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    坐標(biāo)系

    • 應(yīng)用張量分析推導(dǎo)柱坐標(biāo)系和球坐標(biāo)系中彈性力學(xué)幾何方程和平衡微分方程
      在的,與選取的坐標(biāo)系無關(guān)[1]. 但是物理量的分量與參考坐標(biāo)系密切相關(guān),會隨著參考坐標(biāo)系的不同而變化. 為了研究同一物理量及其規(guī)律在不同參考坐標(biāo)系中表達(dá)形式的差異和聯(lián)系,張量分析是十分有力的工具,它不僅能使繁瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)以及表達(dá)式變得簡明清晰、便于記憶,而且使分析問題不受具體坐標(biāo)系的限制,對于一些需要選用曲線坐標(biāo)系進(jìn)行分析的問題特別有利. 張量分析能充分展現(xiàn)數(shù)學(xué)應(yīng)用于力學(xué)分析時的嚴(yán)謹(jǐn)和美感,被近代力學(xué)相關(guān)教科書和學(xué)術(shù)論文普遍采用,也是深入學(xué)習(xí)連續(xù)介質(zhì)力學(xué)的

      大學(xué)物理 2022年11期2023-01-06

    • 對定點(diǎn)運(yùn)動剛體歐拉角的獨(dú)立性及坐標(biāo)變換矩陣的分析
      程中,導(dǎo)出隨體坐標(biāo)系到固定坐標(biāo)系的變換矩陣時,往往又是規(guī)定了先進(jìn)動再章動最后自轉(zhuǎn)的順序,很容易引起學(xué)生困惑:既然歐拉角的變化與順序無關(guān),為何這時又要規(guī)定順序?這里,對上述問題說明以下兩點(diǎn):(1)歐拉角作為一組廣義坐標(biāo),其與變化順序無關(guān);(2) 將有限位移分解為三次定軸轉(zhuǎn)動建立變換矩陣時,在可能的轉(zhuǎn)動順序中,存在一個特定的順序,使得變換關(guān)系最為簡單,即,按其他順序也可以導(dǎo)出相同的最終變換矩陣,只是中間變換矩陣相對復(fù)雜。1 歐拉角的獨(dú)立性設(shè)固定坐標(biāo)軸的三個單位

      力學(xué)與實(shí)踐 2022年2期2022-04-28

    • 線路中線測設(shè)統(tǒng)一坐標(biāo)數(shù)學(xué)模型及其應(yīng)用
      素一般都是局部坐標(biāo)系(獨(dú)立坐標(biāo)系)的坐標(biāo),如何將局部坐標(biāo)系坐標(biāo)轉(zhuǎn)化成國家或地方坐標(biāo)系坐標(biāo)是研究的關(guān)鍵問題[3-4]。本文在現(xiàn)有各自獨(dú)立坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上,推導(dǎo)出統(tǒng)一局部坐標(biāo)系的坐標(biāo)換算數(shù)學(xué)模型,即換算到第一個曲線獨(dú)立坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型。最后,推導(dǎo)出統(tǒng)一的國家或地方坐標(biāo)系中線點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)學(xué)模型。實(shí)現(xiàn)了快速、準(zhǔn)確的將局部坐標(biāo)系坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一國家或地方坐標(biāo)系坐標(biāo)的過程。1 測設(shè)中線點(diǎn)的獨(dú)立坐標(biāo)系數(shù)學(xué)模型路線主要有若干直線段和曲線段組成,曲線段包括單圓曲線和帶有緩和

      山西建筑 2021年22期2021-11-10

    • 一種極區(qū)統(tǒng)一坐標(biāo)系及其導(dǎo)航參數(shù)轉(zhuǎn)換方法*
      的熱點(diǎn)。而極區(qū)坐標(biāo)系是極區(qū)導(dǎo)航的基礎(chǔ)性問題,影響極區(qū)時空基準(zhǔn)的確立,所以對極區(qū)坐標(biāo)系的研究具有重要的意義。傳統(tǒng)導(dǎo)航方法應(yīng)用于極區(qū)時,存在真航向、大地坐標(biāo)系極點(diǎn)經(jīng)度收斂、導(dǎo)航參數(shù)定義不再適用、傳統(tǒng)地理坐標(biāo)系不再適用等問題[1]。因此,極區(qū)導(dǎo)航必須采用新的極區(qū)坐標(biāo)系和新的導(dǎo)航參數(shù)定義。目前為止,我國學(xué)者對極區(qū)導(dǎo)航的研究采用的極區(qū)坐標(biāo)系眾多,主要分為格網(wǎng)坐標(biāo)系和橫向坐標(biāo)系兩大體系。其中,格網(wǎng)坐標(biāo)系在極球面投影海圖中采用不同的航向參考基準(zhǔn),形成了格林尼治格網(wǎng)坐標(biāo)系

      火力與指揮控制 2019年11期2020-01-08

    • 基于統(tǒng)一橫向坐標(biāo)系的極區(qū)地球橢球模型導(dǎo)航方法
      1]。極區(qū)導(dǎo)航坐標(biāo)系是解決極區(qū)導(dǎo)航的基礎(chǔ)。1995年,文獻(xiàn)[2]提出橫向坐標(biāo)系解決了極點(diǎn)處慣導(dǎo)解算計(jì)算奇異的問題。文獻(xiàn)[3-4]沿用橫向坐標(biāo)系的概念并在不考慮地理坐標(biāo)系的情況下完成捷聯(lián)慣導(dǎo)在橫向坐標(biāo)系下的導(dǎo)航編排方案。文獻(xiàn)[5-6]等在地球模型為橢球模型情況下設(shè)計(jì)并提出了將橫向地理坐標(biāo)系作為導(dǎo)航參考坐標(biāo)系的慣性導(dǎo)航力學(xué)編排。但是橫向坐標(biāo)系的提出主要針對極區(qū)慣導(dǎo)解算領(lǐng)域。針對極區(qū)航海需求,文獻(xiàn)[7]提出格網(wǎng)坐標(biāo)系以解決經(jīng)線收斂造成傳統(tǒng)航向參考線極區(qū)不可用問題

      中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào) 2018年5期2018-12-20

    • GPS網(wǎng)工程坐標(biāo)系的建立方法
      長期穩(wěn)定的工程坐標(biāo)系,因此如何選擇一個滿足工程要求且方便使用的工程坐標(biāo)系是建立首級控制網(wǎng)必須解決的問題。工程坐標(biāo)系,亦稱獨(dú)立坐標(biāo)系,不同的工程對工程坐標(biāo)系有不同要求。對于輸水渠道和堤防等工程測量,測區(qū)涉及范圍廣,不能將地球面視為平面,邊長需進(jìn)行高斯投影改正。為了滿足施工放樣和大比例尺測圖的精度要求,規(guī)范規(guī)定:當(dāng)測區(qū)內(nèi)邊長高程歸化及高斯投影改正共同引起的邊長變形不大于5 cm/km《水利水電工程測量規(guī)范》或2.5 cm/km《工程測量規(guī)范》時,可采用現(xiàn)行國家

      地理空間信息 2018年11期2018-11-23

    • 自然資源系統(tǒng)一律采用2000國家大地坐標(biāo)系
      000國家大地坐標(biāo)系的有關(guān)要求,之前國土資源部(現(xiàn)自然資源部)確定,2018年6月底前完成全系統(tǒng)各類國土資源空間數(shù)據(jù)向2000國家大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換,2018年7月1日起全面使用2000國家大地坐標(biāo)系。也就是說西安80和北京54坐標(biāo)系將正式退出歷史舞臺,7月1日后自然資源系統(tǒng)全面使用2000國家大地坐標(biāo)系。對于7月1日以前已經(jīng)開展的涉及空間數(shù)據(jù)采集工作的項(xiàng)目,可仍采用原先設(shè)定的坐標(biāo)系,待項(xiàng)目完成后,再對數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一的2000國家大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換。

      浙江林業(yè) 2018年7期2018-05-14

    • 常用坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換方法研究
      GPS應(yīng)用中,坐標(biāo)系的概念及相互之間的轉(zhuǎn)換是必不可少的,任何測量和繪圖工作都要在一定的參考系中進(jìn)行。在導(dǎo)航系統(tǒng)中常用到的坐標(biāo)系包括地理坐標(biāo)系、地心地固坐標(biāo)系和導(dǎo)航坐標(biāo)系。1 坐標(biāo)系概述(1)地理坐標(biāo)系(t系,hlL,,)。地理坐標(biāo)系OX tttZY,其原點(diǎn)位于運(yùn)載體所在的點(diǎn),tX軸沿當(dāng)?shù)鼐暰€指東, Yt軸沿當(dāng)?shù)刈游缇€指北, Zt軸沿當(dāng)?shù)氐乩泶咕€指下并與 Xt, Yt軸構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系。其中 Xt軸與 Yt軸構(gòu)成的平面即為當(dāng)?shù)厮矫妫?Yt軸與 Zt軸構(gòu)成

      中國設(shè)備工程 2018年7期2018-04-21

    • 測量軟件坐標(biāo)系的建立和應(yīng)用
      2)?測量軟件坐標(biāo)系的建立和應(yīng)用袁 婷,劉 晟,劉雅君(西安理工大學(xué),陜西 西安 710082)在測量軟件中,坐標(biāo)系的建立是后續(xù)測量和評價的基礎(chǔ)。從坐標(biāo)系建立原理出發(fā),深入討論了測量行業(yè)應(yīng)用坐標(biāo)系的理論方法,分析了測量行業(yè)的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換模型,并建立了矩陣?yán)碚撃P?,給出了矩陣?yán)碚摴?。首先,按照測量軟件功能對不同環(huán)境下的坐標(biāo)系進(jìn)行分類,深入分析不同類型坐標(biāo)系的應(yīng)用方法;其次,論述了不同坐標(biāo)系的關(guān)系,按此分類搭建起軟件合理的坐標(biāo)系系統(tǒng);最后,以模型坐標(biāo)系為例,給

      網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)管理 2017年12期2017-07-05

    • 數(shù)控加工的相關(guān)坐標(biāo)系與定位形式
      數(shù)控加工的相關(guān)坐標(biāo)系與定位形式曾祥君大連市輕工業(yè)學(xué)校,遼寧 大連 116023依據(jù)右手笛卡爾坐標(biāo)判別和工件固定不動,刀具移動切削的原則,我們可以直觀地分辨坐標(biāo)軸的方向與位置。在此基礎(chǔ)上機(jī)床原點(diǎn)是一固定位置,多設(shè)置在主軸法蘭盤接觸面的中心。如圖所示的機(jī)床參考點(diǎn)是已知量(機(jī)床極限位置),可根據(jù)它的位置間接確定機(jī)床原點(diǎn)M的位置。回零(返參)操作后機(jī)床坐標(biāo)系建立完成。工件坐標(biāo)系又稱編程坐標(biāo)系,是工藝設(shè)計(jì)人員在編程時設(shè)定的坐標(biāo)系,工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸與機(jī)床坐標(biāo)系方向一

      山西青年 2017年3期2017-01-18

    • 針對工程測量中不同坐標(biāo)系變換及精度分析
      工程測量中不同坐標(biāo)系變換及精度分析■曾凡一白明(大連九成測繪信息有限公司遼寧大連116400)工程測量中常常需要進(jìn)行坐標(biāo)系的變換,其變換效率和精度直接影響著對測量數(shù)據(jù)的應(yīng)用,并影響著工程質(zhì)量。本文對坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型進(jìn)行分析,并探討了不同坐標(biāo)系變換精度的測量和幾種常見坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換方法及精度控制方法,為工程測量中坐標(biāo)系變換提供資料參考。工程測量坐標(biāo)系變換精度分析1 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換坐標(biāo)轉(zhuǎn)換是信息化工程測量中常用的一種方法,其主要問題時研究不同坐標(biāo)系采用的橢球之間

      地球 2016年3期2016-08-22

    • 山區(qū)高速公路獨(dú)立坐標(biāo)系選擇與轉(zhuǎn)換方法研究
      必須采用精確的坐標(biāo)系。本文通過云南某項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與施工,研究了高速公路獨(dú)立坐標(biāo)系選擇及坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換問題,實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜山區(qū)僅采用一套坐標(biāo)系就完成路線設(shè)計(jì)及施工的目標(biāo),極大地提高了設(shè)計(jì)及施工的效率和精度。關(guān)鍵詞:高速公路坐標(biāo)系選擇,高速公路坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換1.前言近年來,高速公路建設(shè)逐漸向復(fù)雜地形地區(qū)延伸,在復(fù)雜地區(qū)特別是高差很大的山區(qū),選擇合理坐標(biāo)系統(tǒng)是提高高速公路控制測量的首要問題。2.案例云南省某項(xiàng)目,路線長度總長約250km,位于云南省西南部,路線所經(jīng)最高

      環(huán)球人文地理·評論版 2016年2期2016-04-20

    • 工程測量中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換相關(guān)問題探討
      的坐標(biāo),其中有坐標(biāo)系的變化,還有坐標(biāo)參數(shù)的變化等。在不一樣的時間段內(nèi)建立的坐標(biāo)系還是有所不同的,坐標(biāo)系的建立方法隨著時間的推移在慢慢改進(jìn)所以坐標(biāo)系中參照系與參數(shù)的選定與轉(zhuǎn)換在工程測量中具有重要的意義。在工程測量的過程中會常常涉及到坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換,本文中我們將幾種常見的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的內(nèi)容與方式做了簡要的分析,希望能對測量工作做出一定的參考。工程測量坐標(biāo)轉(zhuǎn)換GPS測量0 前言工程的測量是由幾個部分組成的,比如測前準(zhǔn)備、施工、竣工測量等等。工程測量中最主要也最有難度

      地球 2016年6期2016-03-21

    • 淺談2000國家大地坐標(biāo)系的啟用
      000國家大地坐標(biāo)系的啟用■尚建奎(山東省第七地質(zhì)勘查院山東臨沂276000)本文主要說明了我國現(xiàn)有大地坐標(biāo)系的不足和2000大地坐標(biāo)系的優(yōu)勢,啟用2000大地坐標(biāo)系的必要性。2000大地坐標(biāo)系地心坐標(biāo)系2000國家GPS大地控制網(wǎng)0 引言為了迎接21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展,為信息化社會發(fā)展提供一個基礎(chǔ)地理平臺,為了更科學(xué)的描述動態(tài)的地球,特別是隨著全球定位系統(tǒng)等空間大地測量技術(shù)的不斷發(fā)展和完善,我國正在更新和完善大地坐標(biāo)系統(tǒng)和坐標(biāo)框架。1 我國現(xiàn)有大地坐標(biāo)系

      地球 2016年6期2016-03-21

    • 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系應(yīng)用研究
      位姿描述在空間坐標(biāo)系中,剛體的位置由三個移動自由度確定,姿態(tài)由三個旋轉(zhuǎn)自由度確定。關(guān)節(jié)型機(jī)器人可視為由一系列關(guān)節(jié)連接起來的連桿組成,每一個連桿均可視為一個剛體。各桿件之間的相對位置和姿態(tài)方向稱為工業(yè)機(jī)器人的位姿??臻g中一剛體,若給定了剛體上某一點(diǎn)的位置和該剛體在空間的姿態(tài),則這個剛體在空間上是唯一確定的,可用惟一一個位姿矩陣進(jìn)行描述。設(shè)o'、x'、y'、z'為剛體Q固連的一個坐標(biāo)系,則剛體Q在固定坐標(biāo)系中的位置可用齊次坐標(biāo)形式表示為:令 n,o,a,分別為

      裝備制造技術(shù) 2015年11期2015-11-30

    • 我國大地測量坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換研究
      本文通過對每個坐標(biāo)系之間相互轉(zhuǎn)換的方法進(jìn)行分析,對二維參心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到三維地心坐標(biāo)框架進(jìn)行了一些研究,以空間直角坐標(biāo)為過渡,采用一種以正常高為初值,迭代方法逼近參心坐標(biāo)基準(zhǔn)大地高,進(jìn)而解算地心坐標(biāo)系與參心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換七參數(shù)的方法。[關(guān)鍵詞]坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 參心坐標(biāo)系 地心坐標(biāo)系 2000國家大地坐標(biāo)系[中圖分類號] TU98 [文獻(xiàn)碼] B [文章編號] 1000-405X(2015)-3-191-10引言坐標(biāo)系統(tǒng)根據(jù)其基準(zhǔn)的不同可分為參心坐標(biāo)系和地心坐標(biāo)系。參心

      地球 2015年3期2015-03-26

    • 地方獨(dú)立坐標(biāo)系與2000坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
      954 年北京坐標(biāo)系和1980 西安坐標(biāo)系,這兩個坐標(biāo)系為我國社會與國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展提供了有力的測繪保障,但其都是參心坐標(biāo)系,在世紀(jì)使用時尚存一些缺點(diǎn)。本文闡述了坐標(biāo)系相關(guān)基礎(chǔ)及理論,詳細(xì)介紹了2000 國家大地坐標(biāo)系,提出了地方獨(dú)立坐標(biāo)系向2000坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的具體步驟以及坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換基本理論與方法,以供參考。關(guān)鍵詞:獨(dú)立坐標(biāo)系;2000坐標(biāo)系;轉(zhuǎn)換引言由于空間測量技術(shù)的精度不斷的提高,其在實(shí)際的大地測量中也得到了廣泛的應(yīng)用,這就導(dǎo)致傳統(tǒng)大地測量工作大為改觀,

      基層建設(shè) 2014年9期2014-10-21

    • UG NX坐標(biāo)系探討
      模中設(shè)立了絕對坐標(biāo)系 (ACS)、工作坐標(biāo)系 (WCS)和基準(zhǔn)坐標(biāo)系 (基準(zhǔn)CSYS),這些坐標(biāo)系都是由原點(diǎn)及X、Y、Z軸組成的笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng) (Descartes Coordinates),遵守右手準(zhǔn)則。絕對坐標(biāo)系ACS中任何繪圖軟件都會默認(rèn)給一個參考點(diǎn)及參考方向,這個參考點(diǎn)和參考方向,就是我們平常所說的絕對坐標(biāo)系。這是一個固定的坐標(biāo)系,其參考點(diǎn)和參考方向永不改變,并且在任何一個UG文件中有且只有一個絕對坐標(biāo)系,多圖形的UG文件及多零件的裝配文件均不例外

      金屬加工(冷加工) 2014年11期2014-04-09

    • 數(shù)控機(jī)床各級坐標(biāo)系的設(shè)定原理及相互關(guān)系分析
      如何建立和設(shè)定坐標(biāo)系是學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床操作的基礎(chǔ)性入門知識,也是初學(xué)者難以理解和掌握的內(nèi)容。隨著CAD/CAM技術(shù)的發(fā)展,機(jī)床的編程和操作會顯得愈加輕松和高效??茖W(xué)合理地設(shè)定坐標(biāo)系,深刻理解各坐標(biāo)系的設(shè)定原理,靈活地運(yùn)用各種方法建立坐標(biāo)系就成為了數(shù)控機(jī)床操作的重要內(nèi)容。因此,正確地理解各個坐標(biāo)系的概念及它們之間的關(guān)系,是熟練操作數(shù)控機(jī)床的前提和基礎(chǔ)。1 操作中的錯誤現(xiàn)象初學(xué)者學(xué)習(xí)機(jī)床編程和操作時,各種錯誤現(xiàn)象出現(xiàn)較多,具體如下:(1)采用試切法對刀后,未將參數(shù)

      中國現(xiàn)代教育裝備 2013年9期2013-10-14

    • CAD在工程測量坐標(biāo)系中的應(yīng)用
      程測量采用施工坐標(biāo)系或絕對坐標(biāo)系(通常為54北京坐標(biāo)系)進(jìn)行放樣,建立施工坐標(biāo)系通常采用繁瑣的轉(zhuǎn)角公式,絕對坐標(biāo)系的建立會遇到圖形旋轉(zhuǎn)等問題。筆者結(jié)合自己的工地經(jīng)驗(yàn),談?wù)勅绾螒?yīng)用cad快速建立施工坐標(biāo)系或絕對坐標(biāo)系,獲取所需坐標(biāo)進(jìn)行放樣。二、工程實(shí)例某二萬噸級船臺工程主要建設(shè)內(nèi)容為:2萬噸級半塢式船臺一座,有效長度200米,寬度為30米;總長228米的滑道;與之配套的總組裝焊平臺和300噸門式起重機(jī)軌道及附屬配套工程等。建設(shè)單位提供的控制點(diǎn)為N4和N9,從

      中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2012年8期2012-11-16

    • 導(dǎo)彈對空中目標(biāo)毀傷的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法及應(yīng)用
      94)1 三個坐標(biāo)系1.1 目標(biāo)坐標(biāo)系目標(biāo)坐標(biāo)系(oxtytzt),坐標(biāo)原點(diǎn)為目標(biāo)的幾何中心,oxt軸沿目標(biāo)質(zhì)心速度方向,向前為正;oyt軸位于鉛直平面內(nèi),向上為正;ozt與oxt、oyt構(gòu)成右手系,向右為正。如圖1 所示。圖1 目標(biāo)坐標(biāo)系示意圖1.2 導(dǎo)彈幾何坐標(biāo)系導(dǎo)彈幾何坐標(biāo)系(oxmymzm),坐標(biāo)原點(diǎn)為導(dǎo)彈質(zhì)心,oxm軸沿導(dǎo)彈速度方向,向前為正;oym軸位于鉛直平面內(nèi),向上為正;ozm與oxm、oym軸構(gòu)成右手系,向右為正。如圖2 所示。圖2 彈體

      兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2012年2期2012-07-02

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