• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于乒乓舵的引信滾轉(zhuǎn)角控制方法

    2018-07-09 12:43:20霍鵬飛施坤林雷瀧杰
    探測與控制學(xué)報 2018年3期
    關(guān)鍵詞:翼面測量誤差彈丸

    霍鵬飛,施坤林,雷瀧杰

    (1.西安機電信息技術(shù)研究所,陜西 西安 710065;2.北方智能微機電集團(tuán)有限公司,北京 101149)

    0 引言

    二維彈道修正引信是目前無控旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈靈巧化的熱點[1],其中采用旋轉(zhuǎn)解耦機構(gòu)用于引信氣動執(zhí)行機構(gòu)相對于高旋彈體滾轉(zhuǎn)隔離,通過對氣動執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行滾轉(zhuǎn)控制實現(xiàn)彈道修正[2],滾轉(zhuǎn)控制主動力矩有電磁力矩和氣動力矩,典型代表分別為美國的PGK[3],英國BAE的銀彈引信[4]和南非的AcuFuze[5]。

    基于電磁力矩的滾轉(zhuǎn)控制方式,由于引信氣動執(zhí)行機構(gòu)與彈丸之間電磁耦合力矩大,造成對彈丸轉(zhuǎn)速的衰減,不利于旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈穩(wěn)定飛行。基于氣動力矩進(jìn)行滾轉(zhuǎn)控制多采用舵偏角連續(xù)可調(diào)的線性舵[5],由于線性舵需要對舵偏角進(jìn)行閉環(huán)位置控制,組成較為復(fù)雜,不利于在引信有限空間內(nèi)的小型化集成和降低成本。另一種可能的氣動力矩方案是乒乓舵,常被應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈俯仰和偏航姿態(tài)控制[6],乒乓舵僅控制舵面正負(fù)換向,組成、結(jié)構(gòu)相對簡單。為了減小二維修正引信與高旋彈體之間的耦合力矩,降低氣動控制機構(gòu)的復(fù)雜度,提出了基于乒乓舵的引信滾轉(zhuǎn)角控制方法。

    1 引信滾轉(zhuǎn)角動力學(xué)模型及PID控制器

    1.1 引信滾轉(zhuǎn)角動力學(xué)模型

    通過對氣動執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行滾轉(zhuǎn)控制實現(xiàn)彈道修正的修正彈外形示意圖如圖 1所示。鴨舵包含一對同向安裝的修正翼面和一對差動安裝的導(dǎo)轉(zhuǎn)翼面。通過控制引信滾轉(zhuǎn)角來改變作用在修正翼面上的力的方向,以此改變彈丸飛行姿態(tài),為彈丸提供所需方向上的修正力,使得彈丸不斷接近目標(biāo)。在彈丸飛行過程中引信繞自身縱軸旋轉(zhuǎn)時主要受到氣動力矩和來自彈丸與引信之間的耦合力矩。

    引信滾轉(zhuǎn)角的動力學(xué)模型可表示為[7]:

    (1)

    式(1)中,JFuze為引信極轉(zhuǎn)動慣量,ωx_Fuze為引信滾轉(zhuǎn)角速率,γFuze為引信滾轉(zhuǎn)角,δx為引信導(dǎo)轉(zhuǎn)翼面偏轉(zhuǎn)角,Mxcpl為彈丸與引信之間的耦合力矩,c1和c3為引信滾轉(zhuǎn)角運動動力系數(shù),c1和c3可表示為:

    (2)

    由式(2)可以看出,引信的滾轉(zhuǎn)角控制可以通過調(diào)整導(dǎo)轉(zhuǎn)翼面偏轉(zhuǎn)角δx以改變引信氣動導(dǎo)轉(zhuǎn)力矩來實現(xiàn),也可以通過調(diào)整彈丸與引信之間的耦合力矩Mxcpl來實現(xiàn)。以美國PGK為代表的基于電磁力矩的滾轉(zhuǎn)控制方式便是采用調(diào)整彈丸與引信之間的耦合力矩來對引信滾轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制[3];以南非AcuFuze為代表的基于氣動力矩的滾轉(zhuǎn)控制方式采用調(diào)整導(dǎo)轉(zhuǎn)翼面偏轉(zhuǎn)角來對引信滾轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制[5]。

    1.2 PID控制器

    PID(比例(proportion)、積分(integral)、微分(derivative))控制方法屬于一種經(jīng)典控制方法,在航空航天領(lǐng)域已經(jīng)應(yīng)用到了眾多工程實踐項目當(dāng)中,并且有著很好的控制效果,同時具有較好的抗干擾能力,其控制算法復(fù)雜度較低,工程可實現(xiàn)性較強,PID控制是一種技術(shù)非常成熟的控制方法[8]。

    PID控制算法表達(dá)式如式(3)。

    (3)

    式(3)中,kp表示比例系數(shù),表示Ti積分時間常數(shù),Td表示微分時間常數(shù),x*(t)表示所要控制量的期望值,x(t)表示所要控制量的實測值。

    2 乒乓舵PID控制方法

    根據(jù)式(1)引信滾轉(zhuǎn)角的動力學(xué)模型,采用角速度和角度雙環(huán)PID控制的思想對引信滾轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制,控制系統(tǒng)框圖如圖2所示。

    角速度回路PID控制器采用純比例環(huán)節(jié),輸出量為舵機控制指令,t時刻引信滾轉(zhuǎn)角控制所需要的滾轉(zhuǎn)角控制力矩大小CtrCmd_η(t)可表示為:

    CtrCmd_η(t)=Kωp·[ωfc(t)-ωf(t)]

    (4)

    式(4)中,kωp為角速度回路比例系數(shù),ωfc(t)為t時刻角速度回路指令,ωf(t)為t時刻實測角速度值。

    角度回路PID控制器采用比例積分環(huán)節(jié),輸出量為角速度控制回路指令ωfc(t),可表示為

    (5)

    式(5)中,Kγp為角度回路比例系數(shù),Kγi為角度控制回路積分系數(shù),γfc(t)為t時刻滾轉(zhuǎn)角指令,γf(t)為t時刻實測角度值,Δt為采樣周期。

    從式(4)和式(5)中可以看出,引信滾轉(zhuǎn)角的控制量的大小CtrCmd_η(t)是隨著引信滾轉(zhuǎn)角以及滾轉(zhuǎn)角速率的狀態(tài)不斷變化的,大小是隨機的。由于乒乓舵控制舵面進(jìn)行正負(fù)極性換向,為了使乒乓舵實現(xiàn)這種隨機的控制量,需要對其進(jìn)行線形化。

    通過在一個指令周期內(nèi)對乒乓舵換向時間進(jìn)行調(diào)整,利用平均效應(yīng)產(chǎn)生一個大小連續(xù)可調(diào)的氣動控制力矩的方法對乒乓舵進(jìn)行控制,產(chǎn)生線性可調(diào)的控制量CtrCmd_η(t)。具體控制策略如下:引信滾轉(zhuǎn)角控制周期記為Tc,每個控制周期內(nèi)舵機換向控制時間記為Ts,舵機從一個極性位置運動到另外一個極性位置需要的時間為Thx。導(dǎo)轉(zhuǎn)翼面在控制周期起始時刻極性位置的角度記為δ0,控制時序可表示為圖 3。

    由圖 3中可以得出舵面正向偏轉(zhuǎn)對應(yīng)的控制信號占空比η的表達(dá)式:

    (6)

    由式(6)可得,欲產(chǎn)生正向占空比為η的控制量時,對應(yīng)的控制周期內(nèi)的換向時間Ts的可表示為:

    (7)

    式(7)中,sign(δ0)為δ0的符號函數(shù),δ0為正時sign(δ0)值為1,δ0為負(fù)時sign(δ0)值為-1。

    結(jié)合式(4)、式(5)和式(7)可以得到一個控制周期內(nèi)乒乓舵換向時間控制指令Tsc,可表示為

    (8)

    這樣便可以采用式(8)通過調(diào)整乒乓舵在每一個控制周期內(nèi)換向時間控制指令Tsc,等效產(chǎn)生t時刻引信滾轉(zhuǎn)角控制所需控制量CtrCmd_η(t),實現(xiàn)基于乒乓舵的引信滾轉(zhuǎn)角控制。

    3 仿真和實驗驗證

    對上述基于乒乓舵的引信滾轉(zhuǎn)角控制方法進(jìn)行軟件仿真以及風(fēng)洞試驗驗證。軟件仿真時,引入了滾轉(zhuǎn)角測量誤差、乒乓舵換向延時誤差以及引信動力系數(shù)誤差等多項誤差源,如表 1所示。

    表1 基于乒乓舵的引信滾轉(zhuǎn)角控制方法仿真誤差

    Tab.1 Thesimulation errors of roll angle control system on 2-D trajectory correction fuze

    誤差類型誤差均值誤差均方差滾轉(zhuǎn)角測量誤差/(°)03.5滾轉(zhuǎn)角速率測量誤差/((°)/s)080控制換向延時誤差/ms30.5動力系數(shù)c1誤差02動力系數(shù)c3誤差0500耦合力矩/(N·mm)265

    仿真步長取0.1 ms,對控制系統(tǒng)進(jìn)行了500次軟件仿真,滾轉(zhuǎn)角控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間、滾轉(zhuǎn)角控制的系統(tǒng)誤差及誤差均方差的平均值如表 2所示。滾轉(zhuǎn)角變化曲線如圖 4所示。

    表2 基于乒乓舵的引信滾轉(zhuǎn)角控制方法仿真結(jié)果

    Tab.2 The simulation results of roll angle control system on 2-D trajectory correction fuze

    滾轉(zhuǎn)角指令/(°)滾轉(zhuǎn)角控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間/s滾轉(zhuǎn)角控制系統(tǒng)誤差/(°)滾轉(zhuǎn)角控制誤差均方差/(°)00.22-0.683.7900.250.583.81800.2-0.523.72700.210.643.6

    風(fēng)洞試驗驗證前,對二維彈道修正引信的測量誤差以及控制誤差進(jìn)行了試驗室測試,測試結(jié)果如表 3所示。

    將二維彈道修正引信水平固定在風(fēng)洞試驗艙中,調(diào)整引信姿態(tài)使得來流與彈軸平行。進(jìn)行了0.8Ma以及1.2Ma下的滾轉(zhuǎn)角控制試驗,試驗結(jié)果如表 4所示,滾轉(zhuǎn)角變化曲線如圖 5所示。

    表3 基于乒乓舵的引信實測誤差

    Tab.3 The actual bias of 2-D trajectory correction fuse

    誤差類型誤差均值誤差均方差滾轉(zhuǎn)角測量誤差/(°)03.5滾轉(zhuǎn)角速率測量誤差/((°)/s)050控制換向時間延時/ms20.5

    表4 基于乒乓舵的引信滾轉(zhuǎn)角控制方法風(fēng)洞試驗結(jié)果

    Tab.4 The wind tunnel test result of roll angle control system on 2-D trajectory correction fuse

    Ma滾轉(zhuǎn)角指令/(°)滾轉(zhuǎn)角控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間/s滾轉(zhuǎn)角控制系統(tǒng)誤差/(°)滾轉(zhuǎn)角控制誤差均方差/(°)0.800.150.036.30.8900.140.037.20.81800.140.915.50.82700.160.727.41.200.15-0.695.71.2900.150.126.41.21800.140.267.61.22700.16-0.345.8

    通過上述結(jié)果可知,無論是軟件仿真還是風(fēng)洞試驗,采用基于乒乓舵的引信滾轉(zhuǎn)角控制方法可以將滾轉(zhuǎn)角控制的誤差均方差控制在8°以內(nèi),系統(tǒng)誤差不超過1°。

    4 結(jié)論

    本文提出了二維彈道修正引信基于乒乓舵的引信滾轉(zhuǎn)角控制方法,通過對乒乓舵進(jìn)行線性化,采用角速率環(huán)比例控制和角位置環(huán)比例積分控制這種乒乓舵PID控制器產(chǎn)生所需滾轉(zhuǎn)控制力矩,實現(xiàn)對二維彈道修正引信的滾轉(zhuǎn)角控制。仿真和試驗結(jié)果表明,基于乒乓舵可對引信滾轉(zhuǎn)角進(jìn)行有效的控制,誤差均方差小于8°。擬將經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論相結(jié)合,從控制器設(shè)計角度對本文提出的方法進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化,提高控制精度。

    參考文獻(xiàn):

    [1]Wang Yi, Song Wei dong. Guidance and Control Design for a Class of Spin-Stabilized Projectiles with a Two-Dimensional Trajectory Correction Fuze[J]. International Journal of Aerospace Engineering, 2015(ID908304):1-15.

    [2] Spilios Theodoulis, Florian Sève. Robust gain-scheduled autopilot design for spin-stabilized projectiles with a course-correction fuze[J]. Aerospace Science and Technology, 2015(42): 477-489.

    [3] Ahmed Elsaadany, Yi Wenjun. Accuracy Improvement Capability of Advanced Projectile Based on Course Correction Fuze Concept[J]. The Scientific World Journal, 2014(ID273450): 1-10.

    [4] Bybee T. Precision Guidance Kit[C]//45th Annual NDIA Gun and Missile Systems Conference. Dallas: NDIA, 2010.

    [5] Viljoen T, Plessis R L.Despin and Roll Attitude Control of 2D Guided Fuze Kit[C]// 26th International Symposium on Ballistics. Miami: International Ballistics Soceity,2011.

    [6] 周彥, 周鳳岐, 周軍. 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈單通道控制方法研究[J].飛行力學(xué), 2000(4):50-53.

    [7] 雷瀧杰, 陳瑞華, 霍鵬飛,等. 基于線性二次型調(diào)節(jié)器算法的滾轉(zhuǎn)角控制方法[J]. 探測與控制學(xué)報, 2016,38(1): 33-36.

    [8] 胡壽松. 自動控制原理[M]. 北京:科學(xué)出版社, 2013.

    猜你喜歡
    翼面測量誤差彈丸
    超高速撞擊下球形彈丸破碎特性仿真研究
    基于拔銷器鎖定的飛行器氣動控制面解鎖控制方法
    密度測量誤差分析
    神秘的『彈丸』
    縱向數(shù)據(jù)下變系數(shù)測量誤差模型的漸近估計
    固定翼二維彈道修正引信升力翼面位置的影響
    基于Aerobook平臺的復(fù)合材料翼面結(jié)構(gòu)設(shè)計流程
    牽引變壓器功率測量誤差分析
    彈丸對預(yù)開孔混凝土靶體侵徹的實驗研究
    IMU/GPS測量誤差對斜視條件下機載重軌干涉
    精品一品国产午夜福利视频| 黄色毛片三级朝国网站| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 欧美大码av| 欧美国产精品va在线观看不卡| 老司机深夜福利视频在线观看 | 大片电影免费在线观看免费| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 女性被躁到高潮视频| 激情视频va一区二区三区| 亚洲国产看品久久| 国产高清不卡午夜福利| 女人精品久久久久毛片| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产一级毛片在线| 啦啦啦 在线观看视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 超碰成人久久| 美女中出高潮动态图| 天堂中文最新版在线下载| 国产极品粉嫩免费观看在线| av国产久精品久网站免费入址| 一区二区三区激情视频| 人妻一区二区av| 久久精品成人免费网站| 国产一区二区 视频在线| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 久久久久国产精品人妻一区二区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 欧美日韩综合久久久久久| av福利片在线| 精品卡一卡二卡四卡免费| 少妇粗大呻吟视频| 色94色欧美一区二区| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲精品国产色婷婷电影| 午夜激情av网站| 日韩视频在线欧美| 天天操日日干夜夜撸| 爱豆传媒免费全集在线观看| 曰老女人黄片| 1024香蕉在线观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 老司机深夜福利视频在线观看 | 国产三级黄色录像| 纯流量卡能插随身wifi吗| e午夜精品久久久久久久| 久久天堂一区二区三区四区| 日本wwww免费看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 一二三四社区在线视频社区8| av在线老鸭窝| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 男女高潮啪啪啪动态图| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产一卡二卡三卡精品| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 两性夫妻黄色片| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 麻豆av在线久日| 欧美成人午夜精品| 黑人猛操日本美女一级片| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 日日摸夜夜添夜夜爱| 成人手机av| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲精品一二三| 日韩一区二区三区影片| 99久久99久久久精品蜜桃| 两个人看的免费小视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| www.熟女人妻精品国产| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产免费现黄频在线看| 久久天堂一区二区三区四区| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产精品成人在线| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 一边摸一边做爽爽视频免费| av天堂久久9| 国产成人影院久久av| 丝瓜视频免费看黄片| 国产精品久久久久成人av| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产精品国产av在线观看| 咕卡用的链子| 精品国产一区二区久久| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产日韩欧美视频二区| 2018国产大陆天天弄谢| 久久中文字幕一级| 丝瓜视频免费看黄片| 国产成人a∨麻豆精品| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 男女午夜视频在线观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 美女高潮到喷水免费观看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 欧美少妇被猛烈插入视频| e午夜精品久久久久久久| 国产精品.久久久| 中文字幕制服av| 成人国产av品久久久| 日本午夜av视频| 伊人亚洲综合成人网| 女人久久www免费人成看片| 午夜福利视频在线观看免费| 一个人免费看片子| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲图色成人| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 一二三四在线观看免费中文在| 国产免费福利视频在线观看| 一个人免费看片子| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 欧美精品亚洲一区二区| 国产亚洲av高清不卡| 国产亚洲一区二区精品| 欧美大码av| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲精品美女久久av网站| 黄色 视频免费看| 美女视频免费永久观看网站| 老熟女久久久| 日本欧美视频一区| 久久久欧美国产精品| 国产在线观看jvid| 欧美成人午夜精品| 国产精品久久久久久精品古装| 午夜91福利影院| 观看av在线不卡| 欧美日韩视频精品一区| 一区在线观看完整版| 国产麻豆69| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲精品国产区一区二| 一边摸一边做爽爽视频免费| 免费看av在线观看网站| 午夜精品国产一区二区电影| 日本91视频免费播放| 97精品久久久久久久久久精品| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 18禁国产床啪视频网站| 国产一区有黄有色的免费视频| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲一区二区三区欧美精品| 午夜影院在线不卡| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产av国产精品国产| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 岛国毛片在线播放| 新久久久久国产一级毛片| 国产精品久久久久成人av| 大片电影免费在线观看免费| 欧美日韩一级在线毛片| 大香蕉久久成人网| 嫁个100分男人电影在线观看 | 精品欧美一区二区三区在线| 久久ye,这里只有精品| 亚洲av片天天在线观看| 国产一级毛片在线| 欧美黑人精品巨大| 丝袜美腿诱惑在线| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 美女高潮到喷水免费观看| 久久女婷五月综合色啪小说| 日韩人妻精品一区2区三区| 女人精品久久久久毛片| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲三区欧美一区| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 成人午夜精彩视频在线观看| 国产在线视频一区二区| 男女边摸边吃奶| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| svipshipincom国产片| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲国产av新网站| 女警被强在线播放| 亚洲精品乱久久久久久| 久久青草综合色| 久久精品久久久久久久性| 欧美97在线视频| 黑丝袜美女国产一区| 国产黄频视频在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲国产欧美一区二区综合| av福利片在线| 国产成人精品无人区| 一级黄片播放器| a级毛片黄视频| 在现免费观看毛片| 一区二区三区激情视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 老司机影院毛片| 婷婷色综合大香蕉| 狂野欧美激情性xxxx| 国产片内射在线| 一本久久精品| 亚洲精品一区蜜桃| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 日本vs欧美在线观看视频| 日韩av免费高清视频| netflix在线观看网站| 欧美 日韩 精品 国产| 日韩视频在线欧美| 天堂中文最新版在线下载| 狂野欧美激情性xxxx| 婷婷色综合www| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲av综合色区一区| 一级a爱视频在线免费观看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产精品一国产av| 国产高清videossex| 国产激情久久老熟女| 久久久国产一区二区| 男女高潮啪啪啪动态图| 精品高清国产在线一区| 亚洲欧美一区二区三区国产| 999精品在线视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 久久狼人影院| 九草在线视频观看| 国产免费现黄频在线看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 首页视频小说图片口味搜索 | av天堂久久9| 丝袜美足系列| 亚洲国产精品成人久久小说| 久久久久久免费高清国产稀缺| 午夜两性在线视频| 中文字幕制服av| 午夜影院在线不卡| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 男女免费视频国产| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 视频区图区小说| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产精品欧美亚洲77777| 操美女的视频在线观看| 国产男人的电影天堂91| 久久青草综合色| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 999精品在线视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 国产高清不卡午夜福利| 交换朋友夫妻互换小说| 欧美日韩福利视频一区二区| 多毛熟女@视频| 精品少妇久久久久久888优播| 欧美人与性动交α欧美软件| 99久久人妻综合| 黑丝袜美女国产一区| 极品人妻少妇av视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产精品一二三区在线看| 精品久久久精品久久久| 国产精品一二三区在线看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产av一区二区精品久久| 天天操日日干夜夜撸| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲精品国产av成人精品| 嫩草影视91久久| videosex国产| 女人精品久久久久毛片| 亚洲av片天天在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 一区福利在线观看| 亚洲人成77777在线视频| 嫁个100分男人电影在线观看 | 亚洲熟女毛片儿| 亚洲,欧美精品.| 亚洲五月婷婷丁香| 搡老乐熟女国产| 超碰成人久久| 国产亚洲一区二区精品| 成年动漫av网址| 色网站视频免费| 女人精品久久久久毛片| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 十八禁人妻一区二区| 一级毛片女人18水好多 | 亚洲男人天堂网一区| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 99精品久久久久人妻精品| 伦理电影免费视频| 91麻豆av在线| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲精品国产区一区二| 蜜桃在线观看..| 只有这里有精品99| av在线播放精品| 成年av动漫网址| 丝袜美腿诱惑在线| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 9191精品国产免费久久| 9热在线视频观看99| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 黄色一级大片看看| 国产成人av教育| 高清欧美精品videossex| 国产欧美日韩一区二区三区在线| www.999成人在线观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 尾随美女入室| 男女之事视频高清在线观看 | 亚洲欧洲日产国产| 99国产精品一区二区三区| 久久精品国产a三级三级三级| 久热这里只有精品99| 久久精品国产亚洲av高清一级| 精品国产乱码久久久久久小说| 欧美中文综合在线视频| 无限看片的www在线观看| 新久久久久国产一级毛片| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 一区二区三区乱码不卡18| av天堂在线播放| 欧美xxⅹ黑人| 男女高潮啪啪啪动态图| 久久久久久免费高清国产稀缺| 免费在线观看完整版高清| 国产免费福利视频在线观看| 视频区图区小说| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 久久久久久人人人人人| 免费高清在线观看日韩| 国产麻豆69| 99九九在线精品视频| 日本91视频免费播放| 日本a在线网址| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 久久国产精品影院| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产97色在线日韩免费| 99国产精品一区二区三区| 国产亚洲av高清不卡| av视频免费观看在线观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 少妇的丰满在线观看| 老司机亚洲免费影院| 国产av一区二区精品久久| 一区在线观看完整版| 久久精品久久精品一区二区三区| 91字幕亚洲| 最近中文字幕2019免费版| 18在线观看网站| √禁漫天堂资源中文www| 欧美精品亚洲一区二区| 久久久欧美国产精品| 久久性视频一级片| 国产99久久九九免费精品| 国产深夜福利视频在线观看| 电影成人av| 国产成人a∨麻豆精品| 在线观看一区二区三区激情| 麻豆av在线久日| 中文字幕高清在线视频| 无遮挡黄片免费观看| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产亚洲欧美精品永久| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| avwww免费| a级毛片在线看网站| 久久影院123| 久久久久久人人人人人| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 麻豆国产av国片精品| 丁香六月欧美| 老熟女久久久| 国产男女超爽视频在线观看| 日韩制服骚丝袜av| 国产片特级美女逼逼视频| 国产伦理片在线播放av一区| 极品人妻少妇av视频| 午夜激情av网站| 男人添女人高潮全过程视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 中国国产av一级| 亚洲国产成人一精品久久久| 成在线人永久免费视频| 国产亚洲欧美精品永久| 国产亚洲av高清不卡| 欧美激情极品国产一区二区三区| 成年人黄色毛片网站| 亚洲成人手机| 波多野结衣av一区二区av| 人成视频在线观看免费观看| 精品第一国产精品| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产av精品麻豆| 国产男人的电影天堂91| 欧美日韩一级在线毛片| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲三区欧美一区| 在线天堂中文资源库| 亚洲欧洲国产日韩| 最近手机中文字幕大全| 日韩视频在线欧美| 国产黄频视频在线观看| 国产免费视频播放在线视频| 99久久人妻综合| 人成视频在线观看免费观看| 日本av手机在线免费观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 宅男免费午夜| 七月丁香在线播放| 国产精品一二三区在线看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| √禁漫天堂资源中文www| 9热在线视频观看99| 亚洲第一青青草原| 又大又黄又爽视频免费| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 1024香蕉在线观看| 在线av久久热| 亚洲精品在线美女| 国产精品av久久久久免费| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲图色成人| 两性夫妻黄色片| 五月天丁香电影| 在线精品无人区一区二区三| 一边亲一边摸免费视频| 一区二区三区激情视频| 国产熟女欧美一区二区| 久久久精品94久久精品| 欧美日韩黄片免| 国产三级黄色录像| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 午夜免费成人在线视频| 美女主播在线视频| 国产精品久久久久久精品电影小说| 亚洲成人国产一区在线观看 | 亚洲熟女毛片儿| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲成人手机| www.av在线官网国产| 多毛熟女@视频| 91字幕亚洲| 亚洲精品自拍成人| 午夜福利视频精品| 亚洲成人国产一区在线观看 | 狠狠精品人妻久久久久久综合| 精品福利永久在线观看| 亚洲欧美一区二区三区久久| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 精品久久久久久电影网| 一级黄片播放器| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产精品人妻久久久影院| 欧美成人精品欧美一级黄| 一级,二级,三级黄色视频| 国产精品久久久久成人av| 亚洲中文av在线| 国产精品一区二区免费欧美 | 国产日韩欧美视频二区| 国产高清不卡午夜福利| 欧美大码av| av在线老鸭窝| 观看av在线不卡| 国产精品免费视频内射| 国产精品av久久久久免费| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 精品久久久久久电影网| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| svipshipincom国产片| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 国产极品粉嫩免费观看在线| 久久久久网色| 亚洲中文av在线| 久久久精品94久久精品| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产成人影院久久av| 一本大道久久a久久精品| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 啦啦啦啦在线视频资源| 国产成人精品久久久久久| 一区二区三区四区激情视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 啦啦啦啦在线视频资源| 天天操日日干夜夜撸| 国产免费一区二区三区四区乱码| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产成人91sexporn| 国产精品一二三区在线看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 天堂8中文在线网| 午夜福利乱码中文字幕| av片东京热男人的天堂| 国产成人欧美| 亚洲一区二区三区欧美精品| 我要看黄色一级片免费的| 久久久久精品人妻al黑| 男女高潮啪啪啪动态图| 一个人免费看片子| 又大又黄又爽视频免费| 日韩一区二区三区影片| 久久人妻熟女aⅴ| 午夜福利视频精品| 在线精品无人区一区二区三| 亚洲精品国产一区二区精华液| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲精品自拍成人| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 久久99一区二区三区| 欧美人与性动交α欧美软件| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产午夜精品一二区理论片| 国产一区亚洲一区在线观看| 韩国精品一区二区三区| 美女主播在线视频| 另类精品久久| 久久九九热精品免费| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产熟女午夜一区二区三区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久久精品成人免费网站| 久热爱精品视频在线9| 麻豆av在线久日| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 十八禁人妻一区二区| 一边摸一边做爽爽视频免费| av网站免费在线观看视频| 老司机在亚洲福利影院| 交换朋友夫妻互换小说| 黄色怎么调成土黄色| 国产欧美日韩一区二区三 | 九草在线视频观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 1024香蕉在线观看| 青青草视频在线视频观看| 亚洲男人天堂网一区| 久久久久久久久免费视频了| 国产伦理片在线播放av一区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 日本91视频免费播放| 亚洲国产av影院在线观看| 国产爽快片一区二区三区| 久久精品亚洲av国产电影网| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 交换朋友夫妻互换小说| 国产精品免费视频内射| 久久久亚洲精品成人影院| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 久久久久久久久久久久大奶| 一二三四在线观看免费中文在| 大话2 男鬼变身卡| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲国产欧美网| 成在线人永久免费视频| 9191精品国产免费久久| 丝袜美腿诱惑在线| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 老司机深夜福利视频在线观看 | 久久中文字幕一级| 国产精品久久久久成人av| 在线看a的网站| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产亚洲av高清不卡| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲精品在线美女| 美女主播在线视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 一本色道久久久久久精品综合| 午夜视频精品福利| 国产国语露脸激情在线看| 国产在线一区二区三区精| 亚洲欧洲国产日韩| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日韩大片免费观看网站| 久久狼人影院| 欧美大码av| 成年人免费黄色播放视频| 午夜91福利影院| 国产福利在线免费观看视频| 又紧又爽又黄一区二区| 日本午夜av视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产一区二区在线观看av| 国产野战对白在线观看| 亚洲成国产人片在线观看|