曲柄
- 復雜多環(huán)路連桿機構曲柄判定的分支圖識別法
83)連桿機構的曲柄指的是能夠作整周轉動的連架桿,其被廣泛應用于航空航天領域中,如動力引擎中做往復運動的曲軸活塞機構、勘探小車的行走裝置等。 對連桿機構設計來說,判斷在桿件參數(shù)已知的連桿機構內是否存在曲柄,可以設計出滿足功能和運動需求,且運動學性能優(yōu)良、無運動缺陷的機構骨架,對機械設備的研制工作具有一定的指導意義。連桿機構的曲柄研究工作最早起源于對平面4R 連桿機構運動分析的探討,提出了著名的Grashof 定理[1]。 曲柄存在條件的核心是鉸鏈轉角范圍的
北京航空航天大學學報 2022年10期2022-11-09
- 曲柄滑塊式折疊翼機構設計與仿真分析
。為此，通過研究曲柄滑塊機構，設計一種基于曲柄滑塊式折疊翼飛行器。曲柄滑塊機構與單曲柄雙搖桿機構較為相似，單曲柄雙搖桿機構在運動時，機構的非對稱性導致左右兩根桿件轉動角度存在較大偏差，不利于機構穩(wěn)定轉動[5-7]。而曲柄滑塊機構通過添加一個滑塊和連接滑塊與曲柄的連桿，解決了曲柄轉動時機構左右不對稱的問題[8]。曲柄滑塊機構經(jīng)過優(yōu)化后，得到一種空間斜曲柄滑塊機構，進一步保證了機構的對稱性運動[9]。但是傳統(tǒng)的單曲柄滑塊雙搖桿機構曲柄轉動一個周期，搖桿轉動角度
黑龍江工業(yè)學院學報(綜合版) 2022年8期2022-09-29
- 抽油機曲柄自動調平衡計算方法研究*
、控制系統(tǒng)，通過曲柄輔助調平衡系統(tǒng)即可自動精準調平衡。該系統(tǒng)調平衡的前提是推導出輔助平衡塊調整距離，但是文中只給出了一種計算方法。筆者根據(jù)3種抽油機調平衡原則分別進行推導，3個公式得出的結果會有所不同。實際應用時可比較節(jié)能效果，采用合理的公式。文中公式推導的思路及其計算方法可以為同類型抽油機平衡計算提供借鑒。1 曲柄扭矩分析目前，常規(guī)游梁式抽油機的運動分析比較完善，但增加曲柄調平衡系統(tǒng)后必須重新分析計算。圖1為一種抽油機的結構簡圖，對其進行受力分析，根據(jù)力
科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力 2022年2期2022-04-28
- 低速柴油機曲柄熱處理變形控制研究
北430084)曲柄是柴油機運動機構的關鍵部件，其形狀特殊，機械加工部位較多，在熱處理過程中極易發(fā)生變形，以致無法滿足產(chǎn)品后續(xù)加工要求。在曲柄的各個加工部位中，內檔部位的加工最為復雜，在熱處理過程中變形問題也最為突出。有效控制熱處理過程中曲柄內檔尺寸的變化，是曲柄熱處理變形控制的重點和難點，也是熱處理專業(yè)技術人員長期研究和探索的重要課題。低速柴油機曲柄最常用的材質有M60.6和S34MnV兩種，熱處理方式為正火+正火+回火。分別選用三組材質為S34MnV的
大型鑄鍛件 2022年1期2022-02-12
- 一種新型抽油機曲柄銷螺母上緊裝置設計
280）0 引言曲柄銷是抽油機的關鍵零件，也是易損件，其損壞的原因大多是因松動導致疲勞破壞。防止曲柄銷松動應從多方面考慮，其中有效預緊是關鍵。目前，曲柄銷螺母的預緊方式多為人工用大錘砸緊，該方法受人力影響，預緊力矩無法控制，且所需預緊力較大時人工預緊困難。介紹一種曲柄銷螺母預緊裝置，可以有效解決上述問題。1 曲柄銷受力分析1.1 預緊力分析曲柄銷裝置聯(lián)接及受力如圖1 所示，P 為連桿力，F(xiàn) 為表面摩擦力，N 為接合面正壓力，Q 為螺紋預緊力。圖1 曲柄銷聯(lián)
設備管理與維修 2021年17期2021-11-02
- 基于RR法某4列壓縮機曲軸鍛造成形工藝研究
呈90°分布。⑵曲柄幾何尺寸。除曲柄2、曲柄5厚度為82.6mm外，其余曲柄1、曲柄3、曲柄4、曲柄6厚度均為73mm。而外形尺寸，曲柄1～6完全相同，為橢圓形，長軸365mm，短軸242mm，長短軸之比約1.51。⑶曲拐結構。從圖1可以看出，該曲軸2個曲拐由2個連桿頸+3個曲柄構成，曲柄2為1、2曲拐共用曲柄；曲柄5為3、4曲拐共用曲柄。⑷中間長軸頸。由曲拐1、曲拐2和曲拐3、曲拐4構成的2個曲拐整體之間有長度為724mm長的軸頸。4列壓縮機曲軸成品結構
鍛造與沖壓 2021年11期2021-06-19
- 游梁式抽油機曲柄銷接觸壓力分析
最廣泛的抽油機。曲柄銷作為游梁式抽油機的關鍵零件，一旦損壞斷脫，會嚴重影響油田生產(chǎn)，甚至發(fā)生重大設備事故。因此曲柄銷的設計應對曲柄銷的工況及應力分布情況有詳細的了解。筆者通過SolidWorks軟件建立了曲柄銷的力學模型，以640-365-192型抽油機為例對曲柄銷進行分析，計算曲柄應力分布情況，再運用SolidWorks軟件中的Simulation模塊對曲柄銷總成進行分析，求解曲柄銷上的應力分布情況，驗證理論計算的有效性。同時，對按“松壓”理論計算預緊力
機械工程師 2021年4期2021-04-19
- 曲柄搖桿機構的急回程度分析與探討*
為連架桿時，則為曲柄搖桿機構。 曲柄搖桿機構能夠實現(xiàn)曲柄整周轉動與擺桿往復擺動之間的運動傳遞，有些場合，例如攪拌機、雷達天線俯仰搜索機構和顎式破碎機等，利用其急回特性可以縮短非工作時間，提高工作效率，同時生活中也出現(xiàn)了像空調的擺風機構、 電風扇的搖頭機構等這種去程和回程都是工作行程的機器，所以對曲柄搖桿急回特性的研究很有必要。1 極位夾角的探討及急回運動分析現(xiàn)在大多數(shù)的《機械原理》教材中對于極位夾角θ 的定義一般如下： 搖桿處于兩極限位置時曲柄兩對應位置所
南方農機 2021年3期2021-02-07
- Chapter1 The boy's secret
時牧羊人捕羊的）曲柄杖4.proprietor/pr?'pra??t?(r)/n.所有人；業(yè)主5.shear/???(r)/v.給（羊）剪（羊毛）The boy's name was Santiago.Dusk was falling as the boy arrived with his herd at an abandoned church.The roof had fallen in long ago,and an enormous sycamore
瘋狂英語·新悅讀 2021年1期2021-01-27
- 曲柄與搖桿擺角的關系
重要的意義。其中曲柄搖桿機構在實際生產(chǎn)中有著廣泛的應用，曲柄搖桿機構的機械特性參數(shù)有很多，他們的綜合性能的合理決定著整個機構的運動性能的好壞。這里主要研究曲柄搖桿的擺角ψ。曲柄搖桿機構按照其壓力角γ的情況可分為兩類：Ⅰ型曲柄搖桿機構的最小傳動角γmin=180°-δm,Ⅱ型曲柄搖桿機構的最小傳動角γmin=δ0。連桿BC和輸出桿CD的最小夾角是δ0，它們的最大夾角是δm，如圖1所示。圖1 曲柄搖桿機構δ角極值位置曲柄與搖桿之間不好直接找表達式數(shù)值上的關系，
湖北農機化 2020年17期2020-11-02
- 無油壓縮機可拆裝組合曲軸的扭轉變形規(guī)律研究
都是采用懸臂梁式曲柄軸，便于套入整體的脂潤滑滾動軸承。但存在的問題是懸臂的曲柄銷容易發(fā)生彎曲變形，加劇了滾動軸承的損傷。針對懸臂梁式曲柄軸撓度差、而曲拐軸又難以裝入整體滾動軸承等問題，有學者設計了一種用于無油往復空壓機的雙拐可拆裝組合式曲軸結構，將雙拐曲軸制成三部分，兩端主軸各帶一個曲柄銷的單曲柄軸和中間一個8字形曲柄。兩段軸的曲柄銷在8字形曲柄孔中通過螺栓固緊連接。這種新形式的組合式曲軸組合之后，在工作受力狀態(tài)下的的強度、撓度和抗扭轉變形性能與其結構尺寸
壓縮機技術 2020年4期2020-10-19
- 創(chuàng)新型無碳小車的設計與研究
鍵詞：無碳小車;曲柄;微調螺桿1? 設計背景根據(jù)第七屆全國大學生工程訓練綜合能力競賽的要求：自主設計并制作一種具有方向控制功能的無碳小車，要求其行走過程中完成所有動作所需的能量全部來自給定小錘的重力勢能，不可以使用任何其他來源的能量。給定重力勢能由質量為1Kg的標準砝碼（Ф50×65mm碳鋼制作）來獲得，要求砝碼的可下降高度為400+ -2mm。標準砝碼始終由小車承載，不允許從小車上掉落。具體要求：①要求小車具有轉向控制機構，且此轉向控制機構需要具有可調節(jié)
內燃機與配件 2020年17期2020-09-10
- KD504：一種自動擺放臺球機器人
人包括滑動底座、曲柄連桿機構、驅動機構和球框，曲柄連桿機構安裝在滑動底座上，驅動機構與滑動底座連接，用于驅動滑動底座滑動進而帶動曲柄連桿機構沿著第一方向運動;球框安裝在曲柄連桿機構上，驅動機構與曲柄連桿機構連接，用于驅動曲柄連桿機構運動進而帶動球框運動到預設位置。機器人可以自動將球擺放在臺球桌預設位置，這樣無需人工手動擺球，節(jié)約了人力成本，且提高了擺球效率。專利號：201910656156.8
科技創(chuàng)新與品牌 2020年5期2020-06-15
- 烈日下的爭分奪秒
3抽油機井一側的曲柄銷子磨損嚴重。他立即聯(lián)系作業(yè)區(qū)，申請到一個新曲柄銷子，準備更換。佟玉信帶著維修工劉銳、張旭火速趕往現(xiàn)場。為了減少因停機影響的產(chǎn)量，他們提前準備好工具和安全措施，制定好搶修方案。一到現(xiàn)場，他們就把抽油機曲柄停在便于操作的位置，剎緊剎車，準備拆卸曲柄銷子。佟玉信和劉銳固定好撞擊錘，用撞擊錘不停地撞擊著銷軸。由于空間狹窄，撞擊錘操作起來十分吃力，兩人就交替擺動撞擊錘， 10下，20下，30下……張旭見舊曲柄銷子卸下，立即用砂紙清理沖程孔，將新
中國石油石化 2020年14期2020-01-18
- 曲柄滑塊秸稈壓縮機構振動研究—基于慣性力平衡法
型，獲得了偏置式曲柄滑塊機構的較大形變區(qū)域；于航等[6]應用ADAMS軟件對打捆機關鍵部件壓縮板進行工作載荷測試與分析，獲得壓縮板的固有頻率及振型的相應變化規(guī)律；陶雷等[7]利用ANSYS軟件對機架進行靜力學和模態(tài)分析，設計出了輕質高強度的打捆機機架。以上結果為秸稈壓縮打捆機構的減振設計提供了重要的參考，但目前仍然難以解決曲柄滑塊秸稈壓縮機構在秸稈壓縮過程中產(chǎn)生的強烈振動問題[8-9]。為此，本文通過分析秸稈壓縮過程中的運動狀態(tài)及慣性力，并采用振動測試分析
農機化研究 2019年4期2019-12-21
- 抽油機曲柄銷裝置失效分析及優(yōu)化對策
，主要傳動裝置為曲柄銷，用于連接連桿和曲柄，實現(xiàn)動力傳遞使抽油機處于運動狀態(tài)。抽油機在安裝過程中會存在一定的誤差，使曲柄銷承受復雜的外力。抽油機舉升設備在運行過程中，如果曲柄銷出現(xiàn)斷裂，會使連桿變形，游梁出現(xiàn)翻轉，嚴重情況下會使井口裝置受到嚴重破壞而引發(fā)安全事故，因此，必須保證曲柄銷處于正常運行狀態(tài)。1 抽油機曲柄銷裝置失效原因游梁抽油機曲柄銷裝置失效原因主要是曲柄銷和錐套產(chǎn)生過度磨損、曲柄銷出現(xiàn)脫扣或斷裂、緊固螺母產(chǎn)生松動等。1.1 曲柄銷與錐套嚴重磨損
設備管理與維修 2019年22期2019-12-19
- 一種基于同步帶、四連桿組成的平滑轉位機構研究
桿;帶輪;轉位;曲柄;間歇運動所謂間歇運動可以看出主動件連續(xù)運動時，從動件作周期性時動時停運動的機構稱為間歇運動。其機構廣泛應用于電子機械、輕工機械等設備中實現(xiàn)轉位、步進、計數(shù)等功能。其機構類型很多，其中本文所闡述的機構類型不同于以往的棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構和凸輪間歇運動機構，而是一種基于同步帶、四連桿組成的平滑轉位機構。這種機構具有典型的精密外形和結構。之所以加入四連桿機構，因為四連桿機構所具有的特性中使機構設計得到可靠、合理，還具備獨有的幾
科技風 2019年28期2019-11-22
- 判定鉸鏈四桿機構中有曲柄存在的簡捷方法
鉸鏈四桿機構中有曲柄存在的簡捷方法陳維范（遼寧裝備制造職業(yè)技術學院，遼寧 沈陽 110161）鉸鏈四桿機構是工程中應用最廣泛的一種機構，按照運動形式的不同，可以分為曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和曲柄搖桿機構。鉸鏈四桿機構中有曲柄存在的判定是高職機械相關專業(yè)教學中的重點和難點，也是工程技術人員在設計時經(jīng)常遇到的問題。結合多年教學實踐總結出了判定鉸鏈四桿機構中有曲柄存在的簡捷方法，利用此方法可以大大提高教學效果。鉸鏈四桿機構；曲柄；連桿機構；機械設計連桿機構是工程
科技與創(chuàng)新 2019年17期2019-09-21
- 淺談抽油機曲柄銷子斷裂原因及防治措施
163000）曲柄銷是抽油機采油設備的關鍵零部件，主要是由曲柄銷、錐套和緊固元件等構成。銷體一側應用螺紋緊固的辦法來與曲柄體實現(xiàn)連接，另一側采用滾動軸承實現(xiàn)與連桿機構的連接，中間部位應用圓錐面構件和曲柄錐套進行緊固連接，錐套元件再與柄體實現(xiàn)有效的連接。曲柄銷采用螺紋連接的方式主要為銷體和錐套之間的過盈配合形成足夠的過盈力，并保證該種狀態(tài)處于穩(wěn)定狀態(tài)。把曲柄的圓圍運轉變成游梁的上下往復運動，實現(xiàn)了動力的傳送作用。但是，曲柄銷部件非常脆弱，而抽油機裝置工作環(huán)
中國設備工程 2019年14期2019-07-29
- 雙曲柄機構的可視化研究與分析
周啟興1 引言雙曲柄機構常作為往復運輸機、多桿壓力機的主運動鏈。由于它有急回特性、能提高工作效率，又被廣泛地應用于諸如慣性篩、刨床、插床等機械中[1]。機構運動分析可為機構設計和機構動力學分析提供重要數(shù)據(jù)，如國內學者[2]發(fā)現(xiàn)雙曲柄調距功能滿足正弦規(guī)律，為新型垂直軸風力發(fā)電機的研發(fā)打下了基礎；文獻[3]根據(jù)插床插刀的位移、速度等曲線，判斷插床六桿機構運動副所受摩擦總反力的方向。連桿機構的運動分析方法很多，光用數(shù)學解析法存在工作效率低、不形象直觀等問題，實驗
機械設計與制造 2018年11期2018-11-12
- 基于急轉速度系數(shù)設計雙曲柄機構研究
的發(fā)展和應用，雙曲柄機構的應用范圍不斷擴大。雙曲柄機構的主要工作特點是存在急轉速度特性，即主動曲柄作等速轉動時，從動曲柄作變速轉動。而筆者并未發(fā)現(xiàn)按急轉速度系數(shù)設計的方法，因此筆者對此進行研究，最終得出一個較簡單的創(chuàng)新方法：先將雙曲柄機構轉換為曲柄搖桿機構，再對曲柄搖桿機構進行設計，通過雙曲柄機構和曲柄搖桿機構之間的幾何關系，設計出雙曲柄機構。在轉換為曲柄搖桿機構進行設計時，有一點需要注意：由于筆者要通過幾何關系聯(lián)系雙曲柄機構和曲柄搖桿機構，因此設計曲柄搖
機械研究與應用 2018年5期2018-11-05
- 曲柄滑塊機構等效轉動慣量的計算及應用
127）1 引言曲柄滑塊機構是壓力機中最常見，也是應用最多的結構，考慮這種機構一般受非線性定常幾何約束，因此該機構為完整的平穩(wěn)系統(tǒng)，其自由度即為原動件數(shù)[1]，當其驅動構件的運動已知時，其余構件的運動也就完全確定了。因此，可以采用等效力學模型來研究，這樣系統(tǒng)動力學問題就轉化成了一個等效構件的動力學問題，從而避免了聯(lián)立求解各構件運動微分方程的麻煩，使問題得到了簡化[2]。本文通過平面幾何關系和剛體平面運動學規(guī)律，導出轉化到原動件(曲柄)上的等效轉動慣量計算公
鍛壓裝備與制造技術 2018年4期2018-09-13
- 小型自動推料裝置的設計與實現(xiàn)
號，電機旋轉帶動曲柄滑塊運動，滑塊將工件推入滑道，進如另一個工序。利用曲柄滑塊結構完成傳動。用曲柄和滑塊來實現(xiàn)轉動和移動相互轉換地平面連桿機構。曲柄滑塊機構中與機架構成移動副地構件為滑塊,通過轉動副聯(lián)接曲柄和滑塊地構件為連桿，如圖2-1所示，由曲柄1作為主動件，滑塊作為從動件，由曲柄的回轉運動轉化為滑塊的直線往復運動。利用曲柄滑塊這種功能，將電機的旋轉運動轉化為直線運動，使停留在料板上的工件被滑塊頂下滑道，完成工件的輸送。圖2 -1 曲柄滑塊示意圖3 零件
數(shù)碼世界 2018年7期2018-08-11
- 曲柄滑塊機構滑塊勻速運動研究
410114)曲柄滑塊機構的作用是將曲柄的旋轉運動轉換成滑塊的往復直線運動。因此，在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應用[1-3]，在食品加工、食品包裝的機械設備中也承擔著重要作用[4-5]。但在原動機勻速轉動的情況下，其滑塊速度和加速度按類似正弦函數(shù)關系隨時間變化[6]，限制了曲柄滑塊機構在許多方面的應用。在切片、攤鋪等工作中，往往要求滑塊能夠勻速運動。文獻[7]以滑塊速度波動與平均速度的差值最小為優(yōu)化目標，用粒子群算法對曲柄滑塊機構進行優(yōu)化設計，在原動機勻速轉動的
食品與機械 2018年6期2018-08-01
- 機器人用RV減速器曲柄軸彎曲應力分析
第5分鐘時，三個曲柄軸幾乎同時斷裂，試驗過程中曲柄軸斷裂的情況如圖1。為了分析額定負載工況下曲柄軸彎曲應力，改進曲柄軸結構設計，本文采用理論計算和有限元分析分別計算曲柄軸彎曲應力?；谟邢拊?，建立RV減速器有限元裝配模型，對曲柄軸彎曲應力進行有限元分析，有限元分析能夠考慮到擺線輪變形、曲柄軸承滾子變形和曲柄軸變形對不同位置的曲柄軸受力的影響，使得曲柄軸彎曲應力分析更加接近工程實際。圖1 斷裂的曲柄軸1 曲柄軸彎曲強度理論計算取RV減速器中任一曲柄軸及與其
大連民族大學學報 2018年3期2018-06-06
- 基于通用全局優(yōu)化算法對鐵路AFC設備堆疊送票模塊中曲柄搖桿機構的優(yōu)化設計
供了極大的便利。曲柄搖桿機構在設計機械結構時經(jīng)常被用到，在現(xiàn)實生產(chǎn)實踐中也被廣泛應用。要想使曲柄搖桿機構準確實現(xiàn)運動規(guī)律或軌跡，需要十分繁難的設計，一般只能近似滿足。隨著計算技術的提高、計算機的發(fā)展和現(xiàn)代設計方法的完善，曲柄連桿機構的分析與綜合研究中的問題將會逐步得到解決[1-5]。圖1 自助售票機圖2 自助取票機1 確定研究對象本文選擇自助售取票機堆疊送票機構中的曲柄搖桿機構作為研究對象，如圖3所示。車票堆疊設備是鐵路AFC設備中經(jīng)常用到的一個模塊，而曲
現(xiàn)代制造技術與裝備 2018年4期2018-03-30
- 工科院校機械專業(yè)基礎課程的微課設計與應用研究
教學的現(xiàn)狀，以《曲柄存在的條件》這節(jié)課程為例，探討了微課教學的設計方法以及微課視頻的制作方法，提高了學生的學習興趣，達到了滿意的教學效果。關鍵詞：微課教學；曲柄；機構；視頻一、 前言目前，隨著時代的進步和經(jīng)濟條件的飛速發(fā)展，移動通信設備也得到了大面積的普及，在當代大學生中，幾乎每人都有智能手機、筆記本電腦或者平板電腦等。硬件設備已經(jīng)人手一部，同時網(wǎng)絡設施也逐漸遍布各公共場所，校園、商場、車站等幾乎都裝有公用WiFi，便于學生在任何場所利用碎片化的時間使用移
考試周刊 2017年78期2018-01-30
- 游梁式抽油機曲柄剪刀差檢測方法研究
7）游梁式抽油機曲柄剪刀差檢測方法研究楊紅兵1,2，閆凱1,2，衛(wèi)棟1,2，田新新1,2，韓華剛1,2（1.中國石油集團石油管工程技術研究院；2.石油管材及裝備材料服役行為與結構安全國家重點實驗室，陜西 西安 710077）曲柄剪刀差是影響游梁式抽油機傳動系統(tǒng)質量的關鍵參數(shù)。本文分析了現(xiàn)有曲柄剪刀差檢測方法的優(yōu)缺點，提出一種能準確檢測、操作簡單、實用性強的抽油機曲柄剪刀差檢測新方法，現(xiàn)場實踐表明應用效果良好。抽油機；曲柄剪刀差；檢測方法；抽油機作為油田生產(chǎn)
中國設備工程 2017年24期2017-12-28
- 游梁式抽油機曲柄銷損壞因素分析與解決對策
理區(qū)游梁式抽油機曲柄銷損壞因素分析與解決對策文/杜肖飛,勝利油田現(xiàn)河采油廠史127管理區(qū)抽油機曲柄銷是抽油機裝置各部件中尤為重要的零件，在與其它部件比較下，曲柄銷顯得比較薄弱，所以在抽油機售后維修作業(yè)時，它更換頻率較高。抽油機在現(xiàn)場運轉過程中，曲柄銷裝置質量問題主要表現(xiàn)為曲柄與曲柄銷軸轉軸、軸承損壞兩種形式，其中曲柄銷轉軸為主要失效形式。抽油機裝置；曲柄銷轉軸；維修作業(yè)；更換頻率抽油機曲柄銷是抽油機裝置各部件中尤為重要的零件，在與其它部件比較下，曲柄銷顯得
新商務周刊 2017年5期2017-10-16
- 防松曲柄銷的研制及應用
73132）防松曲柄銷的研制及應用李 強（中國石化河南油田分公司采油氣工程服務中心，河南南陽 473132）曲柄銷是游梁式抽油機四連桿機構中最薄弱的一個鉸接點，曲柄銷松動、退扣會導致曲柄銷損壞、曲柄孔磨損，嚴重情況下會導致翻抽事故。2016年研制成功的防松曲柄銷，由曲柄銷本體、鎖緊螺母和反旋向防松螺母組成，在反旋向防松螺母鎖緊作用下，減少了曲柄銷松動和退扣現(xiàn)象的發(fā)生。曲柄銷；反旋向；防松螺母；研制；應用1 存在問題游梁式抽油機的曲柄銷在四連桿機構中是最薄弱
化工設計通訊 2017年7期2017-07-07
- 曲柄群驅動機構剛柔耦合的動平衡研究
710021)?曲柄群驅動機構剛柔耦合的動平衡研究吳垚， 曹巨江， 劉言松， 燕衛(wèi)亮(陜西科技大學 機電工程學院， 陜西 西安 710021)針對曲柄群驅動機構運轉過程存在較大振動和噪音的問題，根據(jù)平面連桿機構動平衡理論中質量矩替代法和動量矩替代法推導出曲柄群驅動機構的動平衡條件.利用ADAMS軟件建立剛性體六曲柄群驅動機構的動力學模型，并對比分析模型配重前后各曲柄固定轉動副處的受載曲線，基于剛性體虛擬樣機模型仿真結果得到機構剛柔耦合虛擬樣機動平衡模型.該
工程設計學報 2016年5期2016-11-03
- 基于ADAMS的對心曲柄滑塊機構的運動學分析
2）0 引言對心曲柄滑塊機構能把回轉運動轉換為往復直線運動或作相反的轉變，對它的研究和設計一直是機構學中的一個重要課題。合理地利用和改良曲柄滑塊機構對提高工業(yè)產(chǎn)品的性能和功能、生產(chǎn)效率、產(chǎn)品的合格率等都有重大意義。本文將對曲柄與連桿等長的對心曲柄滑塊機構進行運動學分析［1］，并實現(xiàn)參數(shù)化和可視化設計，在此基礎上得到各運動參數(shù)的變化曲線，為曲柄滑塊機構的改進和設計提供可靠的技術依據(jù)，簡化含有對心曲柄滑塊機構的機械裝置的研發(fā)過程。1 曲柄與連桿等長的對心曲柄滑
機械工程與自動化 2015年3期2015-12-31
- 曲柄搖桿機構的應用
桿機構中的對心型曲柄搖桿機構來實現(xiàn)此擺動機構的設計。曲柄搖桿機構是鉸鏈四桿機構中最為常見的形式之一，而其中的對心型機構又因具有行程速比系數(shù)K=1的特征有特殊的應用意義。對心型曲柄搖桿機構有更多的限制，在傳力性能方面也有自己的特點。1 擺角90°時曲柄搖桿機構的設計由于設計要求的最大擺角為90°，而擺角太大，相應最小傳動角會很小。搖桿機構的傳動角愈大對機構工作愈有利，通常使傳動角γ≥40°。為了使傳動角達到設計要求，在搖桿擺角為90°時，采用對心型曲柄搖桿機
機械工程師 2015年1期2015-12-25
- 游梁式抽油機曲柄銷子及軸套組合式拆裝器的研制與應用
而調整沖程需要對曲柄銷子進行拆卸和安裝，由于塔河地區(qū)風沙、干旱等天氣狀況，經(jīng)常造成曲柄軸潤滑油干涸，造成軸套銹死。一般現(xiàn)場采用是用物理撞擊、整體烤制、液壓頂置等方式將曲柄銷子及軸套拆除。以上這些方式存在操作空間受到限制、作業(yè)時間長、降低設備使用周期、安全系數(shù)降低、操作極不方便等缺點，不僅增加了設備損壞率，還嚴重影響了油井的日常生產(chǎn)。2 常規(guī)沖程調整方式及不足目前進行沖程調整時采用的方式根據(jù)操作方式大致分為物理撞擊拆卸、液壓頂置拆卸和物理加熱拆卸等三類。2.
化工管理 2015年15期2015-12-21
- 戶外漫步機不銹鋼曲柄失效分析
戶外漫步機不銹鋼曲柄失效分析文／山西澳瑞特健康產(chǎn)業(yè)股份有限公司 沈紅斌 郭鵬霞我公司生產(chǎn)的室外橢圓漫步機（如圖），由于其鍛煉時四肢聯(lián)動、運動舒適，受到了廣大群眾的喜愛，在室外鍛煉器材中頗受歡迎。2005年，我公司開始生產(chǎn)不銹鋼器材供應市場并多次出口歐洲。去年，公司為提高生產(chǎn)效率對曲柄等難加工件采用鑄件替代。但器材面市后不久，出現(xiàn)了曲柄疲勞失效現(xiàn)象（如圖）。我們就此現(xiàn)象進行了理論分析，分析如下：一、戶外漫步機兩側為典型的曲柄搖桿機構。鍛煉者站上踏板后，重心完
文體用品與科技 2015年21期2015-12-03
- 抽油機曲柄快速外拔器的研制與應用
機減速箱及抽油機曲柄的維修、保養(yǎng)及調整，大多采用撬杠、墊鐵、大錘等方法來實現(xiàn)曲柄的卸出，這種拆卸方法勞動強度高、操作沖擊力巨大，很容易造成人身傷害及毀壞工件，施工安全性差。部分曲柄由于楔鍵緊，曲柄拆卸困難，大力拆卸容易將曲柄砸裂，造成曲柄報廢，甚至部分減速箱由于曲柄無法拆卸而造成整個從動軸報廢。為了能安全快捷的拆卸抽油機減速箱曲柄，特研制了此抽油機曲柄快速外拔裝置。1 結構原理為了能達到平穩(wěn)、安全地拆卸抽油機曲柄，降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率目的，本裝置
化工管理 2015年34期2015-11-28
- 游梁式抽油機曲柄銷結構與工藝改進研究
故調查統(tǒng)計得知，曲柄銷過早損壞占抽油機故障總數(shù)的30%以上。采用常規(guī)的分析方法，即從強度、疲勞破壞等常用的力學方法來分析曲柄銷損壞的原因，并將這些研究成果應用于生產(chǎn)實際后，人們發(fā)現(xiàn)并沒有從根本上解決問題。利用微動磨損理論，對曲柄銷的工作狀態(tài)和損壞特征進行分析，提出了對曲柄銷結構和加工工藝進行改進的新方法。1 曲柄銷損壞機制分析在采油現(xiàn)場，實際的曲柄銷斷裂面通常發(fā)生在曲柄銷的錐面上。利用微動磨損理論，分析曲柄銷的工作狀態(tài)和損壞特征如下:(1)在曲柄轉動過程中
機床與液壓 2015年2期2015-04-26
- 用劃線方法確定曲軸的回轉中心
)1 確定Ⅰ、Ⅵ曲柄銷水平時的粗回轉中心平面圖1所示為6L23/30曲軸粗加工后的狀態(tài)圖，表1為曲軸各狀態(tài)尺寸。表1名稱1-7主軸頸小法蘭止推檔凸臺大法蘭法蘭粗加工尺寸?217?312?277?375?327精加工劃線尺寸?211．2?306．2?270?368?321．2成品尺寸?210?305?270?368?320Ⅰ、Ⅵ曲柄銷水平時按照圖2所示依次對1-7主軸頸考線；按照圖3所示找出1-7主軸頸上表面A和下表面B的最低點的軸頸。圖1圖2 圖3 圖4按
現(xiàn)代機械 2015年6期2015-03-30
- 曲柄銷子螺母拆裝工具的研制
津300457）曲柄銷子螺母拆裝工具的研制劉美峰1劉欣2孫海峰3邵英博4（1.華北油田分公司一機抽油機有限公司，河北滄州062650；2.西南石油大學，四川成都610500 3.華北油田分公司第一采油廠，河北滄州062650；4、中法渤海地質服務公司，天津300457）在油田開發(fā)過程中，抽油機拆裝曲柄銷子工作是一項經(jīng)常性、重要性的工作。本文主要介紹為了解決在拆裝曲柄銷子時出現(xiàn)的一些實際問題，我們根據(jù)抽油機曲柄和銷子的結構原理，研制出的一種簡易，便于操作，使
化工管理 2015年3期2015-03-23
- 組合式無級變速器的發(fā)展
即一種帶二次曲面曲柄和單向離合器的組合式CVT。所提出組合式CVT可以補償在高壓下的能量損失。利用一個閉環(huán)結構，其中有很多鏈式結構，這些鏈式結構包括多種連接。其中，二元曲柄鏈包含兩個曲柄軸機構，這種連接形式的CVT是利用兩個二元曲柄鏈，使二次曲面封閉連接曲柄鏈。這種二次曲柄鏈連接的CVT，其凸輪軸和單項離合機構在沒有皮帶和輪盤傳遞摩擦的情況下安裝。由于該方法不是基于摩擦傳導，其提供了一種機制，沒有噪聲和滑動，而且耐用，因此提高了傳輸效率。Toshihiro
汽車文摘 2014年11期2014-12-15
- 具有急回特性的平面四桿機構的比較與應用研究
言急回特性是具有曲柄的平面四桿機構的重要特性,急回特性能提高機構在非工作行程中的速度,縮短非工作時間,提高工作效率,因此其在工程機械中得到廣泛應用[1]。目前對于各種典型的平面四桿機構的急回特性研究的比較多,但通過對具有急回特性的四桿機構進行比較,從而根據(jù)機構的不同特點,選用合適的機構用于工程實踐的研究還不多。本文在對具有急回特性的典型四桿機構特性進行比較的基礎上,總結出不同類型急回四桿機構的優(yōu)缺點,可供工程機械上的選用提供理論依據(jù)。1 幾種典型四桿機構的
機械制造與自動化 2014年6期2014-09-19
- 不只硬 還很輕
首先來看看為什么曲柄需要很大的硬度。眾所周知，我們騎車時的動力主要來自股四頭肌，通過踩踏，使動力從腳踏傳到曲柄，帶動盤片轉動驅動鏈條，從而使整輛車運轉起來。踩踏剛性越高，則意味著傳動效率越高，傳動反應更快，同時在需要壓彎時可以更穩(wěn)健地轉移重心。這就是為什么牙盤曲柄組在套件中占有很重要的位置。其實，隨著技術的日新月異，人們也意識到曲柄不能一味地追求硬度，越硬越快也不是那么絕對的。簡單地說，曲柄要在硬的同時，具備一定的彈性，讓它可以將彈性形變存儲的能量重新使用
中國自行車·騎行風尚 2014年2期2014-05-07
- 游梁式抽油機曲柄的維護與保養(yǎng)
職業(yè)技術學院1 曲柄平衡抽油機的結構特點游梁式曲柄平衡抽油機是運用游梁與連桿機構進行換向，再通過曲柄的重塊平衡來對石油進行開采的抽油機。由于曲柄機構在游梁式曲柄平衡抽油機的全部動作中起到了機構連接與運動傳遞的作用[1]，當游梁式曲柄平衡抽油機受到諸多的外力與內力的交變載荷影響下，會使曲柄的平衡效果受到嚴重的影響，不僅會降低抽油機的工作效率，還會導致其他機械構造與零部件的損傷，甚至會造成整個機械設備報廢和采油項目停產(chǎn)。2 曲柄的維護與保養(yǎng)由于曲柄在整個機械設
油氣田地面工程 2014年5期2014-03-09
- 基于ADAMS的曲柄滑塊機構運動仿真研究
漢430073）曲柄滑塊機構是曲柄搖桿機構的演化形式，由曲柄的回轉運動可以實現(xiàn)滑塊的往復運動。由于曲柄滑塊機構之間是低副連接，在承受同樣載荷的條件下壓強較低，因而可以傳遞較大的動力；由于構件之間的接觸面是圓柱或者平面，加工、制造比較容易，能獲得較高的精度，所以在內燃機、沖床、空壓機中有廣泛的應用［1－2］。曲柄滑塊機構是內燃機的主體構件，所以研究曲柄滑塊機構對內燃機的設計有重要意義。1 曲柄滑塊機構運動方程建立如圖1所示是一對心曲柄滑塊機構，以AB為主動件
湖北工業(yè)大學學報 2014年4期2014-01-15
- 平面連桿機構曲柄調速結構設計
4）平面連桿機構曲柄調速結構設計杜 力1， 任亨斌2， 黃勇剛1， 康華領1， 付 婷1（1. 重慶工商大學機械工程學院，重慶 400067；2. 重慶大學機械工程學院，重慶 400044）在曲柄連桿機構設計中，為了實現(xiàn)曲柄到曲軸中心距離適時可調，對曲軸結構進行了創(chuàng)新設計。通過凸輪槽與圓盤在同步轉動產(chǎn)生相對轉動，實現(xiàn)了平面連桿機構在連續(xù)運轉情況下實現(xiàn)曲軸偏心距調整；同時采用特殊中間凸輪結構實現(xiàn)了可以帶動有多個相位差曲拐同步轉動，使整臺機構在運動過程中具有適
圖學學報 2013年5期2013-03-16
- 全伺服驅動二自由度九桿機構的同步控制研究
真數(shù)據(jù)顯示，當兩曲柄同步轉動時，僅改變其彼此間的初始相位差，就可以獲得多種形式的滑塊運動曲線，曲柄2相對于曲柄1的初始相位差超前則滑塊運動曲線理想，但扭矩增加；反之則扭矩降低，但滑塊運動曲線卻不是很理想。機械設計；二自由度九桿機構；同步控制；初始相位差；伺服壓力機1 引言傳統(tǒng)精壓機的傳動機構一般采用單臺普通電機通過齒輪嚙合來同步驅動二自由度九桿機構，以輸出滿足工藝要求的行程曲線。然而，這樣的精壓機一旦結構尺寸和參數(shù)確定了，滑塊的工藝行程曲線也就隨之確定了，
鍛壓裝備與制造技術 2012年3期2012-11-13
- 曲柄銷裝置的主要失效原因及鎖緊結構的對比分析
局鉆井工程公司）曲柄銷裝置的主要失效原因及鎖緊結構的對比分析戴志宏1，吉效科2，郭順清3，毛國迎4（1.中國石油長慶油田分公司第六采油廠；2.中國石油長慶油田分公司設備管理處；3.中國石油長慶油田分公司物資采購管理部；4.中國石化河南石油勘探局鉆井工程公司）曲柄銷作為游梁式抽油機的主要傳動部件，也是抽油機的薄弱環(huán)節(jié)。以長慶油田現(xiàn)場曲柄銷主要失效情況為基礎，對游梁式抽油機的曲柄銷裝置進行分析，闡述了其失效的主要原因，同時對現(xiàn)在使用曲柄銷鎖緊結構進行了對比分析
石油地質與工程 2012年4期2012-11-09
- 實船柴油機曲軸臂距差的測量與分析
止曲軸斷裂。1 曲柄臂距差的概念在曲柄上，兩個曲柄臂之間的距離稱為臂距，其值用L表示，俗稱拐檔值。那么在曲軸回轉一周中，曲柄分別在上止點、下止點位置或左平、右平位置時，曲柄的臂距值之差就稱為臂距差，俗稱拐檔差，用符號Δ表示。曲柄臂距差的計算公式：Δ⊥＝L上—L下Δ－＝L左—L右式中：Δ⊥為垂直平面內臂距差，即上下臂距差。單位：mmΔ－為水平平面內臂距差，即左右臂距差。單位：mm式中：L上為曲柄銷在上止點位置時的臂距值，L下為曲柄銷在下止點位置時的臂距值。單
職業(yè)技術 2012年9期2012-10-18
- 抽油機曲柄銷總成接觸有限元分析
23） ①抽油機曲柄銷總成接觸有限元分析馬衛(wèi)國，黃輝建，徐鐵鋼，蔡子龍，陽 婷（長江大學機械工程學院，湖北荊州434023）①利用三維建模軟件Pro／E與有限元分析軟件Ansys的無縫連接，在Pro／E中建立了抽油機曲柄銷、錐套、曲柄體和螺母墊片的裝配實體模型，并導入Ansys中進行接觸分析，得到各實體之間的接觸應力分布情況。分析結果表明：曲柄銷所受最大等效應力發(fā)生在曲柄銷錐面中部；錐面小端的最大應力大于除錐面中部外的其他部位。與傳統(tǒng)的力學模型計算結果相比
石油礦場機械 2011年12期2011-12-11
- 平面四桿機構急回特性簡析
。1 急回運動以曲柄搖桿機構為例：曲柄搖桿機構在圖示的曲柄搖桿機構中，曲柄為主動件并作勻速運動，曲柄與連桿有兩個共線位置，此時，從動件搖桿位于兩極限位置。當主動曲柄1位于AB1而與連桿2成一直線時，從動搖桿3位于極限位置C1D。當曲柄1以等角速度ω1逆時針轉過角φ1而與連桿2重疊時，曲柄到達位置AB2，而搖桿3則到達其極限位置C2D。當曲柄繼續(xù)轉過角φ2而回到位置AB1時，搖桿3則由極限位置C2D 擺回到極限位置C1D。從動件的往復擺角均為Ψ。由圖可以看出
科技傳播 2011年6期2011-04-13
- 讓抽油機不“翻抽”
6型游梁式抽油機曲柄銷子總成進行了技術改造，徹底消除此類型抽油機“翻抽”隱患。該廠為完成生產(chǎn)任務，動用特超稠油和超深油層。他們在對超稠、超深油井的抽油機隱患排查工作中，發(fā)現(xiàn)16型游梁式抽油機在很大的交變載荷中，會導致曲柄銷鎖緊失效，造成抽油機“翻抽”事故。游梁式抽油機工作中，各個動力傳動部分承受著很大的交變載荷，大都可造成曲柄銷松動、脫落。另外安裝、調參時，如果十字螺母未能緊固，也可造成曲柄銷脫落。如曲柄銷鎖緊失效，將導致曲柄銷脫落，引起尾軸、小橫梁及連桿
中國石油石化 2011年1期2011-02-13