扭簧

目標(biāo)，我們引入了扭簧驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為一種新方法和新思路。扭簧具有彈性力量，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱的均勻施壓，從而改善壓平效果。此外，扭簧驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有自適應(yīng)性，可以適應(yīng)不同尺寸和類型的紙箱，降低了操作難度[2]。本研究的目的是通過(guò)詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)分析，驗(yàn)證扭簧驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在瓦楞紙箱壓平裝置中的應(yīng)用是否能夠有效改善紙箱的平整度和均勻性，提高生產(chǎn)效率。通過(guò)解決紙箱生產(chǎn)中的技術(shù)問(wèn)題，我們旨在為包裝行業(yè)提供更加高效和可靠的解決方案，以滿足日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求。1 瓦楞紙箱壓平裝置設(shè)計(jì)

體結(jié)構(gòu)。這款基于扭簧工作的無(wú)源腰部助力外骨骼主要由胸板、胸部支撐、扭簧裝置、腿部支撐、肩部織帶、腰帶六部分組成，如圖1。當(dāng)人彎腰搬運(yùn)重物時(shí)，人前半身的重力和重物的重力使腰部的扭簧發(fā)生形變，重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為彈性勢(shì)能儲(chǔ)存在扭簧中，扭簧對(duì)人產(chǎn)生的反作用力通過(guò)胸板分散到整個(gè)胸部，直起腰時(shí)扭簧儲(chǔ)存的彈性勢(shì)能釋放對(duì)上半身形成助力，幫助人搬起重物。圖1 整體設(shè)計(jì)圖1.1.2 主要部件尺寸。根據(jù)中國(guó)成年人人體尺寸[1]，選取百分位數(shù)為90時(shí)的數(shù)據(jù)，可確定主要部件的尺寸。1.

下托架左；4—片扭簧總成；5—片扭簧支架；6—減振器；7—?dú)饽蚁峦屑苡遥?—V型推力桿支架；9—V型推力桿；10—減振器上支架。本文空氣懸架結(jié)構(gòu)件的輕量化包括片扭簧支架由QT500-7換成鋁合金材料[2]，成功減重15.8%；對(duì)于片扭簧的桿壁厚減少，球銷結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改變以及片桿壁厚的減少實(shí)現(xiàn)了輕量化設(shè)計(jì)[3]，成功減重25.6%；對(duì)氣囊上支架同時(shí)進(jìn)行材料和結(jié)構(gòu)的輕量化[4]，首先材料由Q355更換為鋁合金，結(jié)構(gòu)也從圓盤(pán)形改為其他形狀，成功減重13.6%；對(duì)氣囊

影響。 近年來(lái),扭簧電連接器因載流改善能力強(qiáng)、接觸力穩(wěn)定性高,在追求小型化、大電流可靠傳輸?shù)氖袌?chǎng)中廣受關(guān)注[1]。 由于存在較高的技術(shù)壁壘,要在國(guó)產(chǎn)材料、工藝條件下實(shí)現(xiàn)扭簧結(jié)構(gòu),同時(shí)滿足對(duì)競(jìng)品低成本的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),必須要開(kāi)展多次迭代的概念、結(jié)構(gòu)和詳細(xì)方案的正向設(shè)計(jì),自主研發(fā)經(jīng)濟(jì)可靠的新型扭簧電連接器。當(dāng)前,電連接器的設(shè)計(jì)主要是在少數(shù)理論分析的基礎(chǔ)上,以優(yōu)化性能為目標(biāo)。 一種常見(jiàn)的設(shè)計(jì)思路是先參考傳統(tǒng)型號(hào)的經(jīng)驗(yàn)結(jié)構(gòu)給出設(shè)計(jì)圖稿[2],再利用經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?、手?cè)指南等進(jìn)

006)0 引言扭簧作為一種無(wú)源驅(qū)動(dòng)的儲(chǔ)能元件在工程實(shí)際特別是航天任務(wù)中得到廣泛應(yīng)用。構(gòu)架天線作為一種空間可展開(kāi)天線，在太空任務(wù)中得到了大量應(yīng)用[1-3]，我國(guó)首個(gè)構(gòu)架天線的環(huán)境一號(hào) C 星于2014年成功發(fā)射運(yùn)行，如圖1所示。構(gòu)架天線中大量使用扭簧驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)該大型可展開(kāi)天線在發(fā)射階段收攏、入軌后展開(kāi)到位的功能。扭簧在構(gòu)架天線中的應(yīng)用如圖2所示。圖1 構(gòu)架天線在軌應(yīng)用實(shí)例Fig.1 The application of truss antenna in

包括夾持裝置1、扭簧3和握持裝置2。扭簧3的一端固定連接于夾持裝置1，另一端固定連接于握持裝置2。夾持裝置1用于嵌套并夾持于手臂。握持裝置2用于手掌握持。1.2 夾持裝置的設(shè)計(jì)如圖2所示，夾持裝置1包括固定夾板11、扣板12和鎖扣件13。固定夾板11為弧形板，一端設(shè)有圓環(huán)連接部111，另一端設(shè)有夾持部112?？郯?2為弧形板，一端鉸接于固定夾板11的夾持部112的一側(cè)。鎖扣件13鉸接于固定夾板11的夾持部112的另一側(cè)部?？郯?2的非鉸接端通過(guò)鎖扣件13鎖

轉(zhuǎn)彈簧(以下簡(jiǎn)稱扭簧)，通過(guò)鋼琴踏板活動(dòng)，在變載荷應(yīng)力下工作50萬(wàn)次后發(fā)生疲勞破壞，與設(shè)計(jì)要求的疲勞壽命N≥100萬(wàn)次差異較大。因此，對(duì)扭簧實(shí)物進(jìn)行檢查后發(fā)現(xiàn)扭簧簧圈制成了橢圓形，而非標(biāo)準(zhǔn)圓形。為探究扭簧簧圈橢圓度對(duì)扭簧部分力學(xué)性能的影響，本文就簧圈橢圓度對(duì)扭簧所受應(yīng)力及剛度的影響進(jìn)行研究與分析。1 標(biāo)準(zhǔn)簧圈扭簧部分力學(xué)性能理論計(jì)算1.1 扭簧研究模型介紹該扭簧順旋向扭轉(zhuǎn)，使用SWP-B琴鋼絲材料，總?cè)?shù)n=5.21，初始夾角φ0=104.4°，材料直徑d

主動(dòng)觸頭支架復(fù)位扭簧和主動(dòng)觸頭超程扭簧。觸頭和支架彼此交錯(cuò)地可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述轉(zhuǎn)軸上。支架復(fù)位扭簧安裝在所述底座的主動(dòng)觸頭支架鎖扣支點(diǎn)上，并且其扭簧臂卡接在觸頭支架上，用作主動(dòng)觸頭組件的復(fù)位件。主動(dòng)觸頭超程扭簧安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，其兩個(gè)扭簧臂分別卡接在主動(dòng)觸頭和主動(dòng)觸頭支架上。4)從動(dòng)觸頭組件還包括絕緣從動(dòng)觸頭支架和從動(dòng)觸頭復(fù)位扭簧。從動(dòng)觸頭支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在從動(dòng)觸頭轉(zhuǎn)軸上并分為第二上驅(qū)動(dòng)從動(dòng)臂和第二下觸頭臂。從動(dòng)觸頭復(fù)位彈簧安裝在轉(zhuǎn)軸上并且其兩個(gè)扭簧臂分別

體、閥瓣、擋銷和扭簧等組成，依靠介質(zhì)壓力和扭簧作用力，2個(gè)閥瓣可完成自動(dòng)開(kāi)啟或關(guān)閉動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟或截?cái)嘟橘|(zhì)，防止介質(zhì)倒流[1]。圖1 鈦合金雙瓣止回閥三維示意圖PTA石化工況涉及高溫醋酸、工藝漿料等介質(zhì)，要求閥門(mén)產(chǎn)品為全鈦化結(jié)構(gòu)，同時(shí)扭簧是實(shí)現(xiàn)雙瓣止回閥功能和性能的關(guān)鍵零件，其設(shè)計(jì)、加工效果將影響閥門(mén)整體的性能，故研制出滿足產(chǎn)品使用要求的鈦合金扭簧具有重要意義[2]。目前，關(guān)于鈦合金材質(zhì)扭簧的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)等方面的資料較少，本文根據(jù)雙瓣止回閥的工作原理和結(jié)構(gòu)特

計(jì)的俯仰角度以及扭簧剛度的變化作出分析，發(fā)現(xiàn)其中影響規(guī)律，為清掃器的設(shè)計(jì)優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐。1 雙向空段清掃器結(jié)構(gòu)1.1 結(jié)構(gòu)概述由于某電廠采用的帶式輸送機(jī)為雙向帶式運(yùn)輸機(jī)，在生產(chǎn)過(guò)程中需要轉(zhuǎn)換運(yùn)輸方向，所以清掃器要具備雙向清掃能力。如圖1所示，清掃器主要由刮掃部分和轉(zhuǎn)換部分組成。刮掃部分分為正向刮掃單元和反向刮掃單元；轉(zhuǎn)換部分則通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，實(shí)現(xiàn)正反工作位置的轉(zhuǎn)換。圖1 雙向清掃器側(cè)視圖Fig.1 Side view of two-

D鎖閉機(jī)構(gòu)模型。扭簧過(guò)盈套在絲桿軸和固定軸上，絲桿軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扭簧松圈，轉(zhuǎn)動(dòng)超越。絲桿軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扭簧抱緊，轉(zhuǎn)動(dòng)禁止，絲桿軸制動(dòng)。圖1 35D 鎖閉機(jī)構(gòu)Fig.1 35D locking mechanism2 35D 鎖閉機(jī)構(gòu)建模2.1 三維裝配模型基于SolidWorks對(duì)35D鎖閉機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維模型裝配，并將裝配模型另存為.x_t格式導(dǎo)入RecurDyn多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件[4-5]，如圖2所示。圖2 35D 鎖閉機(jī)構(gòu)三維裝配模型Fig.2 3D

041 序言斷裂扭簧為逆止閥閥軸處用于助關(guān)的彈簧，如圖1a所示，其作用是在閥門(mén)關(guān)閉過(guò)程中輔助加快關(guān)閉速度，該彈簧型式為直臂扭轉(zhuǎn)彈簧，直臂長(zhǎng)度分別為13mm、50mm，長(zhǎng)端直臂匹配閥桿聯(lián)動(dòng)，為匹配閥桿形狀設(shè)置一彎角，約150°，扭簧長(zhǎng)支臂作用于閥桿上，在閥門(mén)開(kāi)啟、關(guān)閉過(guò)程中，通過(guò)該支臂傳遞力矩，實(shí)物圖如圖1b所示，斷裂位置位于閥板開(kāi)合過(guò)程中扭簧的受力位置。圖1 斷裂彈簧所在逆止閥2 試驗(yàn)過(guò)程與結(jié)果2.1 宏觀檢驗(yàn)圖2所示為斷裂扭簧斷口清洗前后宏觀形貌，斷口附

此同時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)在扭簧作用下夾緊前輪，然后提升機(jī)構(gòu)的彈簧作用將自行車緩慢沿著立樁升起，直至車身豎立到一定角度利用自身重力防止自行車下滑；取車時(shí)，只需輕拉自行車坐墊，彈簧便會(huì)緩慢將自行車下放，直至最低端，卡扣再次與立樁底端的槽扣緊，夾緊機(jī)構(gòu)將豎直運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)打開(kāi)橡膠膜鎖頭，車被取走的同時(shí)，杠桿機(jī)構(gòu)卡扣將彈簧扣在立樁上，等待下一次存車。1-提升機(jī)構(gòu);2-夾緊機(jī)構(gòu);3-外框架;4-立樁;5-自行車該停車樁結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、人工操作方便、占地面積小、安裝方便

下的被動(dòng)撲翼加載扭簧情況進(jìn)行了仿真研究, 并對(duì)部分仿真數(shù)據(jù)加以試驗(yàn)驗(yàn)證。CFD仿真結(jié)果表明, 扭簧剛度對(duì)被動(dòng)撲翼推進(jìn)性能具有重要影響, 在二級(jí)海況下, 扭簧剛度為6 N·m·rad-1時(shí)被動(dòng)撲翼具有較高的推進(jìn)效率和推進(jìn)速度。CFD仿真數(shù)據(jù)與試驗(yàn)數(shù)據(jù)具有相同的趨勢(shì), CFD仿真模型可靠度較高, 對(duì)波浪滑翔器被動(dòng)撲翼機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)具有指導(dǎo)意義。波浪滑翔器; 被動(dòng)撲翼; 推進(jìn)效率; 扭簧剛度0 引言波浪滑翔器是一種新型海洋移動(dòng)觀測(cè)平臺(tái), 其由水面母船及水下?tīng)恳龣C(jī)兩部分

飛機(jī)穩(wěn)定[1]。扭簧是配平舵機(jī)的關(guān)鍵零件，為配平舵機(jī)提供精確的扭矩梯度特性，使飛行員感受靈敏的操縱力感[2]。方形切縫扭簧是一種新的扭簧結(jié)構(gòu)，沿圓周方向均勻分布有螺旋上升的貫穿式方形溝槽。與傳統(tǒng)扭簧相比，方形切縫扭簧具有結(jié)構(gòu)靈巧、緊湊，便于端面安裝等優(yōu)點(diǎn)，且已廣泛用于各類戰(zhàn)機(jī)、直升機(jī)配平舵機(jī)[3]。方形切縫扭簧力學(xué)特性受制造精度影響顯著。作為循環(huán)載荷作用下的高疲勞壽命和高可靠性要求零件，加工表面嚴(yán)格禁止有重鑄層、微裂紋存在[4]。上述高精度、高表面質(zhì)量加工

[15-16]。扭簧控制梳齒部件對(duì)甜菜青頭的接觸力，確保梳齒部件實(shí)時(shí)與甜菜青頭接觸。仿形滑板間距大于甜菜青頭直徑，可減少青頭形狀對(duì)切頂位置的影響，保障切刀相對(duì)甜菜青頭的位置穩(wěn)定。通過(guò)調(diào)節(jié)切頂?shù)兜母叨燃?span id="j5i0abt0b" class="hl">扭簧扭矩等調(diào)整仿形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性及靈活性，保障切刀位置及切厚，實(shí)現(xiàn)切頂厚度一致[17-20]。表1 梳齒式甜菜清纓切頂機(jī)主要技術(shù)參數(shù)Table 1 Main technical parameters of comb type leaves clearing

頭、壓板、搖臂、扭簧、支座、頂料柱、廢料收集槽、工作臺(tái)、料盤(pán)、機(jī)床，機(jī)床具有工作臺(tái)，工作臺(tái)右側(cè)固定連接支座，支座中間具有支座軸，支座軸外部設(shè)置搖臂，搖臂中間具有搖臂孔,支座軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接搖臂孔,搖臂在支座上轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂外側(cè)連接扭簧，扭簧套在搖臂外部，搖臂上部具有連接臂,扭簧上部具有上固定爪，下部具有下固定爪，上固定爪固定在連接臂上，下固定爪固定在支座上。

計(jì)了一種含彈簧和扭簧的雙向控制關(guān)節(jié)柔性驅(qū)動(dòng)器，依據(jù)不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),彈簧和扭簧分別發(fā)生作用，達(dá)到實(shí)現(xiàn)柔性變剛度驅(qū)動(dòng)的目的。1 柔性關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)柔性關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器采用集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，將兩組相同勁度系數(shù)的彈簧和扭簧、聯(lián)軸器、光電編碼器、電機(jī)、角度編碼器、動(dòng)態(tài)扭矩傳感器組裝在一起，通過(guò)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)彈簧、扭簧的壓縮以及正反向的運(yùn)動(dòng)。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 柔性驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)2 膝關(guān)節(jié)參數(shù)設(shè)計(jì)的柔性驅(qū)動(dòng)器用于本課題組的外骨骼型下肢康復(fù)機(jī)器人的膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)。外骨骼型

采用將輪齒剛度與扭簧剛度進(jìn)行分段等效的方法，而扭簧預(yù)緊力作為齒輪系統(tǒng)的內(nèi)力則無(wú)法在模型中體現(xiàn)，其產(chǎn)生的額外的齒面載荷及摩擦力矩對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性將有一定影響。因此，本文擬建立考慮時(shí)變嚙合剛度及齒面摩擦的消隙齒輪動(dòng)力學(xué)模型，分析扭簧預(yù)緊力矩及扭簧剛度對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的影響。1 消隙齒輪動(dòng)力學(xué)建模消隙齒輪示意圖如圖1 所示，齒輪1 與輸入軸固連，齒輪2 和齒輪4 與輸出軸固連，齒輪3 浮動(dòng)安裝，齒輪1 和齒輪3 通過(guò)扭簧連接，安裝時(shí)齒輪1 與齒輪3 扭轉(zhuǎn)一定角

圖，其中推動(dòng)板在扭簧的作用下繞銷軸壓在擋銷上，只有在其能夠克服扭簧的作用力時(shí)才能夠繞銷軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。變倍率滑輪裝置的構(gòu)造如圖3所示，鎖叉可以繞鎖叉軸1自由轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖叉的叉腿一側(cè)長(zhǎng)，另一側(cè)短。圖4是起升橫梁。圖2 旋擺梁構(gòu)造圖3 變倍率滑輪裝置圖4 起升橫梁變倍率滑輪裝置在進(jìn)行變倍率過(guò)程中，是由起升橫梁驅(qū)動(dòng)進(jìn)行的，在二倍率狀態(tài)時(shí)，變倍率滑輪裝置可以不加裝，也可以處于圖1(b)的狀態(tài)，在圖1(b)的狀態(tài)下，變倍率滑輪裝置下部的兩組凹槽都卡坐在起升橫梁預(yù)留的定位軸

)扭轉(zhuǎn)彈簧(簡(jiǎn)稱扭簧)是一種利用彈性能來(lái)工作的機(jī)械零件，它通過(guò)儲(chǔ)存和釋放彈性能，以靜態(tài)的方式固定裝置，以達(dá)到預(yù)期的效果。扭轉(zhuǎn)彈簧主要用于控制機(jī)件的運(yùn)動(dòng)、緩和沖擊或震動(dòng)、儲(chǔ)存能量、測(cè)量力的大小等方面，近年來(lái)，隨著人類對(duì)使用工具智能化與科技化要求的提高，扭轉(zhuǎn)彈簧已經(jīng)廣泛應(yīng)用于日常生活當(dāng)中，從而使得對(duì)扭轉(zhuǎn)彈簧力學(xué)特性的研究工作顯得格外重要。目前，國(guó)內(nèi)對(duì)扭轉(zhuǎn)彈簧的研究大多集中在加工工藝、材料性能的穩(wěn)定性、疲勞性能、可靠性以及選用新材料使其具有更好的可靠性和壽命上[

斷、齒輪組、平面扭簧以及電熱鎖銷機(jī)構(gòu)組成，如圖1所示。圖1 MEMS S&A裝置整體結(jié)構(gòu)Fig.1 The structure of MEMS S&A device對(duì)于MEMS可動(dòng)器件來(lái)說(shuō)，通常需要制作2～3 μm的間隙來(lái)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)之間的穩(wěn)定滑動(dòng)?？紤]到干法刻蝕的負(fù)載效應(yīng)，相應(yīng)器件的結(jié)構(gòu)層厚度一般不超過(guò)50 μm。本文所設(shè)計(jì)的裝置厚度達(dá)到300 μm，因此，對(duì)于高深寬比結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，無(wú)法通過(guò)制作細(xì)微間隙來(lái)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)之間的相互運(yùn)動(dòng)。針對(duì)上述技術(shù)難點(diǎn)，本文采用先刻蝕后

a. 底盤(pán)車鎖板扭簧：T1=2394±230N.mm T2=2260±220N.mm K=13.3N.mm/°，設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)角10 度°。b.合閘閉鎖復(fù)位簧：F1=10N，F(xiàn)2=15N，K=0.625N/mm，有效圈數(shù)n=12。2.2.2 力學(xué)分析由于初始為止存在間隙，底盤(pán)車搖動(dòng)脫扣后轉(zhuǎn)動(dòng)2.19°與合閘聯(lián)鎖橫板接觸，帶動(dòng)聯(lián)鎖推桿向上運(yùn)動(dòng)。底盤(pán)車初始位置與合閘聯(lián)鎖結(jié)構(gòu)位置關(guān)系如圖2 所示：圖2 底盤(pán)車初始位置與合閘聯(lián)鎖結(jié)構(gòu)位置關(guān)系圖對(duì)接觸位置進(jìn)行受力分解，如圖3

問(wèn)題，對(duì)斷路器的扭簧位置、油脂干枯情況等進(jìn)行分析，結(jié)果表明斷路器分閘驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)卡澀是故障的根本原因，據(jù)此制定了針對(duì)性的處理措施并優(yōu)化維修策略?！続bstract】In view of the problem that the circuit breaker of 6.6 kV distribution system of unit 3 in a nuclear power plant cannot be opened， the position of the

翻板式;切斷閥;扭簧;關(guān)斷;開(kāi)啟Key words： turning plate;shut-off valve;torsional spring;shut-off;opening中圖分類號(hào)：U641.3+3 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào)：1006-4311（2020）19-0161-021 ?概述該閥主要用于天然氣調(diào)壓站，通常與監(jiān)控調(diào)

不同振幅、周期和扭簧恢復(fù)剛度下所產(chǎn)生的推力大小，以為波浪動(dòng)力船的研究設(shè)計(jì)提供參考。1 水翼的運(yùn)動(dòng)如圖1 所示，忽略水翼因比較靠近波面而出現(xiàn)露出水面以及拍擊波面的影響，波浪動(dòng)力船在波浪中的隨波運(yùn)動(dòng)可簡(jiǎn)化為垂蕩h(t) 和縱搖θ(t)2 個(gè)部分。圖1（b）中，紅色的點(diǎn)線表示初始位置。圖 1 波浪動(dòng)力船運(yùn)動(dòng)模型Fig. 1 Motion model of wave-powered boats當(dāng)船體向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，速度可分解為：式中：θ1為連接點(diǎn)至船中心的直線與船體中

方向各安裝了一根扭簧，其主要作用是吸收和緩沖弓網(wǎng)動(dòng)態(tài)耦合作用對(duì)弓頭及其他結(jié)構(gòu)件的橫向及縱向沖擊載荷，保證弓頭及其他結(jié)構(gòu)件在受電弓全壽命周期內(nèi)的正常運(yùn)行。某動(dòng)車組在入庫(kù)檢修時(shí)，一段時(shí)間陸續(xù)發(fā)現(xiàn)有受電弓弓頭扭簧斷裂，如圖1～2所示，(該扭簧由φ3.8 mm的鋼絲制成，材料為0Cr17Ni7Al鋼，鋼絲纏繞后在475 ℃保溫1 h進(jìn)行回火處理)。受電弓運(yùn)行里程為(4～50)×104km。圖1 扭簧斷裂現(xiàn)場(chǎng)Fig.1 Site of the fractured t

車棘爪10在回位扭簧3的作用下復(fù)位脫離棘輪5，駐車功能隨之取消。圖1 某雙離合自動(dòng)變速器駐車機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)3 臨界駐車速度假設(shè)駐車鎖止過(guò)程中，棘輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)角度為θl，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間為tl，棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為ωl，則有：棘輪安裝在駐車軸上，設(shè)駐車軸與半軸的傳動(dòng)比為i，輪胎與地面間無(wú)滑動(dòng)時(shí)有：式中，v為車速；r為輪胎半徑。在駐車鎖止過(guò)程中，駐車棘爪相對(duì)于棘爪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角加速度為ε，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間為tz，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為θz，假設(shè)棘爪運(yùn)動(dòng)過(guò)程為勻加速度轉(zhuǎn)動(dòng)，則有：棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)角加速度為：式中

開(kāi)過(guò)程通常是先由扭簧驅(qū)動(dòng)展開(kāi)至某角度，以避開(kāi)初始時(shí)刻的死點(diǎn)位置，再由電機(jī)拉動(dòng)斜桿中的繩索繼續(xù)驅(qū)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)完全展開(kāi)。一些文獻(xiàn)僅對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分進(jìn)行了相關(guān)研究[9-10]，而未考慮扭簧驅(qū)動(dòng)的部分，所以需要深入研究扭簧驅(qū)動(dòng)參數(shù)的影響。文獻(xiàn)[11-12]對(duì)環(huán)形天線展開(kāi)的逆動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了研究，給定預(yù)設(shè)展開(kāi)角的軌跡，得到斜桿中驅(qū)動(dòng)繩索的驅(qū)動(dòng)力，以確定天線展開(kāi)角按照何種展開(kāi)軌跡使得天線能夠平穩(wěn)順利地展開(kāi)且沖擊較小。但天線的展開(kāi)通常是由扭簧與電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)的，其中電機(jī)間接拉動(dòng)斜

、兩個(gè)動(dòng)板、復(fù)位扭簧和壓線扭簧，兩個(gè)動(dòng)板分別通過(guò)鉸接軸鉸接在對(duì)應(yīng)的立柱上，復(fù)位扭簧鉸接在鉸接軸的中部上，復(fù)位扭簧一端擠壓立柱而另一端擠壓動(dòng)板，兩個(gè)動(dòng)板在復(fù)位扭簧作用下相互頂靠在一起而形成導(dǎo)磁回路；壓線扭簧鉸接在鉸接軸的兩端上且一端成型有壓線部，壓線扭簧通過(guò)壓線部將電纜壓靠在下墊塊頂部；動(dòng)板設(shè)有卡勾和限位板，動(dòng)板打開(kāi)時(shí)動(dòng)板通過(guò)卡勾與觸發(fā)框體卡接，壓線部卡在限位板上?？ü丛O(shè)有圓弧段。下墊塊頂部設(shè)有V型斜面，V型斜面設(shè)有圓錐狀突起。3 改進(jìn)有益效果設(shè)置觸發(fā)裝置，

量塊”和“彈簧-扭簧-質(zhì)量塊”兩種簡(jiǎn)化模型，通過(guò)將傳統(tǒng)平面波展開(kāi)法延伸到該結(jié)構(gòu)，從是否考慮黏性的角度，分別對(duì)其帶隙形成機(jī)理和調(diào)節(jié)規(guī)律進(jìn)行了研究。1 模型以及公式化圖1 結(jié)構(gòu)模型Fig.1 Models of structures假設(shè)雙層板簡(jiǎn)化模型的上下板厚度均滿足薄板要求，且只考慮質(zhì)量塊繞y軸的扭轉(zhuǎn)而忽略繞x軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，故認(rèn)為上下板完全一致。根據(jù)薄板彎曲理論并參照對(duì)應(yīng)的單板簡(jiǎn)化模型[19]，圖1(a)所示的簡(jiǎn)化模型的彎曲振動(dòng)方程為(1)(2)(3)其中：W1

是“鵝頸式鉸鏈+扭簧”結(jié)構(gòu)。第一種結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)過(guò)程穩(wěn)定；缺點(diǎn)是布置空間要求高，成本高。第二種結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)過(guò)程較穩(wěn)定，伸縮彈簧不易衰減，性能穩(wěn)定；缺點(diǎn)是犧牲行李艙部分空間，空間利用率低，成本較高。第三種結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是空間利用率高，成本低；缺點(diǎn)是扭簧容易衰減，裝配工藝一致性控制困難。市場(chǎng)占有率最高的中低端A級(jí)轎車基本采用的是第三種結(jié)構(gòu)“鵝頸式鉸鏈+扭簧”，本文將重點(diǎn)闡述該結(jié)構(gòu)的工作原理及設(shè)計(jì)方法。1.1 “鵝頸式鉸鏈+扭簧”結(jié)構(gòu)工作原理“鵝頸式鉸鏈+扭

了“鵝頸式鉸鏈+扭簧”結(jié)構(gòu)的行李艙門(mén)開(kāi)啟高度的設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用。通過(guò)簡(jiǎn)化行李艙門(mén)受力模型，分析計(jì)算受力平衡模式，得出行李艙門(mén)重力力矩、扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)力矩和鉸鏈摩擦力矩對(duì)行李艙門(mén)開(kāi)啟高度的影響。通過(guò)實(shí)例分析應(yīng)用，總結(jié)行李艙門(mén)開(kāi)啟高度設(shè)計(jì)方法。關(guān)鍵詞：行李艙門(mén);鵝頸式鉸鏈;扭簧;設(shè)計(jì)方法1 行李艙門(mén)運(yùn)動(dòng)裝置概述目前，市場(chǎng)上大部分三廂轎車行李艙門(mén)采用三種運(yùn)動(dòng)裝置：一是“四連桿鉸鏈+氣彈簧”結(jié)構(gòu);二是“鵝頸式鉸鏈+伸縮彈簧”結(jié)構(gòu);三是“鵝頸式鉸鏈+扭簧”結(jié)構(gòu)。第一種結(jié)構(gòu)優(yōu)

品由支架、手柄、扭簧及銷軸四部分構(gòu)成，其連接方式如圖1所示，為保證產(chǎn)品在使用過(guò)程中不會(huì)因配合間隙的過(guò)大或過(guò)小而引起噪音，結(jié)合產(chǎn)品零件圖紙得知，銷軸與支架、手柄的配合間隙為 δ=0.08～0.15mm。為滿足舒適性及功能性要求，產(chǎn)品配合間隙不便做出調(diào)整，需在裝配中借助一些工具來(lái)克服小間隙裝配的困難。1.2 裝配工藝及夾具設(shè)計(jì)要求經(jīng)對(duì)產(chǎn)品數(shù)據(jù)及圖紙分析，實(shí)現(xiàn)該產(chǎn)品的裝配，有兩種裝配順序可供選擇。第一種是扭簧先置于自由狀態(tài)，同時(shí)將件支架、手柄、扭簧置于產(chǎn)品裝配位

進(jìn)行模擬，設(shè)計(jì)了扭簧和腿部結(jié)構(gòu)，同時(shí)簡(jiǎn)化了其他關(guān)節(jié)角。機(jī)器人的能量主要來(lái)自于扭簧形變產(chǎn)生的應(yīng)變能，還有小部分來(lái)自于腿部發(fā)生形變產(chǎn)生的能量，扭簧和腿部形變狀態(tài)如圖1所示。查閱相關(guān)資料[18]，扭簧扭矩和角度之間關(guān)系為(1)式中，d為線徑；D為扭簧中徑；n為有效圈數(shù)；Δσ為負(fù)載作用時(shí)的扭簧角度變化量；E為材料的彈性模量。圖1 蝗蟲(chóng)及扭簧結(jié)構(gòu)Fig.1 Locust and torsion spring structure為了方便計(jì)算，令(2)則扭簧應(yīng)變能可以表

拉線滑塊一側(cè)增設(shè)扭簧。該扭簧具有隨同拉線滑塊同步移動(dòng)的移動(dòng)點(diǎn)，及兩個(gè)分別構(gòu)成第一固定點(diǎn)和第二固定點(diǎn)的扭簧腳，當(dāng)拉線滑塊受到上鎖拉力驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)點(diǎn)位于第一固定點(diǎn)與第二固定點(diǎn)之間連線的其中一側(cè)，就能構(gòu)成上鎖定位。拉線滑塊受到開(kāi)鎖拉力驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)點(diǎn)位于第一固定點(diǎn)與第二固定點(diǎn)之間連線的另一側(cè)，就能構(gòu)成開(kāi)鎖定位。由于上鎖狀態(tài)或開(kāi)鎖狀態(tài)均能實(shí)現(xiàn)定位，極大方便了騎行者使用，也使得電動(dòng)車鎖具備了使用簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、可靠等優(yōu)點(diǎn)。權(quán)利要求1． 一種改良型密碼控制電動(dòng)車鎖，包括鎖座

、棘爪、棘爪回位扭簧、凸輪、驅(qū)動(dòng)扭簧、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成等組成（圖1）。棘輪與減速機(jī)輸出軸固連在一起，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)總成與驅(qū)動(dòng)軸連接，驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)扭簧連接，驅(qū)動(dòng)扭簧與凸輪連接，驅(qū)動(dòng)軸不能直接驅(qū)動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，必須通過(guò)驅(qū)動(dòng)扭簧間接驅(qū)動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)。棘爪受棘爪回位扭簧和凸輪作用。自動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)采用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)代替人力扳動(dòng)駐車制動(dòng)器，操縱簡(jiǎn)單、輕便，并且便于整車布置。圖1 某EV所配自動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)3 自動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)工作過(guò)程3.1 上鎖當(dāng)車速較低和車輛靜止時(shí)，駕駛?cè)瞬倏v駐車按鈕

延時(shí)控制機(jī)構(gòu)——扭簧〔3〕，以延時(shí)速動(dòng)輔助開(kāi)關(guān)為例介紹其基本機(jī)構(gòu)和動(dòng)作原理。1.1 輔助開(kāi)關(guān)的基本結(jié)構(gòu)以某廠家2001年生產(chǎn)的F6－8ⅡK/WB輔助開(kāi)關(guān)為例介紹輔助開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理。該輔助開(kāi)關(guān)有4開(kāi)4閉共8對(duì)觸點(diǎn)，由主動(dòng)軸、扭簧、主動(dòng)卡片、從動(dòng)卡片、脫扣器、靜觸點(diǎn)、動(dòng)觸點(diǎn)組成，帶延時(shí)速動(dòng)機(jī)械摩擦壓接接觸式結(jié)構(gòu)，如圖1所示。圖1 220 kV斷路器輔助開(kāi)關(guān)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸與斷路器操作拉桿裝置聯(lián)動(dòng)；主動(dòng)卡片固定在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸上，帶動(dòng)扭簧旋轉(zhuǎn)而儲(chǔ)能，主動(dòng)卡片上的三角形頂

)離合器踏板助力扭簧斷裂分析胡躍均，陳麒琳，程琴榮，張海均，李文炎(廣州汽車集團(tuán)股份有限公司 汽車工程研究院，廣州 511400)離合器踏板助力扭簧在行駛2萬(wàn)公里左右時(shí)發(fā)生多起斷裂事故，且斷裂位置和形式基本相同，為找出斷裂原因，對(duì)斷裂扭簧進(jìn)行斷口分析、化學(xué)成分分析和顯微組織分析，并對(duì)制造扭簧同批次的鋼絲進(jìn)行力學(xué)性能分析和表面缺陷檢查，對(duì)扭簧的受力進(jìn)行有限元模擬分析計(jì)算。結(jié)果表明：扭簧的斷裂屬單向彎曲大應(yīng)力疲勞斷裂，且裂紋起源于扭簧外表面缺陷處。斷裂扭簧在成

部分、鎖定機(jī)構(gòu)、扭簧機(jī)構(gòu)，如圖1所示。圖1 折疊翼組成示意圖其中扭簧機(jī)構(gòu)由扭簧、扭簧上蓋、扭簧下蓋、轉(zhuǎn)軸等組成，如圖2所示。圖2 扭簧機(jī)構(gòu)示意圖扭簧上蓋通過(guò)M4螺釘與折疊部分連接，扭簧下蓋通過(guò)M4螺釘與固定部分連接，扭簧一端固定于扭簧上蓋，一端固定于扭簧下蓋，通過(guò)轉(zhuǎn)軸將折疊部分與固定部分有機(jī)結(jié)合。1.2 工作原理導(dǎo)彈發(fā)射前，折疊翼(折疊狀態(tài))受到箱中的適配層約束。發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火后，彈體出箱、約束解除，扭簧提供初始動(dòng)力，通過(guò)軸向加載完成展開(kāi)動(dòng)作。當(dāng)折疊部分旋轉(zhuǎn)到

知電動(dòng)座椅異響與扭簧處油脂不足相關(guān)，很有可能是在裝配時(shí)漏涂油，檢測(cè)時(shí)未檢出，導(dǎo)致缺陷產(chǎn)品流出。表1 電動(dòng)座椅異響檢驗(yàn)步驟及內(nèi)容3 臨時(shí)改進(jìn)措施3.1 針對(duì)制造原因針對(duì)操作中可能出現(xiàn)漏涂油的情況，在加油工藝上需要相應(yīng)改進(jìn)：(1)將扭簧加油單獨(dú)作為一個(gè)工序；(2)設(shè)置加油工作臺(tái)；(3)更改作業(yè)指導(dǎo)書(shū)；(4)加強(qiáng)員工培訓(xùn)。3.2 針對(duì)故障產(chǎn)品流出原因應(yīng)提高產(chǎn)品檢測(cè)線合格率，更改靜音房檢測(cè)程序，將測(cè)試電動(dòng)座椅升降1次改為3次(節(jié)拍增加40 s)。4 原因分析與驗(yàn)證

、棘爪、棘爪回位扭簧、凸輪、驅(qū)動(dòng)扭簧、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成等組成（圖1）。棘輪與減速機(jī)輸出軸固連在一起，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)總成與驅(qū)動(dòng)軸連接，驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)扭簧連接，驅(qū)動(dòng)扭簧與凸輪連接，驅(qū)動(dòng)軸不能直接驅(qū)動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，必須通過(guò)驅(qū)動(dòng)扭簧間接驅(qū)動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)。棘爪受棘爪回位扭簧和凸輪作用。自動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)采用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)代替人力扳動(dòng)駐車制動(dòng)器，操縱簡(jiǎn)單、輕便，并且便于整車布置。圖1 某EV所配自動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)3 自動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)工作過(guò)程3.1 上鎖當(dāng)車速較低和車輛靜止時(shí)，駕駛?cè)瞬倏v駐車按鈕

固定板，疊包架，扭簧，活動(dòng)塊，擋板等部件組成。軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪趨向升程時(shí)，在凸輪槽內(nèi)滾輪帶動(dòng)叉形桿并在法蘭套和導(dǎo)向塊的作用下向上作直線運(yùn)動(dòng)，使煙包在叉形桿上端頂升板作用下自下向上運(yùn)動(dòng)，煙包兩端的上翼透明紙遇到疊包架外側(cè)平面被向下折疊，煙包繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，在活動(dòng)塊的作用下被夾持托??；當(dāng)凸輪趨向降程時(shí)，推板向下運(yùn)動(dòng)，后一煙包隨推板向上運(yùn)動(dòng)，并堆疊在上一煙包下面，這時(shí)，兩煙包都已完成了透明紙包裹的全部折疊和疊包，輸出轉(zhuǎn)盤(pán)上的推煙器將雙煙包推到熱封裝置進(jìn)行

支撐片、支撐環(huán)和扭簧，上箱體連接片和下箱體連接片互相鉸接且相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，支架連接片與下箱體連接片鉸接，形成四邊形結(jié)構(gòu)，并使支撐片長(zhǎng)出四邊形結(jié)構(gòu)中的支架連接片，長(zhǎng)出長(zhǎng)度與下箱體高度相同，支撐環(huán)放置于上箱體連接片和下箱體連接片之間，使兩箱體張開(kāi)角度不超過(guò)90度，扭簧鉸接與支架連接片和支撐片之間，使用時(shí)起到緊固作用。有益效果是支撐架結(jié)構(gòu)與合頁(yè)開(kāi)合動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，沒(méi)有增加動(dòng)作就可以得到支撐架的支撐功能。

新型前排安全座椅扭簧的最佳剛度為10N·m/(°)，此時(shí)，后排女性乘員的頭部傷害指標(biāo)HIC15、胸部3ms合成加速度T3ms和組合傷害概率Pcip分別比原前排座椅下降了24.4%，6.80%和48.3%；男性乘員的頭部傷害指標(biāo)HIC36，髖部合成加速度a和Pcip分別下降了56.0%，10.4%和86.0%。此外在正面偏置碰撞中，新型前排座椅同樣能為后排乘員提供較好的保護(hù)：當(dāng)扭簧剛度為10N·m/(°)時(shí)，后排女性乘員的HIC15，T3ms和Pcip分別下

，分析機(jī)翼在不同扭簧剛度下的展開(kāi)過(guò)程，得到機(jī)翼展開(kāi)角度、角速度、角加速度和沖擊載荷曲線；利用橡膠進(jìn)行減振并探討阻尼系數(shù)對(duì)減振效果的影響。結(jié)果表明：機(jī)翼能夠在設(shè)計(jì)要求的時(shí)間內(nèi)展開(kāi)到位并鎖定，加入橡膠后的沖擊載荷降低了46.7%，隨著橡膠阻尼系數(shù)的增加，振動(dòng)逐漸減弱。折疊翼；展開(kāi)；LMS；動(dòng)力學(xué)仿真；減振隨著無(wú)人駕駛飛行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)在飛行器家族中的發(fā)展壯大，其在各行各業(yè)表現(xiàn)出的優(yōu)秀的多用途能力和特種能力備受重視[

150025）扭簧比較儀測(cè)量力的檢測(cè)方法馬 馳,劉 濤，白 石（中航工業(yè)哈爾濱軸承有限公司 質(zhì)量管理部，黑龍江 哈爾濱 150025）介紹了用架盤(pán)天平和砝碼等量具組合精準(zhǔn)檢測(cè)扭簧比較儀測(cè)量力的方法，該方法也可以被用來(lái)檢測(cè)機(jī)械式比較儀及類似結(jié)構(gòu)量具的測(cè)量力。通過(guò)確定該類測(cè)量?jī)x表的測(cè)量力，可以減少薄壁零件的測(cè)量變形量，提高產(chǎn)品質(zhì)量。扭簧比較儀；架盤(pán)天平；砝碼；測(cè)量力；機(jī)械式比較儀1 前言在幾何量測(cè)量中最常采用的方法是接觸式測(cè)量，這種方法能如實(shí)地反映被測(cè)工件的

干涉理論，開(kāi)展了扭簧的可靠性優(yōu)化分析。綜上所述，大多研究集中于拉壓彈簧的特性分析及扭簧的優(yōu)化設(shè)計(jì)，而環(huán)境一號(hào)C星構(gòu)架反射器驅(qū)動(dòng)部件中所使用的彈簧為扭簧和渦卷彈簧，由于不同種類彈簧特性差異極大，故面向項(xiàng)目實(shí)際應(yīng)用，開(kāi)展驅(qū)動(dòng)部件彈簧(扭簧和渦卷彈簧)的優(yōu)化設(shè)計(jì)非常必要。本文基于構(gòu)架反射器展開(kāi)驅(qū)動(dòng)部件FEMA，獲得彈簧優(yōu)化設(shè)計(jì)需要著重考慮的失效形式；針對(duì)疲勞松弛及沖擊破壞的兩類失效形式，分別對(duì)項(xiàng)目需要的扭簧和渦卷彈簧進(jìn)行了基于可靠性的優(yōu)化設(shè)計(jì)，并通過(guò)優(yōu)化前后彈簧

卡爪、頂緊螺釘、扭簧、箍緊繩、切割器、掛傘軸及其支架等零部件組成，其總體結(jié)構(gòu)與組成如圖1所示。其中箍緊繩由鋼絲繩和螺紋接頭組成，其結(jié)構(gòu)與組成如圖2所示。傘倉(cāng)體、傘倉(cāng)蓋、支架等形成減速傘安裝空間，傘倉(cāng)體與傘倉(cāng)蓋之間為止口連接。減速傘通過(guò)掛傘軸實(shí)現(xiàn)與減速系統(tǒng)連接。彈射機(jī)構(gòu)為一個(gè)彈簧系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)傘倉(cāng)蓋在約束解除后向外彈射。卡爪用于在箍緊繩作用下對(duì)傘倉(cāng)蓋進(jìn)行約束。扭簧用于實(shí)現(xiàn)卡爪在約束解除后復(fù)位。頂緊螺釘用于實(shí)現(xiàn)傘倉(cāng)蓋與傘倉(cāng)體止口連接的軸向頂緊調(diào)節(jié)。箍緊繩兩端帶

技有限公司生產(chǎn)的扭簧表類量具檢定儀、光柵式指示表檢定儀、影像式線紋測(cè)量?jī)x和氣浮式垂直度測(cè)量?jī)x等儀器。采用計(jì)算機(jī)控制電機(jī)精確驅(qū)動(dòng)光柵位移原理，不需手工旋轉(zhuǎn)手輪；采用檢測(cè)軟件自動(dòng)采集當(dāng)前數(shù)據(jù)，不需要人工采樣；采用CCD全真模擬人眼讀數(shù)表盤(pán)并自動(dòng)識(shí)別，不需要人眼觀察、人工讀數(shù)，在提高儀器檢測(cè)速度的同時(shí)，檢測(cè)的準(zhǔn)確度和工作效率也有很大的提高。1　光柵傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)1.1　光柵傳感器的優(yōu)點(diǎn)1)精度高，光柵式傳感器在大量程測(cè)量長(zhǎng)度或直線位移方面僅僅低于激光干涉?zhèn)鞲衅鳎?/div>

計(jì)量技術(shù) 2014年1期2014-04-16

的變動(dòng)，且將彈性扭簧包容在軸套內(nèi)部，起到保護(hù)彈性扭簧的作用。圖1 結(jié)構(gòu)組裝圖圖2 主、從軸套的向視圖3 設(shè)計(jì)說(shuō)明為滿足性能要求，在工作過(guò)程中確?？古ぢ?lián)軸器主從動(dòng)軸正反運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能均勻受力，且在過(guò)載情況下能自動(dòng)斷開(kāi)而不損壞設(shè)備，采用的設(shè)計(jì)思路是全包容式結(jié)構(gòu)，即將承力構(gòu)件或易出現(xiàn)斷裂的器件安裝在封閉的構(gòu)件內(nèi)。具體設(shè)計(jì)方法是：選用高性能彈性金屬材料制作承力構(gòu)件，其結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)成八字型扭簧結(jié)構(gòu)，這樣當(dāng)主動(dòng)軸由順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向切換至逆時(shí)針?lè)较驎r(shí)，起承力作用的八字形扭簧上所

036）1 前言扭簧表是軸承行業(yè)廣泛使用的精密測(cè)量?jī)x器，它的主要用途是以比較法測(cè)量精密制件的尺寸和形位偏差，還可以用作其他測(cè)量裝置，所以對(duì)它的測(cè)量精度要求十分高，因此在各種儀表量具中占有相當(dāng)重要的地位。2 扭簧表的工作原理扭簧表是采用軸向伸長(zhǎng)量與回轉(zhuǎn)角度在一定范圍內(nèi)呈線性關(guān)系的扭簧絲為主要放大元件，將測(cè)桿的直線位移轉(zhuǎn)換成為指針的角位移的機(jī)械式計(jì)量?jī)x器。扭簧表的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1 所示。3 修理扭簧表時(shí)產(chǎn)生的問(wèn)題及改進(jìn)方法扭簧表的傳動(dòng)放大倍數(shù)除與扭簧絲的尺寸有

殊幾何結(jié)構(gòu)的平面扭簧作為彈性模塊，通過(guò)分析平面扭簧的剛度特性，得出其剛度與偏轉(zhuǎn)角度的關(guān)系及剛度與預(yù)緊量大小的關(guān)系，為關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)一步優(yōu)化提供理論依據(jù)。1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)本研究提出的變剛度驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如圖1（a）所示，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由伺服電機(jī)、精密減速器、彈性模塊、擺桿等組成。其中彈性模塊的結(jié)構(gòu)如圖1（b）所示，由連接件一、平面扭簧、連接件二、軸承等組成。伺服電機(jī)得到控制信號(hào)后，開(kāi)始工作并驅(qū)動(dòng)減速器轉(zhuǎn)動(dòng)。該系統(tǒng)在減速器的輸出端有通過(guò)螺釘與之連接的連接件一，而平

定在折疊狀態(tài), 扭簧被預(yù)緊。當(dāng)水下航行器需要折疊翼展開(kāi)工作時(shí), 緊固機(jī)構(gòu)打開(kāi), 折疊翼活動(dòng)端在扭簧作用下繞固定軸旋轉(zhuǎn)打開(kāi)。同時(shí), 由于折疊翼活動(dòng)端是在水下運(yùn)動(dòng), 水會(huì)對(duì)其產(chǎn)生推動(dòng)或阻礙作用, 在扭簧力與水動(dòng)力共同作用下, 折疊翼展開(kāi), 當(dāng)展開(kāi)運(yùn)動(dòng)到位后由固定機(jī)構(gòu)固定, 最終完成折疊翼緊固—打開(kāi)—固定這一過(guò)程。折疊方式選擇: 此水下航行器折疊翼采用橫向折疊式結(jié)構(gòu), 如圖1所示, 此結(jié)構(gòu)折疊翼繞著平行于航行器縱軸的一個(gè)軸進(jìn)行折疊, 這種折疊方式機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單, 且不

桁架的動(dòng)力元件，扭簧的可靠性直接影響到航天器和衛(wèi)星的工作性能和可靠性。扭簧的可靠性是對(duì)應(yīng)不同失效模式的可靠性集合，因此，提高扭簧對(duì)應(yīng)某些失效模式下的可靠性，從而在規(guī)定的結(jié)構(gòu)工況約束下最大限度地提高扭簧整體可靠性，是十分重要和必要的。文獻(xiàn)［1］在滿足給定的強(qiáng)度和扭簧扭轉(zhuǎn)角度條件下，進(jìn)行了扭簧質(zhì)量最小的優(yōu)化分析；文獻(xiàn)［2］則基于靜破壞和疲勞破壞兩種失效模式，以彈簧剛度誤差最小和質(zhì)量最小為優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行了螺旋彈簧的多目標(biāo)優(yōu)化；文獻(xiàn)［3］采用了模糊理論進(jìn)行了約束條件

數(shù)的確定，如驅(qū)動(dòng)扭簧的剛度、尾翼折疊時(shí)刻的扭簧預(yù)扭轉(zhuǎn)角的確定，是設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問(wèn)題。以往的設(shè)計(jì)往往是通過(guò)動(dòng)力學(xué)仿真或試驗(yàn)來(lái)確定折疊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)，要想獲得比較好的設(shè)計(jì)參數(shù)，得經(jīng)過(guò)多次的計(jì)算或試驗(yàn)，通常這種方法獲取的參數(shù)很難使折疊尾翼的性能達(dá)到最優(yōu)［4］。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，文中通過(guò)折疊尾翼的動(dòng)力學(xué)分析，根據(jù)尾翼展開(kāi)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求及扭簧的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，建立驅(qū)動(dòng)扭簧參數(shù)的優(yōu)化模型，利用Visual Basic語(yǔ)言編寫(xiě)程序，運(yùn)用模擬退火算法優(yōu)化得到扭簧參數(shù)，并通過(guò)數(shù)值仿真驗(yàn)

1F020.實(shí)現(xiàn)扭簧數(shù)據(jù)的采集和控制[1-2].系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示.圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖2路檢測(cè)信號(hào)為轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)和光電編碼器信號(hào).路角位移傳感器(光電編碼器)將一個(gè)輸出脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)于一個(gè)增量位移,另一路由其加計(jì)數(shù)器對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),通過(guò)信號(hào)調(diào)理,進(jìn)入C8051F020進(jìn)行處理,換算成扭簧的角度,轉(zhuǎn)矩傳感器將扭簧的扭轉(zhuǎn)力矩產(chǎn)生的應(yīng)變轉(zhuǎn)換為與其成線性關(guān)系的電信號(hào),經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字量.1.1 C8051F020單片機(jī)模塊C8051F020器件是完

或工程塑料,金屬扭簧。2 制作兩片具有兩個(gè)相對(duì)樞軸通孔凸臺(tái)的夾片;鉚接于兩個(gè)樞軸通孔的樞軸;兩端撐接于夾片施力端的扭簧。其兩個(gè)夾片可設(shè)計(jì)為S字形截面,上部施力端折邊內(nèi)側(cè)兩邊對(duì)應(yīng)形成有兩個(gè)相對(duì)樞軸通孔凸臺(tái),中下部形成有垂直于夾片和平行于夾片的引流管固定通孔,兩夾片下部夾邊上設(shè)計(jì)有多個(gè)相互嚙合的鋸齒(見(jiàn)圖1)。3 使用圖1 引流管固定器示意圖將底部相互嚙合的鋸齒張開(kāi)夾在床單上,打開(kāi)彈簧夾片,使其下部?jī)蓚€(gè)夾片的鋸齒張開(kāi),將引流管嵌入其內(nèi),引流管常規(guī)連接無(wú)菌引流袋