,能夠針對(duì)打擊對(duì)象完成“發(fā)現(xiàn)-定位-跟蹤-決策-交戰(zhàn)-評(píng)估”完整作戰(zhàn)環(huán)節(jié)的打擊體系[1]。機(jī)群打擊鏈聚合了分布在廣闊戰(zhàn)場(chǎng)空間的兵力,實(shí)現(xiàn)了戰(zhàn)機(jī)功能單元之間的高效協(xié)同,極大地縮短了從發(fā)現(xiàn)目標(biāo)到打擊目標(biāo)所需的時(shí)間[2]。

    機(jī)群兵力建模是打擊鏈構(gòu)建的基礎(chǔ)和首要內(nèi)容。而目前兵力建模采用的方法主要是將兵力整體作為分析與建模的對(duì)象[3-5],針對(duì)每一型兵力建立模型進(jìn)行描述,然后展開諸如機(jī)群作戰(zhàn)的任務(wù)規(guī)劃[6-8]、多編隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)[9]、有人機(jī)與無人機(jī)群的多目標(biāo)分配[10-11]、作戰(zhàn)體系的信息交換[12]等方面的研究。

    空中作戰(zhàn)機(jī)群兵力雖然數(shù)量有限,但涉及的機(jī)種類型較多,導(dǎo)致需建立的模型較多,且模型較為復(fù)雜、規(guī)模較大、移植性差,不同兵力模型中有相同的描述內(nèi)容,如:預(yù)警機(jī)模型與無人偵察機(jī)模型,均有機(jī)載雷達(dá)的描述內(nèi)容,雖然兩者雷達(dá)型號(hào)、性能不同,但其原理和功能相同,事實(shí)上可用相同模型進(jìn)行描述。因此,借鑒模塊化思想,將機(jī)群兵力分解為若干功能單元模塊,然后再進(jìn)行建模。

    1 機(jī)群打擊鏈兵力模塊化描述方法

    機(jī)群兵力模塊化描述方法,就是根據(jù)機(jī)群在打擊鏈中擔(dān)負(fù)的任務(wù),將作戰(zhàn)兵力分解成功能相互獨(dú)立的“模塊”,并建立通用的、用于描述相同功能“模塊”的模型,而功能模塊化模型的不同組合,就構(gòu)成了不同作戰(zhàn)兵力模型。

    功能模塊的劃分取決于機(jī)群打擊鏈作戰(zhàn)過程的能力需求與各機(jī)群兵力具有的功能。機(jī)群打擊鏈[13]作戰(zhàn)過程可描述為:無人偵察機(jī)、預(yù)警機(jī)等兵力發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后,迅速對(duì)目標(biāo)實(shí)施定位、跟蹤;預(yù)警機(jī)上的指揮所迅速根據(jù)實(shí)時(shí)態(tài)勢(shì)進(jìn)行判斷,做出決策、發(fā)布作戰(zhàn)指令;殲擊機(jī)進(jìn)行交戰(zhàn),并發(fā)射導(dǎo)彈實(shí)施攻擊;導(dǎo)彈在飛行過程中接收發(fā)射平臺(tái)或者其他平臺(tái)提供的中制導(dǎo)信息,引導(dǎo)導(dǎo)彈末制導(dǎo)頭發(fā)現(xiàn)、跟蹤并命中目標(biāo);最后由預(yù)警機(jī)或無人偵察機(jī)等兵力進(jìn)行作戰(zhàn)效果評(píng)估,其流程如圖1所示。

    圖1 機(jī)群打擊鏈作戰(zhàn)概念示意圖

    發(fā)現(xiàn)、定位、跟蹤與評(píng)估環(huán)節(jié)需要由機(jī)群兵力的傳感器單元完成;決策則主要由指揮控制單元完成;交戰(zhàn)需要武器單元、火控單元、中制導(dǎo)單元等共同完成。此外,機(jī)群兵力之間需要依托通信鏈路完成信息的共享與分發(fā),傳感器、武器彈藥等需要搭載到平臺(tái)上。因此,構(gòu)建機(jī)群打擊鏈的模塊主要包括:傳感器單元、武器單元、指揮控制單元、火控單元、中制導(dǎo)單元、通信單元、平臺(tái)單元等。因此,對(duì)機(jī)群兵力建模,就轉(zhuǎn)化為對(duì)這些功能單元進(jìn)行建模描述。而這些功能單元就構(gòu)成了機(jī)群兵力模塊化描述的要素。

    機(jī)群打擊鏈主要由預(yù)警機(jī)、殲擊機(jī)、殲轟機(jī)、無人偵察機(jī)、無人戰(zhàn)斗機(jī)等兵力構(gòu)成。按照上述方法對(duì)這些兵力進(jìn)行功能單元?jiǎng)澐?結(jié)果如圖2所示。

    圖2 機(jī)群兵力的功能單元?jiǎng)澐?/p>

    機(jī)群打擊鏈主要使用導(dǎo)彈等精確打擊武器實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的硬摧毀,圖2所列是作戰(zhàn)中最為關(guān)鍵的功能單元。除此之外,機(jī)群兵力還有諸如電子對(duì)抗等其他單元,如果將打擊鏈的內(nèi)涵擴(kuò)充并包括電子進(jìn)攻的話,則應(yīng)將電子對(duì)抗單元加入圖2中。

    雖然構(gòu)成機(jī)群兵力功能單元的設(shè)備、武器及其性能等各不相同,如預(yù)警機(jī)、殲擊機(jī)、無人機(jī)兵力的平臺(tái)差異很大、性能也不同,但平臺(tái)單元的描述模型是相同的,區(qū)別在于參數(shù)的不同。也就是說,同一個(gè)單元描述模型,可用于對(duì)多個(gè)作戰(zhàn)兵力的描述,提高了模型的移植性,簡(jiǎn)化建模的復(fù)雜度。同時(shí),也利于機(jī)群可用資源的管理、打擊鏈的構(gòu)建與規(guī)劃。

    2 機(jī)群兵力模塊化描述的要素及其建模

    機(jī)群兵力模塊化描述的要素主要包括平臺(tái)單元、傳感器單元、武器單元、指揮控制單元、火控單元、中制導(dǎo)單元、通信單元等7個(gè)。

    2.1 機(jī)群兵力平臺(tái)單元模型

    平臺(tái)單元主要描述各機(jī)群兵力的空間位置與姿態(tài)、是否受到毀傷、剩余的油料與航程、機(jī)載傳感器、武器、通信器材等資源的類型與數(shù)量等參數(shù)。這些參數(shù)影響并制約著機(jī)群打擊鏈的規(guī)劃與構(gòu)建。

    設(shè)機(jī)群打擊鏈作戰(zhàn)體系中兵力平臺(tái)集合為Ac={Aci|i=1,2,…,NAc},任意一架飛機(jī)平臺(tái)Aci均可通過五元組進(jìn)行描述,即

    (1)

    其中,Tyai為飛機(jī)的平臺(tái)類型,包括預(yù)警機(jī)、殲擊機(jī)等各型飛機(jī)和機(jī)載空空、空艦導(dǎo)彈等平臺(tái);

    Pcai=(xi,yi,zi,vi,ψi, ?i,γi)為飛機(jī)平臺(tái)Aci的狀態(tài),Posi(xi,yi,zi)為Aci的位置坐標(biāo),vi為平臺(tái)的飛行速度,ψi、?i和γi分別為Aci的航向、俯仰角和滾轉(zhuǎn)角;

    Heli∈{0,1}為平臺(tái)健康標(biāo)志量,其值為1時(shí)表示Aci處于健康狀態(tài),否則取值為0;

    Resi={Resi,j|j=1,2,…,NRes},Resi,j=(Tyri,j,Nuri,j)為Aci攜帶的第j種機(jī)載資源的類型和數(shù)量,NRes為機(jī)載資源的種類數(shù);Tyri,j為資源載荷的類型,包括傳感器、武器彈藥、通信設(shè)備等;Nuri,j為機(jī)載資源的數(shù)量,為不小于0的整數(shù),且Nuri,j≤Nuri,j,max,Nuri,j,max為平臺(tái)所能攜帶第j種載荷的最大數(shù)量;

    Raci為飛機(jī)Aci的剩余最大航程,其值由飛機(jī)平臺(tái)所剩余的機(jī)載燃油量、機(jī)載資源重量和飛行剖面等共同決定。

    2.2 機(jī)群兵力機(jī)載傳感器單元模型

    機(jī)群所裝備的傳感器種類多種多樣,如幾乎所有飛機(jī)均裝備有雷達(dá),此外可能還裝備有光電/紅外(EO/IR)傳感器、電子偵察設(shè)備等。不同傳感器的工作原理和性能存在較大差異,所適用的任務(wù)范疇也不同。

    在機(jī)群打擊鏈作戰(zhàn)中,機(jī)載傳感器主要完成以下幾方面的任務(wù):

    1)對(duì)指定區(qū)域?qū)嵤﹤刹炀?。飛機(jī)可通過機(jī)載傳感器對(duì)特定空域、地域、海域進(jìn)行搜索,以發(fā)現(xiàn)該區(qū)域內(nèi)可能出現(xiàn)或潛在的敵方威脅或者目標(biāo)。

    2)對(duì)打擊目標(biāo)進(jìn)行定位和識(shí)別。根據(jù)給定的目標(biāo)情報(bào)信息,如任務(wù)1)中提供的目標(biāo)粗略信息,飛機(jī)可通過機(jī)載傳感器對(duì)目標(biāo)進(jìn)行精確定位、確認(rèn)和識(shí)別,以完成對(duì)可疑目標(biāo)的判斷、分類。

    3)對(duì)打擊目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)跟蹤。飛機(jī)通過機(jī)載傳感器對(duì)目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)的跟蹤,獲取目標(biāo)精確的位置、速度、航向等狀態(tài)信息,形成目標(biāo)航跡,從而為后續(xù)的打擊任務(wù)提供確切的目標(biāo)情報(bào)和精確的制導(dǎo)信息。

    4)執(zhí)行打擊效果評(píng)估任務(wù)。當(dāng)對(duì)敵方目標(biāo)實(shí)施打擊后,飛機(jī)通過機(jī)載傳感器進(jìn)一步獲取目標(biāo)狀態(tài)信息,并根據(jù)所得情報(bào)進(jìn)行目標(biāo)毀傷評(píng)估,為后續(xù)任務(wù)的執(zhí)行提供決策依據(jù)。

    設(shè)機(jī)群傳感器集合為Sr={Sri|i=1,2,…,NSr},任意一架飛機(jī)的傳感器Sri均可通過三元組進(jìn)行描述,即

    (2)

    其中,Tysi=(Tysti,Tysci),Tysti為機(jī)載傳感器的類型標(biāo)識(shí),傳感器的類型有雷達(dá)、ESM、光電/紅外(EO/IR)傳感器、電子偵察設(shè)備等;Tysci為機(jī)載傳感器載體平臺(tái)標(biāo)識(shí),明確傳感器所屬的平臺(tái);

    Stsi=(Wksi,Tmsi,k)為傳感器使用狀態(tài),Wksi為當(dāng)前工作狀態(tài),有關(guān)機(jī)、工作兩種;Tmsi,k為傳感器為打擊鏈k工作的時(shí)段;

    Cpsi=(Rsri,ψSr,i,?Sr,i)為傳感器的探測(cè)能力,其中Rsri為傳感器有效作用距離,ψSr,i、?Sr,i為傳感器方位搜索角范圍和俯仰搜索角范圍。

    2.3 機(jī)群兵力機(jī)載武器單元模型

    機(jī)載武器是機(jī)群打擊作戰(zhàn)任務(wù)的直接執(zhí)行者。飛機(jī)平臺(tái)所能使用的打擊武器多種多樣,包括機(jī)載導(dǎo)彈(空空導(dǎo)彈、空艦導(dǎo)彈、空地導(dǎo)彈等)、航炮、航空炸彈、制導(dǎo)炸彈等。從機(jī)群作戰(zhàn)需要及其載荷配置能力出發(fā),結(jié)合現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)武器使用的發(fā)展和選擇趨勢(shì),在機(jī)群打擊作戰(zhàn)中,主要研究以機(jī)載導(dǎo)彈為武器構(gòu)建打擊鏈。

    實(shí)施機(jī)載導(dǎo)彈發(fā)射時(shí),需解算射擊諸元,并裝訂到導(dǎo)彈上;滿足一定條件之后才能發(fā)射。導(dǎo)彈發(fā)射之后,若導(dǎo)彈具備中制導(dǎo)能力,則可接受其他平臺(tái)傳輸過來的中制導(dǎo)信息,從而修正飛行參數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的精確打擊。

    設(shè)機(jī)群機(jī)載武器集合為Ms={Msi|i=1,2,…,NMs},飛機(jī)的機(jī)載武器Msi均可通過三元組進(jìn)行描述,即

    (3)

    其中,Tymi=(Tymti,Tymci,Tymgi),Tymti為機(jī)載武器的類型標(biāo)識(shí),武器的類型有空空導(dǎo)彈、空艦導(dǎo)彈、空地導(dǎo)彈、反輻射導(dǎo)彈等;Tymci為機(jī)載武器載體平臺(tái)標(biāo)識(shí),明確導(dǎo)彈的掛載平臺(tái);Tymgi為中制導(dǎo)平臺(tái)的標(biāo)識(shí),明確導(dǎo)彈接收的中制導(dǎo)信息來自的平臺(tái);

    Stmi=(Trgmi,Wksmi)為武器使用狀態(tài),Trgmi是目標(biāo)標(biāo)識(shí),通常為目標(biāo)批號(hào),如果沒有分配目標(biāo),則數(shù)值為不大于0的數(shù)值;Wksmi為武器當(dāng)前狀態(tài),包括冷態(tài)、準(zhǔn)備、待戰(zhàn)、初始段、中制導(dǎo)、末制導(dǎo)、毀傷等7種;

    Cpmi=(Wlami,Ragmi,Hlami,Vlami,glammax,i,ψMsla,i)為機(jī)載武器發(fā)射方式、發(fā)射條件,其中Wlami為機(jī)載武器發(fā)射方式,有導(dǎo)軌式發(fā)射和彈射式發(fā)射2種;Ragmi為發(fā)射距離、Hlami為發(fā)射高度、Vlami為發(fā)射速度、ψMsla,i為發(fā)射離軸角,4個(gè)參數(shù)均為區(qū)間數(shù),glammax,i為最大發(fā)射過載。

    機(jī)載導(dǎo)彈發(fā)射離機(jī)后也是一個(gè)平臺(tái),因此可以用平臺(tái)模型的五元組進(jìn)行描述。

    2.4 機(jī)群兵力指控單元模型

    指揮控制單元能夠進(jìn)行態(tài)勢(shì)判斷、作戰(zhàn)決策和作戰(zhàn)計(jì)劃的制訂與發(fā)布,具備對(duì)機(jī)群兵力實(shí)施作戰(zhàn)指揮、發(fā)布作戰(zhàn)命令、實(shí)施引導(dǎo)、接收下級(jí)上報(bào)信息并向上級(jí)上報(bào)信息等功能。

    各機(jī)群兵力指控單元功能強(qiáng)弱有別,其中,預(yù)警機(jī)指控單元的功能最為完善,具備對(duì)空中所有兵力實(shí)施指控的能力;殲擊機(jī)也具有一定的指控能力,但僅限于長機(jī)對(duì)編隊(duì)內(nèi)的僚機(jī)實(shí)施指控;無人偵察機(jī)和無人攻擊機(jī),不具有指控能力,只能接受其他兵力的指揮與控制。

    指控單元功能眾多,根據(jù)打擊鏈構(gòu)建需求,重點(diǎn)對(duì)其信息分發(fā)能力、上下級(jí)兵力、指揮能力、引導(dǎo)能力等進(jìn)行描述。

    設(shè)機(jī)群中指控單元集合為Zc={Zci|i=1,2,…,NZc},飛機(jī)指控單元Zci均可通過四元組進(jìn)行描述,即

    (4)

    其中,Tyzi為指控單元載體平臺(tái)標(biāo)識(shí),明確指控單元所屬的平臺(tái);

    Rszi=(Spzi,Sbzi)為上級(jí)與下級(jí)兵力集合,其中,Spzi為上級(jí)兵力平臺(tái)標(biāo)識(shí);Sbzi為下級(jí)兵力平臺(tái)標(biāo)識(shí);

    Stzi=(Smzi,k,Gfzi,k)為指控單元服務(wù)于打擊鏈k的運(yùn)行狀態(tài),其中,Smzi,k為態(tài)勢(shì)信息分發(fā)對(duì)象的標(biāo)識(shí)及實(shí)施分發(fā)的時(shí)間段;Gfzi,k為引導(dǎo)兵力標(biāo)識(shí)及實(shí)施引導(dǎo)的時(shí)間段;

    Cpzi=(Vosmi,Vogfi)為指控單元的能力描述,其中,Vosmi為信息分發(fā)的容量,即最多能夠給多少兵力提供及時(shí)的周期性信息分發(fā)的能力;Vogfi為引導(dǎo)兵力的容量,即最多能夠?qū)崟r(shí)引導(dǎo)兵力的數(shù)量。

    2.5 機(jī)群兵力火控單元模型

    火控單元是機(jī)群兵力用于控制機(jī)載導(dǎo)彈類型、數(shù)量選擇,射前準(zhǔn)備、射擊諸元解算、參數(shù)裝訂,發(fā)射時(shí)機(jī)選擇和發(fā)射實(shí)施等。

    設(shè)機(jī)群中火控單元集合為Fc={Fci|i=1,2,…,NFc},飛機(jī)火控單元Fci均可通過三元組進(jìn)行描述,即

    (5)

    其中,Tyfi為火控單元載體平臺(tái)標(biāo)識(shí),明確火控單元所屬的平臺(tái);

    Stfi=(Msfi,Tmfi,k)為火控單元使用狀態(tài),Msfi為導(dǎo)彈的標(biāo)識(shí)號(hào);Tmfi,k為火控單元為打擊鏈k中導(dǎo)彈Msfi提供火控服務(wù)的時(shí)段;

    Cpfi=(Vofi,Tnfi)為火控單元的能力描述,其中Vofi為火控單元的容量,即可以同時(shí)為多少枚導(dǎo)彈提供服務(wù);Tnfi為從冷態(tài)、熱態(tài)開始進(jìn)行準(zhǔn)備,至參數(shù)裝訂、發(fā)射脫離平臺(tái)所需的最短時(shí)間。

    2.6 機(jī)群兵力中制導(dǎo)單元模型

    中制導(dǎo)單元主要功能是為導(dǎo)彈提供中制導(dǎo)信息。為了能夠?qū)Πl(fā)射出去的導(dǎo)彈進(jìn)行中制導(dǎo),各飛機(jī)平臺(tái)均應(yīng)裝備有中制導(dǎo)功能的相關(guān)設(shè)備。由于導(dǎo)彈類型的不同,中制導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)具備對(duì)空空、空艦、空地等導(dǎo)彈提供中制導(dǎo)信息的能力。受限于平臺(tái)與裝備的性能,中制導(dǎo)系統(tǒng)的能力也不同,但均受容量限制,即:同一時(shí)間段內(nèi)只能為一定數(shù)量的導(dǎo)彈提供中制導(dǎo)服務(wù)。

    設(shè)機(jī)群中制導(dǎo)系統(tǒng)集合為Mg={Mgi|i=1,2,…,NMg},飛機(jī)中制導(dǎo)系統(tǒng)Mgi均可通過三元組進(jìn)行描述,即

    (6)

    其中,Tygi為中制導(dǎo)系統(tǒng)載體平臺(tái)標(biāo)識(shí),明確中制導(dǎo)系統(tǒng)所屬的平臺(tái);

    Stgi=(Msgi,Tmgi,k)為中制導(dǎo)系統(tǒng)使用狀態(tài),Msgi為導(dǎo)彈的標(biāo)識(shí)號(hào);Tmgi,k為中制導(dǎo)系統(tǒng)為打擊鏈k中導(dǎo)彈Msgi提供中制導(dǎo)信息的時(shí)段;

    Cpgi=(Ragi,Vogi)為中制導(dǎo)系統(tǒng)的能力描述,其中Ragi為中制導(dǎo)系統(tǒng)有效傳輸距離,Vogi為中制導(dǎo)系統(tǒng)的容量。

    2.7 機(jī)群兵力機(jī)載通信單元模型

    機(jī)群所裝備的通信系統(tǒng)種類多種多樣,幾乎每一架飛機(jī)均裝備有多種通信設(shè)備,主要有:衛(wèi)星通信設(shè)備、數(shù)據(jù)鏈通信設(shè)備、短波通信設(shè)備等。不同通信設(shè)備的工作原理和性能存在較大差異,所適用的任務(wù)范疇也不同。

    設(shè)機(jī)群通信系統(tǒng)集合為Cm={Cmi|i=1,2,…,NCm},任意一架飛機(jī)的通信系統(tǒng)Cmi均可通過三元組進(jìn)行描述,即

    (7)

    其中,Tyci為通信系統(tǒng)載體平臺(tái)標(biāo)識(shí),明確通信系統(tǒng)所屬的平臺(tái);

    其中,Tyci=(Tycti,Tycci),Tycti為機(jī)載通信設(shè)備的類型標(biāo)識(shí);Tycci為通信系統(tǒng)載體平臺(tái)標(biāo)識(shí),明確通信系統(tǒng)所屬的平臺(tái);

    Stci=(Wkci,Tmci,k)為通信系統(tǒng)使用狀態(tài),Wkci為當(dāng)前工作狀態(tài),有關(guān)機(jī)、工作兩種;Tmci,k為通信系統(tǒng)為打擊鏈k工作的時(shí)段;

    Cpci=(Raci,Voci,ψCm,i,?Cm,i)為通信系統(tǒng)的能力描述,其中Raci為通信系統(tǒng)有效傳輸距離,Voci為通信容量,ψCm,i、?Cm,i為傳輸?shù)姆轿唤欠秶透┭鼋欠秶?/p>

    3 結(jié)束語

    機(jī)群打擊鏈作戰(zhàn)體系是兵力的聚合與協(xié)同,而本質(zhì)上是各機(jī)群兵力功能單元之間的密切配合與高效協(xié)同。采用模塊化描述方法,結(jié)合機(jī)群打擊鏈作戰(zhàn)過程中對(duì)兵力的能力需求,將機(jī)群兵力劃分為平臺(tái)單元、傳感器單元、武器單元、指揮控制單元、火控單元、中制導(dǎo)單元、通信單元等7個(gè)要素,并分別建立多元組的描述模型進(jìn)行數(shù)學(xué)表征,從而簡(jiǎn)化了以兵力整體為對(duì)象進(jìn)行建模的復(fù)雜度,提高了兵力模型的重用性和適用性,有利于對(duì)機(jī)群兵力進(jìn)行系統(tǒng)性、深層次管理與規(guī)劃,更好地支撐機(jī)群打擊鏈的快速構(gòu)建。

    [1] 郝英好.信息時(shí)代打擊鏈方法的應(yīng)用與啟示[J].飛航導(dǎo)彈,2016(5):71-76.

    [2] 冉建華,梁軍. “殺傷鏈”對(duì)數(shù)據(jù)鏈新技術(shù)的需求分[J]. 艦船電子工程,2010,30(2):38-40.

    [3] 李亞紅, 馮炳燦,馮東華. 戰(zhàn)場(chǎng)兵力調(diào)度模型的仿真分析與研究[J].計(jì)算機(jī)仿真,2016,33(1):4-7.

    [4] 孟一鳴,劉永輝,陽東升.基于主體的兵力編成建模與分析[J].計(jì)算機(jī)仿真,2011,28(7):50-56

    [5] 吳雨淋, 龔光紅,李妮.計(jì)算機(jī)生成兵力模型的實(shí)時(shí)調(diào)度技術(shù)[J]. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2015,41(2):246-251.

    [6] 陳光,李婧,劉楠,等.時(shí)間約束下k/N(G)機(jī)群任務(wù)可用度的建模方法[J].電子科技大學(xué)學(xué)報(bào), 2014,43(6):943-949.

    [7] 金美華,龍毅.機(jī)群混編作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃模型研究[J].空軍裝備研究,2015,9(4): 6-8.

    [8] 魏鐵濤,屈香菊.多機(jī)協(xié)同與多目標(biāo)分配任務(wù)規(guī)劃方法[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2009,35(8):917-921.

    [9] 顏驥,李相民,劉立佳,等. 機(jī)群多編隊(duì)作戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)自同步[J].系統(tǒng)工程與電子技術(shù),2014,36(8):1566-1572.

    [10]劉萬俊,傅裕松,翁興偉.有人機(jī)——無人機(jī)群協(xié)同空戰(zhàn)目標(biāo)分配算法[J].火力與指揮控制,2012,37(5):124-127.

    [11]傅裕松,黃長強(qiáng),軒永波,等.有人機(jī)控制無人機(jī)群空戰(zhàn)多目標(biāo)分配[J].電光與控制,2011,18(8):6-10+16.

    [12]王燕,余濱,段采宇.作戰(zhàn)信息交換分析與建模[J].火力與指揮控制,2005,30(2):48-51.

    [13]郝英好,嚴(yán)曉芳,趙楠.無人機(jī)在優(yōu)化時(shí)敏目標(biāo)殺傷鏈中的作用研究[J].中國電子科學(xué)研究院學(xué)報(bào),2015,10(6):662-666.

    Modularized Modeling and Describing Method of Aircraft-Fleet Force for Kill Chain

    LUO Mu-sheng, WANG Zong-jie, LIU Yu

    (Naval Aeronautical and Astronautical University, Yantai 264001, China)

    Aiming at the shortage of aircraft-fleet force model which considers force as a whole, the operation process and force requirement of aircraft-fleet kill chain are analyzed. Modularized method of description is adopted, and dividing aircraft into seven components, such as platform unit, sensor unit, weapon unit, command and control unit, firing control unit, midcourse guidance unit, communication unit and so on. Description method of multi-component system is given and is used to build models of seven components separately. These models express attribution, working status and performance restraints of each component, which could be used to support aircraft-fleet force management and task planning.

    force model; aircraft fleet; kill chain; functional unit; modularization; multi-component system

    2016-11-06

    2016-12-01

    國家安全重大基礎(chǔ)研究項(xiàng)目(61331401)

    羅木生(1982-),男,江西廣昌人,博士,研究方向?yàn)楸N戰(zhàn)術(shù)。 王宗杰(1978-),男,博士研究生。 劉 瑜(1986-),男,博士,講師。

    1673-3819(2017)02-0041-04

    TJ810;E917

    A

    10.3969/j.issn.1673-3819.2017.02.009

    猜你喜歡
    機(jī)群兵力制導(dǎo)
    施工機(jī)群配置優(yōu)化研究綜述
    廣東省機(jī)群吊桶灑水滅火技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用①
    科技資訊(2017年18期)2017-07-19 09:58:51
    基于MPSC和CPN制導(dǎo)方法的協(xié)同制導(dǎo)律
    基于在線軌跡迭代的自適應(yīng)再入制導(dǎo)
    基于多核機(jī)群的Petri網(wǎng)系統(tǒng)并行化模型的研究
    帶有攻擊角約束的無抖振滑模制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
    復(fù)合制導(dǎo)方式確保精確入軌
    太空探索(2014年1期)2014-07-10 13:41:49
    機(jī)群系統(tǒng)操作系統(tǒng)淺談
    中央紅軍長征初期兵力損失考
    軍事歷史(2004年5期)2004-08-21 06:29:10
    官渡之戰(zhàn)中曹軍兵力考
    軍事歷史(2000年6期)2000-08-16 02:13:26
    久久精品国产综合久久久| 色网站视频免费| 日韩一本色道免费dvd| 最新在线观看一区二区三区 | 国产爽快片一区二区三区| 国产精品久久久人人做人人爽| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲精品日韩在线中文字幕| av网站在线播放免费| 亚洲av片天天在线观看| 99久久人妻综合| 国产一区二区三区综合在线观看| 伊人亚洲综合成人网| 亚洲美女黄色视频免费看| 午夜福利在线免费观看网站| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 视频区欧美日本亚洲| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 午夜av观看不卡| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲黑人精品在线| 亚洲熟女精品中文字幕| 女人精品久久久久毛片| 黄色a级毛片大全视频| 一级黄色大片毛片| 国产亚洲精品第一综合不卡| 午夜福利一区二区在线看| 欧美 日韩 精品 国产| 午夜免费成人在线视频| 国产主播在线观看一区二区 | 欧美黄色淫秽网站| 国产成人欧美在线观看 | 亚洲精品在线美女| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久久久久人人人人人| 深夜精品福利| 国产成人系列免费观看| 亚洲成人免费av在线播放| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 亚洲欧美一区二区三区国产| 日本欧美国产在线视频| 国产成人a∨麻豆精品| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 久久精品人人爽人人爽视色| 久久中文字幕一级| 欧美人与善性xxx| 国产亚洲精品第一综合不卡| 18禁观看日本| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 午夜免费鲁丝| svipshipincom国产片| 国产视频首页在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 2018国产大陆天天弄谢| 99九九在线精品视频| 韩国精品一区二区三区| 国产精品国产av在线观看| 亚洲久久久国产精品| 又大又爽又粗| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产高清videossex| 日韩 亚洲 欧美在线| 男人舔女人的私密视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 日韩av不卡免费在线播放| 老司机影院毛片| 国产亚洲精品久久久久5区| avwww免费| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 男人舔女人的私密视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲三区欧美一区| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲成人手机| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 久久影院123| av电影中文网址| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产精品二区激情视频| 老司机靠b影院| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 天天操日日干夜夜撸| 国产精品av久久久久免费| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产1区2区3区精品| 精品欧美一区二区三区在线| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产成人精品在线电影| 视频区欧美日本亚洲| 五月开心婷婷网| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 1024香蕉在线观看| 午夜福利乱码中文字幕| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲精品一区蜜桃| 中文字幕制服av| 精品一品国产午夜福利视频| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 99久久综合免费| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 国产精品久久久av美女十八| 熟女av电影| 亚洲av日韩在线播放| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 亚洲欧美一区二区三区久久| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产高清不卡午夜福利| 成人黄色视频免费在线看| 精品少妇久久久久久888优播| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 中文字幕精品免费在线观看视频| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲国产看品久久| 国产福利在线免费观看视频| 久久久久精品国产欧美久久久 | 精品第一国产精品| 中文字幕精品免费在线观看视频| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲欧美精品自产自拍| 欧美少妇被猛烈插入视频| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 亚洲精品国产区一区二| 国产熟女欧美一区二区| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 99久久人妻综合| 国产精品久久久av美女十八| 欧美日韩成人在线一区二区| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲少妇的诱惑av| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 十分钟在线观看高清视频www| 国产av国产精品国产| 国产亚洲一区二区精品| 人体艺术视频欧美日本| 国产成人免费观看mmmm| xxxhd国产人妻xxx| 国产亚洲av高清不卡| 国产xxxxx性猛交| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 免费av中文字幕在线| 丝袜美足系列| 国产av一区二区精品久久| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 岛国毛片在线播放| 久久99精品国语久久久| 国产成人影院久久av| 91国产中文字幕| 69精品国产乱码久久久| 大香蕉久久成人网| 精品久久蜜臀av无| 久久久久精品国产欧美久久久 | 国产成人精品久久二区二区免费| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产成人精品久久二区二区免费| 日日夜夜操网爽| 日本91视频免费播放| 看十八女毛片水多多多| 国产男人的电影天堂91| 不卡av一区二区三区| videos熟女内射| 欧美精品一区二区大全| 欧美少妇被猛烈插入视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产午夜精品一二区理论片| 免费高清在线观看视频在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产精品久久久久久精品古装| 老汉色av国产亚洲站长工具| 69精品国产乱码久久久| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产成人一区二区在线| 麻豆国产av国片精品| 丰满少妇做爰视频| 国产精品久久久av美女十八| 国产黄频视频在线观看| av国产精品久久久久影院| 中文字幕av电影在线播放| 久久久国产欧美日韩av| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 国产精品一区二区精品视频观看| 人妻 亚洲 视频| 老鸭窝网址在线观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 丰满少妇做爰视频| 看免费av毛片| 成人影院久久| 欧美大码av| 国产99久久九九免费精品| 麻豆乱淫一区二区| 欧美日韩黄片免| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 欧美另类一区| 亚洲国产精品一区三区| 精品国产国语对白av| 啦啦啦在线免费观看视频4| 成年人午夜在线观看视频| 婷婷色av中文字幕| 国产爽快片一区二区三区| 十八禁网站网址无遮挡| 国产免费福利视频在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 日本wwww免费看| 久久久精品94久久精品| 国产精品熟女久久久久浪| 午夜福利乱码中文字幕| 国产av精品麻豆| 日韩大码丰满熟妇| 操美女的视频在线观看| 一本久久精品| 欧美 日韩 精品 国产| 国产在线一区二区三区精| 欧美97在线视频| 国产av一区二区精品久久| 亚洲av国产av综合av卡| 成年女人毛片免费观看观看9 | 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 两性夫妻黄色片| 日韩av免费高清视频| 婷婷色综合大香蕉| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 欧美激情高清一区二区三区| 人成视频在线观看免费观看| 久9热在线精品视频| 久久这里只有精品19| 国产男女内射视频| 一级毛片女人18水好多 | 91成人精品电影| 午夜免费男女啪啪视频观看| 啦啦啦 在线观看视频| 90打野战视频偷拍视频| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 99热国产这里只有精品6| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 丝袜脚勾引网站| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 一区二区av电影网| a级毛片黄视频| 岛国毛片在线播放| 首页视频小说图片口味搜索 | 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 男女高潮啪啪啪动态图| 丁香六月天网| 满18在线观看网站| www.精华液| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久人妻熟女aⅴ| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲 国产 在线| 色网站视频免费| 黄色a级毛片大全视频| 久久久久久久国产电影| 国产精品av久久久久免费| 精品少妇久久久久久888优播| 成年av动漫网址| 久久久久久久久久久久大奶| 日日夜夜操网爽| 成年av动漫网址| 一区二区三区精品91| 中文字幕av电影在线播放| 免费看不卡的av| 久9热在线精品视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲欧美激情在线| 久久精品人人爽人人爽视色| 啦啦啦在线免费观看视频4| av在线app专区| 后天国语完整版免费观看| 午夜日韩欧美国产| 亚洲精品一区蜜桃| 99热国产这里只有精品6| 国产1区2区3区精品| 国产伦理片在线播放av一区| 精品国产一区二区久久| 韩国高清视频一区二区三区| 免费观看人在逋| 亚洲精品乱久久久久久| 日本91视频免费播放| 99国产精品一区二区蜜桃av | 国产免费一区二区三区四区乱码| 成年人免费黄色播放视频| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 精品国产一区二区三区四区第35| 少妇人妻久久综合中文| 午夜精品国产一区二区电影| 国产精品一国产av| 国产精品国产三级国产专区5o| 成人亚洲精品一区在线观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 欧美日韩一级在线毛片| 天堂俺去俺来也www色官网| 天天添夜夜摸| 国产免费视频播放在线视频| 欧美黑人精品巨大| 中文字幕色久视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 欧美精品一区二区大全| av在线播放精品| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 免费看十八禁软件| 国产精品99久久99久久久不卡| 人妻一区二区av| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲综合色网址| 欧美国产精品va在线观看不卡| 免费高清在线观看日韩| 国产高清videossex| 成年动漫av网址| 久9热在线精品视频| 亚洲国产最新在线播放| 欧美激情极品国产一区二区三区| 久久久国产一区二区| 国产亚洲精品第一综合不卡| 青草久久国产| 91九色精品人成在线观看| 成人免费观看视频高清| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 日本av免费视频播放| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 9191精品国产免费久久| 免费看不卡的av| 免费av中文字幕在线| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产一区二区 视频在线| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | h视频一区二区三区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 免费一级毛片在线播放高清视频 | 亚洲 欧美一区二区三区| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产av一区二区精品久久| 交换朋友夫妻互换小说| 国产成人av激情在线播放| 一边摸一边做爽爽视频免费| 久久av网站| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲情色 制服丝袜| 丁香六月天网| 国产精品av久久久久免费| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产精品国产av在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 久久精品国产亚洲av高清一级| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久人人97超碰香蕉20202| 日韩伦理黄色片| 亚洲精品日本国产第一区| 亚洲av日韩在线播放| 天堂8中文在线网| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 久久久久国产一级毛片高清牌| 欧美av亚洲av综合av国产av| 老鸭窝网址在线观看| 成年人黄色毛片网站| 欧美性长视频在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 在线观看国产h片| 亚洲少妇的诱惑av| 国产精品人妻久久久影院| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 麻豆国产av国片精品| 国产精品熟女久久久久浪| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲成人手机| 国产高清不卡午夜福利| 久久99热这里只频精品6学生| 欧美人与善性xxx| 少妇的丰满在线观看| 国产视频一区二区在线看| 国产黄色免费在线视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产成人啪精品午夜网站| 精品视频人人做人人爽| 亚洲国产av新网站| 国产亚洲精品第一综合不卡| 免费观看a级毛片全部| 亚洲国产成人一精品久久久| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲精品在线美女| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产一区二区三区综合在线观看| 青青草视频在线视频观看| 精品一品国产午夜福利视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 涩涩av久久男人的天堂| 满18在线观看网站| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 成人亚洲精品一区在线观看| 老司机深夜福利视频在线观看 | 尾随美女入室| 久久影院123| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 国产男人的电影天堂91| av在线app专区| 日韩中文字幕视频在线看片| 曰老女人黄片| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产一区亚洲一区在线观看| 成在线人永久免费视频| 99精品久久久久人妻精品| 欧美中文综合在线视频| av天堂在线播放| 在线天堂中文资源库| 亚洲av成人精品一二三区| 十八禁高潮呻吟视频| 国产淫语在线视频| 久久精品成人免费网站| 久久国产精品人妻蜜桃| 啦啦啦啦在线视频资源| 夫妻性生交免费视频一级片| 性少妇av在线| 精品少妇内射三级| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 日本av免费视频播放| 黄色毛片三级朝国网站| 国产野战对白在线观看| 夫妻午夜视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产黄频视频在线观看| 久久久久久久国产电影| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲伊人色综图| 亚洲美女黄色视频免费看| 欧美 日韩 精品 国产| 久久性视频一级片| 精品久久久精品久久久| 久久久久久久久久久久大奶| 91九色精品人成在线观看| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 国产91精品成人一区二区三区 | 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 真人做人爱边吃奶动态| 免费观看av网站的网址| 9191精品国产免费久久| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲av片天天在线观看| 国产成人精品久久二区二区91| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 欧美在线一区亚洲| 免费日韩欧美在线观看| 大香蕉久久成人网| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 天天躁夜夜躁狠狠久久av| av电影中文网址| 男女下面插进去视频免费观看| 午夜福利影视在线免费观看| 在线精品无人区一区二区三| 精品第一国产精品| 亚洲中文av在线| 久久久久久久精品精品| 99国产综合亚洲精品| 精品国产国语对白av| 久久精品国产亚洲av高清一级| 丰满少妇做爰视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产一区二区三区av在线| 一级黄色大片毛片| 精品熟女少妇八av免费久了| 美女视频免费永久观看网站| 最新在线观看一区二区三区 | 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲,一卡二卡三卡| av视频免费观看在线观看| av在线播放精品| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 99久久99久久久精品蜜桃| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 婷婷色综合www| 国产免费现黄频在线看| a 毛片基地| 精品国产乱码久久久久久男人| 久热爱精品视频在线9| 午夜福利在线免费观看网站| 下体分泌物呈黄色| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲av综合色区一区| 免费人妻精品一区二区三区视频| 精品人妻1区二区| 日本一区二区免费在线视频| 免费少妇av软件| 日韩中文字幕视频在线看片| 男女床上黄色一级片免费看| 国产精品一区二区在线不卡| 天天添夜夜摸| 热re99久久国产66热| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲国产精品一区三区| 国产高清不卡午夜福利| 丝袜美足系列| 免费看十八禁软件| 日韩一区二区三区影片| 亚洲av男天堂| 亚洲少妇的诱惑av| 制服人妻中文乱码| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产欧美亚洲国产| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产熟女欧美一区二区| 高清欧美精品videossex| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲五月色婷婷综合| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久久久久久大尺度免费视频| 两性夫妻黄色片| 一个人免费看片子| 国产麻豆69| 久久久欧美国产精品| svipshipincom国产片| 女人久久www免费人成看片| 超碰成人久久| 男女下面插进去视频免费观看| 性色av一级| 成在线人永久免费视频| 久久久久久久久免费视频了| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲av男天堂| 欧美在线黄色| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产在线观看jvid| 成人国产av品久久久| 成人免费观看视频高清| a 毛片基地| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲三区欧美一区| 欧美日韩成人在线一区二区| 欧美av亚洲av综合av国产av| 精品久久蜜臀av无| 黄色视频不卡| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 久久免费观看电影| 在现免费观看毛片| 母亲3免费完整高清在线观看| 三上悠亚av全集在线观看| 国产成人91sexporn| 尾随美女入室| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 五月开心婷婷网| 国产免费视频播放在线视频| 麻豆av在线久日| 99热全是精品| 狂野欧美激情性xxxx| 一区二区三区激情视频| 99热国产这里只有精品6| videos熟女内射| 亚洲国产欧美在线一区| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产成人精品久久二区二区免费| 成年人免费黄色播放视频| 97人妻天天添夜夜摸| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 日本五十路高清| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 看免费成人av毛片| 午夜激情av网站| 视频在线观看一区二区三区| 无遮挡黄片免费观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 久久av网站| 不卡av一区二区三区| 亚洲一区二区三区欧美精品| 日本91视频免费播放| 婷婷丁香在线五月| 大香蕉久久网| 好男人视频免费观看在线| 久久精品亚洲av国产电影网| 婷婷色av中文字幕| 亚洲欧洲日产国产| h视频一区二区三区| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲七黄色美女视频| 欧美日韩精品网址| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 婷婷成人精品国产| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 老汉色∧v一级毛片| 电影成人av| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 成人手机av| 亚洲 国产 在线| 婷婷丁香在线五月| 波野结衣二区三区在线| 婷婷色av中文字幕| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 精品一品国产午夜福利视频| 日韩av免费高清视频| 国产又色又爽无遮挡免| 无限看片的www在线观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 日本欧美视频一区|