• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    改進(jìn)分?jǐn)?shù)階Tikhonov正則化的截割煤巖載荷識(shí)別方法

    2019-02-26 02:53:00劉春生任春平
    煤炭學(xué)報(bào) 2019年1期
    關(guān)鍵詞:階次正則整數(shù)

    劉春生,任春平,2

    (1.黑龍江科技大學(xué),黑龍江 哈爾濱 150022; 2.哈爾濱工程大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150001)

    載荷識(shí)別作為一類反問題,其具有病態(tài)性(不適定性),尋求準(zhǔn)確解相對(duì)是比較困難的,在科學(xué)和工程領(lǐng)域中該類問題都具有第一類或者第二類積分方程的形式,由于系統(tǒng)條件數(shù)較大的原因,直接利用數(shù)值算法是無效的[1-2]。探究一種穩(wěn)定求解反問題方法是國內(nèi)外學(xué)者不斷探索的重要課題,許多學(xué)者做出了重要的貢獻(xiàn),目前還沒有完全成熟的理論研究方法。

    反問題的間接處理方法被諸多學(xué)者所探究,其中較為經(jīng)典的為整數(shù)階Tikhonov正則化方法。文獻(xiàn)[3]探討了截?cái)嗥娈愔捣纸?SVD)Tikhonov正則化對(duì)沖擊載荷識(shí)別的影響。文獻(xiàn)[4]利用整數(shù)階Tikhonov 正則化與迭代算法相結(jié)合方式對(duì)結(jié)合部等效力矢量模型進(jìn)行更新,辨識(shí)出結(jié)合部等效動(dòng)力學(xué)參數(shù)。文獻(xiàn)[5]采用整數(shù)階Tikhonov正則化與L曲線相結(jié)合方法,有效穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)多源動(dòng)態(tài)載荷的重構(gòu)。文獻(xiàn)[6]研究了整數(shù)階Tikhonov正則化技術(shù)參數(shù)對(duì)載荷識(shí)別的影響。文獻(xiàn)[7]探究了基于Green函數(shù)的整數(shù)階Tikhonov正則化與區(qū)間理論結(jié)合的載荷識(shí)別方法。文獻(xiàn)[8]結(jié)合動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法與整數(shù)階Tikhonov正則化算法對(duì)結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)載荷識(shí)別進(jìn)行了探討。盡管整數(shù)階Tikhonov正則化識(shí)別方法已被國內(nèi)外學(xué)者探究,并取得諸多重要成果,但在特殊工程應(yīng)用領(lǐng)域,該識(shí)別技術(shù)還沒有得到完全的應(yīng)用與推廣。

    文獻(xiàn)[9-10]將離散正則化技術(shù)及其修正算法應(yīng)用到截割煤巖載荷重構(gòu)中,驗(yàn)證了算法的實(shí)用性和穩(wěn)定性,但解收斂率較低。文獻(xiàn)[11]探討基于瑞利隨機(jī)分布下載荷重構(gòu)的影響,其重構(gòu)效果不夠理想。文獻(xiàn)[12]采用整數(shù)階Tikhonov正則化技術(shù)與小波變換相結(jié)合的技術(shù),研究了載荷識(shí)別的效果。專著[13]預(yù)測(cè)了分?jǐn)?shù)階微積分理論與正則化技術(shù)相結(jié)合的分?jǐn)?shù)階正則化技術(shù)將會(huì)是在礦山機(jī)械領(lǐng)域中載荷識(shí)別的重要研究手段。但有關(guān)分?jǐn)?shù)階正則化方法的研究報(bào)道相對(duì)較少,且工程應(yīng)用領(lǐng)域還不夠成熟和完善。

    本文在以前研究工作基礎(chǔ)上,針對(duì)上述載荷識(shí)別技術(shù)在具體應(yīng)用中存在的缺陷,如系數(shù)矩陣不適定性、抗噪能力弱、正則解平滑等問題,提出一種改進(jìn)分?jǐn)?shù)階 Tikhonov正則化方法,其方法的技術(shù)路線為將載荷在時(shí)域范圍內(nèi)表示為一系列核函數(shù)的疊加形式,系統(tǒng)的測(cè)量載荷可表達(dá)為識(shí)別載荷和核函數(shù)的卷積分,然后通過離散化方法將卷積方程變換為線性方程組,對(duì)其進(jìn)行載荷識(shí)別。利用改進(jìn)分?jǐn)?shù)階 Tikhonov正則化方法將載荷識(shí)別過程轉(zhuǎn)化為無約束優(yōu)化問題處理,目標(biāo)函數(shù)采用新超記憶梯度法進(jìn)行快速求解,最后獲得穩(wěn)定的識(shí)別解。

    1 載荷識(shí)別模型

    在時(shí)域范圍內(nèi),建立系統(tǒng)的載荷識(shí)別模型,將測(cè)試載荷表示為被識(shí)別載荷和核函數(shù)的卷積分,即載荷識(shí)別模型可用Fredholm方程表達(dá)[14-15]:

    通常情況下,測(cè)試載荷響應(yīng)y(t)含有一定的噪聲e(t),其可表達(dá)為如下形式:

    yδ(t)=y(t)+e(t)

    據(jù)此,以下表達(dá)式可代替式(1),即

    根據(jù)矩形公式,離散化處理式(2),其表達(dá)如下:

    (3)

    其中,當(dāng)k≠i時(shí),

    因此,式(3)被如下表達(dá)式代替:

    AZ=Yδ(4)

    式(4)揭示了被識(shí)別載荷Z與測(cè)試載荷Yδ和識(shí)別模型結(jié)構(gòu)參數(shù)A特性關(guān)系。但是,載荷識(shí)別具有病態(tài)性,直接應(yīng)用數(shù)值算法很難獲取穩(wěn)定的識(shí)別解。據(jù)此,探尋載荷識(shí)別的有效方法具有重要的研究意義,然而研究特定形式的正則化方法是直接處理該問題的有效途徑。

    2 載荷識(shí)別方法

    為了提高載荷識(shí)別的抗噪性及魯棒性,在以往研究工作基礎(chǔ)上,提出了一種改進(jìn)的分?jǐn)?shù)階Tikhonov正則化方法,以此減少該類反問題存在的缺陷及不足等問題。

    2.1 改進(jìn)分?jǐn)?shù)階Tikhonov正則化

    根據(jù)奇異值分解(SVD)方法,分解式(4)中的矩陣A,其分解結(jié)果如下[16-18]:

    (5)

    式中,U=(u1,u2,…,un)和V=(v1,v2,…,vn)分別為由左奇異向量和右奇異向量構(gòu)成的列正交矩陣。并且∑為矩陣A的奇異值所構(gòu)造的對(duì)角矩陣,∑=diag(σ1,σ2,…,σn),且σ1≥σ2≥…≥σn≥0。

    根據(jù)分?jǐn)?shù)階微積分理論的思想,重點(diǎn)基于分?jǐn)?shù)階Tikhonov正則化理論方法[19],給出了一種改進(jìn)分?jǐn)?shù)階Tikhonov正則化方法,其方法的核心在于將處理載荷識(shí)別這類反問題的思想轉(zhuǎn)化為一類無約束優(yōu)化問題,其目標(biāo)函數(shù)被表述為

    (6)

    當(dāng)分?jǐn)?shù)階次α確定時(shí),正則參數(shù)λ可以通過差異原理進(jìn)行選取[20]。

    基于上述的改進(jìn)分?jǐn)?shù)階Tikhonov 正則化方法,其濾波因子被描述為

    (7)

    然而整數(shù)階及分?jǐn)?shù)階Tikhonov 正則化的濾波因子,其具體表達(dá)式描述[21-22]為

    (8)

    式(8)濾波因子的漸進(jìn)性如下:

    (σi→0)

    為了分析比較3種方法,從濾波因子漸進(jìn)性及濾波因子隨奇異值變化兩方面考慮。首先,從整數(shù)階Tikhonov 正則化與分?jǐn)?shù)階Tikhonov 正則化濾波因子的漸進(jìn)性可知,整數(shù)階Tikhonov 正則化濾波因子比分?jǐn)?shù)階Tikhonov 正則化濾波因子收斂得快,意味著較小奇異值對(duì)應(yīng)的分量被有效濾掉了,即快的收斂速度表明識(shí)別對(duì)象具有明顯的光滑性,所以分?jǐn)?shù)階正則化優(yōu)于整數(shù)階。

    雖然改進(jìn)分?jǐn)?shù)階正則化濾波因子漸進(jìn)性表達(dá)式與分?jǐn)?shù)階正則化濾波因子相同,但可通過濾波因子隨奇異值變化曲線來判別3種方法的差異,如圖1所示,對(duì)于較小奇異值,改進(jìn)分?jǐn)?shù)階濾波因子比分?jǐn)?shù)階濾波因子抑制的少,對(duì)于較大的奇異值,改進(jìn)分?jǐn)?shù)階比分?jǐn)?shù)階對(duì)應(yīng)的分量保持得多。因此,改進(jìn)的分?jǐn)?shù)階正則化方法不但能夠保留較小奇異值對(duì)應(yīng)的分量,而且還能夠抑制較大奇異值對(duì)應(yīng)的分量。綜上所述,可以得出改進(jìn)分?jǐn)?shù)階正則化比分?jǐn)?shù)階和整數(shù)階正則化更有效,從而減小載荷識(shí)別的病態(tài)性。

    圖1 濾波因子隨奇異值變化曲線Fig.1 Variation curves of filter factor with singular value

    2.2 新超記憶梯度法

    式(6)被認(rèn)為是無約束優(yōu)化問題,并且可以通過使用一些優(yōu)化算法獲得的最優(yōu)解。因此,根據(jù)新超記憶梯度法來求解式(6)的無約束優(yōu)化問題。通常情況下的迭代算法求解式(6)采取以下形式[23]:

    Zk+1=Zk+dkhk(9)

    其中,hk為搜索方向,且新超記憶梯度法的搜索方向;

    (10)

    gk代表著J(Zk)在Zk點(diǎn)的梯度,gk=被定義如下:

    (11)

    dk代表步長,采用由修正的非單調(diào)線搜索來確定,令hk=βmk,mk滿足以下不等式:

    (12)

    算法流程如下:

    步驟1:初始點(diǎn)υ∈(0,1),β∈(0,1),且η>0,m為給定的正整數(shù),ρ∈(0,1/m),0<ε≤1,令k=0;

    步驟2:計(jì)算gk,若‖gk‖≤ε,則終止;

    步驟3:根據(jù)式(10)計(jì)算搜索方向;

    步驟4:根據(jù)式(12)確定步長dk;

    步驟5:若滿足式(9),則停止;如不滿足,則返回步驟1。

    3 算 例

    改進(jìn)分?jǐn)?shù)階Tikhonov正則化載荷識(shí)別算法應(yīng)用在鎬型截齒截割煤巖試驗(yàn)載荷譜的識(shí)別中,重點(diǎn)在于獲取與真實(shí)載荷在精度上相匹配的識(shí)別載荷,以便為研究截割煤巖機(jī)理及載荷重構(gòu)提供理論參考和方法。

    3.1 試驗(yàn)系統(tǒng)

    鎬型截齒截割煤巖載荷譜的測(cè)試系統(tǒng)如圖2所示。截割電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩儀驅(qū)動(dòng)截割臂旋轉(zhuǎn),采用變頻調(diào)速方法調(diào)節(jié)截割臂轉(zhuǎn)速,截割試驗(yàn)臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)通過液壓缸實(shí)現(xiàn),經(jīng)速度傳感器反饋,可自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)速。截齒的載荷測(cè)試系統(tǒng)由測(cè)力裝置、壓力傳感器、信號(hào)放大器和Dasp v10智能數(shù)據(jù)采集和信號(hào)處理系統(tǒng)等組成。其參數(shù)如下:變頻電機(jī)額定功率為55 kW,截割裝置可模擬采煤機(jī)滾筒轉(zhuǎn)速范圍為0~48 r/min,力傳感器范圍為0~5 000 N,扭矩測(cè)量范圍為0~22 000 N·m,截割直徑范圍為1 200~2 000 mm,牽引速度為0.5~2 m/min。在旋轉(zhuǎn)截割過程中,截齒所受到的載荷,通過5個(gè)壓力傳感器的變形量轉(zhuǎn)換為電信號(hào),經(jīng)多路滑環(huán)將信號(hào)傳入Dasp v10智能數(shù)據(jù)采集和信號(hào)處理系統(tǒng)。

    圖2 試驗(yàn)系統(tǒng)Fig.2 Test system

    3.2 測(cè)力原理

    截齒截割煤壁時(shí)所受的截割阻力通過齒套傳遞,由后端的力傳感器測(cè)出其大小,傳感器測(cè)力方向與截齒軸線一致定義為軸向載荷Fz,所測(cè)力方向與截齒軸線方向垂直定義為徑向載荷Fy,測(cè)力裝置如圖3(a)所示。

    圖3 測(cè)力裝置及截齒受力Fig.3 Force measuring device and force diagram of pick

    試驗(yàn)測(cè)力裝置中截齒的受力狀態(tài)如圖3(b)所示,其中,Z為截割阻力,Y為推進(jìn)阻力,f為支撐結(jié)構(gòu)與截齒齒套間的摩擦阻力,β為截齒的切向安裝角,O為齒套支撐點(diǎn),l1為齒尖到支撐點(diǎn)距離,l2為傳感器到支撐點(diǎn)距離。根據(jù)圖3(b)得到截齒的力平衡和力矩平衡方程。

    (13)

    Z=Fzsinβ+Fy[fnsinβ(1+kl)+klcosβ](14)

    式中,fn為截齒齒套與支撐結(jié)構(gòu)的摩擦因數(shù),取fn=0.1;kl為測(cè)試裝置截齒與傳感器結(jié)構(gòu)尺寸系數(shù),kl=0.739。

    實(shí)驗(yàn)條件:截齒安裝角為45°,煤巖截割阻抗180 kN/m,最大切削厚度20 mm,截割臂轉(zhuǎn)速為40.8 r/min,牽引速度為0.8 m/min。測(cè)試得到的截齒軸向載荷及徑向載荷如圖4(a)和(b)所示,根據(jù)圖4(a)和(b)載荷曲線按采樣離散點(diǎn)由式(14)換算得到截割阻力,如圖4(c)所示。

    圖4 截割載荷與截割阻力Fig.4 Cutting load and cutting resistance

    在上述試驗(yàn)條件下可知,換算得到截割阻力的大小盡管與軸向載荷不同,但變化趨勢(shì)類似,且徑向載荷對(duì)其變化規(guī)律影響不大,即得到截割阻力Z與軸向載荷Fz成正比關(guān)系。因此,試驗(yàn)測(cè)試軸向載荷可反映截割阻力大小及變化規(guī)律,分析截割阻力特征時(shí)也可近似用測(cè)試的軸向載荷來進(jìn)行表征。

    3.3 結(jié)果分析

    以截割阻力為研究對(duì)象,為深入探究分?jǐn)?shù)階次對(duì)載荷識(shí)別結(jié)果的影響,以便于與整數(shù)階次進(jìn)行比較分析,給出了如下分?jǐn)?shù)階次的影響結(jié)果及方法比較分析。

    3.3.1 分?jǐn)?shù)階次α的影響

    應(yīng)用改進(jìn)分?jǐn)?shù)階Tikhonov正則化方法,其參數(shù)設(shè)定如下:λ=10-2,ξ=1。而階次α分別給定為0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9。

    載荷識(shí)別結(jié)果如圖5所示。從圖5可以看出,隨著分?jǐn)?shù)階次的增大,載荷雖然都能夠被識(shí)別出來,但識(shí)別的效果卻不盡相同。

    為了進(jìn)一步地定量評(píng)價(jià)不同分?jǐn)?shù)階次對(duì)重構(gòu)效果的影響,給出其評(píng)價(jià)指標(biāo):均方根誤差(RMSE)和迭代次數(shù)。均方根誤差(RMSE)如下:

    (15)

    式中,Zt為實(shí)測(cè)載荷;Zd為被識(shí)別載荷。

    給出RMSE及迭代次數(shù)隨分?jǐn)?shù)階次的變化值,見表1,可以看出隨著分?jǐn)?shù)階次的增大,RMSE及迭代次數(shù)值呈先減小后增大的趨勢(shì),存在著最小RMSE和最少迭代次數(shù)值,可以判斷存在最優(yōu)的分?jǐn)?shù)階次,即α=0.5,此時(shí)載荷識(shí)別效果相對(duì)理想。

    圖5 不同分?jǐn)?shù)階次的重構(gòu)曲線Fig.5 Reconstruction curve of different fractional order

    α=1.00.10.20.30.40.50.60.70.80.9RMSE5.086 82.908 72.024 40.905 50.366 50.375 40.543 00.653 10.937 5迭代次數(shù)645543271113202530

    圖6 不同識(shí)別方法比較Fig.6 Comparison of identified results under different methods

    3.3.2 載荷識(shí)別方法的比較

    研究的目的在于探求載荷識(shí)別的有效算法,為此進(jìn)一步對(duì)改進(jìn)的分?jǐn)?shù)階Tikhonov方法與整數(shù)階Tikhonov方法和分?jǐn)?shù)階Tikhonov方法進(jìn)行對(duì)比分析,如圖6(a),(b)和(c)中分別給出了3種方法的載荷識(shí)別結(jié)果。

    圖6(a)被識(shí)別截割阻力是利用整數(shù)階Tikhonov方法獲得,此時(shí)最優(yōu)分?jǐn)?shù)階次α=1.0。圖6(b)被識(shí)別截割阻力是通過分?jǐn)?shù)階Tikhonov方法給出的,此時(shí)最優(yōu)分?jǐn)?shù)階次α=0.4。在圖6(c)中所示被識(shí)別結(jié)果是由改進(jìn)分?jǐn)?shù)階Tikhonov方法給出的,此時(shí)最優(yōu)分?jǐn)?shù)階次α=0.5。

    從圖6中可以看出,這3種方法都能識(shí)別截割阻力,但是,與整數(shù)階Tikhonov方法和分?jǐn)?shù)階Tikhonov方法相比,改進(jìn)分?jǐn)?shù)階Tikhonov方法能夠有效地識(shí)別截割阻力的細(xì)節(jié)。

    從表2可以看到,改進(jìn)分?jǐn)?shù)階Tikhonov方法的識(shí)別效果,具有最小的均方根誤差(RMSE)和最少的迭代次數(shù)。因此,通過以上綜合分析,表明改進(jìn)分?jǐn)?shù)階Tikhonov方法的識(shí)別結(jié)果優(yōu)于階Tikhonov方法和分?jǐn)?shù)階Tikhonov方法。

    表2不同識(shí)別方法比較
    Table2Comparisonofdifferentidentificationmethods

    評(píng)價(jià)指標(biāo)識(shí)別方法整數(shù)階Tikhonov分?jǐn)?shù)階Tikhonov改進(jìn)分?jǐn)?shù)階TikhonovRMSE0.418 20.388 40.366 5迭代次數(shù)191411

    從上述算例可知,最優(yōu)分?jǐn)?shù)階次為0.5。為研究所提出算法的通用性,給出了截齒安裝角在40°及50°的兩組試驗(yàn)數(shù)據(jù),在相同的最優(yōu)階次前提下,應(yīng)用提出的改進(jìn)分?jǐn)?shù)階Tikhonov正則化方法,在給出其載荷識(shí)別狀態(tài),如圖7所示。

    圖7 40°和50°安裝角載荷識(shí)別曲線Fig.7 Load identification curves at 40 degrees and 50 degrees of installation angle

    從圖7可以得到,截割載荷能夠被清晰地識(shí)別,且識(shí)別效果也相對(duì)較理想,從給出的表3可知,評(píng)價(jià)指標(biāo)均方根誤差(RMSE)較小,迭代次數(shù)也較少,表明其截割載荷細(xì)節(jié)特征能夠被清晰地辨識(shí)。因此,提出的改進(jìn)算法在識(shí)別截割載荷方面具有普遍適用性。

    綜上所述的試驗(yàn)驗(yàn)證算例表明改進(jìn)分?jǐn)?shù)階 Tikhonov正則化方法的特點(diǎn)如下:一是該方法能夠有效地解決載荷識(shí)別過程中出現(xiàn)的病態(tài)性問題。二是將載荷識(shí)別過程轉(zhuǎn)化為一類無約束的優(yōu)化問題處理,目標(biāo)函數(shù)通過新超記憶梯度法求解,進(jìn)而提高識(shí)別解收斂速率。三是該方法在時(shí)域范圍內(nèi)無需載荷識(shí)別模型的任何先驗(yàn)信息。通過截割煤巖載荷識(shí)別算例,證明所提出方法具有更強(qiáng)的魯棒性及抗噪性。

    表3不同安裝角度載荷識(shí)別
    Table3Loadidentificationwithdifferentinstallationangles

    評(píng)價(jià)指標(biāo)不同安裝角度40°50°RMSE0.507 30.396 6迭代次數(shù)1715

    4 結(jié) 論

    (1)給出一種改進(jìn)的載荷識(shí)別快速算法,即改進(jìn)分?jǐn)?shù)階Tikhonov正則化方法,利用核函數(shù)方法將載荷表示為一系列核函數(shù)的疊加,測(cè)量載荷表示為識(shí)別載荷和核函數(shù)響應(yīng)之間的卷積分形式,進(jìn)而建立截割煤巖載荷的識(shí)別模型。

    (2)根據(jù)分?jǐn)?shù)階微積分理論,將經(jīng)典的整數(shù)階Tikhonov正則化推廣到分?jǐn)?shù)階模式,構(gòu)造改進(jìn)分?jǐn)?shù)階濾波因子,該因子不僅能夠保留較小奇異值對(duì)應(yīng)的分量,且也能抑制較大奇異值對(duì)應(yīng)的分量,從而減小載荷識(shí)別的病態(tài)性。

    (3)改進(jìn)分?jǐn)?shù)階Tikhonov正則化方法與傳統(tǒng)整數(shù)階及分?jǐn)?shù)階Tikhonov正則化相比,其方法和算法中識(shí)別載荷與試驗(yàn)載荷的均方根誤差(RMSE)分別為0.418 2,0.388 4,0.366 5,及迭代次數(shù)分別為19,14,11,具有較高的精度,能夠克服其解的光滑性,且載荷細(xì)節(jié)特征能夠較好被識(shí)別。

    (4)隨著分?jǐn)?shù)階次α的增大,均方根誤差(RMSE)及迭代次數(shù)值呈先減小后增大的趨勢(shì),存在著最小RMSE和最少迭代次數(shù)值,可以判斷存在最優(yōu)的分?jǐn)?shù)階次,即α=0.5,此時(shí)載荷識(shí)別效果相對(duì)較為理想。

    猜你喜歡
    階次正則整數(shù)
    階次分析在驅(qū)動(dòng)橋異響中的應(yīng)用
    基于Vold-Kalman濾波的階次分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*
    剩余有限Minimax可解群的4階正則自同構(gòu)
    類似于VNL環(huán)的環(huán)
    一類整數(shù)遞推數(shù)列的周期性
    基于齒輪階次密度優(yōu)化的變速器降噪研究
    聚焦不等式(組)的“整數(shù)解”
    有限秩的可解群的正則自同構(gòu)
    一類分?jǐn)?shù)階濾波器逼近階次的選擇
    奇異保序變換半群的極大正則子半群
    日韩国内少妇激情av| 亚洲经典国产精华液单| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 97超碰精品成人国产| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国产免费男女视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| www.av在线官网国产| 成年版毛片免费区| 亚洲国产高清在线一区二区三| av天堂中文字幕网| 在线a可以看的网站| 天天一区二区日本电影三级| 久久久久国产网址| 三级经典国产精品| 看十八女毛片水多多多| 亚洲欧美日韩东京热| 国产毛片a区久久久久| 人体艺术视频欧美日本| 国产午夜福利久久久久久| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 少妇人妻一区二区三区视频| 婷婷六月久久综合丁香| 97超视频在线观看视频| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 99九九线精品视频在线观看视频| 99久久无色码亚洲精品果冻| 一区二区三区乱码不卡18| 国产精品熟女久久久久浪| 99热全是精品| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲av成人精品一区久久| 最近最新中文字幕大全电影3| 成人午夜精彩视频在线观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 精品国产露脸久久av麻豆 | 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 插阴视频在线观看视频| 亚洲av免费高清在线观看| 国产美女午夜福利| 中文字幕亚洲精品专区| 国产成人精品一,二区| 91精品一卡2卡3卡4卡| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 精品少妇黑人巨大在线播放 | 国产精品久久久久久av不卡| 国产片特级美女逼逼视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲精品一区蜜桃| 国产成人a区在线观看| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产探花极品一区二区| 免费av不卡在线播放| av在线蜜桃| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 看非洲黑人一级黄片| 少妇的逼好多水| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 一本一本综合久久| 青春草国产在线视频| 99热这里只有精品一区| 午夜精品一区二区三区免费看| 欧美激情国产日韩精品一区| 一级黄色大片毛片| 亚洲国产欧美人成| 一个人看的www免费观看视频| 精品国产露脸久久av麻豆 | 99热这里只有是精品在线观看| 高清毛片免费看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 小说图片视频综合网站| 亚洲av中文av极速乱| 日本wwww免费看| a级毛片免费高清观看在线播放| av在线播放精品| 国产成人aa在线观看| 中文字幕亚洲精品专区| 日韩一区二区视频免费看| 免费无遮挡裸体视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲伊人久久精品综合 | 欧美色视频一区免费| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 午夜视频国产福利| 国产精品.久久久| 国产爱豆传媒在线观看| 日本色播在线视频| www.色视频.com| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 人妻夜夜爽99麻豆av| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲欧洲日产国产| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久精品久久久久久久性| 久久久a久久爽久久v久久| 搞女人的毛片| 在线观看66精品国产| 岛国毛片在线播放| 三级国产精品欧美在线观看| 日本色播在线视频| 亚洲自拍偷在线| 久久久成人免费电影| 亚洲欧洲国产日韩| 精品一区二区免费观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 久99久视频精品免费| 久久精品国产亚洲av天美| 在线播放无遮挡| 亚洲欧美精品自产自拍| 日韩欧美精品v在线| 高清av免费在线| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 久久人人爽人人片av| 久久久a久久爽久久v久久| 国产黄色小视频在线观看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 久久久成人免费电影| 男女边吃奶边做爰视频| 性插视频无遮挡在线免费观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产乱人偷精品视频| 中国美白少妇内射xxxbb| 欧美区成人在线视频| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产精品一及| 18禁在线播放成人免费| 亚洲欧美日韩高清专用| 欧美成人精品欧美一级黄| 成人欧美大片| 国产黄片美女视频| 国产精品福利在线免费观看| 国产av不卡久久| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 99久国产av精品| 日韩视频在线欧美| 国产精品1区2区在线观看.| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲内射少妇av| 国产精品久久久久久av不卡| 久久人人爽人人片av| 观看免费一级毛片| 国产精品国产高清国产av| 神马国产精品三级电影在线观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 69av精品久久久久久| 51国产日韩欧美| 成人美女网站在线观看视频| 99视频精品全部免费 在线| 成人毛片a级毛片在线播放| 美女大奶头视频| 精品午夜福利在线看| 国产精品久久久久久av不卡| 久久99热6这里只有精品| 99久国产av精品| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 综合色av麻豆| 亚洲av免费高清在线观看| 久久久久久久国产电影| 看黄色毛片网站| 亚洲av日韩在线播放| 免费av毛片视频| 免费观看人在逋| 麻豆成人午夜福利视频| 欧美一级a爱片免费观看看| h日本视频在线播放| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 桃色一区二区三区在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 成年女人看的毛片在线观看| 成人国产麻豆网| av在线播放精品| 99久国产av精品| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲自拍偷在线| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 久久久a久久爽久久v久久| 白带黄色成豆腐渣| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国国产精品蜜臀av免费| 老司机影院成人| 丝袜喷水一区| 老司机影院毛片| 婷婷六月久久综合丁香| 一个人观看的视频www高清免费观看| 91精品一卡2卡3卡4卡| 九九爱精品视频在线观看| 国产午夜精品论理片| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产高清视频在线观看网站| 亚洲综合精品二区| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 久久精品91蜜桃| 免费av毛片视频| 亚洲av熟女| 国产一级毛片在线| 国产免费男女视频| 日本午夜av视频| 国产黄片视频在线免费观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 欧美97在线视频| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲美女视频黄频| 日韩av在线大香蕉| 秋霞伦理黄片| 国产老妇女一区| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产在视频线精品| 国产一区有黄有色的免费视频 | 麻豆乱淫一区二区| 久久久久久久久中文| ponron亚洲| 一边亲一边摸免费视频| 日韩亚洲欧美综合| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲av.av天堂| 亚洲综合精品二区| 老女人水多毛片| 三级国产精品欧美在线观看| 色哟哟·www| 51国产日韩欧美| 亚洲欧美成人精品一区二区| 日本与韩国留学比较| 九九热线精品视视频播放| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲天堂国产精品一区在线| 久久亚洲国产成人精品v| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲av免费在线观看| 亚洲国产色片| 亚洲在线自拍视频| 最近中文字幕2019免费版| 最近最新中文字幕免费大全7| 久久久久九九精品影院| 久久人妻av系列| 两个人的视频大全免费| 精品久久久久久久久av| 久久精品夜色国产| 国产精品99久久久久久久久| 欧美日韩精品成人综合77777| 免费搜索国产男女视频| 国产精品永久免费网站| 插逼视频在线观看| 国产精品人妻久久久影院| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 村上凉子中文字幕在线| 激情 狠狠 欧美| 亚洲成色77777| 日本一本二区三区精品| 国产成人精品久久久久久| 97在线视频观看| 国产69精品久久久久777片| 亚洲欧美成人精品一区二区| 日本与韩国留学比较| 69人妻影院| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲国产欧美人成| 色视频www国产| 亚洲成av人片在线播放无| 日日啪夜夜撸| 免费观看性生交大片5| 中文字幕制服av| 看十八女毛片水多多多| 美女黄网站色视频| 精品欧美国产一区二区三| 可以在线观看毛片的网站| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 美女黄网站色视频| 水蜜桃什么品种好| 亚洲无线观看免费| 2021天堂中文幕一二区在线观| 久久6这里有精品| 精品人妻一区二区三区麻豆| 1000部很黄的大片| 舔av片在线| 久久久久久久国产电影| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲18禁久久av| 能在线免费观看的黄片| 伦精品一区二区三区| 亚洲美女视频黄频| 大香蕉97超碰在线| 别揉我奶头 嗯啊视频| 全区人妻精品视频| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产伦理片在线播放av一区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 超碰av人人做人人爽久久| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 亚洲av男天堂| 水蜜桃什么品种好| 久久精品国产亚洲av涩爱| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲中文字幕日韩| 国产成人福利小说| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 三级毛片av免费| 亚洲色图av天堂| 在线免费观看的www视频| 午夜福利视频1000在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 免费看美女性在线毛片视频| 成年av动漫网址| 麻豆久久精品国产亚洲av| 一级二级三级毛片免费看| 直男gayav资源| 中文天堂在线官网| 舔av片在线| 99久久人妻综合| 日本免费一区二区三区高清不卡| 青春草亚洲视频在线观看| 18+在线观看网站| 麻豆一二三区av精品| 日本午夜av视频| 免费观看的影片在线观看| 看黄色毛片网站| 久久久久久伊人网av| 简卡轻食公司| www.av在线官网国产| АⅤ资源中文在线天堂| 51国产日韩欧美| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产一区二区三区av在线| 日韩欧美精品免费久久| 欧美日本视频| 免费av毛片视频| 热99re8久久精品国产| 国产成人freesex在线| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 麻豆精品久久久久久蜜桃| av天堂中文字幕网| 国产精品爽爽va在线观看网站| videos熟女内射| ponron亚洲| 免费搜索国产男女视频| 看黄色毛片网站| 七月丁香在线播放| 免费看av在线观看网站| 国产一级毛片七仙女欲春2| 我要搜黄色片| 国产高清三级在线| 日韩中字成人| 日韩亚洲欧美综合| 黄色一级大片看看| 变态另类丝袜制服| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 国产真实乱freesex| 一级爰片在线观看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 插阴视频在线观看视频| 国产成人一区二区在线| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲电影在线观看av| 精品久久久久久久久av| 嘟嘟电影网在线观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| av黄色大香蕉| 婷婷色麻豆天堂久久 | 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲18禁久久av| 晚上一个人看的免费电影| av.在线天堂| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 欧美高清成人免费视频www| 男人舔女人下体高潮全视频| 午夜激情福利司机影院| 最近中文字幕2019免费版| 免费大片18禁| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产成人91sexporn| 国产精品一二三区在线看| 欧美最新免费一区二区三区| 久久久精品94久久精品| 国产一级毛片在线| 欧美精品一区二区大全| 男女视频在线观看网站免费| 秋霞伦理黄片| 美女黄网站色视频| 99热这里只有精品一区| 又粗又爽又猛毛片免费看| 午夜免费激情av| www.av在线官网国产| 青春草亚洲视频在线观看| 夜夜爽夜夜爽视频| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 三级国产精品片| 91久久精品电影网| 黄色一级大片看看| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 美女大奶头视频| 国产中年淑女户外野战色| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 天美传媒精品一区二区| 免费观看精品视频网站| 免费av毛片视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲综合精品二区| 久久鲁丝午夜福利片| 久久久久久伊人网av| 国产v大片淫在线免费观看| 日日啪夜夜撸| 麻豆成人午夜福利视频| 熟女电影av网| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 日韩一区二区视频免费看| 97超视频在线观看视频| 成年av动漫网址| 黄片wwwwww| 久热久热在线精品观看| 日韩精品青青久久久久久| 99久国产av精品国产电影| 成人亚洲欧美一区二区av| 嫩草影院入口| 伦理电影大哥的女人| 日本av手机在线免费观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 色哟哟·www| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲av免费在线观看| 级片在线观看| 最新中文字幕久久久久| 日韩欧美精品免费久久| 国产精品国产高清国产av| 免费大片18禁| 久久久欧美国产精品| 成年女人永久免费观看视频| 直男gayav资源| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产乱来视频区| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲四区av| 国产熟女欧美一区二区| 毛片一级片免费看久久久久| 搞女人的毛片| 国产精品精品国产色婷婷| 国产真实乱freesex| 黄色配什么色好看| 我要搜黄色片| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产精品无大码| 韩国av在线不卡| 在线观看av片永久免费下载| 好男人在线观看高清免费视频| 国产精品1区2区在线观看.| 搡老妇女老女人老熟妇| 中国美白少妇内射xxxbb| 欧美一区二区国产精品久久精品| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产乱人视频| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产伦一二天堂av在线观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲在线自拍视频| 国产精品久久久久久精品电影| 久久久久久久国产电影| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 日韩一区二区三区影片| 麻豆久久精品国产亚洲av| 免费观看的影片在线观看| 国语自产精品视频在线第100页| av在线播放精品| 少妇熟女aⅴ在线视频| 嫩草影院精品99| 欧美日本视频| 成年女人永久免费观看视频| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 日韩大片免费观看网站 | 欧美日本视频| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 日本一本二区三区精品| 亚洲怡红院男人天堂| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 午夜福利网站1000一区二区三区| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 久久亚洲国产成人精品v| 久久精品综合一区二区三区| 联通29元200g的流量卡| 精品一区二区免费观看| 99久久人妻综合| 3wmmmm亚洲av在线观看| 特大巨黑吊av在线直播| 少妇人妻一区二区三区视频| 午夜激情福利司机影院| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产淫片久久久久久久久| 久久久久久久久久久免费av| 久久午夜福利片| 在线a可以看的网站| 99国产精品一区二区蜜桃av| 色5月婷婷丁香| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产成人精品一,二区| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲不卡免费看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲欧美精品综合久久99| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产精品三级大全| 欧美日本视频| 一区二区三区四区激情视频| 18+在线观看网站| 精品久久国产蜜桃| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲成人av在线免费| 国产亚洲精品久久久com| 成年女人看的毛片在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧美区成人在线视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产美女午夜福利| 国产av在哪里看| 欧美成人精品欧美一级黄| 国内揄拍国产精品人妻在线| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产一区二区在线观看日韩| 高清毛片免费看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| av在线观看视频网站免费| 国产精品一二三区在线看| 精品人妻视频免费看| 成人亚洲精品av一区二区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲色图av天堂| 亚洲国产最新在线播放| 大话2 男鬼变身卡| 午夜激情欧美在线| 亚洲成人精品中文字幕电影| 午夜福利成人在线免费观看| 免费av毛片视频| 国产免费又黄又爽又色| 国产一区二区在线av高清观看| 午夜视频国产福利| 综合色丁香网| 波野结衣二区三区在线| 亚洲最大成人手机在线| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 少妇人妻精品综合一区二区| 精品人妻视频免费看| 别揉我奶头 嗯啊视频| 免费播放大片免费观看视频在线观看 | 一区二区三区乱码不卡18| 欧美人与善性xxx| or卡值多少钱| 岛国毛片在线播放| 男人的好看免费观看在线视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 桃色一区二区三区在线观看| 色噜噜av男人的天堂激情| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 久久久欧美国产精品| 一区二区三区四区激情视频| 九九在线视频观看精品| 久99久视频精品免费| 亚洲欧美精品专区久久| 国产在线一区二区三区精 | 乱系列少妇在线播放| av播播在线观看一区| 色尼玛亚洲综合影院| 精品久久久久久久久av| 国产免费男女视频| 国模一区二区三区四区视频| 国内精品美女久久久久久| 久久精品国产亚洲网站| 成人国产麻豆网| 中文字幕久久专区| 欧美一区二区亚洲| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲欧美日韩高清专用| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 老司机福利观看| 亚洲国产欧美在线一区| 国产午夜精品论理片| av卡一久久| 成人毛片a级毛片在线播放| 免费看av在线观看网站| 久久久久久伊人网av| 国产激情偷乱视频一区二区| 精品久久久久久久久av| 亚洲最大成人中文| av国产久精品久网站免费入址| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 日本欧美国产在线视频| 久久99蜜桃精品久久|