江衛(wèi)華,楊彩霞
(河北科技大學(xué)理學(xué)院,河北石家莊 050018)
對常微分方程多點(diǎn)邊值問題的研究起源于BITSADZE[1],之后,許多學(xué)者研究了非線性多點(diǎn)邊值問題。對多點(diǎn)邊值問題解和正解的研究已經(jīng)取得了大量的結(jié)果[2-10]。眾所周知,相比非共振問題,求解共振邊值問題正解的存在性相關(guān)文獻(xiàn)報道比較少。
有學(xué)者利用Cremins半線性映射不動點(diǎn)指數(shù)定理[11-12],研究了二階常微分方程3點(diǎn)共振邊值問題:
正解的存在性結(jié)果。INFANTE等[13]給出了如下共振多點(diǎn)邊值問題:
受上述文獻(xiàn)啟發(fā),考慮如下具有積分邊界條件的二階共振邊值問題:
為方便讀者理解,在本部分開始,列出了一些基本知識以及在證明過程中必要的引理。
定義1 設(shè)X是實Banach空間。一個非空凸閉集合C?X如果滿足:
1)λx∈C,對任何x∈C,λ≥0;
2)若x,-x∈C,則有x=θ,則稱C為錐。
由C可得到X中的一個半序x≤y,當(dāng)且僅當(dāng)y-x∈C。
設(shè)X,Y是Banach空間,L:domL?X→Y是指數(shù)為零的Fredholm算子,即ImL是閉集且dim KerL=codim ImL<∞。此時存在連續(xù)投影算子P:X→X和Q:Y→Y,使得ImP=KerL,KerQ=ImL。此外,由于dim ImQ=dim KerL,因此存在同構(gòu)J:ImQ→KerL,若限制L在KerP∩domL上,記為Lp,則它的逆算子存在,記為Kp:ImL→KerP∩domL。
這樣(見文獻(xiàn)[11]、文獻(xiàn)[12]、文獻(xiàn)[15]和文獻(xiàn)[16]),方程Lx=Nx等價于x=(P+JQN)x+Kp(IQ)Nx。
引理1[17]設(shè)C為X中一個錐,則對每個u∈C\{θ},存在1個正數(shù)σ(u)使得‖x+u‖≥σ(u)‖x‖,對?x∈C。
令γ:X→C為保核收縮,即γ為一連續(xù)映射,且γx=x,x∈C。并記
定理1[14]設(shè)C為X中的錐,Ω1,Ω2為X中有界開子集,且ˉΩ1?Ω2,C∩(ˉΩ2\Ω1)≠?。假設(shè)L:domL?X→Y是指數(shù)為0的Fredholm算子,且
1)QN:X→Y連續(xù)有界,Kp(I-Q)N:X→X在X的任意有界子集上是緊的;
2)對任何x∈?Ω2∩domL,λ∈(0,1),Lx≠λNx;
3)γ將ˉΩ2中子集映射為C中有界集;
4)dB([I-(P+JQN)γ]|KerL,KerL∩Ω2,0)≠0,其中dB代表Brouwer度;
5)存在u0∈C\{0}使得?x∈C(u0)∩?Ω1,都有‖x‖≤σ(u0)‖Ψx‖,其中C(u0)={x∈C:μu0≤x,μ>0},σ(u0)滿足對?x∈C,不等式‖x+u0‖≥σ(u0)‖x‖ 都成立;
6)(P+JQN)γ(?Ω2)?C;
7)Ψγ(ˉΩ2\Ω1)?C。
則方程Lx=Nx在C∩(ˉΩ2\Ω1)中有1個解。
為表達(dá)簡單,令易知,G(t,s)≥0,t,s∈(0,1)。令
顯然κ<1。
定理2 設(shè)存在R∈(0,∞)使得f:[0,1]×[0,R]→R連續(xù)且
H1)f(t,x)>-κx,對任何(t,x)∈[0,1]×[0,R],
H2)f(t,R)<0,對任何t∈[0,1],
H3)存在r∈(0,R),t0∈[0,1],a∈(0,1],M∈(0,1)和連續(xù)函數(shù)g:[0,1]→[0,∞),h:(0,r]→[0,∞)使得對[t,x]∈[0,1]×(0,r],總有f(t,x)≥g(t)h(x),且h(x)/xa在(0,r]上非增并滿足:
則邊值問題(3)在[0,1]上至少有1個正解。
定義算子N:X→Y且(Nx)(t)=f(t,x(t)),t∈[0,1]。
顯然有 KerL={x∈domL:x(t)=c,t∈[0,1]}且
顯然,dim KerL=1,ImL是閉集。
定義投影算子P:X→X,Q:Y→Y分別為
對任一y∈ImL,Lp的逆算子Kp由下式給出:
其中:
考慮到f可連續(xù)延拓至[0,1]×(-∞,+∞),因此定理1中條件1)成立。
定義錐C= {x∈X:x(t)≥0,t∈ [0,1]}。
令Ω1= {x∈X:r>|x(t)|>M‖x‖,t∈ [0,1]}和Ω2= {x∈X:‖x‖ <R}。
容易驗證Ω1,Ω2為有界開集。
此外,C∩(ˉΩ2\Ω1)≠?。定義同構(gòu)J:ImQ→KerL為J=I,算子γ:X→C為(γx)(t)=|x(t)|,x∈X。在此定義下,γ是一個保核收縮且將ˉΩ2中子集映射為C中有界子集,這說明定理1中條件3)成立。
下面說明定理1的條件2)成立。為此,假設(shè)存在x0∈C∩?Ω2∩domL以及λ0∈(0,1)使得Lx0=λ0Nx0,即對t∈ [0,1]有:
設(shè)t1∈ [0,1]滿足x0(t1)=R,有:
與條件H2)矛盾,所以定理1的條件2)成立。
下面證明條件4)成立。
對x∈KerL∩Ω2,有x(t)=c,t∈[0,1],定義
其中c∈[-R,R],λ∈[0,1]。
假設(shè)H(c,λ)=0,則:
如果H(R,λ)=0,即
因此有:
與條件H2)矛盾。
對x∈?Ω2∩ KerL,λ∈ [0,1],有H(R,λ)≠0,因此有dB(H(c,0),KerL∩Ω2,0)=dB(H(c,1),KerL∩Ω2,0)。然而dB(H(c,0),KerL∩Ω2,0)=dB(I,KerL∩Ω2,0)=1。所以有:dB([I-(P+JQN)γ]|KerL,KerL∩Ω2,0)=dB(H(c,1),KerL∩Ω2,0)≠0。
對于x∈?Ω2有:
因此定理1中條件6)成立。設(shè)x∈ˉΩ2\Ω1,t∈[0,1],則有:
由條件H1)可得:
因此定理1中的條件7)成立。
最后,證明定理1中條件5)成立。
取u0(t)≡1,t∈ [0,1],顯然有u0∈C\{0},C(u0)= {x∈C|x(t)>0,t∈ [0,1]}。
取σ(u0)=1,設(shè)x∈C(u0)∩?Ω1,有x(t)>0,t∈ [0,1],0< ‖x‖ ≤r,x(t)≥M‖x‖,t∈ [0,1]。
考慮到條件 H3),對所有x∈C(u0)∩?Ω1,
所以對于x∈C(u0)∩?Ω1,有‖x‖≤σ(u0)‖Ψx‖,即定理1中條件5)成立。由定理1可知,方程Lx=Nx在C∩(ˉΩ2\Ω1)中有1個解。
考慮如下共振邊值問題:
容易驗證:
A2)f(t,R)<0,對任意t∈ [0,1];
滿足定理2的所有條件,因此,邊值問題(4)在[0,1]上至少有1個正解。
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