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    汽車自動駐車機構(gòu)功能分析與研究

    2017-02-05 05:10:49西安法士特汽車傳動有限公司研究院許國界葛敬廣
    汽車維護與修理 2017年16期
    關(guān)鍵詞:扭簧棘爪棘輪

    西安法士特汽車傳動有限公司研究院 許國界,葛敬廣

    1 引言

    駐車機構(gòu)是汽車安全駐車必不可少的安全機構(gòu),用于防止停車后的車輛滑行,確保汽車無時間限制地停駐在斜坡上。駐車機構(gòu)需要實現(xiàn)以下功能:汽車低速行駛時,駐車機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)安全駐車(車速由OEM廠家提出要求,車速越高,沖擊越大,一般不超過5 km/h);當汽車處于行駛工況下,任何情況下,系統(tǒng)都不能自動駐車;當汽車實現(xiàn)駐車后,駐車機構(gòu)不能自動脫鎖;允許汽車在一定坡度上無時間限制的安全停車(具體坡度要求由OEM廠家提出要求,坡度越大,要求駐車棘爪強度越高,坡度不能超過車輪摩擦系數(shù)決定的最大坡度);當汽車需要行駛時,駐車機構(gòu)能使汽車順利脫鎖。

    2 自動駐車機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析

    以某款EV所配駐車機構(gòu)為例,說明駐車機構(gòu)結(jié)構(gòu)。駐車機構(gòu)由棘輪、棘爪、棘爪回位扭簧、凸輪、驅(qū)動扭簧、驅(qū)動軸、驅(qū)動電機總成等組成(圖1)。棘輪與減速機輸出軸固連在一起,驅(qū)動電動機總成與驅(qū)動軸連接,驅(qū)動軸與驅(qū)動扭簧連接,驅(qū)動扭簧與凸輪連接,驅(qū)動軸不能直接驅(qū)動凸輪旋轉(zhuǎn),必須通過驅(qū)動扭簧間接驅(qū)動凸輪旋轉(zhuǎn)。棘爪受棘爪回位扭簧和凸輪作用。

    自動駐車機構(gòu)采用驅(qū)動電動機代替人力扳動駐車制動器,操縱簡單、輕便,并且便于整車布置。

    圖1 某EV所配自動駐車機構(gòu)結(jié)構(gòu)

    3 自動駐車機構(gòu)工作過程

    3.1 上鎖

    當車速較低和車輛靜止時,駕駛?cè)瞬倏v駐車按鈕,駐車電動機啟動,帶動驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn),進而對驅(qū)動扭簧施加扭矩,如果棘爪齒正對棘輪齒槽,驅(qū)動扭簧直接驅(qū)動凸輪旋轉(zhuǎn)進而驅(qū)動棘爪卡入棘輪實現(xiàn)駐車。如果棘爪齒對著棘輪齒(齒頂齒,圖2),棘爪不能卡入棘輪實現(xiàn)駐車,凸輪也不能旋轉(zhuǎn)到駐車位置,此時,由于凸輪與驅(qū)動軸非剛性連接,電動機可繼續(xù)給驅(qū)動扭簧施加扭矩至電動機設計轉(zhuǎn)動位置并實現(xiàn)鎖止,從而保證驅(qū)動扭簧持續(xù)對凸輪施加扭矩,當車輛前后竄動時,棘輪旋轉(zhuǎn),當棘爪齒對著棘輪齒槽時,施加在凸輪上的扭矩會驅(qū)動棘爪卡入棘輪實現(xiàn)鎖止。

    圖2 齒頂齒狀態(tài)

    3.2 脫鎖

    當駕駛?cè)瞬倏v駐車按鈕,駐車電動機啟動反轉(zhuǎn),帶動驅(qū)動軸反向旋轉(zhuǎn)進而釋放驅(qū)動扭簧扭矩并帶動凸輪旋轉(zhuǎn),棘爪在棘爪回位扭簧作用及自身脫鎖力矩作用下脫離棘輪齒槽,駐車解除(圖3)。

    4 自動駐車機構(gòu)性能分析

    根據(jù)引言中所述功能,對圖1所示駐車機構(gòu)進行分析研究。

    圖3 駐車解除

    4.1 車速較高時不能駐車

    (1)控制程序中需增加邏輯判斷,當車速較高時(≥5 km/h)或車輛處于行駛過程中時,駐車電機不能啟動,如果誤操作駐車按鈕,需發(fā)出報警。

    (2) 駐車棘爪在脫鎖位置時,棘爪回位扭簧需保證棘爪不會因車輛顛簸而擺動。

    4.2 安全駐車

    車輛??吭谝欢ㄆ露壬希▓D4),駐車機構(gòu)所需的地面制動力為G×sinθ,假設車輪半徑為R,橋速比為i,棘爪棘輪(與變速器輸出軸固聯(lián))所需承受扭矩T為:

    T=G×sinθ×R/i (1)。

    同時,為確保上鎖可靠,還需注意以下2點:

    (1)為保證齒頂齒時的鎖止功能,必須要保證驅(qū)動電動機帶有自鎖功能,及轉(zhuǎn)動到設定角度后,電動機在外力作用下不能旋轉(zhuǎn),才能確保自動駐車機構(gòu)功能實現(xiàn)。

    (2)上鎖后,凸輪與棘爪接觸點作用力中心過凸輪軸心,實現(xiàn)凸輪自鎖,確保棘爪在脫鎖力矩下不解鎖。

    圖4 車輛??吭谄碌郎系氖芰Ψ治?/p>

    4.3 自動脫鎖

    車輛??吭谝欢ㄆ露壬蠒r(圖5),棘爪提供的扭矩為T,為確保駐車解除后,棘爪能快速有效地退出棘輪齒槽,需要滿足如下關(guān)系:

    式中,F(xiàn)2為棘輪棘爪正壓力,F(xiàn)1為棘輪棘爪摩擦力,f為棘輪棘爪件摩擦系數(shù),R2為棘爪旋轉(zhuǎn)中心至F2力臂,R1為棘爪旋轉(zhuǎn)中心至F1力臂,T1為脫鎖力矩,T2為摩擦力矩。

    當脫鎖力矩T1大于摩擦力矩T2時(摩擦力矩還包括棘爪旋轉(zhuǎn)等,但數(shù)值較小,一般忽略不計),棘爪能快速脫離棘輪槽。同時,棘爪脫離棘輪后,在慣性作用下會擺動,為保證安全解鎖,棘爪回位扭簧力能有效阻止棘爪擺動。

    圖5 自動脫鎖受力分析

    5 小結(jié)

    電控駐車機構(gòu)采用電動機驅(qū)動扭臂驅(qū)動扭簧進而驅(qū)動駐車棘爪運動,與固定在輸出軸上的棘輪嚙合實現(xiàn)駐車功能。電控駐車機構(gòu)可實現(xiàn)一鍵駐車,有助于降低駕駛?cè)瞬僮鲝姸?;防止由于駕駛?cè)瞬僮鞑划斠瘃v車不可靠問題(駐車需要較大力量拉動駐車桿,力量不夠,可能導致駐車棘爪不到位),方便整車布置,提升整車品質(zhì)。

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