實(shí)時(shí)控制

關(guān)。近年來(lái)，實(shí)時(shí)控制理論在醫(yī)療質(zhì)量管理中得以滲透，其基本理論包括信息論與控制論，在預(yù)測(cè)、決策以及模擬技術(shù)支持下，使得醫(yī)療質(zhì)量管理與現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)建了一種新型的醫(yī)療質(zhì)量管理模式。實(shí)時(shí)控制貫穿全過(guò)程醫(yī)療質(zhì)量管理，符合醫(yī)療質(zhì)量形成規(guī)律，結(jié)合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)實(shí)用技術(shù)，在疾病監(jiān)測(cè)、分析、評(píng)價(jià)及控制方面發(fā)揮著重要的作用[1]。從發(fā)現(xiàn)偏差到控制偏差，大大縮短了質(zhì)量控制周期，使得影響醫(yī)療質(zhì)量的各類因素均處于可控狀態(tài)，有利于提升醫(yī)院綜合競(jìng)爭(zhēng)力。我院自2019年1～12月在

影響，將會(huì)計(jì)實(shí)時(shí)控制理論合理運(yùn)用到企業(yè)各項(xiàng)管理工作中，能夠確保企業(yè)所使用的各類信息數(shù)據(jù)具有較高精準(zhǔn)度，滿足企業(yè)在現(xiàn)代化社會(huì)背景下的各項(xiàng)發(fā)展需求。因此，企業(yè)應(yīng)該從技術(shù)層面入手，加強(qiáng)對(duì)管理信息系統(tǒng)的建立健全，為會(huì)計(jì)實(shí)時(shí)控制措施有效落實(shí)提供良好環(huán)境的同時(shí)，使企業(yè)創(chuàng)造更多經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益的目標(biāo)得以實(shí)現(xiàn)。一、會(huì)計(jì)控制新論的研究（一）20世紀(jì)80年代在20世紀(jì)80年代，我國(guó)正式頒布了“第55號(hào)審計(jì)準(zhǔn)則公告”，徹底結(jié)束了企業(yè)內(nèi)部管理控制和內(nèi)部會(huì)計(jì)控制的時(shí)代，正式走向“

;會(huì)計(jì)信息;實(shí)時(shí)控制一、“互聯(lián)網(wǎng)+”環(huán)境下會(huì)計(jì)控制的現(xiàn)狀（一）“互聯(lián)網(wǎng)+”環(huán)境下會(huì)計(jì)控制的內(nèi)部環(huán)境“互聯(lián)網(wǎng)+”使會(huì)計(jì)控制的內(nèi)部環(huán)境展現(xiàn)出了新的面貌?！盎ヂ?lián)網(wǎng)+”環(huán)境能夠使得會(huì)計(jì)控制展現(xiàn)出新的面貌，而不同于傳統(tǒng)的會(huì)計(jì)控制，主要表現(xiàn)為在會(huì)計(jì)控制的內(nèi)部環(huán)境中信息得以實(shí)時(shí)傳送，各種會(huì)計(jì)信息和會(huì)計(jì)數(shù)據(jù)得以及時(shí)傳遞。在傳統(tǒng)的會(huì)計(jì)控制中，財(cái)務(wù)工作人員使用和監(jiān)管的仍然是上一個(gè)會(huì)計(jì)期間的會(huì)計(jì)信息，并非實(shí)時(shí)會(huì)計(jì)信息。而“互聯(lián)網(wǎng)+”技術(shù)幫助企業(yè)減少了會(huì)計(jì)控制的層次，明確了會(huì)計(jì)工

：汽車水泵；實(shí)時(shí)控制；RS4850 引言當(dāng)前水泵與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸通過(guò)傳動(dòng)皮帶進(jìn)行連接，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后與曲軸轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，不能根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)在不同工況下的冷卻需求自動(dòng)調(diào)節(jié)，主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面：①低溫環(huán)境下水泵持續(xù)運(yùn)行，不能保證快速暖機(jī)的需求。②發(fā)動(dòng)機(jī)低扭矩平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中水溫較低時(shí)不能自動(dòng)啟?？刂?，導(dǎo)致燃油經(jīng)濟(jì)性略差。國(guó)內(nèi)外很多機(jī)構(gòu)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻相關(guān)理論方法方面有諸多研究，并提出了高效率的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻方案，如法雷奧公司1999年提出了智能熱調(diào)控電子調(diào)節(jié)冷卻系統(tǒng)[1

度、位置進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。SPD/TWIN伺服驅(qū)動(dòng)器的硬件集成了DSP控制模塊和智能驅(qū)動(dòng)電路，通過(guò)上端的三軸控制卡板、CPU計(jì)算通信，并設(shè)置相關(guān)參數(shù)，完成伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制及包裝設(shè)備的整體運(yùn)行。關(guān)鍵詞：高速包裝設(shè)備 ?SPD/TWIN伺服驅(qū)動(dòng)器 ?實(shí)時(shí)控制 ?參數(shù)調(diào)整 ?故障維護(hù)中圖分類號(hào)：TM92 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)：1672-3791（2020）10（b）-006

電機(jī)組鍋爐;實(shí)時(shí)控制;優(yōu)化節(jié)能火電廠在生產(chǎn)能源的過(guò)程中需要運(yùn)用很多生產(chǎn)設(shè)備，火電機(jī)組鍋爐就是其中一項(xiàng)重要代表，如果消耗資源過(guò)大，排放的有害氣體超標(biāo)，會(huì)導(dǎo)致企業(yè)停止生產(chǎn)，這不僅影響火電企業(yè)的生產(chǎn)效率，也不利于企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。所以火電企業(yè)需要對(duì)火電機(jī)組鍋爐有可能產(chǎn)生的不良因素要進(jìn)行有效控制，對(duì)其節(jié)能技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化和發(fā)展，這樣不僅能夠提高火電廠的工作效率，還能夠有效減少資源的消耗量，因此火電機(jī)組鍋爐實(shí)時(shí)控制與優(yōu)化節(jié)能技術(shù)能夠作為一個(gè)企業(yè)綜合實(shí)力的依據(jù)，也是企業(yè)運(yùn)

;移動(dòng)環(huán)境;實(shí)時(shí)控制;內(nèi)存數(shù)據(jù)庫(kù)DOI： 10. 11907/rjdk.191187開(kāi)放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識(shí)碼（OSID）：中圖分類號(hào)：TP319文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1672-7800（2020）001-0190-050 引言21世紀(jì)是信息化時(shí)代，其最大特征是智能。智能化已成為多個(gè)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，既提高了生產(chǎn)效率，也改善了用戶體驗(yàn)。其中電器行業(yè)智能化尤為顯著，智能空調(diào)是其中代表性產(chǎn)品。傳統(tǒng)空調(diào)控制依靠控制面板或者紅外遙控器對(duì)空調(diào)實(shí)施控制，但該方法局限于一

環(huán)智能路徑化實(shí)時(shí)控制對(duì)臨床輸血安全的影響。 方法 選取2016年6月～2018年6月在湖北省咸寧市中心醫(yī)院湖北科技學(xué)院附屬第一醫(yī)院輸血患者3548例，根據(jù)時(shí)間順序?qū)⒒颊叻譃?016年組（1545例）及2018年組（2003例）。2016年組采用常規(guī)輸血安全管理法，2018年采用全程閉環(huán)智能路徑化實(shí)時(shí)控制。比較兩組患者血液標(biāo)本智能路徑化的實(shí)時(shí)控制效果，輸血情況，備血和輸血平均操作時(shí)間、質(zhì)量以及輸血安全控制效果。 結(jié)果 2018年組輸血前檢測(cè)率、輸血后療效評(píng)價(jià)

為必然。會(huì)計(jì)實(shí)時(shí)控制是一種新的會(huì)計(jì)控制觀，適合當(dāng)前及未來(lái)企業(yè)的實(shí)際發(fā)展需求，能促進(jìn)企業(yè)管理戰(zhàn)略目標(biāo)的達(dá)成。1 會(huì)計(jì)控制概念的提出會(huì)計(jì)控制是會(huì)計(jì)的一種重要職能，目的是為企業(yè)在一定時(shí)期內(nèi)順利實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)目標(biāo)提供保障。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，會(huì)計(jì)控制是由會(huì)計(jì)人員或部門通過(guò)財(cái)務(wù)法規(guī)、制度、計(jì)劃目標(biāo)等對(duì)企業(yè)的日常資金流動(dòng)進(jìn)行監(jiān)督和約束，確保企業(yè)財(cái)務(wù)目標(biāo)達(dá)成，是企業(yè)財(cái)務(wù)部門的重要管理職能。20世紀(jì)初，蒙哥馬利在《審計(jì)理論與實(shí)踐》一書(shū)中提出了內(nèi)部牽制理論，他認(rèn)為內(nèi)部牽制就是賬戶的支配與控

至底層，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制設(shè)備的功能。在常用環(huán)境檢測(cè)基礎(chǔ)上，提出個(gè)性化環(huán)境檢測(cè)，根據(jù)客戶需要，實(shí)時(shí)上傳環(huán)境數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制。實(shí)踐結(jié)果表明，該系統(tǒng)個(gè)性化、實(shí)時(shí)性的效果突出。關(guān)鍵詞：STM32;智能倉(cāng)儲(chǔ);實(shí)時(shí)控制;云平臺(tái);Web前端;個(gè)性化中圖分類號(hào)：TP391.8 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2095-1302（2019）10-00-030 引 言目前，物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在智能化方面得到了很大提升[1-2]，通過(guò)機(jī)器人等手段實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分類[3]、按類存儲(chǔ)[4]、作業(yè)

視頻接口板和實(shí)時(shí)控制板[2]。（3）外接設(shè)備及其接口部分：外接設(shè)備主要包括超聲探頭、顯示器、操作面板、DVD刻錄設(shè)備；接口部分負(fù)責(zé)核心電器與外接設(shè)備的對(duì)接和信號(hào)傳輸。1.2 啟動(dòng)流程1.2.1 電源啟動(dòng)順序設(shè)備接上220 V交流電，開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)后，主電源開(kāi)始工作并向實(shí)時(shí)控制板和顯示器輸出220 V交流電，向模擬及數(shù)字電源模塊輸出48 V交流電，后者反饋工作狀態(tài)信號(hào)給主電源，連同風(fēng)扇的狀態(tài)顯示在主電源模塊的顯示燈上（從左到右依次是模擬模塊電源、數(shù)字模塊電源、

統(tǒng);集裝箱;實(shí)時(shí)控制;物聯(lián)網(wǎng)中圖分類號(hào)：TP277? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ?文章編號(hào)：2095-2945（2019）16-0031-03Abstract： In view of the fact that the traditional freight logistics vehicles often cause unnecessary property losses and casualties due to the lack o

;溫度檢測(cè);實(shí)時(shí)控制中圖分類號(hào)：TP273? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：2095-2945（2019）09-0089-02Abstract： This design mainly applies infrared remote control technology， which can control the temperature through two external devices： fan and heating plate in m

出小干擾穩(wěn)定實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，并提出了一種小干擾穩(wěn)定實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)以切機(jī)和切符合作為運(yùn)行方式。在本文中，利用該系統(tǒng)對(duì)電力調(diào)度系統(tǒng)中出現(xiàn)一定阻尼的振動(dòng)進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果表明：該系統(tǒng)不僅可自動(dòng)生成決策，而且對(duì)降低電力調(diào)度系統(tǒng)的阻尼、抑制振蕩現(xiàn)象的產(chǎn)生以及電力調(diào)度系統(tǒng)穩(wěn)定性的提高有著明顯的作用。1.前言在新時(shí)代，自動(dòng)化建設(shè)是企業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，電力企業(yè)也不例外。隨著電力企業(yè)自動(dòng)化建設(shè)進(jìn)程的逐步推進(jìn)，電力調(diào)度系統(tǒng)對(duì)科學(xué)技術(shù)的應(yīng)用也越來(lái)廣泛，其結(jié)構(gòu)也越來(lái)越復(fù)雜。與

，對(duì)運(yùn)輸過(guò)程實(shí)時(shí)控制并及時(shí)阻止失控車輛，杜絕事故發(fā)生。關(guān)鍵詞：位置感應(yīng)；實(shí)時(shí)控制；低速度阻車中圖分類號(hào)：TD55 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1004-7344（2018）11-0148-011 項(xiàng)目背景斜巷運(yùn)輸目前大多采用“一坡三擋”等方式防止運(yùn)輸事故（俗稱放大滑），一般在斜巷上部、中部、下部設(shè)置人工操作的安全門來(lái)進(jìn)行事故預(yù)防，受斜巷角度、長(zhǎng)度、軌道質(zhì)量、安全門數(shù)量、安裝位置、操作方式等制約，往往難于在發(fā)生跑車事故時(shí)近距離、低速階段控制住跑車，使得即使攔住

及施工進(jìn)度的實(shí)時(shí)控制進(jìn)行了一定的分析，以供參考。關(guān)鍵詞 高拱壩；施工質(zhì)量與進(jìn)度；實(shí)時(shí)控制從我國(guó)的高拱壩建設(shè)來(lái)看，多數(shù)都是建設(shè)在地形相對(duì)復(fù)雜，氣候條件相對(duì)苛刻的峽谷以及高山地區(qū)，這樣的地勢(shì)區(qū)域因?yàn)榈匦屋^為復(fù)雜，起伏較大，且所留的建設(shè)空間較小，不僅不利于交通工具的行駛，同時(shí)，也不利于施工現(xiàn)場(chǎng)的格局布置，因此，要想保證高拱壩的整體質(zhì)量，其施工過(guò)程的質(zhì)量控制，以及施工進(jìn)度的實(shí)時(shí)控制就顯得尤為重要，只有給予一定的重視，才能切實(shí)的突破外界環(huán)境的局限，使得高拱壩起到推動(dòng)

了小干擾穩(wěn)定實(shí)時(shí)控制的概念，根據(jù)對(duì)緊急控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題進(jìn)行深入的分析研究，提出基于切機(jī)和切負(fù)荷為運(yùn)行方式的小干擾穩(wěn)定實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)模擬電力調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)在線生成控制決策來(lái)有效解決電力系統(tǒng)振蕩問(wèn)題，通過(guò)模擬大規(guī)模電力調(diào)度系統(tǒng)中出現(xiàn)低阻尼模態(tài)振動(dòng)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，該系統(tǒng)可通過(guò)對(duì)控制決策進(jìn)行量化后減少系統(tǒng)阻尼，有效地抑制了系統(tǒng)振蕩模態(tài)。0 引言目前大部分工作人員憑借以往抑制區(qū)域振蕩的經(jīng)驗(yàn)和對(duì)緊急控制系統(tǒng)的了解，通常選用機(jī)組減出力和減負(fù)荷抑制系統(tǒng)振蕩。然而

下機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。軟件采用LabVIEW經(jīng)典的生產(chǎn)者一消費(fèi)者模式，通過(guò)設(shè)置循環(huán)的優(yōu)先級(jí)和執(zhí)行時(shí)間，保證軟件在讀取狀態(tài)數(shù)據(jù)的同時(shí)，可以實(shí)時(shí)完成對(duì)機(jī)器人主體的控制。關(guān)鍵詞：水下機(jī)器人；LabVIEW；上位機(jī)軟件；實(shí)時(shí)控制水電廠檢測(cè)水下機(jī)器人主要用于靜水條件下檢測(cè)水電站大壩壩面（水下部分）、輸水管道、進(jìn)出水口閘門等水工建筑物和水工設(shè)備運(yùn)行狀況。由于水下環(huán)境較為復(fù)雜，其上位機(jī)控制軟件除了需要完成對(duì)水下機(jī)器人水下運(yùn)動(dòng)的精確控制外，還需要其能在極短的時(shí)間內(nèi)反饋系統(tǒng)

聯(lián)鎖啟停 實(shí)時(shí)控制一、前言本文所提及的運(yùn)焦及篩焦系統(tǒng)主要是指經(jīng)干熄焦?fàn)t熄焦后的焦炭，經(jīng)干熄焦?fàn)t底部的旋轉(zhuǎn)密封閥，落入到帶式輸送機(jī)上，再由下方帶式輸送機(jī)送入篩焦樓內(nèi)料倉(cāng)上部，經(jīng)過(guò)三級(jí)篩分，按高爐生產(chǎn)工藝要求的焦炭顆粒大小，利用懸臂振動(dòng)器把焦炭篩分到大、中、小號(hào)焦樓料倉(cāng)內(nèi)。篩焦樓料倉(cāng)內(nèi)的焦炭可直接經(jīng)下級(jí)運(yùn)焦系統(tǒng)的帶式輸送機(jī)運(yùn)送致高爐系統(tǒng)，滿足高爐生產(chǎn)供料的需要。運(yùn)焦及篩焦系統(tǒng)主要由帶式輸送機(jī)、懸臂振動(dòng)器、轉(zhuǎn)運(yùn)站、篩焦樓及配套的除塵系統(tǒng)等組成。運(yùn)焦及篩焦系統(tǒng)要

；遠(yuǎn)程監(jiān)控；實(shí)時(shí)控制中圖分類號(hào)：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2018）11-0092-03雞蛋產(chǎn)量和質(zhì)量是影響蛋雞養(yǎng)殖戶收益的重要因素[1]。科學(xué)研究與大量實(shí)踐證明，溫濕度和光照強(qiáng)度這兩個(gè)環(huán)境因素，對(duì)蛋雞的健康生長(zhǎng)和產(chǎn)蛋質(zhì)量及數(shù)量起著至關(guān)重要的作用，有害氣體含量等也有不可忽視的影響[2]。在低溫環(huán)境中，雞的采食量較大，但雞會(huì)將較多的能量用來(lái)使體溫保持正常而非用來(lái)產(chǎn)肉。在適宜的環(huán)境溫度下，雞就可將養(yǎng)分用于生長(zhǎng)而非用來(lái)調(diào)節(jié)體溫。雞

的整體體現(xiàn)。實(shí)時(shí)控制主要是由信息論和控制論組成的基本理論，其通過(guò)預(yù)測(cè)、決策及模擬技術(shù)將醫(yī)療質(zhì)量管理體系與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，從而形成一種新的醫(yī)療質(zhì)量管理模式[1]。有研究顯示[2]，將實(shí)時(shí)控制用于醫(yī)院醫(yī)療質(zhì)量管理中，可提升醫(yī)院服務(wù)質(zhì)量，并能夠促進(jìn)醫(yī)療質(zhì)量管理的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化。本研究在醫(yī)療質(zhì)量管理中采用實(shí)時(shí)控制，以進(jìn)一步探討其對(duì)醫(yī)療管理水平的影響，現(xiàn)報(bào)道如下。1 資料與方法1.1 一般資料隨機(jī)選取我院2015年1月—2016年1月收治的住院患者274例作為

術(shù)水平高端的實(shí)時(shí)控制型動(dòng)態(tài)電壓調(diào)節(jié)器將會(huì)很好的保護(hù)對(duì)于電網(wǎng)電壓敏感的醫(yī)療設(shè)備。主要體現(xiàn)在改善緩解電壓驟降給醫(yī)療設(shè)備帶來(lái)的危害。關(guān)鍵詞：醫(yī)院精密醫(yī)療設(shè)備；電壓驟降；實(shí)時(shí)控制；電壓調(diào)節(jié)器一、引言電壓暫降是指供電電壓有效值在短時(shí)間內(nèi)突然大幅下降又恢復(fù)正常的現(xiàn)象。電壓暫降在國(guó)內(nèi)也稱為電壓驟降、電壓跌落、電壓瞬間波動(dòng)、電壓凹陷等。引起電壓暫降的原因很多，當(dāng)輸配電系統(tǒng)中發(fā)生短路故障、雷擊、大型電機(jī)啟動(dòng)、電容器的投切等事件時(shí)，均可能引起電壓暫降。因此，電壓暫降無(wú)法避免。

C++語(yǔ)言；實(shí)時(shí)控制0引言：PC_Based Control 技術(shù)是融合PC技術(shù)、信號(hào)測(cè)量與分析技術(shù)、控制技術(shù)于一體的高性能測(cè)量與控制技術(shù)，用于信號(hào)量測(cè)、工業(yè)過(guò)程數(shù)據(jù)采集和控制、運(yùn)動(dòng)控制等，在現(xiàn)代測(cè)試儀器儀表逐漸普及的今天，PC Based Control技術(shù)更是廣泛應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)、測(cè)量、控制、檢測(cè)等各個(gè)領(lǐng)域。工控機(jī)最大的特點(diǎn)是有標(biāo)準(zhǔn)的總線結(jié)構(gòu)和可擴(kuò)展的多種功能模塊板卡，利用標(biāo)準(zhǔn)板卡的二次開(kāi)發(fā)，可以研制成符合要求的各種工業(yè)生產(chǎn)上的測(cè)試控制設(shè)備。BZ1C50

高速卷煙機(jī)的實(shí)時(shí)控制提供了更好的通信平臺(tái)。【關(guān)鍵詞】嵌入式控制器 PROFINET通信 伺服控制器 實(shí)時(shí)控制1 引言隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各卷煙廠家不但要求卷煙機(jī)速度高，同時(shí)要求設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定、噪音小。因此國(guó)內(nèi)外卷煙設(shè)備制造廠家開(kāi)始大規(guī)模運(yùn)用伺服系統(tǒng)，減少機(jī)械傳動(dòng)，從而減小了整個(gè)設(shè)備的噪音。隨著卷煙機(jī)速度的提高，需采用處理速度更快的嵌入式控制器來(lái)進(jìn)行控制。目前高速卷接機(jī)組采用的主流控制器是倍福公司的嵌入式控制器（本文以CX2030為例）與西門子公司的SIMOT

；C#語(yǔ)言；實(shí)時(shí)控制中圖分類號(hào)：TG43引言：在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，有三種主要的控制方式，即：PLC控制、數(shù)控系統(tǒng)控制、PC-Based控制。近幾年隨著中國(guó)制造業(yè)結(jié)構(gòu)性調(diào)整，PLC控制和數(shù)控系統(tǒng)控制呈現(xiàn)萎縮低迷態(tài)勢(shì)，然而PC-Based運(yùn)動(dòng)控制卻充滿活力，發(fā)展速度令人矚目。目前市場(chǎng)上大多數(shù)的PC-based運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品較PLC而言可以實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制；同時(shí)，應(yīng)用者可以利用PC-based廠商提供的底層函數(shù)庫(kù)進(jìn)行靈活的二次開(kāi)發(fā)和編程。在編程語(yǔ)言上，除傳統(tǒng)的

tlab用于實(shí)時(shí)控制的方案有效可行。【關(guān)鍵詞】OPC；電烤箱；動(dòng)態(tài)矩陣控制；MCGS；MATLAB；實(shí)時(shí)控制中圖分類號(hào)： TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 2095-2457（2017）23-0056-002【Abstract】The temperature predictive control and monitoring configuration project is set up on the MCGS platform for an el

?！娟P(guān)鍵詞】實(shí)時(shí)控制 自動(dòng)控制 雨滴傳感器 紅外傳感器 空氣質(zhì)量傳感器 單片機(jī)1 前言1.1 選題的背景如今，我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展?使得人們物質(zhì)生活水平不斷提高，人們對(duì)住宅的要求越來(lái)越高，表現(xiàn)在不僅希望擁有舒適、溫馨的住所，而且對(duì)其安全性、智能性等發(fā)面也提出了更高的要求。正是因?yàn)槿绱?，?guó)內(nèi)智能家居如智能手機(jī)一般逐漸得到大眾的認(rèn)可和熱捧?市場(chǎng)需求量呈幾何數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。進(jìn)入2014年?面對(duì)智能家居市場(chǎng)的巨大需求和發(fā)展?jié)摿?各大互聯(lián)網(wǎng)公司和家電巨頭為取得一席之地紛紛發(fā)力

；動(dòng)態(tài)規(guī)劃；實(shí)時(shí)控制；Δ-SOC策略中圖分類號(hào)：U491.1+7 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：2095-2945（2017）30-0026-02作為新能源汽車類型的一種，增程式電動(dòng)汽車的能量管理策略可以分為以下三類：基于規(guī)則（RB，Rule-Based）的能量管理控制策略、基于智能算法控制策略和基于現(xiàn)代控制理論的最優(yōu)化能量管理控制策略。動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法（DP，Dynamic Programming）作為處理有約束非線性最優(yōu)化問(wèn)題的最好的方法之一，最優(yōu)化方法中最廣

計(jì)的智能仿真實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，將閉環(huán)反饋校正嵌入動(dòng)態(tài)控制律中，設(shè)置具有多處理技術(shù)的模擬器，用建模語(yǔ)言UML（USE CASE）建模及系統(tǒng)優(yōu)化過(guò)程，用特定仿真模型設(shè)計(jì)編碼，提高系統(tǒng)可靠性。文中真對(duì)不同實(shí)際狀態(tài)做模擬仿真實(shí)驗(yàn)，通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析，顯示智能仿真實(shí)時(shí)控制調(diào)度露天礦運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，跟大程度上提高生產(chǎn)效率。關(guān)鍵詞：實(shí)時(shí)控制；仿真建模；卡車管理；穩(wěn)定性； 智能仿真DOI：1015938/jjhust201705017中圖分類號(hào)： TD273文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A文章編號(hào)

必備知識(shí) 實(shí)時(shí)控制 媒介意識(shí) 思想素養(yǎng)中圖分類號(hào)：G632 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：C 文章編號(hào)：1672-1578（2017）05-0156-01隨著信息技術(shù)的深入發(fā)展，媒介以高速度狀態(tài)嵌入現(xiàn)代中學(xué)生的生活、學(xué)習(xí)中。媒介對(duì)現(xiàn)代中學(xué)生的學(xué)習(xí)以及今后的發(fā)展方向都將產(chǎn)生巨大的影響。媒介的迅速發(fā)展使現(xiàn)代社會(huì)進(jìn)入了一個(gè)全新的時(shí)代。媒介信息的快速轉(zhuǎn)變、信息資源的急速共享、互動(dòng)情境的引人入勝，展現(xiàn)給人們一個(gè)美好的信息化生活園地，對(duì)現(xiàn)代中學(xué)生的生活、學(xué)習(xí)、娛樂(lè)產(chǎn)生了極大的推動(dòng)作用

；數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)；實(shí)時(shí)控制中圖分類號(hào)：TM76 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A0.引言中國(guó)現(xiàn)階段的環(huán)境問(wèn)題日益嚴(yán)重，過(guò)多地依賴于不可再生的能源是其中的一個(gè)重要原因。新能源的科學(xué)利用可以有效地減緩環(huán)境污染和能源枯竭帶來(lái)的一系列不良影響。科學(xué)合理地整合利用可再生能源成了當(dāng)前的重要議題。微電網(wǎng)的出現(xiàn)可以將風(fēng)能、太陽(yáng)能、光能等可再生的新能源轉(zhuǎn)換為電能，并且可以行使統(tǒng)一、集中使用。在微電網(wǎng)系統(tǒng)中，負(fù)荷結(jié)構(gòu)復(fù)雜多變。數(shù)字控制器件和功率電子器件的使用使得現(xiàn)在的電力設(shè)備對(duì)電磁干擾十分敏感。對(duì)于

；企業(yè)會(huì)計(jì)；實(shí)時(shí)控制一、ERP環(huán)境下會(huì)計(jì)實(shí)時(shí)控制理論在經(jīng)濟(jì)全球化和新科技革命的推動(dòng)下，企業(yè)之間競(jìng)爭(zhēng)的范圍和規(guī)模都已擴(kuò)大，企業(yè)與企業(yè)之間以及企業(yè)內(nèi)部各部門之間存在大量需要交換的物流、資金流和信息流，迫切要求企業(yè)建設(shè)具有高集成度的信息化系統(tǒng)，將企業(yè)的所有資源集成管理，實(shí)時(shí)控制。ERP企業(yè)資源管理系統(tǒng)的出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)物流、資金流和信息流的實(shí)時(shí)反映，能為企業(yè)實(shí)時(shí)提供大量的會(huì)計(jì)信息，實(shí)時(shí)傳遞相關(guān)單據(jù)、實(shí)時(shí)處理相關(guān)數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)會(huì)計(jì)信息的實(shí)時(shí)披露。這也為會(huì)計(jì)信息系統(tǒng)

風(fēng)電滲透率；實(shí)時(shí)控制；調(diào)度自動(dòng)化；經(jīng)濟(jì)制度中圖分類號(hào)： TM92 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1673-1069（2016）27-176-20 引言隨機(jī)性強(qiáng)風(fēng)資源預(yù)報(bào)難度大，抗峰等特點(diǎn)使得電網(wǎng)有功調(diào)度控制更加困難。電網(wǎng)安全最大限度地利用了風(fēng)能資源，隨著越來(lái)越多的風(fēng)電消費(fèi)成為面對(duì)風(fēng)電并網(wǎng)的各基地致力于結(jié)局的共同目標(biāo)。從當(dāng)前研究和觀點(diǎn)的實(shí)際應(yīng)用中，取消風(fēng)電調(diào)度類5分鐘。然而，一年多的吉林電網(wǎng)和實(shí)際試運(yùn)行表現(xiàn)出闕拉引入主動(dòng)調(diào)度控制系統(tǒng)，風(fēng)電更快速調(diào)度的實(shí)時(shí)控制

高。關(guān)鍵詞：實(shí)時(shí)控制；目標(biāo)跟蹤；尺度自適應(yīng)；結(jié)構(gòu)支持向量機(jī)；自舉濾波器目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，在人機(jī)交互、精確制導(dǎo)、視頻監(jiān)控等方面具有廣泛應(yīng)用。近年來(lái)，目標(biāo)跟蹤技術(shù)的研究取得了顯著進(jìn)展，但是當(dāng)存在目標(biāo)尺度變化、光照改變、遮擋及背景干擾等復(fù)雜情況時(shí)容易引起跟蹤漂移，實(shí)現(xiàn)魯棒、實(shí)時(shí)的目標(biāo)跟蹤仍然面臨重大挑戰(zhàn)。近年來(lái)，基于檢測(cè)的目標(biāo)跟蹤方法得到廣泛關(guān)注，該類方法將跟蹤視為二分類問(wèn)題，利用在線訓(xùn)練的分類器將目標(biāo)從背景中辨別出來(lái)。文獻(xiàn)[3]將檢測(cè)、學(xué)

宋 萍?實(shí)時(shí)控制在醫(yī)療質(zhì)量管理中的研究與應(yīng)用宋 萍【摘要】目的 分析實(shí)時(shí)控制在醫(yī)療質(zhì)量管理中的研究與應(yīng)用。方法 對(duì)醫(yī)院的醫(yī)療質(zhì)量管理建立實(shí)時(shí)控制的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)施時(shí)間為2014年10月～2015年10月，選取80名醫(yī)院工作人員，分析實(shí)施前后醫(yī)療質(zhì)量管理的滿意度。結(jié)果 實(shí)施計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制技術(shù)后，醫(yī)療質(zhì)量管理滿意度92.50%，相比實(shí)施前的數(shù)據(jù)，差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，P＜0.05。結(jié)論 對(duì)醫(yī)院醫(yī)療質(zhì)量管理采用實(shí)時(shí)控制技術(shù)的應(yīng)用效果良好?！娟P(guān)鍵詞】醫(yī)療質(zhì)量；管理；

;遠(yuǎn)程平臺(tái);實(shí)時(shí)控制;在線學(xué)習(xí)0引言隨著信息技術(shù)的發(fā)展,人們?cè)絹?lái)越重視生產(chǎn)及設(shè)計(jì)中的靈活性以及數(shù)字化的工作模式。智能開(kāi)發(fā)是從嵌入式系統(tǒng)向信息物理系統(tǒng)發(fā)展的技術(shù)進(jìn)化,從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算、通信與物理系統(tǒng)的一體化設(shè)計(jì),可使系統(tǒng)更加可靠、高效、實(shí)時(shí)協(xié)同,具有重要而廣泛的應(yīng)用前景。工程學(xué)科知識(shí)技能的獲取主要依賴于實(shí)踐和實(shí)驗(yàn),注重培養(yǎng)學(xué)生對(duì)硬件及軟件的綜合應(yīng)用能力。要構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與教學(xué)環(huán)境,硬件和軟件都是必不可少的[1]。環(huán)境包括典型的嵌入式開(kāi)發(fā)板(ARM、X86、

多目標(biāo)優(yōu)化；實(shí)時(shí)控制；進(jìn)化計(jì)算嵌入式數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,插補(bǔ)與位控等數(shù)控功能可由一組實(shí)時(shí)任務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn).特定調(diào)度策略下,執(zhí)行周期、截止期限、優(yōu)先級(jí)等實(shí)時(shí)任務(wù)參數(shù)的選擇,不僅決定了任務(wù)集的可調(diào)度性,而且不良的參數(shù)設(shè)置會(huì)引起任務(wù)的抖動(dòng)與延遲進(jìn)而影響數(shù)控系統(tǒng)的整體性能[1].因此,如何正確地選擇實(shí)時(shí)任務(wù)參數(shù)是嵌入式數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題.控制與實(shí)時(shí)調(diào)度間的分離式、協(xié)同式設(shè)計(jì)是兩類常用的嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式[2-3].分離設(shè)計(jì)模式下,實(shí)時(shí)任務(wù)參數(shù)的選擇由控

土壩；質(zhì)量；實(shí)時(shí)控制本工程位于柬埔寨東北部，工程樞紐主要有左右岸均質(zhì)土壩、河床泄洪壩段、混凝土擋水壩段、河床式廠房、側(cè)墻式接頭等建筑物組成，壩頂全長(zhǎng)6540m。為加強(qiáng)施工過(guò)程質(zhì)量控制，開(kāi)發(fā)引入了土壩碾壓施工質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，為施工質(zhì)量管理提供信息應(yīng)用和支撐平臺(tái)。一、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)類似的案例是糯扎渡心墻堆石壩建設(shè)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)和溧陽(yáng)面板堆石壩建設(shè)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，兩個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了堆石壩填筑碾壓過(guò)程和壩料運(yùn)輸過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控；此外，武漢大學(xué)開(kāi)發(fā)了清江水布埡瀝青

立彬摘要：本實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)是在PC104模塊基礎(chǔ)上基于QNX系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一種實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)的主要功能是控制雷達(dá)各個(gè)模塊單元的工作，并實(shí)時(shí)采集各個(gè)模塊單元的運(yùn)行狀態(tài)及故障信息，通過(guò)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)時(shí)管理和處理各個(gè)信息，利用系統(tǒng)故障診斷庫(kù)，實(shí)時(shí)分析判斷系統(tǒng)各模塊的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)而確定整個(gè)系統(tǒng)的工作運(yùn)行狀態(tài)情況，完成對(duì)整機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)控制與監(jiān)控。本文深入介紹了實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)方案及實(shí)現(xiàn)。試驗(yàn)結(jié)果測(cè)試表明該實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)能很好地完成設(shè)計(jì)要求。關(guān)鍵詞：PC10

04)?基于實(shí)時(shí)控制的電絮凝-氣浮處理重金屬清淤尾水徐海音1,2,楊朝暉1,2*,曾光明1,2,羅遠(yuǎn)玲3,黃兢1,2,汪理科1,2,宋佩佩1,2(1.湖南大學(xué)環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院,湖南 長(zhǎng)沙 410082；2.湖南大學(xué)環(huán)境生物與控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖南 長(zhǎng)沙 410082；3.長(zhǎng)沙環(huán)境保護(hù)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,湖南 長(zhǎng)沙 410004)摘要：針對(duì)重金屬清淤尾水具有污染物濃度高、水質(zhì)波動(dòng)大、沉淀性能差等特點(diǎn),選取pH值和濁度作為實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)因子,并借助沉淀模擬和數(shù)據(jù)擬合

；聯(lián)鎖啟動(dòng)；實(shí)時(shí)控制本鋼焦化廠篩焦系統(tǒng)主要是把經(jīng)過(guò)干熄焦?fàn)t冷卻后的焦炭，從干熄焦?fàn)t底通過(guò)震動(dòng)給料器散落在刮板放焦機(jī)中，由刮板放焦機(jī)切送到皮帶機(jī)上，再經(jīng)過(guò)皮帶的逐級(jí)傳送到達(dá)篩焦樓頂部進(jìn)行篩焦處理。焦炭在大于25mm，10～25mm，0～10mm的粒度時(shí)分別入相應(yīng)的槽，經(jīng)過(guò)這幾級(jí)的篩選之后，篩焦樓內(nèi)的焦炭可以通過(guò)下部的帶式輸送機(jī)，與煉鐵廠舊有帶式輸送機(jī)上相互連接，直接到達(dá)各個(gè)高爐直接使用。這套篩焦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了各設(shè)備之間的邏輯順序控制，對(duì)系統(tǒng)中料線的選擇及更改更加

；模糊算法；實(shí)時(shí)控制；實(shí)時(shí)交通信號(hào)燈DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2015.24.1010 引言在發(fā)展飛速的今天，我們面臨的交通問(wèn)題依舊非常嚴(yán)重，即便現(xiàn)有的飛機(jī)、高鐵、動(dòng)車等遠(yuǎn)距離運(yùn)輸工具已經(jīng)非常便捷，但在城市中的地鐵、公交、出租車等交通工具依然面臨著嚴(yán)重的考驗(yàn)。人多車多、道路擁堵一直是北京、上海等一線城市面臨最嚴(yán)重的情況。如何才能緩解眼前的交通壓力是我們要解決的首要問(wèn)題，對(duì)交通路口信號(hào)燈設(shè)施動(dòng)態(tài)有效的管理將有利于緩解現(xiàn)有的交

子；靈敏度；實(shí)時(shí)控制；操作成本以往的無(wú)功電壓優(yōu)化的相關(guān)工作主要是在運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性方面進(jìn)行考慮，利用的是有功網(wǎng)損最小的函數(shù)。但在以往追求優(yōu)化相關(guān)目標(biāo)和網(wǎng)損最小滿足相關(guān)安全性的時(shí)候，會(huì)在一次優(yōu)化過(guò)程中，造成相關(guān)數(shù)量過(guò)多的現(xiàn)象，這種周期內(nèi)的調(diào)動(dòng)令相關(guān)設(shè)備的調(diào)解顯得過(guò)于頻繁，在根本上影響了相關(guān)設(shè)備的壽命，并在一定程度上增加了對(duì)系統(tǒng)的干擾。一、運(yùn)行和社會(huì)綜合經(jīng)濟(jì)型的實(shí)時(shí)優(yōu)化算法因?yàn)樵谝酝膬?yōu)化模型之中，還沒(méi)有對(duì)相關(guān)設(shè)備動(dòng)作的次數(shù)與成本進(jìn)行全面考慮，在根本上令相關(guān)設(shè)備出

能耗設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)收集，并通過(guò)數(shù)據(jù)同步分析，進(jìn)而協(xié)調(diào)和優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程，使自動(dòng)化與制造管理、企業(yè)管理、供應(yīng)鏈管理建立起無(wú)縫連接。在此從系統(tǒng)架構(gòu)、硬件和軟件設(shè)計(jì)、關(guān)鍵技術(shù)等方面進(jìn)行了闡述。結(jié)果表明，該設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。關(guān)鍵詞： 全集成自動(dòng)化； 能耗監(jiān)控； 實(shí)時(shí)控制； 數(shù)據(jù)收集中圖分類號(hào)： TN711?34 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?373X（2015）05?0097?04Design of energy consumption mo

基于圖像反饋實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)控制可靠，能夠達(dá)到傳統(tǒng)位移傳感器反饋控制系統(tǒng)的控制要求和控制效果，得出了基于圖像特征識(shí)別實(shí)時(shí)反饋控制，可以應(yīng)用在一些工業(yè)實(shí)時(shí)反饋控制領(lǐng)域的結(jié)論。關(guān)鍵詞：反饋控制；圖像處理；電機(jī)跟蹤；伺服；實(shí)時(shí)控制Study for feature recognition of sequence images real-timefeedback servo trackingSUN Jianhui, LIU Kun(College of Mechani

質(zhì)量控制 實(shí)時(shí)控制隨著現(xiàn)代化技術(shù)的發(fā)展，中小尺度、短時(shí)天氣時(shí)效等天氣預(yù)報(bào)的需求日益高漲，為滿足日益高漲的氣象服務(wù)的需求，中尺度、短時(shí)氣象觀測(cè)資料是必不可少的。目前，世界上許多國(guó)家都建立了分布密集的地面自動(dòng)站觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)，我國(guó)的地面自動(dòng)站觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)也在日趨完善。隨著“自動(dòng)化觀測(cè)技術(shù)”項(xiàng)目的實(shí)施，陜西省從2003年開(kāi)始建設(shè)自動(dòng)氣象站，前后經(jīng)過(guò)三年建設(shè)，于2005年建成了覆蓋全省的自動(dòng)站觀測(cè)網(wǎng)，包括100個(gè)國(guó)家級(jí)自動(dòng)站。由于自動(dòng)站觀測(cè)時(shí)通過(guò)傳感器、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)通訊

件數(shù)控系統(tǒng);實(shí)時(shí)控制;系統(tǒng)時(shí)鐘0 背景數(shù)控技術(shù)的問(wèn)世已有40多年的歷史，它由機(jī)械學(xué)、控制論、電子學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)四大基礎(chǔ)學(xué)科發(fā)展起來(lái)的一門綜合性的新型學(xué)科，是一門發(fā)展十分迅速的高新技術(shù)，對(duì)機(jī)電工業(yè)及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有十分重要的作用[1]。西安交通大學(xué)提出了一種前瞻式自適應(yīng)速度優(yōu)化算法[2]，避免了傳統(tǒng)控制方法的頻繁啟停，提高了加工效率。南京航空航天大學(xué)采用可編程邏輯器件FPGA實(shí)現(xiàn)高速精插補(bǔ)器，充分發(fā)揮了FPGA速度快、設(shè)計(jì)靈活、集成度高、性能可靠、開(kāi)發(fā)成本

統(tǒng)無(wú)線通信與實(shí)時(shí)控制的實(shí)現(xiàn)*吝偉偉?，鐘佩思，呂曉東，葛 旋山東科技大學(xué)先進(jìn)制造技術(shù)研究中心，青島 266590針對(duì)當(dāng)前廣泛使用的基于PC的數(shù)控系統(tǒng)存在的不足，提出一種基于嵌入式技術(shù)和微處理器的高實(shí)時(shí)性、多任務(wù)的嵌入式數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控系統(tǒng)。為滿足數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床對(duì)實(shí)時(shí)控制的要求，嵌入式操作系統(tǒng)選用WinCE7，硬件平臺(tái)由CORTEXA8微處理器和FPGA組合而成。分析了計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床之間通信方式的現(xiàn)狀和對(duì)高效加工自動(dòng)化的影響，提出了基于ZigBee的數(shù)控轉(zhuǎn)塔

擺的逐級(jí)模糊實(shí)時(shí)控制高 強(qiáng)1， 李 毅2， 陳莎莎1（1.天津理工大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院 天津市復(fù)雜控制理論與應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，天津 300384；2.南開(kāi)大學(xué) 信息技術(shù)科學(xué)學(xué)院，天津 300071）文章根據(jù)柯尼希定理，應(yīng)用拉格朗日方程，建立了二級(jí)旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程，并計(jì)算出系統(tǒng)一般形式的狀態(tài)方程組；應(yīng)用基于T－S模糊模型，設(shè)計(jì)了按照上擺桿、下擺桿和旋轉(zhuǎn)臂分級(jí)優(yōu)先順序的逐級(jí)模糊控制器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制?？刂平Y(jié)果表明，逐級(jí)模糊控制可滿足實(shí)時(shí)控

基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)控制程序，在實(shí)際的倒立擺實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)時(shí)控制研究。2.1 模糊控制器的設(shè)計(jì)1）確定輸入變量和輸出變量綜合誤差（小車的位移、上擺的擺角、下擺的擺角）E和綜合誤差變化率（小車的速度、上擺的角速度、下擺的角速度）EC作為輸入變量，電機(jī)的控制力u作為輸出變量[3]。利用命令 K=lqr（A，B，Q，R），得到反饋矩陣 K：綜合誤差E和綜合誤差變化率EC。2）E、EC、u 隸屬度函數(shù)的設(shè)計(jì)圖2 E和EC隸屬度函數(shù)曲線Fig.2 Membership

；閉環(huán)控制；實(shí)時(shí)控制；溫度檢測(cè)Design of PLC control system for drugs manufacture coating machineZhao min-peng（baoji vocational technology college , Electronic information engineering , shanxi baoji721000 ,）Abstract：Pharmaceutical coating machine

的器件中支持實(shí)時(shí)控制和高級(jí)連接。環(huán)保型應(yīng)用對(duì)實(shí)時(shí)控制MCU有著很高的要求，只有這樣才能執(zhí)行精確、高效型功率轉(zhuǎn)換所必需的復(fù)雜算法，而這正是高效電機(jī)控制、可再生能源和智能電網(wǎng)技術(shù)的基本要素。但是，要想將效率提升至可實(shí)現(xiàn)大幅節(jié)能的新水平，此類應(yīng)用還必須能夠建立連接，以實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的共享、診斷、監(jiān)測(cè)和控制。Concerto MCU可使開(kāi)發(fā)人員只需單個(gè)微控制器就能夠完成實(shí)時(shí)控制及連接，從而在最優(yōu)性能與高級(jí)連接之間進(jìn)行權(quán)衡取舍。Concerto F28M35x系列微

的器件中支持實(shí)時(shí)控制和高級(jí)連接。為方便其使用，TI利用一種直觀的軟件架構(gòu)以及controlSUITETM軟件中的應(yīng)用及連接庫(kù)對(duì) Concerto MCU提供支持。該系列具有多種安全及保護(hù)特性并在整個(gè)C2000平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了代碼兼容性，在諸如智能電機(jī)控制、可再生能源、智能電網(wǎng)、數(shù)字電源和電動(dòng)汽車等綠色環(huán)保應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展性和代碼重復(fù)使用。環(huán)保型應(yīng)用對(duì)實(shí)時(shí)控制MCU有著很高的要求，只有這樣才能執(zhí)行精確、高效型功率轉(zhuǎn)換所必需的復(fù)雜算法，而這正是高效電機(jī)控制、可再生能

微調(diào)整，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。[關(guān)鍵詞]多相位 實(shí)時(shí)控制 模糊控制 遺傳算法中圖分類號(hào)：TP3文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1671－7597（2009）0420054－01一、引言城市交通系統(tǒng)是隨機(jī)性大、影響因素多的復(fù)雜系統(tǒng)，采用模型控制或分時(shí)段定時(shí)控制的方案難以令人滿意。模糊控制是無(wú)模型控制方法，近年來(lái)在城市交通系統(tǒng)中得到了廣泛關(guān)注[1,2]。模糊控制規(guī)則是人們對(duì)被控對(duì)象模糊信息的歸納和操作經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，帶有一定的主觀性，對(duì)于復(fù)雜的交通流不一定是最優(yōu)。本文利用遺傳算法

;網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);實(shí)時(shí)控制中圖分類號(hào)：TP23文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B文章編號(hào)：1004-373X(2009)03-143-03PLC Control System Based on CC-Link NetworkFANG Qingcheng,HUA Luguang,LUO Zhongliang(Foshan University,Foshan,528000,China)Abstract：A PLC control system with open CC-Link con

術(shù)(IT)；實(shí)時(shí)控制；內(nèi)部控制[中圖分類號(hào)]F232；F233[文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]A[文章編號(hào)]1673-0194(2009)19-0008-04一、互聯(lián)網(wǎng)信息時(shí)代的到來(lái)對(duì)企業(yè)內(nèi)部控制的影響(1)信息技術(shù)在企業(yè)中的應(yīng)用提高了企業(yè)的業(yè)務(wù)流程的自動(dòng)化程度，業(yè)務(wù)流程中的一些環(huán)節(jié)被省略或合并。而且隨著電子商務(wù)的發(fā)展，企業(yè)間交易的自動(dòng)化程度也將得到提高。內(nèi)部控制的具體實(shí)施是根據(jù)業(yè)務(wù)流程的各個(gè)環(huán)節(jié)以及交易方式來(lái)進(jìn)行的，因此，業(yè)務(wù)流程的自動(dòng)化不可避免地對(duì)內(nèi)部控制的各個(gè)要素以及