• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一類分?jǐn)?shù)階濾波器逼近階次的選擇

    2010-06-06 10:02:12趙慧敏李文鄧武
    電機(jī)與控制學(xué)報 2010年1期
    關(guān)鍵詞:頻率特性幅頻特性階次

    趙慧敏, 李文, 鄧武

    (大連交通大學(xué) 軟件學(xué)院,遼寧 大連 116028)

    0 引言

    機(jī)車減振系統(tǒng)對列車的運(yùn)行性能、乘車舒適度等方面起著重要的作用。然而,也正是由于減振降噪措施的引入,不可避免地使?fàn)恳姍C(jī)傳動系統(tǒng)變得更加復(fù)雜。例如,由于減振材料或裝置的粘彈性或耗能特性,系統(tǒng)的分?jǐn)?shù)階特性變得無法忽略。分?jǐn)?shù)階控制除了對復(fù)雜被控對象具有更好的控制特性和靈活的參數(shù)調(diào)節(jié)能力外,在交流電機(jī)振動抑制中也起著一定的積極作用[1-3]。因此,為提高牽引電機(jī)傳動系統(tǒng)減振降噪性能,拓展傳統(tǒng)的整數(shù)階、確定性分析方法,研究牽引電機(jī)傳動系統(tǒng)分?jǐn)?shù)階控制具有實(shí)際意義。

    一個含有分?jǐn)?shù)階環(huán)節(jié)的系統(tǒng)稱為分?jǐn)?shù)階系統(tǒng),在建立或?qū)崿F(xiàn)分?jǐn)?shù)階環(huán)節(jié)的過程中,分?jǐn)?shù)階算子通常是用一個整數(shù)階多項(xiàng)式或有理分式來逼近的,其逼近精確度直接影響分?jǐn)?shù)階控制性能的優(yōu)劣。為此,研究者們提出了多種分?jǐn)?shù)階算子的逼近方法,取得了越來越好的逼近效果[4]。然而,在這些研究中,對逼近精確度與逼近模型階次之間關(guān)系的討論卻不多見。一般來說,逼近模型的階次越高,逼近精確度就越高。但是,當(dāng)階次達(dá)到一定值后,逼近精確度的提高隨階次的提高不再明顯,因此了解逼近精確度與逼近階次之間的關(guān)系,對分?jǐn)?shù)階控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)有著具體的指導(dǎo)意義。

    本文在討論Oustaloup曲線擬合法[5]對分?jǐn)?shù)階濾波器進(jìn)行有理分式逼近方法的基礎(chǔ)上,對分?jǐn)?shù)階濾波器Qα(s)有理分式逼近階次選擇與逼近精確度之間的關(guān)系進(jìn)行研究。對比不同分?jǐn)?shù)階次和不同逼近階次下,逼近模型與理想模型的幅、相頻率特性及其誤差來觀察逼近階次與逼近精確度的關(guān)系,并由此來確定最佳逼近階次。

    1 分?jǐn)?shù)階濾波器

    分?jǐn)?shù)階濾波器的特點(diǎn)是濾波器的階次α可以在實(shí)數(shù)范圍內(nèi)選擇,即α∈R。分?jǐn)?shù)階濾波器使得傳統(tǒng)濾波器的階次由分級可調(diào)(α只能取整數(shù))變?yōu)檫B續(xù)可調(diào)(α可以取實(shí)數(shù))。濾波器階次的調(diào)節(jié)變得靈活和細(xì)膩,從而能夠更好地滿足系統(tǒng)設(shè)計要求,解決了傳統(tǒng)干擾觀測器在相角裕度損失和低頻振動抑制能力之間的矛盾。

    設(shè)一類分?jǐn)?shù)階低通濾波器為

    由于任意一個實(shí)數(shù)總可以分為一個整數(shù)和一個小于等于1的實(shí)數(shù)之和的形式,故假設(shè)α∈[0,1],式(1)對應(yīng)的Bode圖如圖1所示。由圖1可知,分?jǐn)?shù)階濾波器的Bode圖曲線介于相鄰的兩個整數(shù)階曲線之間,再一次說明了分?jǐn)?shù)階濾波器在階次選擇上具有更大的靈活性。

    圖1 分?jǐn)?shù)階Q濾波器Bode圖Fig.1 Bode chart of fractional Q filter

    在設(shè)計分?jǐn)?shù)階濾波器時,常數(shù)τ(或帶寬ωq)和分?jǐn)?shù)階次α是2個重要參數(shù)。在實(shí)際應(yīng)用中,帶寬通常是可以事先確定的,因此,分?jǐn)?shù)階濾波器的設(shè)計就變成了對分?jǐn)?shù)階次α的確定問題。α參數(shù)是通過綜合干擾抑制能力和魯棒穩(wěn)定性來具體確定的[6]。

    2 分?jǐn)?shù)階微積分算子的逼近

    當(dāng)分?jǐn)?shù)階次α被綜合確定后,分?jǐn)?shù)階濾波器的數(shù)字實(shí)現(xiàn)即分?jǐn)?shù)階濾波器的離散化是需要考慮的主要問題。然而,分?jǐn)?shù)階濾波器是基于分?jǐn)?shù)階微積分運(yùn)算的,與傳統(tǒng)整數(shù)階有很大的不同,需要采取一些特殊的方法來處理。

    2.1 分?jǐn)?shù)階微積分算子離散化

    分?jǐn)?shù)階微積分算子的離散化可分為直接離散化與間接離散化2種方法。直接離散化方法首先通過生成函數(shù)s=ω(z-1)對分?jǐn)?shù)階微積分算子s±r(r∈R)進(jìn)行變換,在離散時間域Z中得到一個無理函數(shù)ω±r(z-1);之后,用一個有限階次的有理函數(shù)對其進(jìn)行逼近[7]。冪級數(shù)和連分式展開是在實(shí)現(xiàn)有理化處理時常用的方法。間接離散化方法包括2個步驟:一是建立與連續(xù)時間域相匹配的頻域傳遞函數(shù),其本質(zhì)上是一個逼近或近似的過程;二是對所得到的S域傳遞函數(shù)進(jìn)行離散化。研究表明,用多項(xiàng)式逼近某些函數(shù)的效果不如用有理函數(shù)逼近的效果好[8];并且由于連分式展開法并不能確保離散化模型能保持原分?jǐn)?shù)階模型的穩(wěn)定性,且在實(shí)現(xiàn)精確度上不是很理想[9],多采用有理函數(shù)逼近的方法來實(shí)現(xiàn)。有理函數(shù)逼近方法有很多優(yōu)點(diǎn),如可以對未知的信號進(jìn)行分?jǐn)?shù)階微積分等,它克服了連分式所帶來的缺點(diǎn),且逼近效果較好。A Oustloup等人分別提出了相應(yīng)的方法[5],取得了很好的逼近效果。

    2.2 Oustaloup算法

    Oustaloup算法[5]是在對復(fù)數(shù)階次微分器的研究為基礎(chǔ)得來的,對于復(fù)變傳遞函數(shù) G(s)=,令β=0,去掉高、低頻部分,選定擬合頻率段為[ωb,ωh],則復(fù)變傳遞函數(shù)可用一個頻帶有限制的傳遞函數(shù)來表示,為

    式中:C0=ωb/ωu=ωu/ωh;ωu=(ωbωh)1/2。則式(2)又可改寫為

    式(3)是一個無理函數(shù),Oustaloup算法采用有理函數(shù)級聯(lián)的方式來實(shí)現(xiàn)對式(3)的逼近。級聯(lián)的有理函數(shù)為

    式(4)可以看作一個IIR型濾波器,其階次n=2N+1,且n越大逼近精確度越高。以分?jǐn)?shù)階微分s0.5為例,簡要說明Oustaloup算法的基本思想。設(shè)ωb=0.01 rad/s,ωh=100 rad/s,當(dāng) N=0,1,2,即濾波器階次n(在此又稱逼近階次)分別為1,3,5時,對應(yīng)的IIR濾波器傳遞函數(shù)表達(dá)式分別為

    式(6)~式(8)對應(yīng)的幅頻特性和相頻特性如圖2所示。由圖2可以看出,在設(shè)定頻段內(nèi),不同逼近階次對分?jǐn)?shù)階微分算子s0.5的逼近效果。

    圖2 不同逼近階次下的特性比較Fig.2 Comparison of property under different approximation order

    當(dāng)逼近階次n=1時,逼近誤差很大,當(dāng)逼近階次n=5時,無論幅頻特性還是相位特性都能較好地逼近s0.5的特性。從理論上講,逼近階次n越高,逼近精確度就越高。但當(dāng)階次達(dá)到某一值后,逼近精確度與逼近階次不再成比例提高,過高的逼近階次在實(shí)際中是沒有意義的,應(yīng)折中考慮逼近精確度與系統(tǒng)綜合性能的關(guān)系。

    2.3 逼近階次的選擇

    設(shè)所要實(shí)現(xiàn)的分?jǐn)?shù)階低通濾波器Qα(s)對應(yīng)的傳遞函數(shù)為

    對式(9)運(yùn)用Oustaloup算法進(jìn)行有理函數(shù)逼近處理。設(shè)逼近頻段為[ωb,ωh],取ωb=式(9)可以表示為

    式(10)是一個無理函數(shù),用一個有理函數(shù)級聯(lián)的方式來實(shí)現(xiàn)對式(10)的逼近,為

    則式(5)變化為

    式(11)給出的有理分式逼近模型的階次n(亦即IIR型濾波器的階次)對逼近效果有很大的影響[6]。

    設(shè)在頻段[100,10000]內(nèi)進(jìn)行逼近,分?jǐn)?shù)階次α =0.2,0.4,0.6,0.8,逼近階次 n=1,3,5,7。通過計算逼近模型與式(9)的幅、相頻率特性及其誤差來觀察逼近階次n與逼近精確度的關(guān)系,來確定最佳逼近階次。

    幅頻特性誤差與相頻特性誤差分別為

    對不同分?jǐn)?shù)階次α和逼近模型階次n,利用Matlab進(jìn)行編程,可以得到對數(shù)幅、相頻率特性曲線如圖3(a)、圖4(a)、圖5(a)、圖6(a)所示。不同分?jǐn)?shù)階次及逼近階次情況下,幅頻特性和相頻特性的逼近誤差可由式(13)和式(14)計算得到,對應(yīng)的誤差曲線如圖3(b)、圖4(b)、圖5(b)、圖6(b)所示。圖3~圖6的頻率特性及逼近誤差曲線的比較表明,當(dāng)逼近階次n=5時,對不同的分?jǐn)?shù)階次α,無論是幅頻特性,還是相頻特性都能很好地逼近實(shí)際分?jǐn)?shù)階濾波器的頻率特性。

    表1和表2分別給出了在不同分?jǐn)?shù)階次α和逼近階次n下,有理分式逼近模型式(11)的幅、相頻特性曲線與實(shí)際分?jǐn)?shù)階濾波器式(9)的幅、相頻率特性在逼近頻段內(nèi)的絕對誤差平均值,計算公式為

    式中:ω0=ωb;ωH=ωh。

    平均值越小說明逼近精確度越高。通過定量計算,進(jìn)一步驗(yàn)證了當(dāng)n=5時,幅頻特性絕對誤差平均值小于0.027 dB,相頻特性絕對誤差平均值小于0.16°,達(dá)到了比較滿意的逼近效果。由表1和表2還可以看出,用于逼近分?jǐn)?shù)階濾波器的有理分式逼近模型的階次n<5時,隨著逼近階次n的提高,幅、相頻率特性的絕對誤差平均值迅速減小,如圖7所示。雖然n=7時誤差也在減小,但其變化幅度已明顯下降。隨著逼近階次的提高,系統(tǒng)的零、極點(diǎn)增多,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,同時對系統(tǒng)性能、運(yùn)算復(fù)雜性及實(shí)時控制等方面都會帶來一些不利因素。因此,當(dāng)采用式(11)來逼近具有式(9)形式的分?jǐn)?shù)階濾波器時,其最佳逼近階次n為5。

    圖3 當(dāng)α=0.2,n=1,3,5,7時的幅、相頻率特性曲線和誤差曲線Fig.3 Amplitude-and-phase-frequency characteristic and error curve(α =0.2,n=1,3,5,7)

    圖4 當(dāng)α=0.4,n=1,3,5,7時的幅、相頻率特性曲線和誤差曲線Fig.4 Amplitude-and-phase-frequency characteristic and error curve(α =0.4,n=1,3,5,7)

    圖5 當(dāng)α=0.6,n=1,3,5,7時的幅、相頻率特性曲線和誤差曲線Fig.5 Amplitude-and-phase-frequency characteristic and error curve(α =0.6,n=1,3,5,7)

    圖6 當(dāng)α=0.8,n=1,3,5,7時的幅、相頻率特性曲線和誤差曲線Fig.6 Amplitude-and-phase-frequency characteristic and error curve(α =0.8,n=1,3,5,7)

    圖7 隨n和α變化的幅、相誤差關(guān)系圖Fig.7 Amplitude and phase error diagram changing with n and α

    表1 逼近模型與實(shí)際分?jǐn)?shù)階濾波器幅頻特性絕對誤差平均值Table 1 The average of absolute error of amplitude-frequency characteristic of approximation model and practical fractional-order filters

    表2 逼近模型與實(shí)際分?jǐn)?shù)階濾波器相頻特性絕對誤差平均值Table 2 The average of absolute error of phase-frequency characteristic of approximation model and practical fractional-order filters

    3 結(jié)語

    通過對Oustaloup算法進(jìn)行仿真分析及逼近誤差計算,給出了在選定頻段內(nèi),在不同分?jǐn)?shù)階階次α及逼近階次n情況下的幅、相頻特性曲線,幅值、相位絕對誤差平均值隨α、n變化的柱狀圖。研究結(jié)果表明,在不同分?jǐn)?shù)階次α下,逼近模型的階次n<5時,逼近誤差隨著逼近階次的提高而迅速減小;當(dāng)n>5后,誤差隨階次提高而減小的程度明顯下降??紤]到逼近階次越高,引入的零、極點(diǎn)也越多、運(yùn)算量也越大,不利于實(shí)時控制及系統(tǒng)特性改善,因此在應(yīng)用Oustaloup算法對分?jǐn)?shù)階濾波器進(jìn)行離散化時,其最佳的逼近階次為5。

    [1]MACHADO J A T.Analysis and design of fractional-order digital control systems[J].Systems Analysis Model Simulation,1997,27(2/3):107-122.

    [2]KOMADA S,MACHII N,HORI T.Control of redundant manipulators considering order of disturbance observer[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2000,47(2):413 -420.

    [3]LEE H S,TOMIZUKA M.Robust motion control design for high accuracy position system[J].IEEE Transactions on Industrial E-lectronics,1996,43(1):48 -55.

    [4]LUBICH C.Discretized fractional calculus[J].SIAM Journal on Mathematical Analysis,1986,17(3):704 -719.

    [5]OUSTALOUP A,LEVRON F,MATHIEU B,et al.Frequencyband complex noninteger differentiator:characterization and synthesis[J].IEEE Transactions on Circuit and Systems-I:Fundamental Theory and Applications,2000,47(1):25 -39.

    [6]樊玉華.分?jǐn)?shù)階干擾觀測器研究[D].大連:大連交通大學(xué)電氣信息學(xué)院,2007:33-45.

    [7]CHEN Yangquan.A new discretization method for fractional order differentiators via continued fraction expansion[C]//2003 ASME International Design Engineering Technical Conferences,September 2-6,2003,Chicago,USA.2003:1-9.

    [8]NEWMAN D J.Rational approximation to|x|[J].Michigan Mathematical Journal,1964(11):11 -14.

    [9]王仁宏.有理函數(shù)逼近及其應(yīng)用[M].2版.北京:科學(xué)出版社,2004:116-129.

    猜你喜歡
    頻率特性幅頻特性階次
    階次分析在驅(qū)動橋異響中的應(yīng)用
    基于Vold-Kalman濾波的階次分析系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)*
    基于齒輪階次密度優(yōu)化的變速器降噪研究
    價值工程(2017年28期)2018-01-23 20:48:29
    考慮頻率特性的變頻負(fù)荷模型研究
    基于無線激光通信語音傳輸系統(tǒng)的設(shè)計
    一種基于改進(jìn)階次包絡(luò)譜的滾動軸承故障診斷算法
    DAM中波發(fā)射機(jī)電聲指標(biāo)頻率特性初探
    基于MSP430的自動幅頻特性測試系統(tǒng)
    開口磁芯的高頻電流傳感器幅頻特性研究
    河南科技(2015年11期)2015-03-11 16:25:02
    基于AD9854的簡易頻率特性測試儀的設(shè)計
    黄色 视频免费看| 午夜影院日韩av| 日韩精品免费视频一区二区三区| 波多野结衣高清作品| 一级片免费观看大全| 性欧美人与动物交配| 一区二区三区国产精品乱码| 我的老师免费观看完整版| 欧美午夜高清在线| 老鸭窝网址在线观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 男男h啪啪无遮挡| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 床上黄色一级片| 毛片女人毛片| 最新美女视频免费是黄的| 国产精品野战在线观看| 极品教师在线免费播放| 在线观看一区二区三区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 波多野结衣高清无吗| 嫩草影视91久久| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 99久久无色码亚洲精品果冻| 免费观看人在逋| av视频在线观看入口| 给我免费播放毛片高清在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 一级毛片女人18水好多| 岛国在线观看网站| 亚洲一区二区三区色噜噜| 午夜福利18| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 夜夜爽天天搞| 国产97色在线日韩免费| 亚洲男人的天堂狠狠| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 欧美成人午夜精品| 欧美日本亚洲视频在线播放| 久久中文看片网| 99国产综合亚洲精品| 中国美女看黄片| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 免费观看精品视频网站| 日本熟妇午夜| 亚洲专区中文字幕在线| 久久天堂一区二区三区四区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 精品免费久久久久久久清纯| 这个男人来自地球电影免费观看| 免费在线观看黄色视频的| 成人三级做爰电影| 精品国内亚洲2022精品成人| 91在线观看av| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 黑人操中国人逼视频| 精品福利观看| 成人国产一区最新在线观看| 99re在线观看精品视频| 久久精品影院6| 欧美成人性av电影在线观看| 久久久久久久精品吃奶| 最近在线观看免费完整版| 首页视频小说图片口味搜索| 国产高清videossex| 看免费av毛片| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 人妻夜夜爽99麻豆av| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲18禁久久av| 国产伦人伦偷精品视频| 十八禁人妻一区二区| 成人国语在线视频| xxx96com| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | av片东京热男人的天堂| 国产视频内射| 99久久综合精品五月天人人| 淫妇啪啪啪对白视频| 搞女人的毛片| 妹子高潮喷水视频| 亚洲自拍偷在线| 国产精品一区二区三区四区久久| 男女之事视频高清在线观看| 久久久国产成人免费| 老司机福利观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产精品1区2区在线观看.| 午夜福利在线在线| 亚洲精品色激情综合| 久久亚洲真实| 亚洲欧美激情综合另类| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 精品不卡国产一区二区三区| 国产视频一区二区在线看| 制服诱惑二区| 天堂动漫精品| 在线永久观看黄色视频| 十八禁网站免费在线| 黄频高清免费视频| 成人手机av| 91麻豆av在线| 亚洲成av人片在线播放无| 久久国产精品影院| 亚洲一区二区三区色噜噜| 麻豆一二三区av精品| 天天一区二区日本电影三级| 日韩成人在线观看一区二区三区| 午夜免费成人在线视频| 听说在线观看完整版免费高清| 午夜精品久久久久久毛片777| 伦理电影免费视频| 岛国在线观看网站| 日韩成人在线观看一区二区三区| 久久99热这里只有精品18| 亚洲一码二码三码区别大吗| 特大巨黑吊av在线直播| 欧美乱色亚洲激情| 日韩欧美精品v在线| 听说在线观看完整版免费高清| 午夜精品久久久久久毛片777| 免费观看精品视频网站| ponron亚洲| 在线观看一区二区三区| 欧美黑人欧美精品刺激| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 超碰成人久久| 国产在线观看jvid| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲免费av在线视频| 日韩欧美国产在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 精品久久久久久,| 久久久国产精品麻豆| 亚洲精品久久国产高清桃花| 99久久精品国产亚洲精品| 久久午夜综合久久蜜桃| 中文字幕最新亚洲高清| 欧美精品啪啪一区二区三区| 黑人操中国人逼视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 一进一出好大好爽视频| 午夜福利在线观看吧| www国产在线视频色| netflix在线观看网站| 久久久久久人人人人人| 床上黄色一级片| a级毛片在线看网站| 久久精品91无色码中文字幕| 老司机福利观看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲乱码一区二区免费版| 极品教师在线免费播放| 高清毛片免费观看视频网站| 午夜福利成人在线免费观看| 看黄色毛片网站| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲男人天堂网一区| 国产精品 国内视频| 亚洲男人的天堂狠狠| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 好男人电影高清在线观看| 久久久久久久久久黄片| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 一进一出抽搐动态| 国产精品电影一区二区三区| 99riav亚洲国产免费| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 真人做人爱边吃奶动态| 国产欧美日韩一区二区三| 久99久视频精品免费| 不卡av一区二区三区| 18禁国产床啪视频网站| 久久久久国产一级毛片高清牌| 日本成人三级电影网站| 精品国产乱码久久久久久男人| 日本在线视频免费播放| 久久久久亚洲av毛片大全| 夜夜爽天天搞| 香蕉久久夜色| 亚洲精品色激情综合| 亚洲一区高清亚洲精品| 老司机靠b影院| 我要搜黄色片| 免费观看精品视频网站| 久久99热这里只有精品18| 可以在线观看的亚洲视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲av美国av| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美一区二区精品小视频在线| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产精品免费一区二区三区在线| 久久草成人影院| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲精品中文字幕在线视频| 免费搜索国产男女视频| 香蕉久久夜色| АⅤ资源中文在线天堂| 日本在线视频免费播放| 亚洲成人精品中文字幕电影| 91国产中文字幕| 国产伦在线观看视频一区| 国产精品一及| 久久久久国产一级毛片高清牌| 身体一侧抽搐| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 成人三级做爰电影| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产精品日韩av在线免费观看| 日韩欧美精品v在线| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲av熟女| 国产单亲对白刺激| 中文资源天堂在线| 悠悠久久av| 99精品欧美一区二区三区四区| 成人手机av| 淫妇啪啪啪对白视频| 我的老师免费观看完整版| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 制服诱惑二区| 欧美最黄视频在线播放免费| 一区二区三区激情视频| 香蕉av资源在线| 中国美女看黄片| www.熟女人妻精品国产| 手机成人av网站| 国产一区二区在线观看日韩 | 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲 国产 在线| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲av成人av| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲成人精品中文字幕电影| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 麻豆成人av在线观看| 久久中文字幕一级| 麻豆一二三区av精品| 香蕉av资源在线| 性欧美人与动物交配| 免费在线观看影片大全网站| 国产成人影院久久av| 日韩国内少妇激情av| 麻豆国产97在线/欧美 | 色噜噜av男人的天堂激情| 热99re8久久精品国产| 在线a可以看的网站| 91av网站免费观看| 成人精品一区二区免费| 亚洲18禁久久av| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲真实伦在线观看| 制服诱惑二区| 动漫黄色视频在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 无限看片的www在线观看| 长腿黑丝高跟| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 久99久视频精品免费| 亚洲成人免费电影在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 国产一区在线观看成人免费| xxxwww97欧美| 国产三级中文精品| bbb黄色大片| 久久香蕉精品热| 久久精品国产亚洲av高清一级| 精品久久久久久久久久久久久| 一区二区三区国产精品乱码| 国产精品 欧美亚洲| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 日本精品一区二区三区蜜桃| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲乱码一区二区免费版| а√天堂www在线а√下载| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 在线观看66精品国产| 精品乱码久久久久久99久播| 欧美黑人巨大hd| 成人18禁在线播放| 日韩中文字幕欧美一区二区| 床上黄色一级片| 久久久久性生活片| 少妇熟女aⅴ在线视频| 久久这里只有精品中国| 给我免费播放毛片高清在线观看| 日日爽夜夜爽网站| 黄色 视频免费看| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 妹子高潮喷水视频| 最近最新中文字幕大全免费视频| 天天一区二区日本电影三级| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲国产欧美网| 哪里可以看免费的av片| 99精品在免费线老司机午夜| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲人成网站高清观看| 99热只有精品国产| 精品第一国产精品| 88av欧美| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 香蕉av资源在线| 国产成人啪精品午夜网站| 美女免费视频网站| 夜夜夜夜夜久久久久| 嫩草影视91久久| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 久久久国产精品麻豆| 日韩大尺度精品在线看网址| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 99热这里只有是精品50| 亚洲,欧美精品.| 欧美国产日韩亚洲一区| 色综合亚洲欧美另类图片| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产区一区二久久| 国产男靠女视频免费网站| 三级毛片av免费| 国产爱豆传媒在线观看 | 亚洲熟女毛片儿| 1024视频免费在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| cao死你这个sao货| 白带黄色成豆腐渣| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲专区字幕在线| 国产高清有码在线观看视频 | 亚洲18禁久久av| 最新美女视频免费是黄的| 色综合亚洲欧美另类图片| √禁漫天堂资源中文www| 在线观看一区二区三区| 高清在线国产一区| 1024香蕉在线观看| 精品第一国产精品| 天堂√8在线中文| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 男女床上黄色一级片免费看| 国内精品久久久久精免费| 亚洲成人国产一区在线观看| 正在播放国产对白刺激| 国产精品免费一区二区三区在线| 黄色a级毛片大全视频| 美女黄网站色视频| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产亚洲欧美在线一区二区| 91在线观看av| 一夜夜www| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 日本免费a在线| 香蕉久久夜色| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲国产精品合色在线| 国产精品 国内视频| 黄色成人免费大全| 99riav亚洲国产免费| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 丝袜人妻中文字幕| 国产一级毛片七仙女欲春2| 毛片女人毛片| 日韩免费av在线播放| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 日韩欧美国产一区二区入口| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲国产精品sss在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产男靠女视频免费网站| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 99re在线观看精品视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 免费av毛片视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 香蕉av资源在线| 一本精品99久久精品77| 欧美黑人欧美精品刺激| 99国产精品99久久久久| 极品教师在线免费播放| 岛国在线观看网站| 日韩大码丰满熟妇| 日韩欧美 国产精品| 一级作爱视频免费观看| 成人国产一区最新在线观看| 女人被狂操c到高潮| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 国内揄拍国产精品人妻在线| 精品第一国产精品| 九色成人免费人妻av| 国产人伦9x9x在线观看| 黄片小视频在线播放| 国产精品一区二区免费欧美| 日韩三级视频一区二区三区| 99久久99久久久精品蜜桃| 91成年电影在线观看| 成人精品一区二区免费| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 少妇熟女aⅴ在线视频| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产成+人综合+亚洲专区| 最近最新中文字幕大全免费视频| 在线观看免费视频日本深夜| 午夜精品久久久久久毛片777| www.自偷自拍.com| 国产视频内射| 久久人人精品亚洲av| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产在线观看jvid| 黄色丝袜av网址大全| 国产精品免费一区二区三区在线| 黄色毛片三级朝国网站| 丝袜美腿诱惑在线| 成人国产综合亚洲| 1024视频免费在线观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 精品一区二区三区四区五区乱码| 少妇人妻一区二区三区视频| svipshipincom国产片| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 极品教师在线免费播放| 又黄又爽又免费观看的视频| 中国美女看黄片| 亚洲精品中文字幕在线视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| www日本黄色视频网| √禁漫天堂资源中文www| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲av片天天在线观看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 久久精品91蜜桃| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲国产精品sss在线观看| 欧美国产日韩亚洲一区| 日韩三级视频一区二区三区| 成人永久免费在线观看视频| 免费搜索国产男女视频| 我的老师免费观看完整版| 免费在线观看亚洲国产| 国产高清激情床上av| 国产午夜精品久久久久久| 免费在线观看日本一区| 日韩欧美免费精品| 久热爱精品视频在线9| 欧美乱妇无乱码| 神马国产精品三级电影在线观看 | 亚洲一区二区三区色噜噜| 夜夜爽天天搞| 男男h啪啪无遮挡| 国产一区二区在线观看日韩 | 妹子高潮喷水视频| 久久精品91无色码中文字幕| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲精品色激情综合| 欧美大码av| 国产精品一及| 高清在线国产一区| 国产激情偷乱视频一区二区| 免费av毛片视频| 中文字幕最新亚洲高清| 1024香蕉在线观看| 欧美大码av| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产精品 欧美亚洲| avwww免费| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产精品久久电影中文字幕| 人人妻人人澡欧美一区二区| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 欧美日韩黄片免| 啪啪无遮挡十八禁网站| 欧美日本视频| 床上黄色一级片| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 久久天堂一区二区三区四区| 国产成人啪精品午夜网站| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲人成伊人成综合网2020| 午夜福利高清视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 全区人妻精品视频| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 欧美一级a爱片免费观看看 | 国产成人av激情在线播放| 99热只有精品国产| 欧美日韩精品网址| 黄片大片在线免费观看| 亚洲真实伦在线观看| 国产精品永久免费网站| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲av五月六月丁香网| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲国产看品久久| 国产精品电影一区二区三区| 久久久久久久精品吃奶| ponron亚洲| 午夜福利成人在线免费观看| 九色成人免费人妻av| www日本在线高清视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 亚洲自拍偷在线| 久久热在线av| 欧美日韩乱码在线| 在线观看www视频免费| 久久久久性生活片| 国产精品免费一区二区三区在线| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 99riav亚洲国产免费| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 最新美女视频免费是黄的| 成在线人永久免费视频| 午夜两性在线视频| 成人国语在线视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 少妇熟女aⅴ在线视频| 欧美色视频一区免费| 啦啦啦免费观看视频1| 脱女人内裤的视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 又粗又爽又猛毛片免费看| 欧美国产日韩亚洲一区| 舔av片在线| 午夜两性在线视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 深夜精品福利| www日本在线高清视频| 麻豆成人午夜福利视频| 一区福利在线观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 俺也久久电影网| 国产三级在线视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 日韩欧美免费精品| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲av电影不卡..在线观看| 色综合站精品国产| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 99热6这里只有精品| 午夜免费观看网址| 无限看片的www在线观看| tocl精华| 男人舔女人下体高潮全视频| 中文字幕高清在线视频| 俺也久久电影网| 日韩欧美精品v在线| 免费观看精品视频网站| 久久亚洲真实| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲av成人精品一区久久| 岛国在线免费视频观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 女同久久另类99精品国产91| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 黄片小视频在线播放| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 在线观看日韩欧美| 丰满的人妻完整版| 一本综合久久免费| 久久久国产成人免费| 国产高清激情床上av| 中文资源天堂在线| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 天堂动漫精品| 曰老女人黄片| 国产日本99.免费观看| 88av欧美| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲欧美激情综合另类| 国产高清视频在线观看网站| 欧美激情久久久久久爽电影| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产91精品成人一区二区三区| 不卡av一区二区三区| 国产麻豆成人av免费视频| 宅男免费午夜| 成人永久免费在线观看视频| 99精品久久久久人妻精品| 一进一出好大好爽视频| 日韩国内少妇激情av| 黄色片一级片一级黄色片| 香蕉av资源在线| 欧美精品啪啪一区二区三区| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久久久久久久久黄片| 老熟妇乱子伦视频在线观看| av片东京热男人的天堂| 久久久水蜜桃国产精品网| 小说图片视频综合网站| 中出人妻视频一区二区| 露出奶头的视频| 身体一侧抽搐| 黄色丝袜av网址大全| 日日干狠狠操夜夜爽| 97碰自拍视频|