吳 苑,喬 丹,李曉軍
(河海大學(xué) 理學(xué)院,江蘇 南京 211100)
波動(dòng)方程是一類重要的偏微分方程,具有廣泛的物理背景,主要用于描述自然界中各種波動(dòng)現(xiàn)象,例如聲波、光波和無線電波等,為聲學(xué)、電磁學(xué)和流體力學(xué)等領(lǐng)域的研究提供了強(qiáng)有力的科學(xué)理論依據(jù)。目前已有許多學(xué)者對波動(dòng)方程進(jìn)行了研究,如:文獻(xiàn)[1-2]研究了有界區(qū)域上自治隨機(jī)波動(dòng)方程所確定的隨機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)隨機(jī)吸引子的存在性,文獻(xiàn)[3-4]研究了帶強(qiáng)阻尼波方程吸引子的存在性。文獻(xiàn)[5-6]對非自治隨機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行了研究,通過引入兩個(gè)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng),證明了非自治隨機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)隨機(jī)吸引子存在的充分必要條件。關(guān)于隨機(jī)波動(dòng)方程的其他研究參見文獻(xiàn)[7-8]。目前還沒有文獻(xiàn)研究無界域上帶有非線性阻尼以及強(qiáng)阻尼的隨機(jī)波動(dòng)方程。
本文將研究無界域上帶有非線性阻尼以及強(qiáng)阻尼的隨機(jī)波動(dòng)方程。在無界域的情況下,由于Sobolev嵌入緊性的缺失,可以利用有界球上的一致估計(jì)以及無界域上的尾部一致小估計(jì)證明動(dòng)力系統(tǒng)的漸近緊性,如文獻(xiàn)[9]。本文采用對解的一致估計(jì)和區(qū)域分割的方法來克服Rn上Sobolev嵌入缺乏緊性的困難,即在有界域上對相應(yīng)的解進(jìn)行漸近估計(jì),對相應(yīng)無界域上的解進(jìn)行一致小估計(jì),并結(jié)合解的分解估計(jì)得到了該隨機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的漸近緊性,進(jìn)而得到隨機(jī)吸引子的存在性。
本文中,||?||和(?,?)分別表示L2(Rn)上的范數(shù)和內(nèi)積,||?||X表示一般的Banach空間上的范數(shù),字母c表示某一正常數(shù),且其值可能每行各不相同,字母ci(i= 1,2,…)表示特定常數(shù)。
令X是可分的Banach空間,(Ω,F,P)是概率空間,其中Ω ={ω∈C(R,R):ω(0)= 0},F(xiàn)是Ω上緊開拓?fù)湔T導(dǎo)的Borelσ-代數(shù),P表示(Ω,F)上相應(yīng)的Wiener測度。定義變換
1)Φ( ?,τ,?,?):R+× Ω ×X→X是(B(R+)×F×B(X),B(X))-可測的;
2)Φ(0,τ,ω2,?)是X上的恒同映射;
3)Φ(t+s,τ,ω,?)= Φ(t,τ+s,θsω,?)°Φ(s,τ,ω,?);
4)Φ(t,τ,ω,?):X→X是連續(xù)的。
定義1.4 稱K={K(τ,ω):τ∈R,ω∈Ω}∈D是Φ 的D-拉回隨機(jī)吸收集,若對任意的t∈R+,τ∈R,ω∈Ω,D?∈D,存在T=T(D?,τ,ω)> 0,使得對任意的t≥T,有
定義1.5 稱A={A(τ,ω):τ∈R,ω∈Ω}∈D是Φ 的D-拉回隨機(jī)吸引子,若對任意的t∈R+,τ∈R,ω∈Ω,有
1)A(τ,ω)在X上是緊的且A關(guān)于F在Ω中是可測的;
2)A是不變的,即Φ(t,τ,ω,A(τ,ω))=A(t+τ,θtω);
3)A吸引D中的任意集合,即對任意的D?={D?(τ,ω):τ∈R,ω∈Ω}∈D,
其中dH是X上的Hausdorff半距離。
定理1[5]令D是X上包含閉的非空子集族,若Φ在X上是D-拉回漸近緊的,且在D上存在一個(gè)閉可測D-拉回隨機(jī)吸引集K,那么,對任意的τ∈R,ω∈Ω,Φ在D上存在唯一的D-拉回隨機(jī)吸引子A有
本節(jié)證明式(1)~(2)的解可以生成隨機(jī)動(dòng)力系統(tǒng),考慮一維Ornstein - Uhlenbeck方程
初值為
如同文獻(xiàn)[5]中的證明,有如下引理:
引理2.2 令φ(t+τ,τ,θ-τω,φ0)=(u(t+τ,τ,θ-τω,u0),v(t+τ,τ,θ-τω,v0))T,其中φ0=(u0,v0)T,且式(3)~(7)成立,則對任意的ω∈Ω,τ∈R,φ(τ,τ,ω,φ0)=φ0∈E(Rn),式(14)~(16)在E(Rn)上存在唯一解φ( ?,τ,ω,φ0)∈C([τ,+ ∞),E(Rn)),且該解連續(xù)依賴于初值φ0,此時(shí)式(1)~(2)的解生成連續(xù)的隨機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)Φ:R+×R× Ω ×E(Rn)→E(Rn),
為證明D-拉回隨機(jī)吸收集的存在性以及隨機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)Φ的D-拉回漸近緊性,下面對式(14)~(16)的解進(jìn)行一致估計(jì)。
現(xiàn)對式(21)逐項(xiàng)進(jìn)行估計(jì)。應(yīng)用Cauchy不等式可得
由假設(shè)(H3)、式(32)和式(34)可知結(jié)論成立。
由上述結(jié)論可得以下引理。
引理3.2 設(shè)Q(x)∈H1(Rn),假設(shè)(H1)~(H3)成立,則定義在E(Rn)上的連續(xù)動(dòng)力系統(tǒng)Φ(t,τ,ω,φ0)有隨機(jī)拉回吸收集B={B(τ,ω):τ∈R,ω∈Ω}∈D,其中B(τ,ω)定義為