等速肌力訓(xùn)練結(jié)合上肢康復(fù)機(jī)器人對腦卒中恢復(fù)期偏癱患者上肢功能恢復(fù)、生活質(zhì)量及神經(jīng)可塑性的影響

摘 要 目的：探討等速肌力訓(xùn)練結(jié)合上肢康復(fù)機(jī)器人對腦卒中恢復(fù)期偏癱患者上肢功能恢復(fù)、生活質(zhì)量及神經(jīng)可塑性的影響。方法：選取2021年3月—2024年3月在寶雞市人民醫(yī)院診治的102例腦卒中恢復(fù)期偏癱患者作為研究對象，按照隨機(jī)數(shù)字表法將其分為對照組（51例，常規(guī)訓(xùn)練）和研究組（51例，等速肌力訓(xùn)練結(jié)合上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練），比較兩組患者上肢功能恢復(fù)、生活質(zhì)量及神經(jīng)可塑性。結(jié)果：與訓(xùn)練前相比，兩組患者訓(xùn)練3個(gè)月后上肢動作研究量表（ARAT）、Fugl-Meyer上肢運(yùn)動功能評價(jià)量表（FMA-UE）評分升高（Plt;0.05），與對照組相比，研究組訓(xùn)練3個(gè)月后ARAT、FMA-UE評分更高（Plt;0.05）。與訓(xùn)練前相比，兩組患者訓(xùn)練3個(gè)月后腦卒中專用生活質(zhì)量量表（SS-QOL）各維度評分升高（Plt;0.05），與對照組相比，研究組訓(xùn)練3個(gè)月后SS-QOL各維度評分更高（Plt;0.05）。與訓(xùn)練前相比，兩組患者訓(xùn)練3個(gè)月后斜率不對稱指數(shù)、cM1-Slope、RMT不對稱指數(shù)降低，iM1-Slope、cM1-RMT升高（Plt;0.05），與對照組相比，研究組訓(xùn)練3個(gè)月斜率不對稱指數(shù)、cM1-Slope、RMT不對稱指數(shù)更低，iM1-Slope、cM1-RMT更高（Plt;0.05）。結(jié)論：等速肌力訓(xùn)練結(jié)合上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練應(yīng)用于腦卒中恢復(fù)期偏癱患者，可促進(jìn)上肢功能恢復(fù)，提升生活質(zhì)量，改善神經(jīng)可塑性。

關(guān)鍵詞 腦卒中；恢復(fù)期；偏癱；等速肌力訓(xùn)練；上肢康復(fù)機(jī)器人

中圖分類號 R743 R608 文獻(xiàn)標(biāo)識碼 A 文章編號 2096-7721（2024）06-1111-05

Effect of isokinetic excercise combined with upper limb rehabilitation robot on upper limb function recovery， quality of life and neuroplasticity in stroke patients with hemiplegia during the recovery period

YANG Lan1， ZHOU Xiaoyun2， XU Jian1， TIAN Yu1， CHEN Wei1

（1.Department of Rehabilitation Medicine， Baoji People’s Hospital， Baoji 721000， China; 2.Rehabilitation Treatment Center，

the Affiliated Hospital of Nantong University， Nantong 226000， China）

Abstract Objective： To explore the effect of isokinetic exercise combined with upper limb rehabilitation robot on upper limb function recovery， quality of life and neuroplasticity in stroke patients with hemiplegia during the recovery period.

Methods： 102 stroke patients with hemiplegia treated in Baoji People’s Hospital from March 2021 to March 2024 were selected and divided into the control group （n=51） and the study group（n=51） using a random number table. The control group received conventional rehabilitation training， and the study group received isokinetic exercise combined with upper limb rehabilitation robot training. Upper limb function recovery， quality of life and neuroplasticity of patients in the two groups were compared.

Results： Compared with that before intervention， the scores of action research arm test （ARAT） and Fugl-Meyer assessment of the upper extremity （FMA-UE） in the two groups were both raised after 3 months of training （Plt;0.05）， and the ARAT and FMA-UE scores in the study group were higher after 3 months of training than those in the control group （Plt;0.05）. Compared with that before training， the scores of various dimensions of the stroke-specific quality of life scale （SS-QOL） in the two groups were both increased after 3 months of training （Plt;0.05）， and the scores of various dimensions of SS-QOL in the study group were higher after 3 months of training than those of the control group （Plt;0.05）. Compared with that before training， the slope asymmetry index， cM1 Slope， and RMT asymmetry index decreased in both groups after 3 months of training （Plt;0.05）， while iM1 Slope and cM1 RMT increased in both groups after 3 months of training （Plt;0.05）. Moreover， compared with the control group， the slope asymmetry index， cM1 Slope， and RMT asymmetry index were lower in the study group after 3 months of training （Plt;0.05）， while iM1 Slope and cM1 RMT asymmetry index were higher in the study group after 3 months of training （Plt;0.05）. Conclusion： The application of isokinetic exercise combined with upper limb rehabilitation robot training in stroke patients with hemiplegia during the recovery period can promote upper limb function recovery， improve quality of life， and enhance neuroplasticity.

Key words Stroke; Convalescence; Hemiplegia; Isokinetic Muscle Strength Training; Upper Limb Rehabilitation Robot

腦卒中作為一種常見的腦血管疾病，其高發(fā)病率、高致殘率及高復(fù)發(fā)率已成為全球范圍內(nèi)嚴(yán)重的公共衛(wèi)生問題[1]。腦卒中導(dǎo)致的上肢功能障礙嚴(yán)重影響患者生活質(zhì)量[2]。傳統(tǒng)康復(fù)方法雖有效但存在局限性[3]。隨著科技進(jìn)步，機(jī)器人輔助訓(xùn)練成為新趨勢，等速肌力訓(xùn)練技術(shù)結(jié)合上肢康復(fù)機(jī)器人以其精準(zhǔn)、個(gè)性化、可視化的特點(diǎn)為患者提供高效康復(fù)訓(xùn)練[4]。該技術(shù)確?；颊呒∪庠诟鹘嵌瘸惺茏畲筘?fù)荷，增強(qiáng)力量，改善功能。上肢康復(fù)機(jī)器人模擬上肢運(yùn)動，提供多樣訓(xùn)練模式，提升患者興趣和參與度[5]。同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測生理信號，優(yōu)化治療方案[6]。本研究聚焦于等速肌力訓(xùn)練與上肢康復(fù)機(jī)器人在腦卒中偏癱患者上肢功能恢復(fù)、生活質(zhì)量提升及神經(jīng)可塑性改善方面的綜合效果，以期為臨床康復(fù)提供科學(xué)依據(jù)。

1 資料與方法

1.1 一般資料 選取2021年3月—2024年3月

在本院診治的腦卒中恢復(fù)期偏癱患者102例。納入標(biāo)準(zhǔn)：①經(jīng)MRI或者CT診斷為腦卒中；②發(fā)病時(shí)間在2周～6個(gè)月，處于恢復(fù)期；③第一次發(fā)?。虎軉蝹?cè)偏癱；⑤改良Ashworth分級為1～3級；⑥在醫(yī)院簽署知情同意書。排除標(biāo)準(zhǔn)：①處于急性期或?qū)儆诓∏槲Ｖ卣撸虎谟袊?yán)重的心血管疾病者；③有血液系統(tǒng)相關(guān)疾病者；④有免疫系統(tǒng)相關(guān)疾病者；⑤伴有腫瘤者；⑥精神方面的疾病者。按照隨機(jī)數(shù)表法將其分為對照組（51例，常規(guī)訓(xùn)練）和研究組（51例，等速肌力訓(xùn)練結(jié)合上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練），兩組患者基線資料比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P﹥0.05），具有可比性（見表1）。本研究獲得醫(yī)學(xué)倫理委員會的審核和批準(zhǔn)。

1.2 方法 兩組均實(shí)施基礎(chǔ)藥物治療，包括降糖、斑塊管理、神經(jīng)保護(hù)、血壓控制、循環(huán)促進(jìn)及血脂調(diào)節(jié)。

1.2.1 對照組 采用常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練方案，包括肢體位置優(yōu)化、關(guān)節(jié)活動訓(xùn)練、輔助工具應(yīng)用、移動技能訓(xùn)練，并加強(qiáng)言語與吞咽功能的恢復(fù)練習(xí)，每次訓(xùn)練1 h，每日1次，持續(xù)3個(gè)月。

1.2.2 研究組 在常規(guī)康復(fù)基礎(chǔ)上，增用等速肌力訓(xùn)練結(jié)合上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練，等速肌力訓(xùn)練包括以下幾個(gè)方面。

1.2.2.1 熱身與準(zhǔn)備階段（5～10 min）：①輕柔按摩。首先對患者上肢輕柔按摩，特別是針對肌肉緊張或僵硬的部分，促進(jìn)血液循環(huán)和肌肉放松。②關(guān)節(jié)放松。通過緩慢、小幅度的關(guān)節(jié)活動，如肩關(guān)節(jié)環(huán)轉(zhuǎn)、肘關(guān)節(jié)屈伸等，幫助關(guān)節(jié)囊和周圍軟組織放松，準(zhǔn)備進(jìn)入正式訓(xùn)練。

1.2.2.2 肌力增強(qiáng)訓(xùn)練（25～30 min）：①等長肌肉收縮。讓患者處于特定姿勢，如坐姿，手臂自然下垂或置于桌面，治療師施加適當(dāng)阻力，讓患者對抗阻力進(jìn)行等長肌肉收縮。例如對于屈肘肌群，治療師可用手掌抵住患者前臂背側(cè)，讓患者嘗試屈肘但保持肘部不動。②等長肌肉放松與交替。在完成一組等長收縮后，讓患者放松肌肉，然后進(jìn)行另一組肌肉的等長收縮，如伸肘肌群。通過交替訓(xùn)練，確保各肌群得到均衡鍛煉。③動態(tài)助力訓(xùn)練。治療師根據(jù)患者的力量水平，在患者主動運(yùn)動的基礎(chǔ)上給予適當(dāng)?shù)闹?，如幫助患者完成更大范圍的屈伸動作，逐漸增加患者的主動參與度。④漸進(jìn)性抗阻訓(xùn)練。隨著患者肌力的增強(qiáng)，逐漸增加治療師施加的阻力，或使用彈力帶、沙袋等輔助工具，以提高訓(xùn)練強(qiáng)度。

1.2.2.3 功能性訓(xùn)練（5～10 min）：①日常生活動作模擬。如拿起杯子喝水、梳頭、穿衣等，以提高上肢的協(xié)調(diào)性和實(shí)用性。②平衡與穩(wěn)定性訓(xùn)練。在單腳站立或不穩(wěn)定平面上進(jìn)行上肢訓(xùn)練，以增強(qiáng)核心肌群和上肢的穩(wěn)定性。

1.2.2.4 放松與整理（5 min）：①拉伸放松。對訓(xùn)練過的肌肉進(jìn)行拉伸，緩解肌肉緊張，預(yù)防肌肉僵硬和疼痛。②冷熱敷。根據(jù)患者情況可適當(dāng)使用冷熱敷促進(jìn)恢復(fù)，減少訓(xùn)練后的不適感。

1.2.2.5 訓(xùn)練頻率與周期：每日進(jìn)行1次訓(xùn)練，每次訓(xùn)練總時(shí)長約為40 min，每周6次，持續(xù)3個(gè)月，確保訓(xùn)練的連續(xù)性和系統(tǒng)性。

上肢康復(fù)采用A2智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)。治療中，患者坐于屏前，患肢固定于末端執(zhí)行器，直視屏幕。系統(tǒng)預(yù)設(shè)訓(xùn)練參數(shù)，指導(dǎo)動作。屏幕展示蘋果樹場景，患者需控制患肢采摘蘋果并放入籃筐，訓(xùn)練上肢控制力。每日訓(xùn)練30 min，每周6次，持續(xù)3個(gè)月。

1.3 觀察指標(biāo) ①上肢功能：采用Fugl-Meyer上肢運(yùn)動功能評價(jià)量表（Fugl-Meyer Assessment of the Upper Extremity，F(xiàn)MA-UE）[7]評估運(yùn)動功能，總分66分；采用上肢動作研究量表（Action Research Arm Test，ARAT）[8]評估精細(xì)化運(yùn)動，總分57分。兩者分?jǐn)?shù)越高表明上肢功能越優(yōu)。②生活質(zhì)量：采用腦卒中專用生活質(zhì)量量表（Stroke-specific Quality of Life，SS-QOL）[9]評估生活質(zhì)量，其專為腦卒中設(shè)計(jì)，涵蓋體力、手功能、記憶思維、移動能力等8維度共59項(xiàng)，每項(xiàng)評分1～5分，得分越高表示生活質(zhì)量越優(yōu)。③神經(jīng)可塑性：于訓(xùn)練前和訓(xùn)練3個(gè)月后通過雙側(cè)MI區(qū)RMT、不對稱指數(shù)、刺激-振幅曲線斜率及其不對稱性，結(jié)合ARAT、FMA-UE評分進(jìn)行評估。采用TMS技術(shù)結(jié)合Magstim Bistim2和CED肌電圖，以FDI熱點(diǎn)刺激，監(jiān)測EMG確保放松。RMT檢測中，患側(cè)MEP缺失則采用健側(cè)鏡像定位，RMT設(shè)為“100% MSO”或“MEP-”。

斜率基于不同刺激強(qiáng)度MEP振幅計(jì)算，RMT≥100% MSO斜率視為0。不對稱指數(shù)量化神經(jīng)可塑性變化。流程由不知情醫(yī)師按標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。

1.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法 采用SPSS 22.0軟件對ARAT、FMA-UE、SS-QOL評分等數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，計(jì)數(shù)資料如性別、腦卒中類型、偏癱部位等用例數(shù)（百分比）[n（%）]表示，行 χ2檢驗(yàn)；計(jì)量資料如ARAT、FMA-UE、SS-QOL評分等用均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差（x±s）表示，兩組之間行獨(dú)立樣本t檢驗(yàn)，組內(nèi)訓(xùn)練前和訓(xùn)練3個(gè)月后行配對t檢驗(yàn)。Plt;0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 上肢功能恢復(fù)情況 與訓(xùn)練前相比，兩組訓(xùn)練3個(gè)月后ARAT、FMA-UE評分升高，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），與對照組相比，研究組訓(xùn)練3個(gè)月后ARAT、FMA-UE評分更高，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見表2。

2.2 生活質(zhì)量 與訓(xùn)練前相比，兩組訓(xùn)練3個(gè)月后SS-QOL各維度評分升高，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），與對照組相比，研究組訓(xùn)練3個(gè)月后SS-QOL各維度評分更高，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見表3。

2.3 神經(jīng)可塑性 與訓(xùn)練前相比，兩組訓(xùn)練3個(gè)月后斜率不對稱指數(shù)、cM1-Slope、RMT不對稱指數(shù)降低，iM1-Slope、cM1-RMT升高，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05）。與對照組相比，研究組訓(xùn)練3個(gè)月斜率不對稱指數(shù)、cM1-Slope、RMT不對稱指數(shù)更低，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），iM1-Slope、cM1-RMT更高，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見表4。

3 討論

腦卒中致偏癱患者眾多，上肢功能障礙尤甚[10]?？祻?fù)訓(xùn)練對其恢復(fù)至關(guān)重要，但常規(guī)方法精準(zhǔn)性不足。等速肌力手法訓(xùn)練模擬專業(yè)設(shè)備效果，通過調(diào)節(jié)阻力匹配肌力，增強(qiáng)患者肌力、改善運(yùn)動功能[11-13]，結(jié)合上肢康復(fù)機(jī)器人可發(fā)揮兩者優(yōu)勢，顯著提升腦卒中偏癱患者的肌力、運(yùn)動功能及神經(jīng)可塑性，為精準(zhǔn)化、個(gè)性化治療提供新途徑，促進(jìn)患者恢復(fù)[14-15]。

安丹薔等人[16]的一項(xiàng)回顧性研究結(jié)果顯示，下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)合等速肌力訓(xùn)練有效提升老年腦卒中偏癱患者的神經(jīng)功能，增強(qiáng)步行能力、Lovett肌力評級及平衡能力，且安全性高。舒國建等人[17]對三組腦卒中患者均行常規(guī)康復(fù)，A組加下肢康復(fù)機(jī)器人，B組加等速肌力訓(xùn)練，C組聯(lián)合兩者。結(jié)果顯示，C組聯(lián)合療法在提升下肢肌力、平衡與步行能力上優(yōu)于單獨(dú)應(yīng)用，療效更佳。本研究結(jié)果顯示等速肌力訓(xùn)練結(jié)合上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練應(yīng)用于腦卒中恢復(fù)期偏癱患者，可促進(jìn)上肢功能恢復(fù)，提升生活質(zhì)量，改善神經(jīng)可塑性，這與上述學(xué)者研究結(jié)論基本一致。這是由于等速肌力訓(xùn)練能夠精準(zhǔn)評估肌肉功能，匹配患者肌力變化，確保科學(xué)訓(xùn)練。上肢康復(fù)機(jī)器人能夠全面評估關(guān)節(jié)活動度與肌力，定制個(gè)性化方案[18]。兩者結(jié)合，可有效避免肌肉痙攣，顯著增強(qiáng)上肢肌力與功能，提高日常生活能力，改善心理狀態(tài)，提升生活質(zhì)量[19]，并提供多樣訓(xùn)練模式，提升患者參與度。同時(shí)還可促進(jìn)神經(jīng)可塑性，增強(qiáng)神經(jīng)肌肉控制，形成穩(wěn)定運(yùn)動模式。唐澤文等人[20]的研究結(jié)果顯示，聯(lián)合干預(yù)能優(yōu)化腦卒中致偏癱患者上肢肌肉激活與運(yùn)動單位同步性，增強(qiáng)肌力，提升生活質(zhì)量。相比常規(guī)康復(fù)，等速肌力與機(jī)器人訓(xùn)練更精準(zhǔn)、個(gè)性化，可實(shí)時(shí)反饋確保訓(xùn)練高效、科學(xué)，解決反饋不及時(shí)、記錄不客觀等問題，使治療效果最大化。

綜上，等速肌力訓(xùn)練結(jié)合上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練應(yīng)用于腦卒中恢復(fù)期偏癱患者，可促進(jìn)上肢功能恢復(fù)，提升生活質(zhì)量，改善神經(jīng)可塑性。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻(xiàn)聲明：楊蘭負(fù)責(zé)論文構(gòu)思和撰寫，數(shù)據(jù)匯總；周小云負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)收集和整理，數(shù)據(jù)分析；許堅(jiān)負(fù)責(zé)論文設(shè)計(jì)及可行性分析指導(dǎo)，質(zhì)量控制和審查，監(jiān)督管理；田宇負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)收集和分析；陳渭負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)收集和分析，繪制圖表。

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編輯：崔明璠