發(fā)射點
- 無線電波坑道透視在老母坡礦二采區(qū)的探測應(yīng)用
7 上順槽布置發(fā)射點14 個，2117 下順槽布置發(fā)射點14 個，共計28 個。“坑透”發(fā)射點距不大于50 m，接受范圍150 m，接收點間距10 m。由于2117 工作面采寬變化較大，因此，在采寬較大區(qū)域選用365 KHz，采寬較小區(qū)域選用965 KHz。圖2 為“2117 工作面坑透實際測量場強曲線圖”，圖中“X 軸”為接收巷道的相對位置，“Y軸”為實際測量場強值H（dB）。通過巷道掘進過程中揭露地質(zhì)構(gòu)造，及此次“坑透”接收到的高頻電磁波信號的強弱，在
煤炭與化工 2023年3期2023-05-19
- 遙感衛(wèi)星快訪軌道與機動發(fā)射點位一體規(guī)劃
道設(shè)計而不考慮發(fā)射點位選取的限制，導(dǎo)致規(guī)劃得到的機動發(fā)射點位均為發(fā)射區(qū)域頂點，難以適用于實際情況。因此，本文針對公路機動發(fā)射，以軌道響應(yīng)時間和任務(wù)響應(yīng)時間為優(yōu)化目標(biāo)，基于目標(biāo)區(qū)域的位置信息和發(fā)射區(qū)域路網(wǎng)信息，研究遙感衛(wèi)星快訪軌道和發(fā)射點位一體規(guī)劃方法，為空間快速響應(yīng)軌道和發(fā)射點位規(guī)劃提供理論基礎(chǔ)。1 快訪軌道與發(fā)射點位規(guī)劃1.1 快訪軌道設(shè)計模型遙感衛(wèi)星快訪軌道及發(fā)射點位一體規(guī)劃是指在遙感衛(wèi)星參數(shù)、發(fā)射區(qū)域內(nèi)路網(wǎng)信息和目標(biāo)區(qū)域位置信息確定的情況下，優(yōu)化選取
導(dǎo)彈與航天運載技術(shù) 2022年6期2023-01-12
- 綜合物探技術(shù)在綜采工作面底板富水性探測中的應(yīng)用
m，16 個發(fā)射點，發(fā)射點距50 m。每個發(fā)射點對應(yīng)11 個接收點。每個發(fā)射點發(fā)射時長預(yù)計3 min，搬站時長預(yù)計2 min，單巷發(fā)射完畢需80 min，8103 工作面全部發(fā)射接收采集時長共需160 min。（2）探測結(jié)果分析結(jié)合工作面地質(zhì)資料，通過分析8103 工作面無線電波坑道透視結(jié)果（如圖2 所示），確定了2個高阻異常區(qū)和2 個低阻異常區(qū)，結(jié)論如下：圖2 8103 工作面煤層無線電波坑道透視結(jié)果圖① 工作面采位0～50 m為本次探測區(qū)域異常區(qū)，即
山東煤炭科技 2022年11期2022-12-10
- 基于混合射線追蹤的礦井電磁波分析方法
波射線，計算出發(fā)射點和接收點之間的有效傳播路徑，并根據(jù)路徑長度和反射點處的反射系數(shù)計算目標(biāo)位置的電場強度，不需要大的計算機內(nèi)存和算力就可以在較大的三維空間仿真電磁波傳播，被廣泛用于研究礦井受限空間內(nèi)的電磁波傳播特性。文獻[7]在彎曲巷道內(nèi)測量并用射線追蹤法仿真了人體對無線通信信道的影響，研究了電磁波的多徑色散，提出了一種基于彎曲巷道場景下廣義路徑損耗模型。文獻[8]把半圓拱形頂面分割成多個滿足射線追蹤法中的鏡像原理所需的有效反射截面并建立各截面的平面方程，
煤炭學(xué)報 2022年7期2022-08-18
- 化“變”為“定” 尋找極值條件
——對一道競賽題的深入探析
有最小動能時，發(fā)射點與墻壁中心線的距離為多少？小球能夠擊中S 的最小初始速度與地面的夾角θ 為多少？（2）若不需擊中S，僅要求小球能夠越過墻壁，求小球發(fā)射的最小動能，以及初始動能最小時發(fā)射點與墻壁中心線的距離為多少？參考答案和許多師生在解答該題時，都未作分析論證直接認(rèn)定（極值條件）：擊中目標(biāo)或不需擊中目標(biāo)時，由于要求初動能最小，此時拋物線應(yīng)該恰好過墻壁的兩個角.兩問均以上述極值條件作為解題的出發(fā)點，計算的結(jié)果為（計算過程略）點評：該題以學(xué)生熟悉的拋體運動為
物理教師 2022年7期2022-08-05
- 無線電波透視技術(shù)在回采工作面隱伏構(gòu)造探測中的應(yīng)用
內(nèi)共布置9 個發(fā)射點，每個發(fā)射點對應(yīng)11個接收點；在回風(fēng)巷內(nèi)布置9 個發(fā)射點，對用接收點位于采面運輸巷。具體無線電波探測發(fā)射點、接收點布置見圖2 所示。圖2 無線電波探測發(fā)射點、接收點布置示意圖2.1.2 探測技術(shù)措施1）在對61303 綜采工作面進行探測前，做好設(shè)備檢查、施工安全準(zhǔn)備等工作，并按照預(yù)先探測計劃合理分配發(fā)射人員、接收人員。2）在61303 綜采工作面探測范圍內(nèi)，在采面運輸巷、回風(fēng)巷內(nèi)間隔10 m 布置標(biāo)記點，定向發(fā)射無線電波，接收點相對于發(fā)
山西冶金 2022年3期2022-08-03
- 不規(guī)則工作面綜合物探設(shè)計施工方法研究
單一頻率發(fā)射。發(fā)射點間隔一定距離布置，并根據(jù)發(fā)射點位置在對巷呈扇形設(shè)置接收點。發(fā)射點、接收點位置及間隔依工作面寬度、現(xiàn)場揭露地質(zhì)構(gòu)造等確定。瞬變電磁探測工作在兩巷及切眼處施工時僅需采用垂直巷道方向?qū)ぷ髅孢M行探測，在切眼和上下巷拐角處施工瞬變電磁超前探測，這滿足了對工作面內(nèi)外探測的要求。規(guī)則工作面探測角度布置形式如圖2 所示。圖2 規(guī)則工作面探測角度布置形式Fig.2 Regular working face detection angle layout
煤炭與化工 2022年5期2022-06-17
- 基于無線坑透法對工作面勘測應(yīng)用研究分析
射機所處的巷道發(fā)射點間距為50 m，而另一巷道內(nèi)接收機接收點間距為10 m。每組數(shù)據(jù)中需要1 個發(fā)射點，以及可觀測的11 個點的場強值。無線坑透原理如圖1。圖1 無線坑透原理圖工作面無線坑透法，假設(shè)發(fā)射點C 為原點，接收點Q 到C 的距離為L，則Q 點的電磁波場強度Tq為：式中：T0為一定發(fā)射頻率下，煤層周圍的初始場強值，A/m；α為煤層對電波的吸收能力判別系數(shù)；L為一條巷道發(fā)射點Q 到另一條巷道接收點O點的長度，m；f（δ）為方向系數(shù)。N1303 工作面
山東煤炭科技 2022年4期2022-05-16
- 全向信標(biāo)導(dǎo)航中多普勒效應(yīng)的應(yīng)用分析
接收設(shè)備與信號發(fā)射點半徑之外，就可以有效提高信號傳輸?shù)挠行?，并降低信號傳輸與接收數(shù)值的差異。舉一個模擬案例，若是接收設(shè)備的位置處于發(fā)射點的正北方，那么在信號傳輸時由1點鐘方向發(fā)出，在傳輸?shù)耐瑫r做環(huán)繞逆時針轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動速率為p周/秒。那么此時對于接收設(shè)備來說，只要發(fā)射點在1點鐘方向之時，那么其運動也只能是水平方向上的分量程度，其縱向位置運動并不成立，這一階段的Vd值也就是0，同時多普勒頻移Fd也是0，在運動過程中發(fā)射點轉(zhuǎn)向了2點鐘方向，那么此時的發(fā)射信號與
科學(xué)與信息化 2021年16期2021-11-30
- 坑透工作對邢臺礦25308 工作面地質(zhì)工作意義研究
作面共布置坑透發(fā)射點47 個，其中運輸巷布置23 個，運料巷布置24 個，發(fā)射點間距15 m。探測前將每個觀測點標(biāo)在工作面巷道幫上，并保證井下實際標(biāo)點位置和圖紙相對應(yīng)，然后按觀測之前設(shè)定好的頻率、順序、時間表進行觀測和記錄。在發(fā)射機發(fā)射前調(diào)試好發(fā)射機各項參數(shù)，懸掛天線的面積盡可能大。發(fā)射時保持頻率與天線調(diào)諧粗調(diào)開關(guān)一致，調(diào)諧電流調(diào)到最大。接收機操作人員按規(guī)劃好的位置、順序進行探測，保證接收數(shù)據(jù)的質(zhì)量和準(zhǔn)確性。測量中合理安排測點位置，注意接收、發(fā)射機位置。過
煤炭與化工 2021年7期2021-08-31
- 復(fù)雜地形環(huán)境下基于空間指紋的分布式目標(biāo)定位方法*
有K個參考信號發(fā)射點（Receiving Point，RP）。通過接收來自不同參考點的信號，所有的信號接收基站AP都能獲得指紋數(shù)據(jù)，即信道狀態(tài)信息（Channel State Information，CSI）或信號強度（Received Signal Strength，RSS）。它通過使用單個天線設(shè)備收集從不同參考信號發(fā)射點RP發(fā)送來的信號。信號接收基站AP可以通過上行信道估計獲取信道狀態(tài)信息。所有信號接收基站AP的指紋數(shù)據(jù)可以通過前傳接口發(fā)送到中央處理單
通信技術(shù) 2021年7期2021-08-06
- 基于迭代誤差補償?shù)?span id="j5i0abt0b" class="hl">發(fā)射點坐標(biāo)精確求解方法
系統(tǒng)經(jīng)常涉及到發(fā)射點精確計算問題，該問題屬于CGCS2000 坐標(biāo)系下的大地主題解算。對于小射程的導(dǎo)彈武器，目前通常采用6°帶高斯平面坐標(biāo)，并采用高斯平面坐標(biāo)計算距離和方向等參數(shù)，但是由于高斯平面坐標(biāo)存在分帶處理，對于大射程的導(dǎo)彈武器，在計算距離和方向等參數(shù)時，與真實情況存在較大偏差［3-4］。因此，為適應(yīng)新形勢下的作戰(zhàn)和裝備發(fā)展需求，通常采用大地主題解算算法，解決不同射程下的發(fā)射點坐標(biāo)計算問題。目前針對橢球模型下的大地主題解算問題，還沒有可用于直接解算橢
火力與指揮控制 2021年5期2021-06-26
- 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的潛地導(dǎo)彈落點參數(shù)計算方法
件計算出一條由發(fā)射點到目標(biāo)點的標(biāo)準(zhǔn)彈道，并以該彈道為基準(zhǔn)計算出一套諸元參數(shù)，裝訂于彈上，彈上相關(guān)系統(tǒng)以所裝訂的諸元參數(shù)為基準(zhǔn)實施導(dǎo)彈的飛行控制，確保導(dǎo)彈實際發(fā)射后能沿著選擇的彈道飛行，并以要求的精度命中目標(biāo)[1]。由于潛地導(dǎo)彈是以潛艇為平臺，水小機動發(fā)射，發(fā)射點具有不確定性[2]，發(fā)射過程在水下運動狀態(tài)下完成，因此相比于陸基彈道導(dǎo)彈發(fā)射點、目標(biāo)點基本確定的情況[2]，潛地導(dǎo)彈的彈道計算要求快速完成，否則彈道計算的時間間隔將使得實際發(fā)射點偏離計算發(fā)射點，而這
兵器裝備工程學(xué)報 2021年4期2021-05-06
- 基于對偶四元數(shù)的捷聯(lián)慣導(dǎo)算法在發(fā)射點慣性系下的應(yīng)用研究
載體，通常采用發(fā)射點慣性坐標(biāo)系作為導(dǎo)航坐標(biāo)系，相關(guān)研究并不多見。本文將在發(fā)射點慣性系下，對基于對偶四元數(shù)的捷聯(lián)慣導(dǎo)算法展開研究。論文的結(jié)構(gòu)安排如下，首先介紹了發(fā)射點慣性系下的捷聯(lián)慣導(dǎo)解算模型，在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)了發(fā)射點慣性坐標(biāo)系下對偶四元數(shù)算法的解算公式，比較了速度更新過程中對偶四元數(shù)算法與傳統(tǒng)算法的精度差異。并設(shè)計了多條機動飛行軌跡，以三子樣算法為例，對對偶四元數(shù)算法和傳統(tǒng)算法的性能進行了仿真對比分析。1 發(fā)射點慣性系下捷聯(lián)慣導(dǎo)解算1.1 坐標(biāo)系說明將文中用
導(dǎo)航定位與授時 2021年2期2021-04-17
- 潛地導(dǎo)彈目標(biāo)控制快速計算方法
,在給定導(dǎo)彈的發(fā)射點后,分析導(dǎo)彈在射程上對目標(biāo)的控制情況,快速給出對目標(biāo)射程覆蓋的準(zhǔn)確結(jié)果是潛地導(dǎo)彈目標(biāo)控制需要解決的關(guān)鍵問題。由于潛地導(dǎo)彈實際射程受地球自轉(zhuǎn)、扁率等地球物理因素的影響[1-3],使得導(dǎo)彈東向發(fā)射射程增加,西向發(fā)射射程減小,且發(fā)射緯度、發(fā)射方位的不同,導(dǎo)彈的實際射程也將不同,因此在給定導(dǎo)彈發(fā)射點后,不能以導(dǎo)彈的標(biāo)準(zhǔn)最小、最大射程對目標(biāo)進行射程覆蓋的判斷,否則將產(chǎn)生誤判,進而做出錯誤的攻擊決策。傳統(tǒng)上潛地導(dǎo)彈最小、最大實際射程的計算是基于彈道
指揮控制與仿真 2021年1期2021-03-05
- 煤礦底板孔間電磁波衰減系數(shù)層析成像
采集方式，每個發(fā)射點均對應(yīng)6個～11個接收點，孔間透視時，將兩平行鉆孔中其中一個作為發(fā)射鉆孔，另一個作為接收鉆孔，發(fā)射探頭與接收探頭同步推進。在可利用鉆孔段采取‘一對一/一對二’的數(shù)據(jù)采集方式，工作面巷道透視與鉆孔透視示意圖見圖1。根據(jù)電磁波傳播原理，頻率域電磁波在全空間均勻介質(zhì)中的傳播公式為公式(1)[8-9]。(1)式中：H0為發(fā)射點處的磁場強度值；R為發(fā)射與接收之間的距離；β為工作面內(nèi)電磁波吸收衰減系數(shù)；θ為發(fā)射-接收連線與發(fā)射磁矩方向之間的夾角。在
物探化探計算技術(shù) 2021年1期2021-02-02
- 一種針對直接入軌飛行器的主動段軌道快速實現(xiàn)方案
主動段軌道還與發(fā)射點地理緯度B0、高度h0和發(fā)射方位角A0有關(guān)，其中發(fā)射點是已知的，發(fā)射方位角可根據(jù)規(guī)劃要求計算得到。1.3 約束條件主動段約束條件包括：1)飛行最大動壓約束：Q≤Qmax(5)2)級間分離起控條件：(6)3)終端交班點高度和當(dāng)?shù)剀壍纼A角約束：|hf-hfstd|≤Δhf，|Θf|≤ΔΘf(7)其中，Qmax為飛行最大動壓約束；下標(biāo)fl表示分離點參數(shù)，hflmin為級間分離最低高度，Qflmax為級間分離最大動壓；下標(biāo)f表示終端參數(shù)，Δhf
宇航總體技術(shù) 2020年5期2020-11-02
- 機動發(fā)射導(dǎo)彈對空間平臺快速支援發(fā)射窗口分析
該支援方式由于發(fā)射點位置較少且相對固定，戰(zhàn)時對于空間緊急投送支援任務(wù)，通常需要等待較長時間才能獲得發(fā)射窗口，受限制條件多，難以滿足作戰(zhàn)快速性、實時性要求[5-8]。如果采用機動發(fā)射的方式，則可以通過改變發(fā)射點的大地坐標(biāo)來獲得需要的發(fā)射窗口，且該方式可以發(fā)揮發(fā)射點的選擇優(yōu)勢，在戰(zhàn)時緊急情況下優(yōu)勢明顯。因此，可以將機動發(fā)射的導(dǎo)彈作為運載工具，從而有效發(fā)揮其數(shù)量較多、機動性好、性能穩(wěn)定的優(yōu)勢，能較好地完成對空間平臺的快速支援任務(wù)。1 發(fā)射窗口問題描述在未來戰(zhàn)爭中
航空兵器 2020年4期2020-09-04
- 多波次導(dǎo)彈發(fā)射車的安全轉(zhuǎn)移路徑
彈安全快速到達發(fā)射點位成為了提高我方生存概率的重要手段。 楊寶珍[1]針對戰(zhàn)爭時某一重要道路被破壞對作戰(zhàn)計劃的影響，充分運用GIS路徑分析功能，進行最佳機動路線的選定；王桐等[2]在一定的假設(shè)下，構(gòu)建了基于馬爾卡夫鏈的多波次導(dǎo)彈作戰(zhàn)模型，用于戰(zhàn)前迅速的部署；宋志華等[3]研究了單車單波次和單車多波次行動規(guī)劃問題的求解，在此基礎(chǔ)上，以多車多波次為研究對象，建立了多階段網(wǎng)絡(luò)流模型，將最優(yōu)行動方案問題轉(zhuǎn)化為在網(wǎng)絡(luò)流模型中尋找最小費用最大流問題；郝亮亮等[4]以D
黃岡師范學(xué)院學(xué)報 2020年3期2020-07-13
- 基于電磁波層析成像技術(shù)的隱伏構(gòu)造區(qū)邊界判定
0]。2.2 發(fā)射點的布置本次1303 工作面構(gòu)造帶采用定點法探測，這種方法不易出現(xiàn)差錯，且速度快、效率高，易于操作。采用定點法時，首先針對探測區(qū)域的巷道處選取合理的發(fā)射點，并按照發(fā)射間距將發(fā)射機固定于相應(yīng)的發(fā)射點處，在相對應(yīng)的巷道內(nèi)按照接受間距布置接收機，觀測并記錄每個發(fā)射點對應(yīng)接受范圍內(nèi)的場強值。選取發(fā)射點距50 m，接收點距10 m，每個發(fā)射點所對應(yīng)接受點數(shù)量為11～20 個，發(fā)射點與接受點對應(yīng)布置情況如圖1。圖1 無線電波坑道透視定點法布置示意圖F
煤礦安全 2020年4期2020-04-24
- 反艦導(dǎo)彈“雙一”攻擊最大攻擊角計算方法*
方法設(shè)反艦導(dǎo)彈發(fā)射點位于L 點，目標(biāo)位于T 點，兩者的水平直線距離為D0，如圖2 所示。反艦導(dǎo)彈飛行航路上設(shè)置了n 個航路點，分別為P1、P2、…、Pn。圖2 反艦導(dǎo)彈飛行航路與攻擊角為簡化描述，設(shè)發(fā)射點位于水面艦艇目標(biāo)正前方，且令?∈［0°，360°］，那么當(dāng)?＞180°時屬于左舷。實際上，發(fā)射點通常并不在水面艦艇目標(biāo)正前方，則可先旋轉(zhuǎn)水面艦艇目標(biāo)方位使之滿足，求解結(jié)束后再進行逆旋轉(zhuǎn)操作即可。2.1 目標(biāo)函數(shù)模型最大攻擊角越大，可實現(xiàn)更多的導(dǎo)彈從更多方向
火力與指揮控制 2020年2期2020-04-02
- 多波次導(dǎo)彈發(fā)射路徑規(guī)劃
域前往第1波次發(fā)射點位；然后在其第1波次齊射完畢后，發(fā)射裝置前往轉(zhuǎn)載地域；接著發(fā)射裝置從轉(zhuǎn)載地域出發(fā)前往第2波次發(fā)射點，直至最后一個波次導(dǎo)彈發(fā)射完畢。其中每一次發(fā)射點位不能和上一次發(fā)射點位相同，以免因發(fā)射點位暴露而遭到敵人的打擊。由于發(fā)射裝置在第2波次及之后的發(fā)射過程與之前的發(fā)射過程完全相同，因此在接下來分析過程中，首先研究兩個波次的導(dǎo)彈發(fā)射過程，再將其擴展到多波次發(fā)射。該模型主要實現(xiàn)發(fā)射裝置在兩波次導(dǎo)彈發(fā)射過程中的暴露時間最短，由此得出目標(biāo)函數(shù)minT=
長春工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2019年6期2020-01-03
- 地面數(shù)字電視同頻干擾問題分析及抑制方法探討
護率。其中S為發(fā)射點之間的相隔距離，要想促進地面數(shù)字電視的信號保持在正常的接收狀態(tài)，需要確保EI>Eml、EI>Rrf 12+E2。其中Rrf12為發(fā)射點受另一個發(fā)射點影響的射頻保護率，而Eml則是發(fā)射點l的最下中值等效場強?；谏鲜龉窖芯靠梢杂行в嬎愠鲆氡苊馔l干擾問題需要間隔的接收距離。以及滿足最小中值等效場強的最大接收距離，兩者之間取最小的值即為正常接收的最大距離。如若地面數(shù)字電視信號發(fā)射點l受到發(fā)射點2的干擾，可以推算出發(fā)射點2受發(fā)射點l的同頻
數(shù)碼世界 2019年5期2019-09-09
- 一種基于連通原理的射頻發(fā)射覆蓋范圍近似表示
確定它們和電臺發(fā)射點之間的連通性。因此，采用選取離散點的方法去進行遍歷，本文選擇以發(fā)射點的方位角步進的方式進行遍歷。在同一個方向上，以覆蓋目標(biāo)點和發(fā)射點與地球球心夾角步進方式進行遍歷。假設(shè)最大發(fā)射距離為Dmax，目標(biāo)點的海拔高度固定為H，方位角和中心角的步進均為0.1°，則第一個目標(biāo)點選擇為發(fā)射點正北方向，且與地心距離為R+H、與發(fā)射點距離Dmax的空間一點。假設(shè)第一個目標(biāo)點和發(fā)射點分別與地心連線的夾角為θ，則第二個目標(biāo)點選擇為發(fā)射點正北方向，與地心距離為
西安郵電大學(xué)學(xué)報 2019年3期2019-09-05
- 多波次導(dǎo)彈發(fā)射中的規(guī)劃問題
下一波次指定的發(fā)射點實施發(fā)射。因此為了避免敵方對導(dǎo)彈車的打擊，需計算導(dǎo)彈出任務(wù)的最短時間。Dijkstra算法是由荷蘭計算機科學(xué)家狄克斯特拉于1959年提出的，因此又叫狄克斯特拉算法，是現(xiàn)有求最短路徑的一種比較成熟的算法，其基本思想是設(shè)置并逐步擴充一個集合S,存放已求出其最短路徑的頂點，則尚未確定最短路徑的頂點集合是V-S,其中V為網(wǎng)中所有頂點集合。按最短路徑長度遞增的順序,以V-S中的頂點加到S中，直到S中包含全部頂點，而V-S為空。它解決的是有向圖中的
陜西理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2019年3期2019-07-09
- 導(dǎo)彈機動路徑的差分聚類最優(yōu)規(guī)劃*
地域、導(dǎo)彈機動發(fā)射點、火力待打擊目標(biāo)為Dq(xq,yq),Zi(xi,yi),Fj(xj,yj),Nq(xN,yN),戰(zhàn)時作戰(zhàn)區(qū)域相關(guān)要素及其道路分布假設(shè)為加權(quán)圖G=(V,E,μ),V為加權(quán)圖中的任意一點,E表示圖中任意兩點間線段,μ表示線段權(quán)重,現(xiàn)在假設(shè)有k輛發(fā)射車,平均部署在戰(zhàn)時物流倉庫{D1,D2,…,Dq}、轉(zhuǎn)載地域{Z1,Z2,…,Zi}、導(dǎo)彈發(fā)射點{Z1,Z2,…,Zj},第n波次對目標(biāo)進行打擊的導(dǎo)彈總數(shù)為{An，Bn，Cn，…,Nn}。既要考
現(xiàn)代防御技術(shù) 2019年2期2019-05-06
- 運載火箭射擊方位角計算方法研究?
方向與天文北在發(fā)射點水平面上投影的夾角，定義由天文北（大地北）順時針方向旋轉(zhuǎn)為正［1］，是由發(fā)射點到目標(biāo)點經(jīng)過射擊諸元修正后的大地方位角［2］。對于機動平臺發(fā)射的運載火箭而言，射擊方位角隨發(fā)射點和目標(biāo)點的變化而不同，其精度直接影響落點的命中經(jīng)度［3］。射擊方位角的確定是運載火箭諸元準(zhǔn)備和彈道仿真的重要內(nèi)容，如果不能準(zhǔn)確確定發(fā)射方位角，運載火箭飛行仿真也將無法開展。特別是在航區(qū)規(guī)劃過程中，需要不斷地調(diào)整發(fā)射區(qū)和落區(qū)，仿真建立由發(fā)射點到目標(biāo)點的命中彈道，所以射
艦船電子工程 2019年2期2019-03-01
- 電磁波透視在綜采工作面的應(yīng)用
工作面實際布置發(fā)射點24個（材料巷12個，皮帶運輸巷7個），發(fā)射點間距30m，每個發(fā)射點接收點間間距為10m，每個發(fā)射點對應(yīng)接收點數(shù)15個，共計360個接收點。其工作觀測方式示意圖見圖1。探測條件：探測時巷道電纜未停電，對管路、電纜和軌道等導(dǎo)體未作任何處理。實際探測：對4#煤綜采工作面進行了井下坑透探測，探測時，先按事先設(shè)計測點布置圖，將測點標(biāo)在井下實際巷道上，然后按計劃好的探測順序和時間進行探測，測點布好后工作時安排六個人，兩人發(fā)射，三人接收，一人記錄。
中國化工貿(mào)易·中旬刊 2018年10期2018-10-21
- 彈道導(dǎo)彈發(fā)射點位置的彈道重構(gòu)尋優(yōu)估計
）主動段彈道的發(fā)射點參數(shù)估計問題；Isaacson等［2］研究了戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈的狀態(tài)估計和軌跡預(yù)報。國內(nèi)李盾等［3］基于同步軌道預(yù)警衛(wèi)星對助推段彈道導(dǎo)彈的測量信息，利用改進的高斯－牛頓法探討了發(fā)射點參數(shù)的最大似然估計，但必須利用主動段目標(biāo)彈道曲線的先驗信息；宋偉等［4］、陽曙光等［5］研究了雙星交匯測量戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈主動段的彈道參數(shù)，并利用多項式擬合進行彈道外推估計發(fā)射點參數(shù)；王瑞等［6］研究了天基紅外低軌衛(wèi)星系統(tǒng)對自由段空間目標(biāo)定位的最小二乘、卡爾曼跟蹤濾波
宇航總體技術(shù) 2018年5期2018-10-15
- 地面數(shù)字電視多站模式下的覆蓋門限理論計算模型
站覆蓋時，第X發(fā)射點為欲收信號，其他n-1信號為非欲收信號，對非欲收信號進行場強疊加計算有害場Sum（E非）值。計算各非欲收發(fā)射點到Ex覆蓋區(qū)內(nèi)任意點P的傳輸時延，得到TOA1、TOA2、TOA3……TOAn-1。取最小傳輸時延的兩個信號最小等效場強，按K-LNM法進行功率合成，合成功率設(shè)為Sum（E非1）。將Sum（E非1）與第三最短傳輸時延的可以場強按t-LNM法進行功率合成，最后依次計算得出Sum（E非）。2.3 第X個發(fā)射點覆蓋區(qū)域內(nèi)p點可用場門限
西部廣播電視 2018年12期2018-07-05
- 中段反導(dǎo)火力單元優(yōu)化部署研究
據(jù)每一組攔截彈發(fā)射點的位置和初始命中點的位置，判斷該點是否在攔截彈的最大射擊高度和水平距離的范圍之內(nèi)。2）迎擊角條件。對來襲導(dǎo)彈實施動能攔截要求彈頭迎頭撞擊目標(biāo)。依據(jù)攔截點到攔截彈發(fā)射點的方向與攔截點來襲導(dǎo)彈的速度方向的夾角作為迎擊角，當(dāng)迎擊角在0°和90°之間時，即滿足迎頭撞擊的條件。3）時間條件。攔截彈從發(fā)射到攔截點的飛行時間要小于來襲導(dǎo)彈從發(fā)現(xiàn)來襲導(dǎo)彈到攔截點的飛行時間。2.3 射擊有利度的計算針對中段反導(dǎo)問題的研究，選取的射擊有利度包含攔截陣地和來
火力與指揮控制 2018年5期2018-06-13
- 反導(dǎo)火力單元空間殺傷區(qū)內(nèi)攔截概率研究
A為來襲導(dǎo)彈的發(fā)射點，T為來襲導(dǎo)彈的落點。假設(shè)理論攔截點所在的球面上的經(jīng)度為CL,緯度為BL。來襲導(dǎo)彈在理論攔截點的位置矢量為TA=(xa,ya,za)則攔截點的經(jīng)緯度可以用向量夾角求得。地心坐標(biāo)系的Z軸方向矢量表示為Z=(0,0,1)，則理論攔截點的緯度為：(10)來襲導(dǎo)彈在理論攔截點的位置矢量，在地心坐標(biāo)系xy平面的投影為TAxy=(xa,ya,0)，地心坐標(biāo)系的X軸方向矢量表示為X=(1,0,0)則理論攔截點的經(jīng)度為：(11)地心坐標(biāo)系到攔截坐標(biāo)系的
計算機測量與控制 2018年1期2018-02-05
- “慶功照”泄露的最高機密
有很快出現(xiàn)朝鮮發(fā)射點的判讀結(jié)果。但百密一疏，朝鮮情報機構(gòu)也許沒有想到，其所有的隱瞞活動最終泄露于一張慶功合影照上。慶功照中的“最高機密”在朝鮮2017年7月29日公布的前夜發(fā)射照片中，有一張朝鮮最高領(lǐng)導(dǎo)人與所有參試人員的合影照，通常這種照片是發(fā)射分析中最沒有價值的，但是由于此次與發(fā)射地點相關(guān)的背景信息非常少，這張照片就備受關(guān)注。從這張照片可以看出，所有人員在一個大型室內(nèi)空間中，部分人員站在8軸導(dǎo)彈發(fā)射車上，包括朝鮮領(lǐng)導(dǎo)人在內(nèi)的部分高級官員則站在發(fā)射車前，發(fā)
兵器知識 2018年1期2018-01-05
- 發(fā)展空間觀念 培養(yǎng)核心素養(yǎng)
——以《認(rèn)識射線、直線和角》為例
瞧，從這個法寶發(fā)射點發(fā)出的光線射到了哪兒?生：黑板上。師：其實在發(fā)射點與屏幕上的光點之間是有一條光線的，我把這條光線畫下來。這是發(fā)射點，這是屏幕上的光點。師：這是我們以前學(xué)過的什么圖形?生：這是一條線段。師：能說說線段的特點嗎？生：直的，有2個端點。師：我們既然把這個叫作法寶，一定有它的神奇之處。請2個坐得最神氣的同學(xué)上來，我們一起來做游戲。（生1站老師對面，生2站老師身邊）師：從發(fā)射點到對面同學(xué)身上的光點之間的線段有多長呢？（對著生2）來讀給大家聽一聽。
數(shù)學(xué)大世界 2017年17期2017-08-07
- 無線電波透視法在煤礦工作面構(gòu)造探測中的應(yīng)用
巷進行，比如將發(fā)射點布置在回風(fēng)巷，沿煤層向?qū)ο锇l(fā)射固定頻率的電磁波，在運輸巷布置的接收點位接收透視電磁波信號，一般工作前有條件盡量將兩巷內(nèi)金屬器具、設(shè)備清理，以降低干擾。常見的定點法是指發(fā)射點位相對固定于某巷的固定點位處，接收機在對巷逐點觀測，完成一站后重復(fù)進行下一次觀測。通常發(fā)射點點距為50 m，接收點點距為10 m。每站一次發(fā)射，對巷接收機可完成11個測點觀測?；竟ぷ髁鞒蹋?)現(xiàn)場探測前，應(yīng)首先做好設(shè)計，主要設(shè)置好發(fā)射、接收的時間序列，以表格形式列出
山西建筑 2017年16期2017-07-18
- 基于固定彈道的空間攔截發(fā)射點快速選擇研究
彈道的空間攔截發(fā)射點快速選擇研究魏鵬濤，韓寶珠，廖永剛(火箭軍指揮學(xué)院，武漢 430012)針對地基導(dǎo)彈對空間目標(biāo)攔截需要選擇合適發(fā)射點，對于彈道固定的空間目標(biāo)，對攔截點進行了規(guī)劃，建立了攔截彈主動段彈道模型和自由段彈道模型，給出了發(fā)射點選擇模型，采用牛頓迭代算法對所建立的非線性方程組進行了解算。結(jié)果表明，所選擇發(fā)射點能滿足空間攔截要求。空間攔截；固定彈道；發(fā)射點選擇隨著航天科技的發(fā)展，空間的作用日益凸顯，空間飛行器逐漸增多，在許多方面都發(fā)揮著重要的作用，
兵器裝備工程學(xué)報 2017年3期2017-04-05
- 一種適用于低成本制導(dǎo)火箭彈的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法
彈體質(zhì)心相對于發(fā)射點的運動，在彈體發(fā)射瞬間建立。以發(fā)射點到地面的投影Of為原點，Ofxf軸在Of點橢球面的切平面內(nèi)指向目標(biāo)點方向，Ofyf軸與Of點橢球面的法線重合，指向朝上，Ofzf軸則按右手坐標(biāo)系確立。2 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換彈體飛行時坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的過程為通過發(fā)射點L、目標(biāo)點T以及彈體質(zhì)點在空中任意時刻位置Fn的GPS信息，最終獲取Fn在發(fā)射坐標(biāo)系下的位置信息，經(jīng)以下2個步驟即可完成。2.1 WGS-84大地坐標(biāo)系到WGS-84地心直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換彈載GPS接收機輸出
火炮發(fā)射與控制學(xué)報 2016年3期2016-11-21
- 為難民營建WiFi站點
能板給WiFi發(fā)射點供能，白天這些太陽能板能給兩個大容量電池充電，夜間，這兩個電池則被用來給WiFi發(fā)射點提供能量。他將一臺舊筆記本電腦當(dāng)作控制面板，兩條ADSL線路提供緩慢但穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)連接。就這樣，難民營有了第一個WiFi站點，看到難民用這里的網(wǎng)絡(luò)和家人取得聯(lián)系而欣喜若狂地跳起來時，帕帕佐普洛斯開心地笑了起來，繼續(xù)做下去的勁頭也更足了。后來，帕帕佐普洛斯將這種網(wǎng)絡(luò)連接分配給了難民營地里的八個不同接入點，根據(jù)難民們使用手機的不同，細心的帕帕佐普洛斯還選擇了
莫愁 2016年20期2016-08-12
- 關(guān)于地面數(shù)字電視標(biāo)準(zhǔn)單頻網(wǎng)技術(shù)的探討
能量，覆蓋區(qū)與發(fā)射點距離越短，信號接收質(zhì)量便越高。而將單頻網(wǎng)系統(tǒng)引入，其可合理設(shè)置發(fā)射點，信號以均勻的形式分布，覆蓋區(qū)域中的信號接收質(zhì)量都可得到保障。通常若邊緣場強在覆蓋區(qū)域內(nèi)相同，此時相比單發(fā)射點發(fā)射功率，發(fā)射機輸出總功率將會低處很多。另外，在頻譜利用率方面，單頻網(wǎng)應(yīng)用下可使頻率資源緊缺問題得以解決，資源復(fù)用率極高，一般模擬電視進行節(jié)目傳輸中，有極多頻道資源被占用，但單頻網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用下，僅需一個頻道便可完成節(jié)目傳輸。由此可見，單頻網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用下優(yōu)勢極為明顯，
電子世界 2016年6期2016-03-12
- 全固態(tài)PDM 1kW中波廣播發(fā)射機的維護
射機；調(diào)幅度；發(fā)射點全固態(tài)發(fā)射機的維護工作既籠統(tǒng)且復(fù)雜，它需要維修人員具備一定的專業(yè)知識。外部環(huán)境的影響、設(shè)備元件質(zhì)量差以及操作人員操作方法不正確等，都有可能使全固態(tài)發(fā)射機出現(xiàn)故障，針對這些現(xiàn)象，本文簡單分析了全固態(tài)發(fā)射機的故障解決方法以及維護策略。1 全固態(tài)發(fā)射機的原理和組成從發(fā)射機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)中可以看出，電源部分、音頻部分和高頻部分是其主要的三個方面。發(fā)射機的原理是，負載波信號待處理完音頻信號后，需要將其送到脈寬中實施調(diào)制。當(dāng)調(diào)制完成后，得出對應(yīng)的調(diào)寬脈
西部廣播電視 2016年3期2016-02-28
- 多場強下調(diào)頻同步廣播的調(diào)試技術(shù)探索與實踐
山臺A 與普通發(fā)射點B 形成了兩個等場強區(qū)，一個位于AB連線上，另一個位于AB的延長線上，且第二個等場強區(qū)與B、C 兩個發(fā)射點形成的干擾區(qū)重合，則重合區(qū)域的干擾區(qū)有A、B、C 三個發(fā)射點的場強共同形成。二、三個發(fā)射點共同形成的干擾區(qū)，即三個發(fā)射點成三角形式，這種情況最為普遍，多場強干擾區(qū)一般位于三角形的內(nèi)部。三、三個以上發(fā)射點形成的干擾區(qū)，即干擾區(qū)內(nèi)有三個以上發(fā)射點的場強共同組成，且每個點均可單獨覆蓋該區(qū)域。同步調(diào)整方法針對上述不同的類型，我們提出如下方法
聲屏世界 2015年13期2015-12-29
- 同時射擊時反坦克導(dǎo)彈視場交叉數(shù)學(xué)模型研究*
1）表示。解得發(fā)射點D0發(fā)射后t秒的導(dǎo)彈坐標(biāo)為：圖3 兩個同型號系統(tǒng)相互干擾動態(tài)過程分析（D0對D1干擾）求得圓D0'內(nèi)的任意一點Q，使得Q距離直線D1M1最近。因此，點Q需保證QD0'⊥D1M1。設(shè)Q（i，j，k），則QD0'⊥D1M1，QD0'⊥D0M0，∠QD0D0'=βt，建立方程組：解得Q（i，j，k）的坐標(biāo)為：其中，關(guān)于上式中正負號的取值有如下判據(jù)：對于i，若（b0-y0）（c1-h1）-（b1-y1）（c0-h0）＞0取正值，反之，取負值。對
火力與指揮控制 2015年3期2015-06-15
- 無線電波坑透法初始場強確定規(guī)律分析
在井下預(yù)先布置發(fā)射點和接收點的位置，如果在皮帶巷布置發(fā)射點，向煤層中發(fā)射某一頻率的電磁波，則在軌道巷安置接收機觀測電磁場場強信號。皮帶巷整條巷道發(fā)射完畢，依上述方法軌道巷再逐點發(fā)射一次，坑透工作面采集數(shù)據(jù)完成。采用定點法工作，發(fā)射點距為50m，接收點距為10m.3 無線電波坑透資料處理無線電波透視資料的解釋方法有綜合曲線法和成析層像法，在各礦區(qū)主要采用綜合曲線和層析成像技術(shù)相結(jié)合的方法進行處理解釋。3.1 綜合曲線法將各接收點的實測場強H值與相應(yīng)的理論場強
山西焦煤科技 2015年1期2015-01-13
- 網(wǎng)絡(luò)雷達對抗系統(tǒng)雷達探測兵力需求優(yōu)化研究*
，首先通過優(yōu)化發(fā)射點及接收點到被保衛(wèi)目標(biāo)距離、相鄰接收點間距獲取單個探測范圍與任務(wù)區(qū)域的最大交集、相鄰探測范圍覆蓋任務(wù)區(qū)無間隙情況下的最小交集，并依據(jù)上面研究求取對任務(wù)空域完全覆蓋所需的最小發(fā)射點及接收點數(shù)目；進而考慮藍方行動因素，計算各點兵力以完全覆蓋突襲機群；最終求解系統(tǒng)執(zhí)行雷達探測任務(wù)所需總兵力。優(yōu)化，覆蓋任務(wù)區(qū)，雷達探測，總兵力0 引言網(wǎng)絡(luò)雷達對抗系統(tǒng)是通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將地域上分散的、異地配置的N（N≥1）個發(fā)射（干擾）站、M（M≥1）個接收站、1個網(wǎng)
火力與指揮控制 2015年10期2015-01-08
- 線性走時插值射線追蹤算法的改進＊
原理），求出從發(fā)射點到接收點的最小走時；第二步，根據(jù)得到的最小走時，反向追蹤射線路徑.但是該算法在向前計算走時時，沒有考慮射線的逆向傳播，不能追蹤回波［9］，進而影響射線追蹤的精度.針對這一問題，不少學(xué)者提出了改進算法，張東等人提出了循環(huán)計算LTI改進算法［7］，王浩全提出了交叉掃描LTI改進算法［8］，黃靚等人提出了擴張－收縮掃描改進算法［9－10］.在考慮射線的逆向傳播時，文獻［7－8］采用從發(fā)射點所在列向外逐列逆向掃描的方式，文獻［9－10］則采用從
湖南大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2014年1期2014-09-30
- 島嶼對海面地波傳播影響的仿真計算
，x為接收點與發(fā)射點間的距離;f(x)為傳播衰減;y(x)為接收點與發(fā)射點間的高程差;ξ為積分點距發(fā)射點的距離;y(ξ)為積分點與發(fā)射點間的高程差;Δ(0)和Δ(ξ)為發(fā)射點和積分點的地面電特性因子。其他參數(shù)的定義如下:式(2)中，f為計算的頻率;σ為積分點地面電導(dǎo)率;εr為積分點地面介電常數(shù)。式(1)中積分的上限為x，后向散射的影響被忽略了，為了包含這種影響，積分的范圍應(yīng)包括整個地形的變化;同樣，式(1)也忽略了側(cè)向散射的影響，因為Ott在推導(dǎo)式(1)的
無線電工程 2014年1期2014-09-19
- 機動發(fā)射的彈道導(dǎo)彈飛行諸元的快速計算
說，針對不同的發(fā)射點和目標(biāo)點等攻擊信息能夠快速選取飛行方案諸參數(shù)，將大大的提高導(dǎo)彈的作戰(zhàn)效能.所以，機動發(fā)射彈道導(dǎo)彈的飛行方案快速設(shè)計是1個重要的、亟待解決的內(nèi)容.目前，飛行方案設(shè)計包括直接法、間接法和智能優(yōu)化算法等［2－8］，然而這些方法通常需要大量的計算［9］，故對于機動發(fā)射的彈道導(dǎo)彈來說不能夠迅速計算其彈道諸參數(shù).描述飛行器空間彈道的方法有3類:解析法、數(shù)值積分和函數(shù)逼近法.解析法計算速度快，實時性好，但解析解求取困難且精度受限;數(shù)值積分法精度高，缺
哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2012年11期2012-07-19
- 無錫地面數(shù)字電視覆蓋與同頻干擾分析和測試
級市逐步開展了發(fā)射點建設(shè)與網(wǎng)絡(luò)覆蓋工程，播出1套CCTV1高清以及3套標(biāo)清節(jié)目，包括CCTV7、省衛(wèi)視和本地節(jié)目。無錫位于長江三角洲的發(fā)達地區(qū)，頻率頻道資源非常緊張，在經(jīng)過詳細收測與計算之后，規(guī)劃無錫地面數(shù)字電視播出使用DS-33頻道（中心頻率674 MHz）。而該頻道與周邊城市溧陽以及上海的模擬電視同頻，因此項目實施中必須考慮同頻干擾問題，采取必要措施以保證無錫地面數(shù)字電視在覆蓋區(qū)的良好接收，同時，不影響上述兩個城市同頻播出模擬電視節(jié)目原覆蓋區(qū)內(nèi)用戶的正
電視技術(shù) 2012年4期2012-06-25
- 基于天線下傾角度調(diào)整的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化
覆蓋面積廣、各發(fā)射點發(fā)射功率小以及組網(wǎng)靈活等眾多優(yōu)點。然而單頻網(wǎng)對網(wǎng)絡(luò)同步具有嚴(yán)格要求，特別是當(dāng)各個發(fā)射點間距大于保護間隔對應(yīng)距離時，覆蓋重疊區(qū)域容易產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)干擾，給單頻網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化帶來挑戰(zhàn)。單頻網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化通常使用調(diào)整各發(fā)射點的發(fā)射功率和發(fā)射時延來消除覆蓋重疊干擾區(qū)，但是在實際復(fù)雜的組網(wǎng)環(huán)境下，特別是當(dāng)單頻網(wǎng)中存在遠超保護間隔的高發(fā)射天線、高發(fā)射功率的臺站時，采用時延調(diào)整的方法有可能在完成優(yōu)化一部分重疊區(qū)時，使另一些原本接收良好的區(qū)域產(chǎn)生新的干擾，因此不
電視技術(shù) 2012年13期2012-01-31
- 無線電波透視在煤礦隱伏構(gòu)造探測中的運用①
道事先確定好的發(fā)射點位置上，接收機在相鄰巷道一定范圍內(nèi)逐點沿巷道觀測場強值。又稱定點交匯法。一般發(fā)射點距50m，接收點距10m。每一發(fā)射點，接收機可相應(yīng)觀測11～21個點。3 數(shù)據(jù)處理和資料解釋3.1 場強對比法通常用圖示方法來描述沿觀測巷道或在透射范圍內(nèi)場的變化規(guī)律［3］。綜合曲線圖：將同一發(fā)射點對應(yīng)接收點的實測場強H值、理論場值H0值和衰減系數(shù)η值按給定比例尺繪制成剖面圖。以接收點點位為橫坐標(biāo)。交會平面圖：在采區(qū)平面工程圖上，標(biāo)定各發(fā)射點和對應(yīng)的接收點
華北科技學(xué)院學(xué)報 2011年3期2011-12-26
- 雙巷并行交替式定點透射施工法及其應(yīng)用
如在回風(fēng)巷布置發(fā)射點，向煤層中發(fā)射某一頻率的電磁波，在運輸巷安置接收機觀測電磁場場強H信號，電磁波在煤層中傳播時遇到介質(zhì)電性變化時，電磁波被吸收或屏蔽，接收信號顯著減弱或收不到有效信號，若沿巷道多點觀測，會形成所謂的透視異常，發(fā)射點和接收點通常布置在回風(fēng)巷、運輸巷等易于通行和干擾較小的地段。2.傳統(tǒng)的“發(fā)射+搬站”施工法目前無線電波透視技術(shù)在煤礦探測應(yīng)用時，其收發(fā)方式為定點法，即一臺發(fā)射機在巷道一個點固定發(fā)射時，接收機在另一個巷道對應(yīng)的接收點采集數(shù)據(jù)，而施
中國科技信息 2011年17期2011-11-15
- 艦載導(dǎo)彈發(fā)射數(shù)值模擬與點火時機研究①
與海況、推力、發(fā)射點及發(fā)射時刻之間的關(guān)系?？紤]到計算工況縱多，文中將利用成熟而高效的商業(yè)軟件Adams平臺，通過模型參數(shù)化和腳本語言實現(xiàn)艦載導(dǎo)彈發(fā)射過程的自動化仿真和數(shù)值試驗，找出最惡劣的發(fā)射狀態(tài)和較合理的發(fā)射條件和窗口，為彈上控制系統(tǒng)設(shè)計和發(fā)射控制提供綜合性參考。1 動力學(xué)仿真建模1.1 模型簡化考慮到導(dǎo)彈發(fā)動機點火失敗引起的發(fā)射安全性問題［5］，艦載導(dǎo)彈武器系統(tǒng)通常采用準(zhǔn)垂直方式(通常向側(cè)舷傾斜小于5°)發(fā)射。本文選取垂直自推力不同時離軌的艦載發(fā)射系統(tǒng)
固體火箭技術(shù) 2011年6期2011-08-31