載具

測(cè)來(lái)料的正反面、載具板上是否有殘料以及物料是否放置正確。機(jī)器手將載具板置于銑板機(jī)待料位，同時(shí)吸取PCB 并將其放置于載具板上[8]。待加工完成后搬運(yùn)產(chǎn)品至回流線(xiàn)，并將廢邊放入專(zhuān)用框中。在搬運(yùn)載具板和吸取產(chǎn)品的過(guò)程中，實(shí)時(shí)真空檢測(cè)保證物料不會(huì)中途掉落。分板載具作為PCB 銑削和搬運(yùn)的載體，在防止產(chǎn)品移位中起到關(guān)鍵作用，確保了產(chǎn)品銑削的穩(wěn)定性。圖3 PCB分板機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)銑板機(jī)置于機(jī)架兩側(cè)，便于調(diào)試和維護(hù)；分板載具由移栽平臺(tái)銷(xiāo)釘定位，銑板壓板下壓完成產(chǎn)品固定，

（ 辰宿），個(gè)人載具（Valentines），以及無(wú)人機(jī)（辰星）三部分構(gòu)成的新型載具系統(tǒng)。單人載具設(shè)計(jì)理念貫穿“1+∞”，針對(duì)未來(lái)新絲綢之路中“Z世代”的戶(hù)外旅途探險(xiǎn)載具，讓駕駛者在長(zhǎng)距離自然探險(xiǎn)中來(lái)去自如。載具呈雙腔造型，人與貨物并行排列為使用者在旅途中提供足夠的安全與物資保障；基地車(chē)作為絲綢之路的錨點(diǎn)，為單人載具提供供能與維修。這些錨點(diǎn)將編織新時(shí)代青年探索未知和暢行大地的夢(mèng)；無(wú)人機(jī)分散在沿途為車(chē)輛提供緊急供能與道路勘測(cè)，所構(gòu)成的出行系統(tǒng)貼合戶(hù)外探險(xiǎn)的需

合使用需求的托盤(pán)載具；有時(shí)需配合自動(dòng)化設(shè)備使用，對(duì)于托盤(pán)載具的質(zhì)量也有著更高要求。而通過(guò)租賃方式提供的托盤(pán)大多通用性強(qiáng)，難以滿(mǎn)足托盤(pán)載具規(guī)格定制化以及不同規(guī)格產(chǎn)品所承載要求不同的特殊情況，這就使得企業(yè)不得不采用自采方式購(gòu)買(mǎi)托盤(pán)。目前，市場(chǎng)上廣泛應(yīng)用的托盤(pán)種類(lèi)、規(guī)格、材質(zhì)眾多[3]，出于對(duì)成本和貨物裝載規(guī)格及質(zhì)量的考慮，為降低企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)成本，選擇合適的托盤(pán)規(guī)格和材質(zhì)，就成為企業(yè)在建設(shè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流項(xiàng)目過(guò)程中必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。二、不同材質(zhì)托盤(pán)載具經(jīng)濟(jì)性分析

完善等問(wèn)題，導(dǎo)致載具與倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施智能化程度較低，各環(huán)節(jié)仍大范圍采用人工調(diào)度管理，物流效率較低，信息延遲較高，各環(huán)節(jié)難以緊密銜接，調(diào)度管理效率較低，限制了多式聯(lián)運(yùn)作為物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)“6S”目標(biāo)重要組織模式的進(jìn)一步推廣與發(fā)展。目前，國(guó)內(nèi)對(duì)于多式聯(lián)運(yùn)的研究主要集中在多式聯(lián)運(yùn)的運(yùn)輸組織方式，多式聯(lián)運(yùn)中各種運(yùn)輸方式的銜接體制，國(guó)際多式聯(lián)運(yùn)信息服務(wù)與管理等方面，而側(cè)重于多式聯(lián)運(yùn)港站智能管理方面的研究較少，沒(méi)能形成全面成熟的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配套軟硬件整合的技術(shù)方案來(lái)解決現(xiàn)存的問(wèn)題

等工作執(zhí)行的基礎(chǔ)載具，在海事機(jī)構(gòu)巡航執(zhí)法、應(yīng)急搜救等依法履職工作中承擔(dān)了重要角色。如何優(yōu)化這部分的支出，實(shí)現(xiàn)輪艇從“載具”變?yōu)椤拜d體”，將直接關(guān)系到海事機(jī)構(gòu)能否有效節(jié)約財(cái)政經(jīng)費(fèi)，提高財(cái)政支出效能，真正落實(shí)黨中央過(guò)“緊日子”、人民過(guò)“好日子”的指示精神。一、公共支出理論（一）公共支出內(nèi)涵公共支出，也稱(chēng)為財(cái)政支出或政府支出，是指政府或公共部門(mén)為履行其職能，提供公共物品和公共服務(wù)的一切費(fèi)用的總和，集中反映了公共部門(mén)的職能活動(dòng)范圍及其所造成的耗費(fèi)。公共支出的定義表

，填充系統(tǒng)主要由載具、載具輸送線(xiàn)、電磁鐵、包裝袋、下料推板和半成品輸送線(xiàn)組成。猴魁茶葉呈短小扁平狀，有頭尾之分，包裝之前要求排列整齊，且需要經(jīng)過(guò)不同批次茶葉混配工藝?，F(xiàn)有對(duì)長(zhǎng)條狀物料的整理大多采用人工實(shí)現(xiàn)，部分采用機(jī)械手[7]，但機(jī)械手工作效率低下，對(duì)茶葉頭尾自動(dòng)識(shí)別難度較大。考慮到包裝機(jī)整體工作效率，課題組采用人工實(shí)現(xiàn)對(duì)猴魁茶葉的整理、稱(chēng)量，采用載具間歇輸送裝置輸送茶葉。每個(gè)載具之間相互獨(dú)立，通過(guò)電磁鐵與輸送線(xiàn)活動(dòng)連接，可快速拆卸，降低茶葉因反復(fù)更換盛放

，企業(yè)利用單元化載具循環(huán)共用的方式，提升貨物的持續(xù)補(bǔ)貨能力。載具存在較大的差異，不易使用單一載具的規(guī)劃設(shè)計(jì)方式，覆蓋所有貨物條件的管理需求。多托盤(pán)共用自動(dòng)化物流系統(tǒng)，以企業(yè)現(xiàn)有托盤(pán)管理體系作為貨物的標(biāo)準(zhǔn)化載具，最大程度維系當(dāng)前行業(yè)供應(yīng)鏈的管理模式，降低了系統(tǒng)建設(shè)成本及應(yīng)用難度，更具柔性，也具有更高的作業(yè)效率。1 多托盤(pán)共用模式托盤(pán)是自動(dòng)化物流系統(tǒng)最重要的單元化載體。由于不同國(guó)家和地區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)差異，托盤(pán)形式各異，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，規(guī)格尺寸呈現(xiàn)多樣性。因此，難以采用單

搬運(yùn)至回流線(xiàn)上的載具2內(nèi)，同時(shí)XYZ搬運(yùn)模組3從載具2內(nèi)夾取成品后，返回到上下料位置，把成品放到空的托盤(pán)內(nèi)，裝好閥體的載具2流出。2）載具2由回流線(xiàn)模組3帶到硅膠動(dòng)塞組裝模組5工站處，載具二次定位打開(kāi)，對(duì)載具2精定位，載具內(nèi)閥體負(fù)壓吸附打開(kāi)（硅膠動(dòng)塞組裝完成后，保持中心位置不會(huì)發(fā)生變化），上相機(jī)Z方向視覺(jué)檢測(cè)閥體組裝內(nèi)徑中心，反饋給XYZ搬運(yùn)模組，硅膠動(dòng)塞由振動(dòng)盤(pán)供料，分離并錯(cuò)位定位，硅膠動(dòng)塞組裝模組5中的XYZ搬運(yùn)模組負(fù)壓吸取硅膠動(dòng)塞，運(yùn)動(dòng)至下相機(jī)檢測(cè)工

構(gòu)建智能空地融合載具實(shí)驗(yàn)中心，打破傳統(tǒng)地面交通運(yùn)輸工具及地面交通運(yùn)輸管理體系的束縛，以人工智能飛速發(fā)展為牽引，將交通運(yùn)輸一級(jí)學(xué)科與航空宇航科學(xué)與技術(shù)一級(jí)學(xué)科進(jìn)行深度交叉，并融合新能源、新材料等新興領(lǐng)域的前沿技術(shù)，建設(shè)安全、便捷、高效、綠色、經(jīng)濟(jì)的空地一體交融平臺(tái)。建立融合多方資源，打造立體互聯(lián)、質(zhì)量卓越的空地融合載具的實(shí)驗(yàn)中心，引領(lǐng)我國(guó)交通領(lǐng)域的原創(chuàng)性技術(shù)突破，為我國(guó)重大經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)創(chuàng)新引領(lǐng)發(fā)展和為高校新工科建設(shè)添磚加瓦。1 智能空地融合載具管控實(shí)驗(yàn)中

要乘坐酷炫的蜘蛛載具在深空中翱翔，那么就抓緊時(shí)機(jī)，在11月3日前完成足夠多任務(wù)吧。再遇伊娃，英靈日活動(dòng)已經(jīng)開(kāi)啟作為《命運(yùn)2》的年度活動(dòng)，英靈日已經(jīng)正式開(kāi)啟?，F(xiàn)在就可以通過(guò)伊娃·萊萬(wàn)特領(lǐng)取任務(wù)，前往遺失區(qū)域戰(zhàn)勝那些邪魔族，贏(yíng)得豐厚獎(jiǎng)勵(lì)。在2021年的英靈日活動(dòng)中，《命運(yùn)2》帶來(lái)了全新的恐龍護(hù)甲皮膚，包括：科龍?zhí)┨菇M合包、超能角龍術(shù)士組合包、機(jī)械盜龍獵人組合包，讓你能夠根據(jù)自己的職業(yè)，化身遠(yuǎn)古巨獸。今年的英靈日載具，同樣引人注目，將可以獲得蜘蛛造型的載具“微微

為發(fā)射后可展開(kāi)的載具連桿機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⑤d荷較為快速、準(zhǔn)確地運(yùn)送到目標(biāo)位置。目前連桿機(jī)構(gòu)存在傳動(dòng)角和內(nèi)部容量利用率不高的缺點(diǎn)，尚無(wú)相關(guān)優(yōu)化設(shè)計(jì)的具體研究，因此為了克服上述缺點(diǎn)，本文嘗試?yán)肧olidWorks對(duì)展開(kāi)式載具連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化和仿真計(jì)算。1 展開(kāi)式載具工作分析展開(kāi)式載具工作過(guò)程及原理如下：發(fā)射前將所需物品固定到載荷機(jī)構(gòu)上，之后載具呈閉合的流線(xiàn)彈體型輪廓，利用管徑類(lèi)發(fā)射裝置將其以一定初速度推出，載具按照既定彈道飛行，在到達(dá)預(yù)定目標(biāo)位置前，一直保持流線(xiàn)型

程文明，王輝車(chē)用載具裝備有限元網(wǎng)格剖分定制化策略研究林鑒岳1，董焱章1,2*，程文明2，王輝2（1.湖北汽車(chē)工業(yè)學(xué)院 汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)與電子控制湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，湖北 十堰 442002；2.湖北迪邁威智能裝備有限公司，湖北 十堰 442002）為解決非標(biāo)類(lèi)機(jī)械結(jié)構(gòu)仿真分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)中有限元網(wǎng)格尺寸選擇問(wèn)題，文章提出一種有限元網(wǎng)格剖分的定制化策略通用流程，即在結(jié)構(gòu)有限元網(wǎng)格收斂性得以保證的基礎(chǔ)上，綜合考量有限元收斂精度和計(jì)算時(shí)間成本的雙重影響，針對(duì)結(jié)構(gòu)仿真中不

場(chǎng)規(guī)模的擴(kuò)大使得載具市場(chǎng)需求量隨之提高，載具是一種承載物品的器具，也就是日常大家所熟悉的工位器具的統(tǒng)稱(chēng)，其用途非常廣泛，小到一顆螺絲釘，大到航空航天的產(chǎn)品，都會(huì)涉及到載具的使用。隨著社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)度，用工難和用工貴目前是國(guó)內(nèi)制造行業(yè)普遍存在的痛點(diǎn)，這就迫使企業(yè)需要迫切的進(jìn)行技術(shù)改造、技術(shù)升級(jí)，從傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型的狀態(tài)中解脫出來(lái)，依靠新技術(shù)新工藝，提升載具的自動(dòng)化焊接的水平。關(guān)鍵詞：載具;工位器具;機(jī)器人焊接;自動(dòng)化搬運(yùn)一、載具主要作用1、防止貨物在物流渠道

酒胡“載具”是夢(mèng)中常出現(xiàn)的主題，不僅有我們認(rèn)知里常見(jiàn)的交通工具，比如說(shuō)汽車(chē)、火車(chē)、公交車(chē)、飛機(jī)、自行車(chē)等，還包括電梯、扶梯、輪滑鞋，除此之外，連我們用來(lái)搬東西的購(gòu)物車(chē)、手提箱，甚至傳遞聲音和信息的電話(huà)和電腦等等——所有能將我們的身體和意識(shí)從一個(gè)地方帶到另一個(gè)地方的工具都能算是夢(mèng)中的載具。夢(mèng)中的載具背后隱藏的最為重要的特質(zhì)之一便是改變，如果我們?cè)谝苿?dòng)，那也許代表著我們生活中職業(yè)、社交圈、活動(dòng)、觀(guān)點(diǎn)或者信仰等的變動(dòng)，可以是實(shí)際發(fā)生了的，也可以是內(nèi)心渴望或者擔(dān)心

不足，軌道式巡檢載具成為近年來(lái)的研究熱點(diǎn)。軌道式巡檢裝置屬于移動(dòng)機(jī)器人的一種，我國(guó)于20 世紀(jì)90 年代初才開(kāi)始進(jìn)行研究，目前在國(guó)內(nèi)發(fā)展日新月異。針對(duì)不同的需求和運(yùn)行環(huán)境，軌道式巡檢機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式、功能等均有不同，如2010 年武漢大學(xué)研制的軌道式巡檢機(jī)器人，將柔性高壓線(xiàn)作為軌道，通過(guò)搭載高清攝像頭等傳感器采集地面信號(hào)；2011 年浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司開(kāi)發(fā)出了輕型掛軌式機(jī)器人，主要應(yīng)用在配電室等工作環(huán)境[3]。針對(duì)煤礦行業(yè)的巡檢機(jī)器人是近幾年剛發(fā)展

盤(pán)、安 裝臺(tái)、載具、預(yù)壓機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)、限位檢測(cè)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；分割器固定設(shè)置在機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤(pán)與分割器的旋轉(zhuǎn)端相連接，安裝臺(tái)與分割器上的固定部相固定；載具均勻分布在轉(zhuǎn)盤(pán)的一周，轉(zhuǎn)盤(pán)上包括上料工位、除塵工位、檢測(cè)工位、組裝工位、下料工位；預(yù)壓機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在安裝臺(tái)上，對(duì)應(yīng)于上料工位；除塵機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在安裝臺(tái)上，對(duì)應(yīng)除塵工位；限位檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在安裝臺(tái)上，對(duì)應(yīng)檢測(cè)工位；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，位于轉(zhuǎn)盤(pán)的下方，對(duì)應(yīng)組裝工位處的載具。本發(fā)明定位精準(zhǔn)，故障率小，能除雜

研發(fā)城市空中運(yùn)輸載具——飛行汽車(chē)和垂直起降飛行器（Vertical take-off and landing aircraft，VTOL）。有關(guān)飛行汽車(chē)和垂直起降飛行器的發(fā)展歷史、發(fā)展現(xiàn)狀、發(fā)展展望、存在的問(wèn)題等，很多文獻(xiàn)進(jìn)行了不同程度的闡述[13～16]。近年，國(guó)內(nèi)有兩家企業(yè)分別在飛行汽車(chē)和垂直起降飛行器的產(chǎn)業(yè)化方面取得了較大的進(jìn)展。一是吉利汽車(chē)公司下屬的太力飛車(chē)有限公司，正在推動(dòng)太力飛車(chē)TF-2的產(chǎn)業(yè)化（見(jiàn)圖1）；另一是廣州億航智能技術(shù)有限公司，正在推

炮等等。此外所有載具還有不同的配件，就像《坦克世界》中的那些載具配件一樣，研發(fā)配件可以增強(qiáng)載具的各項(xiàng)不同能力。隨著科技樹(shù)上升，載具等級(jí)也隨之提高，而研發(fā)的配件等級(jí)同樣會(huì)有提升，比如說(shuō)二級(jí)的載具最高可以研發(fā)裝備的配件只有二級(jí)，但是五級(jí)載具就可以研發(fā)并裝備五級(jí)配件，這樣載具得到的能力提升就不是一星半點(diǎn)了。兩軍作戰(zhàn)情報(bào)為重《烈火戰(zhàn)馬》采用了10V10的對(duì)抗模式玩法，每一名玩家需要在自己車(chē)庫(kù)中選擇三個(gè)載具單位參與戰(zhàn)場(chǎng)對(duì)抗，相當(dāng)于整場(chǎng)戰(zhàn)斗中會(huì)有60個(gè)單位參戰(zhàn)。玩家可

開(kāi)了一種用于無(wú)人載具控制器的傳感器高頻震動(dòng)傳導(dǎo)阻隔減震方法，是包含但不限于利用無(wú)人載具控制器外殼與高頻震動(dòng)傳導(dǎo)阻尼材料柱相連，并通過(guò)高頻震動(dòng)傳導(dǎo)阻尼材料柱緊扣住傳感器電路板，將傳感器電路板懸空置于控制器內(nèi)，同時(shí)通過(guò)無(wú)人載具控制器外殼鎖緊時(shí)壓縮高頻震動(dòng)傳導(dǎo)阻尼材料柱，將高頻震動(dòng)傳導(dǎo)阻尼材料柱內(nèi)部的空氣進(jìn)行壓縮，利用材料阻尼及壓縮空氣阻尼起到阻隔高頻震動(dòng)的作用。相比現(xiàn)有其他方法，能有效減少安裝體積，解決了無(wú)人載具控制器內(nèi)部空間小，不易增加高頻震動(dòng)傳導(dǎo)阻隔結(jié)構(gòu)技

場(chǎng)景概念設(shè)計(jì)外，載具作為科幻背景設(shè)定的重要體現(xiàn)，也在很多故事中起到了關(guān)鍵作用，成為電影概念設(shè)計(jì)的重要分類(lèi)。本文即從科幻電影中的載具概念設(shè)計(jì)形式出發(fā)，結(jié)合電影世界觀(guān)設(shè)定，試圖分析出基于不同時(shí)代科技背景下載具概念設(shè)計(jì)的形式特點(diǎn)與途徑方向。一、電影載具概念設(shè)計(jì)的語(yǔ)義1.電影中載具概念設(shè)計(jì)的定義科幻類(lèi)型電影的生產(chǎn)流程和方式，在數(shù)字?jǐn)z影技術(shù)與后期特效技術(shù)支持下獲得了極大的改變與生產(chǎn)效率的提升，讓各類(lèi)科幻題材的創(chuàng)作文本被導(dǎo)演們改編拍成電影，這也使得科幻流派以驚人的速度

治具升降機(jī)構(gòu)1、載具輸送機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品載具、高壓測(cè)試機(jī)構(gòu)、綜合測(cè)試機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、治具升降機(jī)構(gòu)2。圖1 微型變壓器自動(dòng)測(cè)試設(shè)備Fig.1 Micro transformer automatic test equipment該設(shè)備可以完成B900 微型變壓器的自動(dòng)測(cè)試工作和產(chǎn)品載具的循環(huán)利用。其工作原理如下：作業(yè)人員將裝載有微型變壓器的載具放在載具輸送機(jī)構(gòu)上，載具輸送機(jī)構(gòu)依次將治具裝載機(jī)構(gòu)送到高壓測(cè)試工站進(jìn)行高壓測(cè)試、綜合測(cè)試工站進(jìn)行綜合測(cè)試、下料工站完成分選下

程中主要用其當(dāng)作載具。產(chǎn)品在卡夾中按照多層多列形式擺放，經(jīng)過(guò)網(wǎng)帶爐加熱作用，燒結(jié)出來(lái)的載具和產(chǎn)品帶有很高的余溫，操作工人直接搬運(yùn)有燙傷風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度比較大，工作效率也比較低。1 基于卡夾載具的MLCC 自動(dòng)下料機(jī)設(shè)計(jì)1.1 開(kāi)發(fā)背景隨著5G 產(chǎn)業(yè)的興起，MLCC 電感市場(chǎng)出現(xiàn)供不應(yīng)求現(xiàn)象，各個(gè)電子元器件廠(chǎng)商生產(chǎn)亟需擴(kuò)大產(chǎn)能，但是面對(duì)產(chǎn)品燒結(jié)過(guò)程中人工下料效率低下，人工成本過(guò)高等因素，企業(yè)很難在短時(shí)間內(nèi)擴(kuò)大生產(chǎn)。為了減少上述因素的制約，我們?cè)O(shè)計(jì)了卡夾載具

用降落投物傘使得載具降落速度慢，目標(biāo)明顯且易受到橫向風(fēng)場(chǎng)影響，從而導(dǎo)致實(shí)際降落點(diǎn)偏離預(yù)定位置距離較大，同時(shí)，減速裝置一般為柔性重量輕、彈性好材料所制，易受高建筑物、線(xiàn)網(wǎng)繩索、野外樹(shù)枝等突兀位置鉤掛。因此，為較好克服上述載具部分缺點(diǎn)[6-9]，本研究設(shè)計(jì)了一種被動(dòng)式小尺寸扇葉驅(qū)動(dòng)變連桿展開(kāi)機(jī)構(gòu)的載具，結(jié)構(gòu)如圖1a所示，由被動(dòng)式扇葉驅(qū)動(dòng)、聯(lián)軸器、扭矩倍增器、連桿和承載葉片以及具有防止回轉(zhuǎn)作用的棘輪機(jī)構(gòu)組成；圖1b為載具完全展開(kāi)的飛行姿態(tài)，其張開(kāi)過(guò)程可通過(guò)如下傳

王志鵬變迎風(fēng)面積載具運(yùn)動(dòng)軌跡及機(jī)構(gòu)強(qiáng)度仿真研究劉杰1，倪壽勇1，王志鵬2（1.南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)，江蘇 南京 210023；2.桂林電子科技大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，廣西 桂林 541004）針對(duì)一種發(fā)射后展開(kāi)的變連桿機(jī)構(gòu)載具，通過(guò)改變載具迎風(fēng)面積，將其運(yùn)動(dòng)過(guò)程分為兩個(gè)階段，分別建立了不同的運(yùn)動(dòng)軌跡方程，通過(guò)初速度、射角以及迎風(fēng)面積影響因素對(duì)載具的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行研究。迎風(fēng)面積越小，其運(yùn)動(dòng)軌跡越接近拋物線(xiàn)，最大射角接近45°，隨著迎風(fēng)面積的增大，水平速度越小，載具

其中帶磁性PCB載具實(shí)物如圖3所示.將兩根帶磁性的壓條分別置于載具上下端的兩個(gè)小凹槽中,載具上有定位銷(xiāo)孔.圖3 帶磁條載具Fig.3 Carrier with magnetic stripe載具初始狀態(tài)如圖4所示.磁條未固定PCB,磁條吸附在載具表面固定,如圖5所示.圖4 初始狀態(tài)Fig.4 Initial state圖5 固定PCBFig.5 Fixing PCBPCB固定后,將磁條與載具表面接觸部分抽離出來(lái)構(gòu)成簡(jiǎn)化的計(jì)算模型,如圖6所示.磁條材料選用導(dǎo)

線(xiàn)等。輸送線(xiàn)上的載具作為車(chē)身或者車(chē)門(mén)等被輸送零部件的載體，其數(shù)量直接關(guān)系到整條輸送線(xiàn)能否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)節(jié)拍。載具數(shù)量過(guò)少，會(huì)拉低節(jié)拍；載具數(shù)量過(guò)多，會(huì)造成線(xiàn)體堵塞，也會(huì)影響節(jié)拍，而且會(huì)提高投資，造成資金浪費(fèi)。合理的規(guī)劃輸送線(xiàn)各段載具的數(shù)量，不僅可以在滿(mǎn)足節(jié)拍要求的前提下使設(shè)備投資最小化，而且可以通過(guò)在非工藝段適當(dāng)布置緩存載具，增加總裝線(xiàn)體的抗局部故障能力。用Flexsim仿真求解汽車(chē)總裝線(xiàn)上載具數(shù)量方法，更加嚴(yán)謹(jǐn)直觀(guān)一、問(wèn)題描述在仿真軟件出現(xiàn)之前，線(xiàn)體上載具的數(shù)

；在傳播的內(nèi)容和載具層面形成了時(shí)間與空間的碎片化切割；在傳播效果方面，碎片化則分別作用于個(gè)體和集體，造成個(gè)體心象與社會(huì)敘事的碎片化邏輯。關(guān)鍵詞 技術(shù)壟斷；碎片化；載具；心象；宏大敘事中圖分類(lèi)號(hào) G2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 2096-0360（2020）23-0007-05 1 技術(shù)壟斷的興起1.1 尼爾·波茲曼的先見(jiàn)之明媒介環(huán)境學(xué)派（media ecology）重要代表人物尼爾·波茲曼（Neil Postman）在20世紀(jì)90年代初便為世人描繪了美國(guó)依

問(wèn)題。（四）地面載具缺乏在線(xiàn)檢測(cè)和校正系統(tǒng)在進(jìn)行汽車(chē)涂裝時(shí)，機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)備需要許多不同性能的設(shè)施和工具組合使用，形成一個(gè)完整的機(jī)械化運(yùn)輸系統(tǒng)，這樣才能更好地完成汽車(chē)涂裝任務(wù)。其中，一些載具放置在地面上，稱(chēng)為地面載具，對(duì)地面載具進(jìn)行在線(xiàn)檢測(cè)和校正是非常關(guān)鍵的，這是及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，解決問(wèn)題的重要保障。一旦缺少對(duì)地面載具的在線(xiàn)檢測(cè)和校正系統(tǒng)，就不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)汽車(chē)涂裝過(guò)程中的故障，當(dāng)載具出現(xiàn)移動(dòng)時(shí)也不能被及時(shí)捕捉，這對(duì)于汽車(chē)涂裝工藝來(lái)說(shuō)具有很重要的影響。二、做好汽車(chē)涂

摘 要：載具作為科幻藝術(shù)作品視覺(jué)要素中不可或缺的一環(huán)，在科幻概念設(shè)計(jì)領(lǐng)域中有著舉足輕重的地位。想要全面、理性地研究科幻載具設(shè)計(jì)，我們就需要從載具的基本認(rèn)知入手，再滲透到科幻藝術(shù)的視覺(jué)要素領(lǐng)域，加上美學(xué)、藝術(shù)學(xué)上的概念認(rèn)知，如抽象構(gòu)成、具象構(gòu)成等，將所有的知識(shí)融會(huì)貫通，這樣才能完成一幅合理的、具有一定審美檔次的科幻概念設(shè)計(jì)作品。本文將通過(guò)具體案例，分析這些知識(shí)點(diǎn)在科幻載具設(shè)計(jì)中的必要性以及運(yùn)用方式。關(guān)鍵詞：科幻;概念設(shè)計(jì);設(shè)計(jì)構(gòu)成;載具科幻藝術(shù)作為現(xiàn)今主流的

在衛(wèi)星前端的返回載具內(nèi)，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)與衛(wèi)星分離并回收。▲科羅納衛(wèi)星所拍攝的某導(dǎo)彈發(fā)射基地▲科羅納衛(wèi)星完整回收流程隨著1960年5月1日U-2高空偵察飛機(jī)在蘇聯(lián)領(lǐng)空被擊落，科羅納偵察衛(wèi)星因其無(wú)人的特性開(kāi)始受到格外重視。早期的科羅納衛(wèi)星，即KH-1、2、3系列，每次發(fā)射僅攜帶一部返回載具和一部高分辨率相機(jī)，也就是拍攝完一次后即成為太空垃圾。為了提高效率，美國(guó)中央情報(bào)局在后續(xù)的“KH-4”上安裝了兩部廣角相機(jī)，并配備有兩部返回載具。以發(fā)射次數(shù)最多的KH-4A偵察

分為個(gè)人射擊戰(zhàn)與載具射擊。先說(shuō)載具，游戲地圖的廣闊，讓載具成為玩家趕路的主要交通工具，然而雪崩工作室對(duì)載具設(shè)計(jì)上卻很失敗，因?yàn)榇蠖鄶?shù)玩家體驗(yàn)之后都對(duì)載具的操控感到失望，駕駛手感極差，就像是坐在一塊滑動(dòng)的木頭上到處飄。載具的射擊模式也是讓人吐槽，地圖上隨機(jī)遇到的公路戰(zhàn)讓游戲變得刺激也更加多樣化，原本駕駛體驗(yàn)就已經(jīng)很糟糕了，卻沒(méi)想到載具射擊更加不堪，智能的自動(dòng)瞄準(zhǔn)總是因?yàn)?span id="j5i0abt0b" class="hl">載具操作糟糕而讓弱點(diǎn)攻擊失?。ǔ舜剑?span id="j5i0abt0b" class="hl">載具何用？）。作為射擊游戲《狂怒2》的武器庫(kù)并

力電池在公司運(yùn)輸載具上的再利用可行性，以緩解公司未來(lái)退役動(dòng)力電池的壓力。1 載具鉛酸電池使用現(xiàn)狀以本公司為例，載具主要是叉車(chē)與拖車(chē)，經(jīng)常性的需要運(yùn)送用于生產(chǎn)的物料，經(jīng)常需要一個(gè)班次11 h均處于運(yùn)行狀態(tài)。電池類(lèi)型是鉛蓄電池，鉛蓄電池的優(yōu)點(diǎn)是放電時(shí)電動(dòng)勢(shì)較穩(wěn)定，工作電壓平穩(wěn)、能充放電數(shù)百個(gè)循環(huán)、使用溫度及使用電流范圍寬、貯存性能好（尤其適于干式荷電貯存）、造價(jià)較低，因而應(yīng)用廣泛。由表1可知近4年報(bào)廢的公司某一基地拖車(chē)與叉車(chē)用的鉛蓄電池壽命大多在23年，其中2

的輸入等[1]。載具是測(cè)磁工作中的重要組成部分，理論上它與移動(dòng)的行車(chē)作用等同，起著承載磁性體艦船模型的作用，同時(shí)為了規(guī)避原有行車(chē)靜態(tài)性的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)性的測(cè)磁過(guò)程，載具在原理和結(jié)構(gòu)上做了非常大的改動(dòng)，可以模擬真實(shí)艦船在海上所產(chǎn)生的航向和姿態(tài)的改變。具體講，艦船消磁實(shí)驗(yàn)中，在模擬的地磁場(chǎng)環(huán)境下，當(dāng)載具攜帶磁性體的艦船模型在無(wú)磁軌道上行進(jìn)時(shí)，船模隨著載具的擺動(dòng)發(fā)生航向和姿態(tài)變化引起自身感應(yīng)磁場(chǎng)的變化，改變了磁場(chǎng)強(qiáng)度和分布，預(yù)先布置的磁探頭可以對(duì)艦船模型不同位置

節(jié)，比如單人駕駛載具也能開(kāi)槍、在上直升機(jī)的過(guò)程中被狙殺、雪山跑酷必備的單人滑雪板等，堪稱(chēng)是雪山版吃雞游戲。游戲中采用了動(dòng)態(tài)的環(huán)境設(shè)置，隨著時(shí)間的推移，玩家能夠在單局游戲內(nèi)實(shí)時(shí)感受到最真實(shí)的晝夜交替和氣候變化，里面的載具也是按照冰雪環(huán)境進(jìn)行設(shè)計(jì)，玩家在游戲中可以體驗(yàn)其他游戲中前所未有的雪地摩托、纜車(chē)和滑翔傘等載具?！稛o(wú)限法則》的開(kāi)局不再是跳傘，出生點(diǎn)玩家們可以在大地圖中自行選擇。觀(guān)察地圖可以看出自己出生點(diǎn)有沒(méi)有敵人，進(jìn)而安排戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)略，自己不選擇出生點(diǎn)的話(huà)，系

節(jié)，比如單人駕駛載具也能開(kāi)槍、在上直升機(jī)的過(guò)程中被狙殺、雪山跑酷必備的單人滑雪板等，堪稱(chēng)是雪山版吃雞游戲。游戲中采用了動(dòng)態(tài)的環(huán)境設(shè)置，隨著時(shí)間的推移，玩家能夠在單局游戲內(nèi)實(shí)時(shí)感受到最真實(shí)的晝夜交替和氣候變化，里面的載具也是按照冰雪環(huán)境進(jìn)行設(shè)計(jì)，玩家在游戲中可以體驗(yàn)其他游戲中前所未有的雪地摩托、纜車(chē)和滑翔傘等載具?！稛o(wú)限法則》的開(kāi)局不再是跳傘，出生點(diǎn)玩家們可以在大地圖中自行選擇。觀(guān)察地圖可以看出自己出生點(diǎn)有沒(méi)有敵人，進(jìn)而安排戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)略，自己不選擇出生點(diǎn)的話(huà)，系

基本采用與產(chǎn)品或載具物流過(guò)程相關(guān)聯(lián)的方式。其中最常見(jiàn)的方式是：“產(chǎn)品信息標(biāo)記+傳輸移位+標(biāo)記識(shí)別處理”，即：在裝配工位對(duì)產(chǎn)品的判廢及檢測(cè)等數(shù)據(jù)信息進(jìn)行標(biāo)記，在傳輸時(shí)通過(guò)移位或字節(jié)、浮點(diǎn)數(shù)等數(shù)據(jù)移動(dòng)操作傳輸?shù)胶笠还の粚?duì)應(yīng)的特定位或字節(jié)地址，在后續(xù)工序進(jìn)行處理時(shí)通過(guò)使用該工位對(duì)應(yīng)地址數(shù)據(jù)進(jìn)行處理[1-2]。采用該方式存在以下幾點(diǎn)問(wèn)題：① 每個(gè)工位大量具體到每個(gè)位、字節(jié)地址的移動(dòng)操作，以及數(shù)據(jù)引用操作使編程量偏大，且不便維護(hù)；② 較大的編程量導(dǎo)致該方式僅適用于裝

少女”號(hào)攜帶發(fā)射載具一號(hào)火箭的想象圖維珍銀河公司最近成立了一個(gè)新的商業(yè)發(fā)射服務(wù)公司，叫做維珍軌道。主要業(yè)務(wù)是用小型火箭來(lái)發(fā)射小型衛(wèi)星。這會(huì)是一家循規(guī)蹈矩的普通發(fā)射服務(wù)公司嗎？就算大家都這么想，布蘭森爵士也絕不允許自己的公司如此缺乏創(chuàng)意?！坝钪嫔倥碧?hào)波音公司在上世紀(jì)70年代推出的波音747客機(jī)一直是最受歡迎的民航飛機(jī)之一。由于技術(shù)逐漸過(guò)時(shí)，這種飛機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)逐步退出民航市場(chǎng)，但很多波音747的健康狀況還是相當(dāng)好的，尤其是推出比較晚的波音747-400。這個(gè)系

用要素：一是飛行載具；二是傾斜相機(jī)；三是POS系統(tǒng)。這三種系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用要素對(duì)于傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用具有重要影響意義，按照其在測(cè)量技術(shù)實(shí)施中的不同表現(xiàn)來(lái)看，三種技術(shù)構(gòu)成要素在各自的組成中，其對(duì)應(yīng)的型號(hào)也有所不同，以?xún)A斜相機(jī)為例，其對(duì)應(yīng)的測(cè)繪工作開(kāi)展中，由于拼接數(shù)的不同，造成了整體測(cè)繪技術(shù)開(kāi)展中的技術(shù)應(yīng)用形式也有所不同。常用的有三拼、五拼、十拼等幾種形式。而對(duì)應(yīng)的技術(shù)應(yīng)用POS系統(tǒng)中對(duì)于精度的控制也具有明確的要求，應(yīng)該在技術(shù)的處理中，按照不同測(cè)繪工作開(kāi)展中的

研發(fā)新型火箭推進(jìn)載具，未來(lái)將可使“云峰”導(dǎo)彈的射程達(dá)到2000公里，從而將北京納入射程范圍。據(jù)臺(tái)灣聯(lián)合新聞網(wǎng)25日?qǐng)?bào)道，在蔡英文的指示下，“國(guó)防部”成立“麒麟專(zhuān)案”，以124.7億元（新臺(tái)幣，下同）預(yù)算設(shè)置“麒麟項(xiàng)目”，委托“中科院”分五階段研發(fā)新型火箭推進(jìn)載具，要讓重量介于50公斤至200公斤的微衛(wèi)星都能被送上距地表500公里外的地外軌道。該載具不僅能發(fā)射微衛(wèi)星，還能與臺(tái)灣現(xiàn)有的短程、中程導(dǎo)彈搭配使用。不具名的消息人士透露，這是為應(yīng)對(duì)中國(guó)大陸“武力威脅”

只能夠利用僅有的載具和武器展開(kāi)一場(chǎng)逃生之旅。當(dāng)然，這些惡魔們自然也不是吃素的，游戲的過(guò)程中充滿(mǎn)了各種危險(xiǎn)，而這些萌物能否逃出生天，還要看各位玩家的發(fā)揮了。《絕望3：黑暗地球》在內(nèi)容上采用了我們常見(jiàn)的“關(guān)卡+章節(jié)”的設(shè)計(jì)，將整段游戲分成了四個(gè)章節(jié)，每一章節(jié)下面又分設(shè)若干個(gè)小關(guān)卡，游戲會(huì)在這些關(guān)卡中一步步提升難度，并且加入全新的內(nèi)容。當(dāng)然這樣的設(shè)計(jì)目的還有一個(gè)，那就是由于本作中加入了體力的設(shè)定，因此這些關(guān)卡能夠幫助我們迅速消耗體力，而一旦體力不足，那么玩家除了

驅(qū)動(dòng)無(wú)人駕駛偵察載具、全電驅(qū)動(dòng)無(wú)人駕駛載具、鉸接式8輪驅(qū)動(dòng)無(wú)人駕駛載具、ATV改型無(wú)人駕駛載具、輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)無(wú)人駕駛載具、微型履帶式全電驅(qū)動(dòng)偵察載具、四驅(qū)重型反恐車(chē)等多種不同驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、載荷和技戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用的無(wú)人駕駛軍用載具，顯示出中國(guó)軍工在地面智能平臺(tái)領(lǐng)域的探索和技術(shù)進(jìn)步。▲（汪彬）

科幻變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)了。載具替代房屋，或者說(shuō)兩者結(jié)合，首先就是先得解決動(dòng)力來(lái)源問(wèn)題，電力載具的爆炸式普及似乎已經(jīng)預(yù)示了方向。今年剛頒布的紅點(diǎn)獎(jiǎng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)獎(jiǎng)的best of best交通類(lèi)別里，破天荒的出現(xiàn)了Motor Controller for Electrlc VehicLes（電力載具電動(dòng)機(jī)控制器），類(lèi)似多面CPU散熱器的外形緊固在電池組上，呈現(xiàn)出銀白色的未來(lái)感。這款控制器最大負(fù)荷適用于十米長(zhǎng)客車(chē)尺度，產(chǎn)于中國(guó)合肥一家專(zhuān)注于電能產(chǎn)品的國(guó)家重點(diǎn)上市企業(yè)，名為陽(yáng)光

4系列8×8重型載具。泰安特種車(chē)是我軍軍車(chē)裝備的老牌品牌，從1990年代中期就成為第二炮兵部隊(duì)專(zhuān)屬載具，并在重型武器載具方面占據(jù)相當(dāng)大的份額，尤其是4橋8輪驅(qū)動(dòng)重型載具，最先成為我軍紅旗-9導(dǎo)彈系統(tǒng)的載具。經(jīng)過(guò)近20年的研發(fā)升級(jí)，全新的TA54系列載具全面進(jìn)入我陸軍、海軍陸戰(zhàn)隊(duì)服役。承載對(duì)象不僅僅是二炮東風(fēng)系列戰(zhàn)略導(dǎo)彈，更包括東海系列、鷹擊系列、紅旗系列導(dǎo)彈系統(tǒng)，同時(shí)，220 mm口徑以上遠(yuǎn)程制導(dǎo)火箭炮載具中有40%也來(lái)自于泰安品牌特種車(chē)。另外，與地空導(dǎo)彈

編角斗士無(wú)人地面載具的需求是由美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)提出，希望能研發(fā)一種能夠支援下車(chē)作戰(zhàn)或執(zhí)行偵查/監(jiān)視任務(wù)，并能直接參戰(zhàn)或克服任務(wù)障礙的無(wú)人地面載具。起初海軍陸戰(zhàn)隊(duì)希望的尺寸是能用悍馬車(chē)一次載運(yùn)2輛角斗士，但很快就發(fā)現(xiàn)這個(gè)構(gòu)想不切實(shí)際，遂改變了尺寸需求，以悍馬車(chē)一次搭載一輛為目標(biāo)。角斗士計(jì)劃發(fā)展出三種車(chē)型，一種是以柴油為動(dòng)力的履帶式車(chē)輛，另外兩種都是6輪式混合動(dòng)力車(chē)輛，并且三種車(chē)型都能使用M240、M248機(jī)槍及烏齊沖鋒槍?zhuān)瑩碛幸挂暷芰?，也可以定位目?biāo)，并提供發(fā)

軍開(kāi)發(fā)的空中無(wú)人載具（即無(wú)人機(jī)）產(chǎn)生戰(zhàn)果的激勵(lì)下，現(xiàn)代軍用無(wú)人載具開(kāi)始快速發(fā)展，包括無(wú)人地面載具、遙控水下載具、軍用機(jī)器人等諸多種類(lèi)，本文分上、下兩部分為您盤(pán)點(diǎn)部分國(guó)家作為軍事用途的無(wú)人地面載具最新發(fā)展成果，上篇介紹的是小型無(wú)人地面載具，下篇介紹中型和大型無(wú)人地面載具——無(wú)人地面載具是一種在地面執(zhí)行任務(wù)而車(chē)上并沒(méi)有人員進(jìn)行操控的載具，其可以執(zhí)行骯臟與危險(xiǎn)的軍事任務(wù)，也可以進(jìn)行自然災(zāi)害或人道主義救援。無(wú)人地面載具通常會(huì)安裝一組傳感器來(lái)感應(yīng)環(huán)境，然后自主做出決

”血統(tǒng)的二戰(zhàn)題材載具戰(zhàn)爭(zhēng)網(wǎng)游《戰(zhàn)爭(zhēng)雷霆》于4月16日宣布：正式進(jìn)入中國(guó)并由騰訊游戲代理運(yùn)營(yíng)。首發(fā)次日，騰訊游戲與《戰(zhàn)爭(zhēng)雷霆》開(kāi)發(fā)商即召開(kāi)了媒體品鑒會(huì)。品鑒會(huì)上，開(kāi)發(fā)商Gaijin CEO Anton Yudintsev、騰訊互娛市場(chǎng)部副總監(jiān)廖侃和《戰(zhàn)爭(zhēng)雷霆》中國(guó)發(fā)行制作人隋杭開(kāi)誠(chéng)布公地向到場(chǎng)媒體介紹了《戰(zhàn)爭(zhēng)雷霆》版本開(kāi)發(fā)情況，并承諾絕不推出黃金載具。根據(jù)俄方CEO Anton Yudintsev介紹，《戰(zhàn)爭(zhēng)雷霆》新近推出的陸戰(zhàn)坦克模式已在俄羅斯服務(wù)器內(nèi)進(jìn)入

，我們制作了芯片載具和完整的電穿孔電路系統(tǒng)。1 設(shè)計(jì)和加工完整的電穿孔系統(tǒng)包括:電穿孔芯片、芯片載具和電穿孔電路系統(tǒng)。系統(tǒng)的核心是電穿孔芯片，為了更方便的使用電穿孔芯片進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，我們?cè)O(shè)計(jì)了芯片載具并且完成了整套電穿孔電路系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。1.1 電穿孔芯片電穿孔芯片是多重圓環(huán)嵌套而成的環(huán)形叉指結(jié)構(gòu)，相鄰兩個(gè)圓環(huán)分別連接不同電極。電穿孔芯片選用金作為電極材料，具有良好的導(dǎo)電性和生物兼容性。1.2 芯片載具為了保證每次實(shí)驗(yàn)中的細(xì)胞懸浮液均有同樣體積和細(xì)胞密度，為芯片

爾解釋說(shuō)：“這種載具就像集束炸彈。”在納米車(chē)的里面是攜帶著化療藥物的納米粒子，它可以把這些化療藥物直接釋放到癌細(xì)胞里。這種藥物輸送平臺(tái)的關(guān)鍵是用來(lái)制造這種集束納米粒子的外殼的分子——透明質(zhì)酸 (Hyaluronan)。透明質(zhì)酸是一種可被很多類(lèi)型的癌細(xì)胞的受體識(shí)別的糖分子。皮爾說(shuō)：“當(dāng)納米載體與癌細(xì)胞的受體發(fā)生互動(dòng)時(shí)，受體會(huì)發(fā)生結(jié)構(gòu)變化，化療藥物會(huì)被直接釋放到癌細(xì)胞里?！彼忉屨f(shuō)，這一研究結(jié)果把化療的更多注意力集中在對(duì)抗病變細(xì)胞上。據(jù)皮爾介紹，這種納米粒子載