轉(zhuǎn)角

正翼面停在期望滾轉(zhuǎn)角，產(chǎn)生不同方向的修正力和力矩[2]。文獻(xiàn)[2]提出了一種基于模糊控制的滾轉(zhuǎn)角控制方法；但是該方法對(duì)系統(tǒng)模型的精確度依賴較高，工程應(yīng)用性較差。文獻(xiàn)[3]基于傳統(tǒng)PID控制提出了采用雙閉環(huán)的滾轉(zhuǎn)角控制算法，可以做到在1 s內(nèi)完成滾轉(zhuǎn)角的控制，誤差均值為3°左右；但是真實(shí)外彈道環(huán)境比較復(fù)雜，算法在實(shí)際使用上存在困難。文獻(xiàn)[4]通過(guò)偏差信號(hào)對(duì)PID參數(shù)自整定，研究了基于PID控制的專家系統(tǒng)控制算法，大大提高了響應(yīng)速度；但是滾轉(zhuǎn)角響應(yīng)時(shí)超調(diào)量太大

034）0 引言轉(zhuǎn)角特征是飛機(jī)結(jié)構(gòu)件中最為典型的特征之一，在大型的壁板、框、梁、肋等結(jié)構(gòu)件中，轉(zhuǎn)角特征數(shù)量從幾十至幾百甚至上千。通常，結(jié)構(gòu)件數(shù)控加工流程依照先粗后精的原則進(jìn)行規(guī)劃，粗加工一般選用較大直徑的刀具去除大余量，而后續(xù)精加工時(shí)選用直徑較小刀具，這樣，如果不預(yù)先進(jìn)行轉(zhuǎn)角加工，則在精加工階段，刀具在轉(zhuǎn)角處徑向切深突然增大，切削力也增大，極易引起振動(dòng)、凹刀或顫刀現(xiàn)象，影響零件加工精度和表面質(zhì)量，較嚴(yán)重會(huì)出現(xiàn)刀具崩刃或斷裂，造成零件報(bào)廢。故在飛機(jī)結(jié)構(gòu)件數(shù)控

導(dǎo)出任意位置截面轉(zhuǎn)角的表達(dá)式，建立關(guān)鍵截面轉(zhuǎn)角與單片梁抗彎剛度之間的關(guān)系方程組，反向求解出梁體抗彎剛度值，并在此基礎(chǔ)上，通過(guò)數(shù)值模擬方法驗(yàn)證了該識(shí)別方法的可靠性。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹?轉(zhuǎn)角;抗彎剛度;U變換0 引言預(yù)制拼裝梁是中小橋梁采用的主要橋型[1-4]。針對(duì)該類型橋梁的質(zhì)量控制，在梁場(chǎng)進(jìn)行單片預(yù)制梁靜載試驗(yàn)是常被采用的檢驗(yàn)方法。然而，目前單梁靜載試驗(yàn)方法[5-8]雖采集了大量數(shù)據(jù)，但僅是與理論值進(jìn)行對(duì)比來(lái)判斷梁體質(zhì)量，隱含在數(shù)據(jù)中的大量信息未被充分挖掘出來(lái)

，四輪轉(zhuǎn)向在相同轉(zhuǎn)角下?lián)碛休^小的轉(zhuǎn)彎半徑，使汽車(chē)在狹窄地形的小半徑轉(zhuǎn)向成為可能，增強(qiáng)了車(chē)輛行駛的環(huán)境適應(yīng)性。近些年，隨著線控技術(shù)以及電動(dòng)助力系統(tǒng)的提出，結(jié)合4WS4WD技術(shù)設(shè)計(jì)了新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，極大地節(jié)省了車(chē)內(nèi)的空間［5］。除了用于道路運(yùn)輸，二軸式車(chē)輛也被用于一些特殊環(huán)境，無(wú)論是大型商場(chǎng)的垃圾清潔車(chē)、建筑工地的材料搬運(yùn)車(chē)還是賽場(chǎng)上的競(jìng)技車(chē)［6］，其轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)都不同于普通的二軸式車(chē)輛。以此類車(chē)作為研究對(duì)象設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)時(shí)，不僅需要滿足轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)基本功能，還需要考慮使

參數(shù) 運(yùn)動(dòng)分析 轉(zhuǎn)角誤差 轉(zhuǎn)角計(jì)算誤差1 前言轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)與車(chē)輪實(shí)際轉(zhuǎn)角和理想轉(zhuǎn)角的計(jì)算有關(guān)，這兩者的計(jì)算誤差必然影響車(chē)輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。車(chē)輪實(shí)際轉(zhuǎn)角涉及左、右主銷之間和主銷與車(chē)輪之間2類運(yùn)動(dòng)傳遞。前者的相關(guān)研究文獻(xiàn)較多，計(jì)算模型有近似的平面模型[1-3]和精確的空間模型[4-5]；后者與車(chē)輛轉(zhuǎn)向輪的主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、車(chē)輪外傾角與前束角這4 個(gè)定位角參數(shù)有關(guān)，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，目前還缺乏其運(yùn)動(dòng)的精確計(jì)算模型。對(duì)斷開(kāi)式車(chē)橋的轉(zhuǎn)向梯形進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，一般直接

載荷作用時(shí)撓度及轉(zhuǎn)角問(wèn)題的簡(jiǎn)單求解方法，即將簡(jiǎn)支梁、外伸梁等結(jié)構(gòu)在受載荷作用時(shí)撓度及轉(zhuǎn)角問(wèn)題，轉(zhuǎn)化為有初始轉(zhuǎn)角的懸臂梁受載荷時(shí)的變形問(wèn)題，使簡(jiǎn)支梁、外伸梁等結(jié)構(gòu)在受載荷作用時(shí)撓度及轉(zhuǎn)角問(wèn)題的求解過(guò)程的思維難度得到很大程度的降低，從而問(wèn)題變得更容易理解。1 原理介紹與例題分析懸臂梁具有一個(gè)固定端，當(dāng)懸臂梁受已經(jīng)與水平線外荷載作用時(shí)，靠近固定端的載面不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)角為零。如果有一個(gè)懸臂梁，在未荷載時(shí)，形成一個(gè)小的角度θB，如圖1 所示。圖1 有初始轉(zhuǎn)角的懸臂梁

坐標(biāo)系建立凸輪軸轉(zhuǎn)角與制動(dòng)蹄轉(zhuǎn)角函數(shù)關(guān)聯(lián)，為制動(dòng)間隙的設(shè)計(jì)參數(shù)提供理論計(jì)算依據(jù)。關(guān)鍵詞：漸開(kāi)線;凸輪軸;轉(zhuǎn)角;間隙中圖分類號(hào)：U467 ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ?文章編號(hào)：1671-7988（2019）12-140-02Abstract： This paper studies the use of involute camshaft drum brakes in commercial vehicles. According to the geometric ch

坐標(biāo)系建立凸輪軸轉(zhuǎn)角與制動(dòng)蹄轉(zhuǎn)角函數(shù)關(guān)聯(lián)，為制動(dòng)間隙的設(shè)計(jì)參數(shù)提供理論計(jì)算依據(jù)。關(guān)鍵詞：漸開(kāi)線;凸輪軸;轉(zhuǎn)角;間隙中圖分類號(hào)：U467? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? 文章編號(hào)：1671-7988（2019）12-140-02Abstract： This paper studies the use of involute camshaft drum brakes in commercial vehicles. According to the geometric ch

失[1].耐張型轉(zhuǎn)角輸電鐵塔作為肩負(fù)線路轉(zhuǎn)角、承受線路不平衡張力、防止連續(xù)倒塔事故等重大責(zé)任的鐵塔,保證其安全穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要.因此,開(kāi)展臺(tái)風(fēng)作用下轉(zhuǎn)角塔線體系風(fēng)致響應(yīng)研究,掌握臺(tái)風(fēng)對(duì)轉(zhuǎn)角塔受力的影響規(guī)律,對(duì)于提高耐張型轉(zhuǎn)角鐵塔的安全性及沿海地區(qū)輸電線路防風(fēng)能力具有十分重要的意義.目前,對(duì)于塔線體系風(fēng)致響應(yīng)的研究,國(guó)內(nèi)外學(xué)者主要采用有限元數(shù)值模擬、風(fēng)洞試驗(yàn)以及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)方法[2].最早Ozono等[3]開(kāi)始采用有限元方法,研究輸電線路中塔線檔距、導(dǎo)線質(zhì)量、邊

求出的梁的撓度和轉(zhuǎn)角的誤差可以忽略不計(jì)。關(guān)鍵詞：微分方程;MATLAB;撓度;轉(zhuǎn)角;相對(duì)誤差0 前言工程中處理梁的變形問(wèn)題一般采用彎曲變形的撓曲線微分方程，由于方程的非線性，不便直接計(jì)算?？紤]到一般情況下梁的撓度遠(yuǎn)小于跨度，轉(zhuǎn)角非常小，忽略微分方程中數(shù)量級(jí)較小的項(xiàng)，得到撓曲線近似微分方程。對(duì)于大多數(shù)工程實(shí)際情況，使用撓曲線近似微分方程可以得到比較精確地解，但是對(duì)于通常所說(shuō)的大撓度情況，這種處理方法就會(huì)引起很大的誤差。為了分析大撓度情況下近似微分方程與精確微

，就產(chǎn)生了玻璃的轉(zhuǎn)角問(wèn)題。為了提高自動(dòng)連線的輸送效率，輥道的運(yùn)轉(zhuǎn)速度要高于設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。這樣玻璃到達(dá)輥道與設(shè)備的連接處時(shí)就會(huì)有速差，為了避免玻璃與輥道之間的滑動(dòng)摩擦導(dǎo)致玻璃劃傷，就要解決輥道與設(shè)備的速度匹配問(wèn)題。關(guān)鍵詞：自動(dòng)連線；轉(zhuǎn)角；速度匹配；并線DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.16.112安彩高科鍍膜車(chē)間預(yù)處理工序有兩條鍍膜生產(chǎn)線，通過(guò)自動(dòng)連線匯入一條鋼化爐中，因此需解決自動(dòng)連線的并線問(wèn)題。本文將闡述轉(zhuǎn)角并線的程

系即為理想阿克曼轉(zhuǎn)角關(guān)系，如圖1所示。圖1 理想阿克曼轉(zhuǎn)角關(guān)系依據(jù)幾何關(guān)系得出的理想內(nèi)外轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角關(guān)系為[3]：其中α為外轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角，β為內(nèi)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角，K為兩主銷中心距，L為輪距。2017年湖北文理學(xué)院大學(xué)生方程式賽車(chē)模型結(jié)構(gòu)如圖2所示，該賽車(chē)采用了斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)，如圖3所示。圖2 賽車(chē)模型結(jié)構(gòu)圖圖3 賽車(chē)轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)將上述斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)的物理模型簡(jiǎn)化為數(shù)學(xué)模型，如圖4所示。圖4 轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向機(jī)齒輪帶動(dòng)齒條移動(dòng)，在橫拉桿推力和拉

傳統(tǒng)的葉片鍛造轉(zhuǎn)角的設(shè)計(jì)方法1.1 葉片鍛造轉(zhuǎn)角的特征對(duì)汽輪機(jī)扭曲葉片進(jìn)行鍛造工藝設(shè)計(jì)時(shí)，考慮到葉片鍛模型腔設(shè)計(jì)的合理性，通常在模鍛成形之前會(huì)先對(duì)葉片鍛坯的形狀進(jìn)行預(yù)制坯。為使葉片鍛件各難成形部位在鍛造時(shí)能夠按照金屬流動(dòng)規(guī)律充型完全，需要合理選擇葉片鍛件扭曲型面的鍛造方向，即確定葉片鍛件的鍛造轉(zhuǎn)角，這也是葉片鍛造成形的重要環(huán)節(jié)。具體操作方法是將葉身截面型線繞其坐標(biāo)中心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后鍛造方向上的截面型線坐標(biāo)軸(xoy)方向與原理論型線坐標(biāo)軸(x0oy0)方向

不規(guī)則部位尤其是轉(zhuǎn)角，無(wú)法準(zhǔn)確計(jì)算出立桿軸力，那么該部位的懸挑工字鋼的安全性也無(wú)法復(fù)核。但是通過(guò)觀察標(biāo)準(zhǔn)部位立桿荷載計(jì)算書(shū)，可以發(fā)現(xiàn)其實(shí)立桿荷載是由立桿自重、欄桿、腳手板圍護(hù)等的自重和活荷載組成，而這些荷載是按照面積和長(zhǎng)度原則來(lái)傳導(dǎo)計(jì)算的，那么轉(zhuǎn)角部位立桿軸力就可以手算計(jì)算出精確解。有了立桿軸力，懸挑工字鋼的安全性復(fù)核問(wèn)題就可以用品茗軟件方便求解了。關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)角；荷載分布；立桿軸力引言幾乎每個(gè)高層建筑項(xiàng)目都采用懸挑腳手架，其施工方案大都套用模板，用品茗軟件

于乒乓舵的引信滾轉(zhuǎn)角控制方法。1 引信滾轉(zhuǎn)角動(dòng)力學(xué)模型及PID控制器1.1 引信滾轉(zhuǎn)角動(dòng)力學(xué)模型通過(guò)對(duì)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行滾轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)彈道修正的修正彈外形示意圖如圖 1所示。鴨舵包含一對(duì)同向安裝的修正翼面和一對(duì)差動(dòng)安裝的導(dǎo)轉(zhuǎn)翼面。通過(guò)控制引信滾轉(zhuǎn)角來(lái)改變作用在修正翼面上的力的方向，以此改變彈丸飛行姿態(tài)，為彈丸提供所需方向上的修正力，使得彈丸不斷接近目標(biāo)。在彈丸飛行過(guò)程中引信繞自身縱軸旋轉(zhuǎn)時(shí)主要受到氣動(dòng)力矩和來(lái)自彈丸與引信之間的耦合力矩。引信滾轉(zhuǎn)角的動(dòng)力學(xué)模型可

算。高旋彈丸的滾轉(zhuǎn)角測(cè)量環(huán)境為：高發(fā)射過(guò)載、高轉(zhuǎn)速、小體積。目前，常用的陀螺傳感器無(wú)法應(yīng)用于該惡劣的測(cè)量環(huán)境中。相反，地磁傳感器具有高靈敏度、小體積、抗高發(fā)射過(guò)載和解算誤差不隨時(shí)間累積等優(yōu)點(diǎn)。因此，地磁傳感器能夠完美應(yīng)用于高旋彈丸的滾轉(zhuǎn)角解算[1-3]。彈體滾轉(zhuǎn)角是炮彈導(dǎo)航信息中的重要信息之一，高旋彈丸滾轉(zhuǎn)角解算精度依賴于磁測(cè)量數(shù)據(jù)精度和滾轉(zhuǎn)角解算方法。在磁測(cè)數(shù)據(jù)處理方面，Changey S.等[4]采用擴(kuò)展卡爾曼濾波方法對(duì)磁測(cè)量數(shù)據(jù)處理，該方法預(yù)測(cè)精度高

具體涉及一種門(mén)窗轉(zhuǎn)角連接件。在門(mén)窗轉(zhuǎn)角處使用連接件對(duì)門(mén)窗進(jìn)行連接，但是現(xiàn)在所使用的連接件通過(guò)主框型材組角后與轉(zhuǎn)角框拼接，該連接形式的轉(zhuǎn)角框連接處未完全封閉、密封性差、隔熱性能差，影響連接的牢固性。本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N門(mén)窗轉(zhuǎn)角連接件，包括轉(zhuǎn)角框、內(nèi)開(kāi)扇角碼和膠條，所述內(nèi)開(kāi)扇角碼包括第一內(nèi)開(kāi)扇角碼和第二內(nèi)開(kāi)扇角碼，所述轉(zhuǎn)角框與所述內(nèi)開(kāi)扇角碼之間設(shè)置有膠條；所述轉(zhuǎn)角框包括第一豎框和第二豎框，所述第一豎框外側(cè)左右兩端分別設(shè)置有第一隔熱槽和第二隔熱槽，所述第二豎框外側(cè)左右

良好的水平和豎向轉(zhuǎn)角性能，能經(jīng)受大跨徑梁體在風(fēng)力或梁端在車(chē)輪荷載的高頻振蕩受力，避免出現(xiàn)拉拔性破壞，滿足橋梁多向變位的要求，使裝置緊貼梁端，變位靈活。通過(guò)西陵長(zhǎng)江大橋原伸縮裝置更換為單元式多向變位伸縮裝置的施工實(shí)踐，總結(jié)了伸縮裝置更換施工操作和質(zhì)量控制要點(diǎn)，以供參考。關(guān)鍵詞：?jiǎn)卧蕉嘞蜃兾簧炜s裝置 變位 轉(zhuǎn)角 施工 質(zhì)量控制中圖分類號(hào)：U415 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2017）10（b）-0071-03西陵長(zhǎng)江大橋于1993年12月

實(shí)意義，機(jī)械手臂轉(zhuǎn)角控制格外重要，因而，采用PID控制設(shè)計(jì)機(jī)械手臂轉(zhuǎn)角自動(dòng)控制器。所設(shè)計(jì)的自動(dòng)控制器具有四個(gè)自由度，由PLC、步進(jìn)電機(jī)和SH?215B步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組成，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器從PLC中接收轉(zhuǎn)角命令，轉(zhuǎn)角命令中蘊(yùn)含的定位信息由步進(jìn)電機(jī)中BCE58K20增量式光電編碼器給出，進(jìn)而控制機(jī)械手臂轉(zhuǎn)角動(dòng)作。PLC在使用普通PID控制下，積分控制環(huán)極易超調(diào)，采用模糊技術(shù)將普通PID控制模糊化，借助分離技術(shù)降低積分超調(diào)對(duì)機(jī)械手臂動(dòng)作的影響，提出模糊分離PID控

系數(shù);扭矩系數(shù);轉(zhuǎn)角螺紋緊固件廣泛應(yīng)用于機(jī)械和建筑等行業(yè)，螺紋緊固件安裝有三種安裝方法，扭矩法，扭矩轉(zhuǎn)角法以及扭矩斜率法。其中扭矩控制法因操作方便，安裝工具便宜，且容易監(jiān)測(cè)和控制而被廣泛使用。但不同批次的螺栓螺母安裝，扭矩系數(shù)差別較大，而同批次的螺栓螺母扭矩系數(shù)也會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)。因此，穩(wěn)定的扭矩系數(shù)，并施加穩(wěn)定的緊固力矩才能得到穩(wěn)定的預(yù)緊力。文章主要討論影響扭矩系數(shù)所涉及到的因素，并進(jìn)行簡(jiǎn)要分析。首先力矩法安裝的計(jì)算公式：T=K*F*D扭矩系數(shù)K是力矩T和預(yù)緊

術(shù)。?民用飛機(jī)滾轉(zhuǎn)角限制器設(shè)計(jì)與分析陳 磊 上海飛機(jī)設(shè)計(jì)研究院 陳磊，男，碩士研究生，上海飛機(jī)設(shè)計(jì)研究院飛機(jī)設(shè)計(jì)師，研究方向?yàn)楣こ棠M器和飛行仿真技術(shù)。link評(píng)估值175萬(wàn)appraisement行業(yè)曲線industry本文對(duì)飛機(jī)邊界控制中的滾轉(zhuǎn)角限制技術(shù)進(jìn)行了分析，給出了一種滾轉(zhuǎn)角限制器設(shè)計(jì)方案，對(duì)設(shè)計(jì)的滾轉(zhuǎn)角限制器的工作原理進(jìn)行了描述；然后基于一種典型民用飛機(jī)進(jìn)行了滾轉(zhuǎn)角限制器設(shè)計(jì)，并使用Matlab/ Simulink軟件建立了滾轉(zhuǎn)角限制器仿真模型

?居室空間中墻面轉(zhuǎn)角的設(shè)計(jì)利用喻里遙(湖南工藝美術(shù)職業(yè)學(xué)院 湖南 益陽(yáng) 413400)建筑視覺(jué)造型元素包括入口、墻體、門(mén)窗、屋頂、轉(zhuǎn)角、陽(yáng)臺(tái)、柱廊等部件，其中轉(zhuǎn)角是建筑物最基本的元素，它位于建筑物兩個(gè)相鄰界面的交接處。在居室空間中，這樣的轉(zhuǎn)角隨處可見(jiàn)，如餐廳的一隅、窗邊的轉(zhuǎn)角、過(guò)道的拐角，這些零碎的小角落看起來(lái)不起眼，但如果善加利用，卻可以派上大用場(chǎng)。居室空間；墻面轉(zhuǎn)角城市中有許多人都居住在小戶型的居室里，雖然溫馨的小家倒也不錯(cuò)，但是卻明顯感覺(jué)到空間不夠用

分析轉(zhuǎn)向內(nèi)、外輪轉(zhuǎn)角與梯形參數(shù)的關(guān)系。以實(shí)際外輪轉(zhuǎn)角與阿克曼轉(zhuǎn)角偏差最小為設(shè)計(jì)目標(biāo)，通過(guò)使用數(shù)值仿真軟件的工具箱函數(shù)，對(duì)轉(zhuǎn)向梯形主要參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。將優(yōu)化所得梯形參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，得出實(shí)際內(nèi)、外輪轉(zhuǎn)角與仿真分析轉(zhuǎn)角基本保持一致，從而驗(yàn)證了本優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的可行性。斷開(kāi)式 轉(zhuǎn)向梯形 優(yōu)化設(shè)計(jì) 仿真引言車(chē)輛轉(zhuǎn)向性能關(guān)乎整車(chē)的機(jī)動(dòng)靈活性、操縱穩(wěn)定性和輪胎的使用壽命，在多軸汽車(chē)上尤為突出。而對(duì)于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，需要優(yōu)化轉(zhuǎn)向桿系結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)最佳的轉(zhuǎn)向過(guò)程，即轉(zhuǎn)向時(shí)所

規(guī)格定向法”、“轉(zhuǎn)角相同法”和“化零為整法” 3種方法為快速準(zhǔn)確地進(jìn)行復(fù)雜分割線服裝樣板的放縮提供了有力的技術(shù)保證 。關(guān)鍵詞：量；型；放縮；檔差；轉(zhuǎn)角中圖分類號(hào)：TS941.2 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：AResearch on Pattern Grading Techniques for Clothing Patterns with Complex Dividing LinesAbstract： This paper expounded the features of

了啟動(dòng)時(shí)兩鏈輪的轉(zhuǎn)角曲線。結(jié)果表明，驅(qū)動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)角差約為85°，從動(dòng)鏈輪啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)較驅(qū)動(dòng)鏈輪滯后約0.8 s。研究結(jié)果為研究刮板輸送機(jī)不同工況、載荷下的轉(zhuǎn)矩、速度變化以及計(jì)算鏈輪張緊度提供了理論和數(shù)值依據(jù)。關(guān)鍵詞：刮板輸送機(jī)；機(jī)電耦合；刮板鏈速度；電磁轉(zhuǎn)矩；轉(zhuǎn)角Electromechanical Coupling Modeling and Simulation Analysis of Scraper Conveyor System0引言刮板輸送

，得到了管樁樁頂轉(zhuǎn)角解析解，進(jìn)一步通過(guò)數(shù)值算例分析了樁周土與樁芯土的物理力學(xué)參數(shù)對(duì)管樁樁頂復(fù)剛度和樁身轉(zhuǎn)角的影響。數(shù)值分析結(jié)果表明，在動(dòng)力基礎(chǔ)設(shè)計(jì)所關(guān)注的低頻段，樁周土與樁芯土的剪切模量比、壁厚以及樁的長(zhǎng)徑比對(duì)管樁的動(dòng)力響應(yīng)有較大的影響，而液固耦合系數(shù)的影響很小。關(guān)鍵詞：管樁；飽和土；樁土相互作用；扭轉(zhuǎn)振動(dòng)；轉(zhuǎn)角基金項(xiàng)目：浙江省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(LY12D02001)；浙江省“十二五”重點(diǎn)學(xué)科建設(shè)項(xiàng)目([2012]80-291)收稿日期：2014-03

斜巷，同時(shí)工作面轉(zhuǎn)角的復(fù)雜條件下回采技術(shù)，通過(guò)合理制定穿層斜巷的支護(hù)方案和工作面調(diào)整方案，保證了工作面正?；夭桑瑢?duì)相似條件工作面回采具有一定借鑒意義。關(guān)鍵詞：穿層斜巷 轉(zhuǎn)角 綜采工作面 回采技術(shù)1.工作面概況崔家寨井田位于河北省蔚縣境內(nèi)，是蔚縣礦區(qū)建設(shè)的第一對(duì)大型礦井，設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力180萬(wàn)噸/年。礦井主采煤層3層，自下而上分別為1號(hào)、5號(hào)、6號(hào)煤層，采用綜合機(jī)械化開(kāi)采。由于礦井受到嚴(yán)重的小煤窯破壞，造成井田內(nèi)可采區(qū)域收縮。另外礦井地質(zhì)條件復(fù)雜，斷層發(fā)育，對(duì)

匹配四個(gè)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角，所以比單橋轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)復(fù)雜。汽車(chē)轉(zhuǎn)向總是有一個(gè)瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心（見(jiàn)圖1中O點(diǎn)），在不同時(shí)刻轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角都各不相同，若各輪轉(zhuǎn)角匹配不好，就容易造成輪胎的異常磨損，降低汽車(chē)的行駛穩(wěn)定性，給用戶和生產(chǎn)廠家造成不必要的損失，為此本文論述一種礦用汽車(chē)雙橋轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)角匹配關(guān)系和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。圖1是汽車(chē)雙橋轉(zhuǎn)向理想的內(nèi)、外輪轉(zhuǎn)角關(guān)系的分析模型，整機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)確定整機(jī)軸距、最小轉(zhuǎn)彎直徑、最大轉(zhuǎn)角（第一轉(zhuǎn)向橋的最大內(nèi)轉(zhuǎn)角，見(jiàn)圖1中α）等參數(shù)。雙橋轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)阿克曼轉(zhuǎn)

面對(duì)每一個(gè)人生的轉(zhuǎn)角，用自己最純真的感受去領(lǐng)悟前進(jìn)的方向，希望在下一次的總結(jié)中，腳步離成功更近一些。也許在更多的時(shí)候，我們不能只記得成功時(shí)的喜悅。小時(shí)候?qū)W習(xí)還比較好的我，常常過(guò)于自信，以為每一次都可以輕松過(guò)關(guān)，滿懷希望地等待老師宣布結(jié)果。有一次，我卻意外地得知，我落榜了。那段失落的日子是怎樣度過(guò)的，我已記不清了。只知道從優(yōu)秀到落榜的180度轉(zhuǎn)彎讓我始料未及。之后便深刻反省，再后來(lái)就一絲也不敢懈怠了。其實(shí)生活中總有悲歡離合，危難降臨并不可怕，可怕的是沒(méi)有一顆

彎曲角度（膽總管轉(zhuǎn)角，簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)角）的文獻(xiàn)卻很少。本文利用MRCP能夠很好反應(yīng)活體膽總管形態(tài)學(xué)的優(yōu)勢(shì)［2］，對(duì)膽總管無(wú)擴(kuò)張／不同程度擴(kuò)張情況下的轉(zhuǎn)角進(jìn)行初步研究，并探討轉(zhuǎn)角與膽總管擴(kuò)張程度的相關(guān)性。材料與方法1.納入及排除標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)性搜集2013年1月－12月行中上腹部3.0T磁共振MRCP檢查的MRI及臨床資料。納入標(biāo)準(zhǔn)：年齡≥18歲，肝－膽總管結(jié)構(gòu)顯示清晰，走行規(guī)則者。排除標(biāo)準(zhǔn)：①肝－膽總管顯示不清影響轉(zhuǎn)角測(cè)量者；②膽囊管低位匯合者；③肝－膽總管形態(tài)不規(guī)則者

半剛性結(jié)構(gòu)，自由轉(zhuǎn)角可高達(dá)1.5°，在外力作用下兩相鄰管段在自由轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)而不產(chǎn)生剛性約束，即不傳遞彎矩，對(duì)軟土地基的適應(yīng)能力較強(qiáng)。當(dāng)?shù)刭|(zhì)條件為軟土地基，且多遇魚(yú)塘、淤泥質(zhì)黏土等不良土層時(shí)，相鄰管線易于產(chǎn)生不均勻沉降。當(dāng)兩管的相對(duì)轉(zhuǎn)角超過(guò)自由轉(zhuǎn)角時(shí)，承插口處會(huì)產(chǎn)生內(nèi)力，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)破裂現(xiàn)象，同時(shí)承插口的膠圈也有可能被擠出，導(dǎo)致接口處發(fā)生漏水事故。因此，只有將管道轉(zhuǎn)角控制在允許值范圍內(nèi)，軟土地基上PCCP管線的安全運(yùn)行才能得到保障。圖1 PCCP結(jié)構(gòu)圖F

例，根據(jù)前橋車(chē)輪轉(zhuǎn)角和車(chē)速來(lái)設(shè)計(jì)模糊控制器，前橋車(chē)輪轉(zhuǎn)角通過(guò)駕駛者轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)來(lái)控制，后八橋車(chē)輪轉(zhuǎn)角可以根據(jù)一定的控制算法得到，使車(chē)輛可以順利的完成轉(zhuǎn)向，如圖1所示。1.1 設(shè)計(jì)模糊控制器的結(jié)構(gòu)車(chē)輛模糊控制器有兩個(gè)輸入和八個(gè)輸出變量；輸入量為車(chē)速與前橋車(chē)輪轉(zhuǎn)角，輸出語(yǔ)言變量分別為第二橋車(chē)輪轉(zhuǎn)角、第三橋車(chē)輪轉(zhuǎn)角、第四橋車(chē)輪轉(zhuǎn)角、第五橋車(chē)輪轉(zhuǎn)角、第六橋車(chē)輪轉(zhuǎn)角、第七橋車(chē)輪轉(zhuǎn)角、第八橋車(chē)輪轉(zhuǎn)角和第九橋車(chē)輪轉(zhuǎn)角。模糊控制器通過(guò)車(chē)輛的車(chē)速和前橋車(chē)輪轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)對(duì)后八橋車(chē)輪

度同時(shí)測(cè)量中,滾轉(zhuǎn)角測(cè)量[1-2]存在測(cè)量系統(tǒng)繁雜、精度低、不利于與其他維度測(cè)量集成等缺點(diǎn)，使得滾轉(zhuǎn)角測(cè)量成為高精度測(cè)量的難點(diǎn)。目前滾轉(zhuǎn)角測(cè)量的方法主要為光學(xué)測(cè)量法。光學(xué)測(cè)量方法可以歸納為干涉法[3-4]、偏振法[5-6]和幾何法[7-9]等幾類。其中利用偏振法進(jìn)行滾轉(zhuǎn)角測(cè)量的較多,但測(cè)量結(jié)構(gòu)較為獨(dú)立，難與其他維度測(cè)量集成。本文提出了一種基于準(zhǔn)直光束的滾轉(zhuǎn)角測(cè)量方法。3束準(zhǔn)直光入射到CCD上，被測(cè)物轉(zhuǎn)動(dòng)后，CCD光斑位置改變，2個(gè)光斑中心連線的斜率隨即變化

征所構(gòu)成。其中，轉(zhuǎn)角特征是飛機(jī)結(jié)構(gòu)件中最常見(jiàn)和典型的加工特征之一。航空結(jié)構(gòu)件多為薄壁復(fù)雜結(jié)構(gòu)，其轉(zhuǎn)角特征幾何形態(tài)多樣，受到機(jī)床狀態(tài)、刀具－工件系統(tǒng)加工穩(wěn)定性等因素的影響常常產(chǎn)生質(zhì)量問(wèn)題，因此，轉(zhuǎn)角特征的數(shù)控程編工藝方法及切削方法對(duì)加工質(zhì)量起到了決定性的作用，是航空結(jié)構(gòu)件數(shù)控加工中的一個(gè)重要研究對(duì)象。1 航空結(jié)構(gòu)件轉(zhuǎn)角特征及其幾何表達(dá)航空結(jié)構(gòu)件中的轉(zhuǎn)角是表達(dá)兩相鄰表面之間過(guò)渡特性的凹特征，由于是一個(gè)過(guò)渡特征，因此轉(zhuǎn)角的幾何形態(tài)主要受兩相鄰表面的影響，其幾何結(jié)

高，受到擾動(dòng)后滾轉(zhuǎn)角速率變化非常快，使得其橫側(cè)向控制成為飛行控制的難點(diǎn)［1－2］。由于無(wú)人機(jī)存在這樣的特性，使得常規(guī)的以滾轉(zhuǎn)角為主要反饋信號(hào)、滾轉(zhuǎn)角速率用來(lái)增加滾轉(zhuǎn)阻尼的橫側(cè)向控制器很難滿足設(shè)計(jì)要求。為解決這一問(wèn)題，文獻(xiàn)［1］采用了動(dòng)態(tài)逆和H∞相結(jié)合的方法，設(shè)計(jì)了滾轉(zhuǎn)角控制器，該控制器具有較強(qiáng)的魯棒性，但是對(duì)模型精度的要求較高，具有一定的局限性，而且反饋線性化的過(guò)程相當(dāng)繁瑣，不利于工程上的應(yīng)用。文獻(xiàn)［2］采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實(shí)現(xiàn)小型無(wú)人機(jī)橫側(cè)向航跡跟蹤，但在

,需要計(jì)算其空間轉(zhuǎn)角。本文以此為例介紹空間轉(zhuǎn)角的兩種計(jì)算方法,即用向量法求空間轉(zhuǎn)角及利用AUTOCAD作圖法求空間轉(zhuǎn)角。1 向量法求空間轉(zhuǎn)角同理,若空間三點(diǎn)A2,B2,C2座標(biāo)分別為:則:空間三點(diǎn)A2,B2,C2組成的平面∏2的法向n2為:則:平面∏1法向量n1=(μxρi,μyρj,μzρk):平面∏2法向量n2=(vxρi,vyρj,vzρk)則平面∏1和∏2夾角θ的余弦為:現(xiàn)以石綿方大坪電站壓力管道空間彎管為例,說(shuō)明利用向量法計(jì)算空間彎管轉(zhuǎn)角θ的計(jì)算

向時(shí)盡量接近理想轉(zhuǎn)角。因此，首先以第1軸內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪最大轉(zhuǎn)角達(dá)到45°，所有轉(zhuǎn)向車(chē)輪能實(shí)現(xiàn)純滾動(dòng)為目標(biāo)，根據(jù)該4軸半掛車(chē)的結(jié)構(gòu)，計(jì)算出各個(gè)車(chē)輪的理想轉(zhuǎn)角。計(jì)算原理見(jiàn)圖3，第1軸的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪的中心線與第4軸車(chē)輪的中心線的交點(diǎn)形成一個(gè)轉(zhuǎn)向中心，理想狀況下，其他所有轉(zhuǎn)向輪的中心線都應(yīng)該匯集于該轉(zhuǎn)向中心，這樣所有車(chē)輪均做純滾動(dòng)。又因該半掛車(chē)各軸距離相等，根據(jù)軸距與輪距、由式（1）與式（2）即可計(jì)算出各個(gè)轉(zhuǎn)向輪的理想轉(zhuǎn)角。其中需要用到的整車(chē)參數(shù)有軸距r、輪距s以及第1