月面
- 載人月球探測月面通信網(wǎng)總體架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)研究
到“嫦娥”,未來月面探測活動的數(shù)量和種類將會持續(xù)增加。未來的載人月球探測活動場景下,月面節(jié)點增多,為保證月面著陸器、航天員、月球車、巡視機器人等任意月面設(shè)施節(jié)點之間的相互通信,需要在月面節(jié)點之間建立網(wǎng)絡(luò),保障信息被可靠轉(zhuǎn)發(fā)。同時,地球與月面之間的信息需要被轉(zhuǎn)發(fā)至指定的月面目標,月面的信息需要被收集并發(fā)回地球,月面通信網(wǎng)同時需要與地面組網(wǎng),形成地月一體化通信網(wǎng)。載人月球探測也是一個持續(xù)的過程,其目的就是通過對月球的探測和駐留,合理開發(fā)和利用空間資源、探索未知
宇航學報 2023年9期2023-10-21
- 制作月相拼板演示儀
應(yīng)不同的月相，而月面大小與過去了多長時間基本相對應(yīng)。月相由缺到圓或由圓到缺變化的周期約為15 天。不同的是上半月的月面逐漸增加，而下半月的月面逐漸減小。如農(nóng)歷初三四，上半月過去了三四天，即過去了上半月的1/4，月面大小即為1/4 圓；農(nóng)歷十八九，下半月過去了三四天，即過去了下半月的1/4，月面大小減小了1/4圓，即為3/4圓。圖1 演示儀結(jié)構(gòu)（底盤和月相拼板）圖2 典型月相拼圖實驗裝置優(yōu)點1.材料易得，制作簡單。裝置使用的主體材料為雪弗板，也可用硬紙板替代
小學科學 2023年22期2023-10-13
- 探月“征途” 逐夢星辰
和上升器組合體在月面降落；著陸器用所搭載的采樣裝置在月面采樣后，裝入上升器所攜帶的容器里；隨后上升器從月面起飛，與軌道器、返回器組成的組合體進行交會對接，把采集的樣品轉(zhuǎn)移到返回器后分離；軌道器、返回器組合體飛向地球，在距離地面幾千千米時分離，最后返回器回到地球。半彈道跳躍式示意圖（繪圖/ 周游）此次任務(wù)實現(xiàn)了中國開展航天活動以來的4個“首次”：首次在月球表面自動采樣，首次從月面起飛，首次在38萬千米外的月球軌道上進行無人交會對接，首次帶著月壤以接近第二宇宙
知識就是力量 2023年4期2023-04-12
- 通導一體化環(huán)月星座設(shè)計初探
環(huán)月軌道可實現(xiàn)全月面覆蓋,能夠與月面目標近距離通信,且其軌道特性與地球衛(wèi)星近似,故而便于應(yīng)用,是月球探測中繼通信和導航定位的首要考慮手段。環(huán)月星座設(shè)計方案始于美國2004年提出的“重返月球計劃”[8-9]。在該計劃中，美國國家宇航局(National Aeronautics and Space Administration, NASA)針對不同的任務(wù)需求制定了不同的星座方案類型，以提高月面覆蓋率和導航精度。同時，NASA還成立了專門的空間通信體系工作組(S
系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2023年1期2023-02-11
- 基于磁補償實驗的微重力下毛細管內(nèi)動態(tài)流動特性研究1)
,h為毛細管內(nèi)彎月面高度,h0為毛細管的初始插入深度,R為毛細管內(nèi)徑,σ為液體表面張力,ρ為液體密度,s反映了微重力環(huán)境下初始爬升階段毛細管內(nèi)彎月面重新定向的過程,αa為前進接觸角,Rc為實驗腔體液面的曲率半徑,ν為液體黏度,Kts2為對流損失的修正系數(shù).等式右邊大括號內(nèi)從左到右依次為表面張力驅(qū)動項、黏滯力項和對流損失項.該理論模型考慮了彎月面的重新定向、前進接觸角、慣性力以及流動損失等因素的影響.式(1)描述的微重力下圓管內(nèi)毛細流動分為三個連續(xù)的階段.第
力學學報 2022年12期2023-01-15
- 鑄軋結(jié)晶輥輥面構(gòu)型對彎月面高度的影響
界面熱流密度彎月面形成于凝固初期，對初始凝固傳熱特性起著關(guān)鍵性作用。目前對于彎月面的研究多集中于連續(xù)鑄鋼領(lǐng)域[10]，而關(guān)于雙輥薄帶連鑄彎月面的研究鮮有報道。本研究為了釋放應(yīng)力及施加振動，以凹凸型結(jié)晶輥代替平直結(jié)晶輥，在前期結(jié)晶輥輥面構(gòu)型對彎月面高度研究成果的基礎(chǔ)上，通過數(shù)值模擬和實驗方法進一步分析結(jié)晶輥輥面構(gòu)型參數(shù)對彎月面高度的影響規(guī)律，并從流場角度進行分析，旨在為后期生產(chǎn)實踐提供理論指導。1 研究基礎(chǔ)在之前的研究中，筆者根據(jù)凹凸結(jié)晶輥嚙合過程對凹凸結(jié)
一重技術(shù) 2022年2期2022-05-12
- 鑄軋結(jié)晶輥輥面構(gòu)型對彎月面行為的影響
的振動必將引起彎月面的波動。 彎月面的波動在傳統(tǒng)的連鑄過程中對鋼液的初期凝固和鑄坯表面質(zhì)量均有很大影響。 以往的研究主要關(guān)注連鑄領(lǐng)域中彎月面的波動行為[7～8]， 迄今為止， 很少有人對鑄軋過程中彎月面的流動行為進行研究。 本文通過數(shù)值模擬方法對比分析平輥、 特定參數(shù)的凹凸輥結(jié)構(gòu)下彎月面的流動行為， 分析結(jié)晶輥輥面函數(shù)對彎月面波動的影響規(guī)律， 旨在掌握鑄軋過程中彎月面對薄帶產(chǎn)品表面質(zhì)量的影響。1 控制方程在鑄軋過程中， 熔池內(nèi)鋼液的流動屬于湍流行為， 可以
一重技術(shù) 2022年1期2022-03-26
- 結(jié)晶器電磁攪拌電流對鋁鎮(zhèn)靜鋼中夾雜物去除的影響
塞棒位置取樣。彎月面鋼水樣（S3-1／2）利用取氫樣的真空玻璃管插入彎月面下方100 mm處，自然吸取到樣品腔內(nèi)，長度約80 mm。鑄坯樣（S4-1／2）取自板坯冷卻后該爐次第3塊板坯的端部縱向部位，如圖1陰影部分所示。圖1 鑄坯取樣位置示意圖Fig.1 Schematic diagram of sampling position in the billet對上述試樣進行切割、鑲嵌和打磨，經(jīng)丙酮超聲清洗后，使用配備Oxford X-20Max能譜儀的Zei
上海金屬 2022年2期2022-03-25
- 月面重力環(huán)境效應(yīng)的地面模擬方法
務(wù)保障。 航天員月面活動的適應(yīng)性訓練以及各類機器人任務(wù)可靠性檢驗都必須在發(fā)射前進行充分的地面試驗和測試。 為了獲得能夠反映月面操作真實效果的試驗結(jié)果，必須模擬月球環(huán)境。 從動力學和運動特性方面考慮，首先需要模擬月面重力環(huán)境。 因為地面重力環(huán)境與月面重力環(huán)境有較大差異，航天員和機器人在不同的重力環(huán)境下所表現(xiàn)出的運動特性也存在較大差異，通過地面試驗系統(tǒng)等效模擬月面的重力環(huán)境，才有可能使航天員和機器人的動作和運動特性與月面重力環(huán)境中的等效或一致。本文旨在對月面重
載人航天 2022年1期2022-03-03
- 嫦娥五號采樣返回為什么采取“接力”方式？
著上組合體著陸月面示意圖這是因為采樣返回任務(wù)工況復雜，無法由一個成員完成，團隊成員分工明確，各有各的任務(wù)：軌道器負責“飛得到”，即與運載火箭分離后，負責把著陸器、上升器和返回器送到月球軌道，完成采樣任務(wù)后，再把返回器送回地球附近；著陸器負責“下得去”，即到達月球軌道并與軌道器-返回器組合體（簡稱“軌返組合體”）分離后，負責帶著上升器，在月面軟著陸，并與上升器一起，完成月面采樣；上升器負責“上得來”，即完成采樣任務(wù)后，帶著月球樣品從月面起飛，與在月球軌道飛
太空探索 2022年1期2022-01-23
- 月球車多傳感器SLAM 仿真系統(tǒng)
1 引言月球車在月面環(huán)境長時間、大范圍工作，月球車的定位是完成其工作的基礎(chǔ)，需要對定位性能進行大量測試。 由于月球探測任務(wù)的高風險和高價值，大規(guī)模還原月球環(huán)境成本太高，為了驗證月球車傳感器選型和算法，可行的替代方案是建立一個能夠反映真實月球表面地形特征的月面仿真系統(tǒng)。月球車仿真系統(tǒng)主要包括月面三維環(huán)境、月球車以及傳感器3 個部分的模擬。 國內(nèi)外研究人員對此開展了一系列的研究。月面三維環(huán)境的模擬是月球車仿真系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 Allan 等[1]提出了一種基于數(shù)字
載人航天 2021年6期2021-12-31
- 月面無人自主采樣返回任務(wù)動力下降點確定及驗證
探測器成功實現(xiàn)了月面無人自主采樣返回任務(wù)。作為保證月面采樣的前提，執(zhí)行月面軟著陸是整個任務(wù)中極為重要的環(huán)節(jié)。這一過程從近月點附近的動力下降點開始，負責執(zhí)行軟著陸的探測器通過減速制動發(fā)動機點火，經(jīng)過主減速、快速調(diào)整、接近、懸停避障等階段，直至著陸月面既定區(qū)域內(nèi)[1]。在著陸過程中需要根據(jù)導航敏感器實時測量探測器距離月面的高度、速度并按照制導控制律對探測器進行控制，最終保證探測器在指定目標范圍內(nèi)著陸。動力下降點作為整個月面軟著陸過程的“起始點”，也是地面軌道控
中國空間科學技術(shù) 2021年6期2021-12-21
- 復合磁場作用下板坯結(jié)晶器內(nèi)流場與溫度場的數(shù)值模擬
大會導致結(jié)晶器彎月面附近的速度加快，波動加劇，形成卷渣［3］.雙條形電磁制動技術(shù)不僅可以有效控制下返流的沖擊深度，還可以控制彎月面波動，但制動過強會導致結(jié)晶器彎月面附近呆滯，不利于保護渣融化［4］.電磁攪拌技術(shù)可以促進鋼液流動，均勻鋼液溫度，提高等軸晶比率，但高拉速工況下，效果不佳［5］.另外，現(xiàn)代連鑄機都具有適應(yīng)澆注條件變化大的特點，如不同的拉速、板坯斷面尺寸和水口浸入深度等都會影響結(jié)晶器內(nèi)流場.因此，連鑄生產(chǎn)中需要一種具有電磁制動與電磁攪拌同時作用的復
材料與冶金學報 2021年3期2021-09-27
- 方柱間液氣交界面形狀研究
精度。對于方柱彎月面形狀的研究還比較缺乏，本文使用最小能量法，研究兩個方柱間液氣交界面的形狀隨著放置方向、間距、接觸角、邦德數(shù)的不同而變化的情況，在方法上具備良好的精度，能對研究方形物體的彎月面形狀帶來一定的啟示。1 模型當液體潤濕固體表面時，系統(tǒng)的總能量W包括重力勢能Wg、液體表面能Wm和壁面潤濕能Ww。穩(wěn)定的彎月面構(gòu)型在系統(tǒng)總能量最小的時候取得?？梢圆捎米兎址ㄍ茖С龇蔷€性的楊-拉普拉斯方程，但一般情況下該非線性彎月面方程難以求解，為了計算簡便，常采用基
河南城建學院學報 2021年3期2021-08-16
- 我國成功發(fā)射天通一號03星 中國航天發(fā)射迎來2021年開門紅
自強 五星紅旗在月面成功展開2020年12月4日，國家航天局公布了探月工程嫦娥五號探測器在月球表面國旗展示的照片。嫦娥五號著陸器和上升器組合體全景相機環(huán)拍成像，將五星紅旗在月面成功展開，此外圖像上方可見已完成表取采樣的機械臂及采樣器。 嫦娥五號探測器成功發(fā)射，開啟中國首次地外天體采樣返回之旅。最快！我國量子計算機實現(xiàn)算力全球領(lǐng)先2020年12月4日，中國科學技術(shù)大學宣布該校潘建偉等人成功構(gòu)建76個光子的量子計算原型機“九章”，求解數(shù)學算法高斯玻色取樣只需2
青島畫報·新青島 2021年1期2021-05-30
- 毛發(fā)居然能用于氣象觀測
，在微孔中形成彎月面并產(chǎn)生表面張力。當空氣中的水汽達到飽和時，彎月面表面張力達到最大，毛發(fā)伸長到最大位置;隨著空氣中水汽的蒸發(fā)，相對濕度降低，一部分水從毛孔中蒸發(fā)，毛孔中的彎月面變成凹形，表面張力減少，毛發(fā)因而收縮?？諝鉂穸鹊淖兓鹞⒖讖椥员诘男巫?，最終形成毛發(fā)長度的變化。實驗表明，相對濕度由0變?yōu)?00%時，毛發(fā)將伸長自身長度的2.5%。人們于是利用毛發(fā)的這一特性，制成了毛發(fā)濕度表和毛發(fā)濕度計來測定空氣的相對濕度。1783年，瑞士人索絮爾根據(jù)纖維組織對
文萃報·周二版 2021年16期2021-05-10
- “嫦娥五號”成功發(fā)射
月和環(huán)月飛行、在月面選定區(qū)域著陸（落月）、完成月球樣品采集工作、經(jīng)月面起飛、月球軌道交會對接、月地轉(zhuǎn)移和再入回收等11個飛行階段、20余天的在軌飛行過程，12月17日凌晨，嫦娥五號返回器在內(nèi)蒙古預定區(qū)域成功著陸，最終完成“挖土”并返回地球?！版隙鹞逄枴碧綔y器是我國首個實時無人月面取樣返回航天器，中國也成為除美國和蘇聯(lián)外，第三個能完成在月球表面帶回采樣的國家。（資料來源：《中國青年報》《人民日報》）■微言大義：經(jīng)過十幾年努力，即將實現(xiàn)“繞、落、回”的我國月球
作文與考試·初中版 2021年5期2021-03-08
- 人類在月球上撒一泡尿會怎樣
差非常大，白天的月面溫度高達100多攝氏度，如果在月球上撒一泡尿，尿液會瞬間蒸發(fā)成氣體。再加上月面引力極小，所以尿液蒸發(fā)后會飄到太空中去，而其中的鹽分則會落回月面，砸出許多小小的坑洞。夜晚的月面溫度低至零下200攝氏度，如果這時在月球上撒一泡尿，尿液會凝結(jié)成一道冰柱，插在月面的塵土里。等天亮后，隨著氣溫的急劇升高，尿液冰柱又會融化并蒸發(fā)成水汽升空。彼岸花開摘自《南北橋·奇聞怪事》
意林·少年版 2021年1期2021-02-22
- 嫦娥五號將實現(xiàn)的“四個首次”
目的一個環(huán)節(jié)。在月面工作約2天時間內(nèi)，嫦五探測器將使出渾身解數(shù)采集月壤，實現(xiàn)我國首次月面自動采樣。設(shè)計師們精心設(shè)計了兩種“挖土”模式：鉆取和表取。嫦五探測器隨身攜帶的鉆取采樣裝置、表取采樣裝置、表取初級封裝裝置和密封封裝裝置等“神器”，將采取深鉆、淺鉆等各種方式，采集約2公斤月壤并進行密封封裝，經(jīng)月面起飛、月球軌道交會對接、月地轉(zhuǎn)移和再入回收等過程將月球樣品安全送至地球。第二，首次月面起飛上升。當嫦五探測器完成月面工作后，就要開始為順利“回家”做準備，月面
太空探索 2020年12期2020-12-18
- “嫦娥”五號的四個首次突破
自動采樣;首次從月面起飛;首次在38萬千米外的月球軌道上進行無人交會對接;首次帶著月壤以第二宇宙速度返回地球。第一：鉆取月壤，無污染封裝“嫦娥”五號計劃在月面采集2千克樣品，并且是通過兩種方式獲得月壤。一種方式是利用鉆取器，在月球上降落之后，由它來負責鉆取，獲取深度為2米的月球樣品。另一種方式是用機械臂的電鏟鏟取月壤，取得月球表面具有獨特信息的月球樣品。獲取的樣品必須盡量保持原樣，不能破壞其層次結(jié)構(gòu)。此外還要在月面真空環(huán)境下完成樣品封裝，并帶回地球，整個環(huán)
文萃報·周二版 2020年40期2020-11-06
- 人類在月球上撒尿會發(fā)生什么
天“艷陽高照”的月面撒尿，那可不得了，此時的溫度高達100多攝氏度，尿液離開人體后，會瞬間蒸發(fā)成氣體。再加上月球表面引力極小，所以尿液蒸發(fā)后會飄到太空中去，而其中的鹽分則會落回月面，砸出許多小小的坑洞。那么夜晚呢？夜晚的月面溫度低至零下200攝氏度，此時在月面撒尿的話，尿液會在離開人體的瞬間被凝結(jié)成一根冰柱，插在月面的塵土里。等天亮后，隨著氣溫的急劇升高，尿液冰柱又會熔化并蒸發(fā)成水汽升空。相信無論多么身經(jīng)百戰(zhàn)的宇航員，都不愿意體驗以上“冰火兩重天”般的感覺
文萃報·周五版 2020年39期2020-10-20
- 人類在月球上撒一泡尿會怎樣？
天“艷陽高照”的月面撒尿，那可不得了，此時的溫度高達100多度，尿液離開人體后，會瞬間蒸發(fā)成氣體。再加上月球表面引力極小，所以尿液蒸發(fā)后會飄到太空中去，而其中的鹽分則會落回月面，砸出許多小小的坑洞。那么夜晚呢？夜晚的月面溫度低至零下200度，此時在月面撒尿的話，尿液會在離開人體的瞬間被凝結(jié)成一股冰柱，插在月面的塵土里。等天亮后，隨著氣溫的急劇升高，尿液冰柱又會熔化并蒸發(fā)成水汽升空。相信無論多么身經(jīng)百戰(zhàn)的宇航員，都不愿意體驗以上“冰火兩重天”般的感覺。那么現(xiàn)
奇聞怪事 2020年8期2020-09-10
- 人類在月球上撒一泡尿會怎樣？
天“艷陽高照”的月面撒尿，那可不得了，此時的溫度高達100多度，尿液離開人體后，會瞬間蒸發(fā)成氣體。再加上月球表面引力極小，所以尿液蒸發(fā)后會飄到太空中去，而其中的鹽分則會落回月面，砸出許多小小的坑洞。那么夜晚呢？夜晚的月面溫度低至零下200度，此時在月面撒尿的話，尿液會在離開人體的瞬間被凝結(jié)成一股冰柱，插在月面的塵土里。等天亮后，隨著氣溫的急劇升高，尿液冰柱又會熔化并蒸發(fā)成水汽升空。相信無論多么身經(jīng)百戰(zhàn)的宇航員，都不愿意體驗以上“冰火兩重天”般的感覺。那么現(xiàn)
奧秘 2020年2期2020-03-12
- 數(shù)讀天下
紀錄，成為人類在月面工作時間最長的月球車。此前，該紀錄由前蘇聯(lián)的“月球車一號”保持，在月面累計工作大約10個月。92人為嚴肅校紀，維護學校正常教學秩序，武漢大學近期決定對超過學校規(guī)定期限未注冊且未履行注冊手續(xù)，未經(jīng)請假不參加學校規(guī)定的教學活動的92名國際學生予以退學處理。2966666元吉林查干湖第十八屆冰雪漁獵文化旅游節(jié)上，查干湖“頭魚”拍出了2966666元的天價，再創(chuàng)歷史新高?！邦^魚”寓意著吉祥，歷來都是游客爭搶的“彩頭”。
小康 2020年3期2020-02-10
- 月面熱環(huán)境對登月服影響的仿真分析
月服是航天員實施月面出艙活動必不可少的個體防護與作業(yè)保障的核心裝備，相比于近地軌道出艙活動，月球探測中的熱環(huán)境條件更為苛刻，對登月服的防護要求更高。月面為高真空環(huán)境(大氣壓力為10-12～10-11Pa)[1]，可忽略對流換熱及月球大氣對太陽輻射能的衰減作用，而且不存在大氣層溫室效應(yīng)，太陽無法照射到的陰影區(qū)和夜間的月面紅外輻射熱量直接流向太空，導致月球表面晝夜溫差極大，赤道地區(qū)月晝溫度約為400 K，太陽無法照射到的陰影區(qū)和月夜的月面溫度為90 K[2]。
載人航天 2020年6期2020-02-01
- 嫦娥四號：讓生命在月面萌芽
的微型生態(tài)系統(tǒng)。月面惡劣的環(huán)境是生命的禁區(qū)，白天在陽光垂直照射的地方，溫度高達130攝氏度，夜晚溫度極速下降，最低達到零下180攝氏度。為了給載荷內(nèi)的生物營造一個適宜生存的環(huán)境，科學家給載荷罐體裝置了“空調(diào)系統(tǒng)”、光導管和水倉室。在人類智慧的精心設(shè)計之下，地球上的生命開始在一片荒涼孤寂的月面發(fā)育成長。2019年1月3日，“嫦娥四號”探測器完美著陸月球背面當天，這個微型生物圈系統(tǒng)就開始運作，通過鵲橋中繼衛(wèi)星，地面控制中心發(fā)出放水指令，月面的生命旅程開始了。1
閱讀（科學探秘） 2019年10期2019-12-09
- 模塊化輪腿式月面機器人方案設(shè)計
但面對非結(jié)構(gòu)化的月面環(huán)境，輪腿式機器人因其固定的結(jié)構(gòu)及尺寸，機動范圍以及任務(wù)能力均受限[2]。因此需要研究可重構(gòu)機器人。目前，針對機器人可重構(gòu)性問題的研究，主要集中在模塊設(shè)計、構(gòu)型設(shè)計、運動模型、重構(gòu)方法、控制系統(tǒng)幾個方面[3]，并且研究對象大多為模塊化機械臂，對于模塊化的移動機器人研究較少[4-5]。本文將模塊化設(shè)計引入月面移動機器人，對典型的月面移動機器人——輪腿式機器人進行模塊化設(shè)計，以使該機器人在具備傳統(tǒng)輪腿式機器人性能的基礎(chǔ)上，具有較高的可重構(gòu)性
載人航天 2019年5期2019-10-31
- NASA將拍攝印度探月墜毀區(qū)域
維克拉姆”在嘗試月面軟著陸的最后時刻，在距月面2.1公里處偏離軌道，并在距離約335米時徹底失聯(lián)，任務(wù)失敗。事后，印度空間研究組織（ISRO）透露，已確定著陸器的具體位置。印媒稱，著陸器可能仍完好無損，甚至還能正常工作，但ISRO一直未能與著陸器取得聯(lián)系，至今也沒有發(fā)布關(guān)于“維克拉姆”的月面照片。在這個關(guān)鍵時刻，NASA向ISRO伸出援手。他們計劃出動繞月飛行的月球勘測軌道飛行器LRO，對印度登月著陸器的疑似著陸（墜毀）地點進行跟拍。據(jù)NASA官員披露，“
環(huán)球時報 2019-09-182019-09-18
- “月面”第一片綠葉是這樣長出的
科普載荷里有個“月面微型生態(tài)圈”，放有6名“神秘旅客”，即馬鈴薯、油菜、棉花、擬南芥、果蠅、酵母。這個“月面微型生態(tài)圈”的總設(shè)計師是——教育部深空探測聯(lián)合研究中心副主任、重慶大學先進技術(shù)研究院院長謝更新教授。謝更新是湖南隆回巖口鎮(zhèn)人，在湖南大學完成本科、碩士、博士學習，之后到美國加州大學伯克利分校做博士后研究?！霸谥暗膶W術(shù)生涯中，一直以來都是內(nèi)心的科研追求在鼓舞著我。”謝更新說。實驗面臨五大困難在月球上進行生物生長試驗，這是人類首次。面臨諸多困難。謝更新
文萃報·周二版 2019年4期2019-09-10
- 地面重力條件模擬月面載人月球車直線加速的驅(qū)動算法
度需求不斷增長，月面探測方式已經(jīng)逐漸開始從無人月面探測向載人月面探測轉(zhuǎn)變，不斷尋求并實現(xiàn)更多種類的月面探索任務(wù)[3]。載人月球車是載人月面探測任務(wù)中必不可少的探測工具之一[4]。載人月球車可以提高宇航員執(zhí)行任務(wù)的效率、擴大探測月面的范圍、縮短探測時間。同時，由于月面地形環(huán)境復雜、惡劣，并覆蓋著松軟的月面土壤[5]，駕駛載人月球車的宇航員須具有較高駕駛技術(shù)。原因在于：當宇航員駕駛載人月球車行駛于月面時，車輪容易打滑[6]，從而也使得輪—地接觸特性變得更為復雜
兵工學報 2019年3期2019-04-17
- 六支鏈輪腿式月面機器人機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計
空探測的起點，而月面機器人將在月球探測活動中扮演著至關(guān)重要的角色[1]。月球的主要地形有環(huán)山、月海、月陸和山脈等，月面機器人要在此環(huán)境中作業(yè)就必須具備一定的越障能力。目前月面機器人行走方式主要有輪式、腿式、履帶式以及復合式[2]，其中輪腿復合式移動機構(gòu)融合了輪式移動機構(gòu)高速高效及腿式移動機構(gòu)復雜地形適應(yīng)能力強的優(yōu)點，但機構(gòu)相對復雜、移動性能參數(shù)在不同構(gòu)型狀態(tài)下有所變化。因此，有必要開展輪腿式機器人構(gòu)型尺寸及可調(diào)構(gòu)型參數(shù)與運動性能關(guān)系的研究，以獲取更優(yōu)的運動
載人航天 2019年1期2019-03-07
- 圖解世界載人航天發(fā)展史（二十八）
9日登上月球，在月面停留了31小時31分鐘?？道潞彤叾髟?span id="j5i0abt0b" class="hl">月面設(shè)置了許多科學實驗設(shè)備，收集了大量月球樣品。左圖為康拉德正在檢查科學實驗設(shè)備的放置情況，在他身后遠處停放的是登月艙；右圖為畢恩在月面部署實驗裝置。第三次登月是由斯圖爾特·羅薩、艾倫·謝潑德、艾德加·米切爾（從左至右）3位航天員乘坐阿波羅14號飛船完成的，謝潑德和米切爾駕駛登月艙于1971年2月5日在月面降落，在月面停留了33小時30分鐘。左圖為謝潑德站在一輛雙輪模塊化設(shè)備運輸車旁邊，使用它一次可
太空探索 2018年8期2018-08-08
- 圖解世界載人航天發(fā)展史（二十七）
圖為航天員拍攝的月面沃海區(qū)域的環(huán)形山；右圖為人類第一次從太空看到的地球全貌。1969年3月3日發(fā)射的阿波羅9號飛船是執(zhí)行環(huán)繞地球軌道飛行任務(wù)，首次攜帶登月艙飛行。這次任務(wù)主要對登月艙本身、登月艙的分離與對接、以及航天員穿用的艙外航天服進行檢查測試。在10天的飛行中，3名航天員進行了登月艙與指令艙-服務(wù)艙組合體分離試驗，登月艙本身著陸級與上升級分離試驗，上升級與指令艙-服務(wù)艙組合體對接試驗，均獲成功。左圖為航天員從指令艙出艙進行艙外活動，對航天服進行測試；右
太空探索 2018年7期2018-07-05
- 圖解世界載人航天發(fā)展史（二十六）
航天器操作、適應(yīng)月面環(huán)境、月面活動、返回地面等方面，航天器操作訓練主要集中在對登月艙的駕駛。左圖為登月艙訓練模擬器；右圖為兩名航天員在模擬器內(nèi)訓練，畫面上方是登月艙與指令艙的對接口。航天員要駕駛登月艙在月面著陸，還要駕駛上升級離開月面與在軌道上的指令艙對接，其中最關(guān)鍵的是安全降落月面的操作。左圖為航天員利用著陸模擬器進行登陸操作訓練，這種模擬器以發(fā)動機的推進力抵消5/6的地球引力，模擬月面引力，可進行從500千米高度至在月面著陸的全部操作過程訓練；右圖為另
太空探索 2018年6期2018-06-05
- 面向載人月球探測的月面環(huán)境模擬試驗關(guān)鍵技術(shù)分析
全，在有人參與的月面探測活動中，對著陸器、居住艙及相關(guān)設(shè)備的安全性和可靠性要求更高，因此需要在型號研制階段對航天器抵御極端環(huán)境的能力進行驗證，并篩除產(chǎn)品的早期缺陷。這就要求在地面能夠較為真實地模擬月面環(huán)境及航天器工作狀態(tài)，具體包括：相對于普通地球軌道的航天器，月表晝夜交替的瞬態(tài)外熱流更為復雜，太陽輻射熱流快速瞬變，而月表紅外輻射則由于月壤熱容的影響變化緩慢，這就導致大型航天器（如居住艙、登陸器等）表面存在巨大的熱流、溫度梯度，需要具備測量和模擬全譜段瞬變外
航天器環(huán)境工程 2018年1期2018-02-27
- 1957·月球?qū)儆诿览麍裕?/a>
定非要把人類送上月面，把星條旗插在月面就能宣示主權(quán)。為此美國需要積極開發(fā)宇宙火箭，把火箭發(fā)射到月面附近，再利用最后一級將一面星條旗射向月面并豎立在那里，這樣美國就能對月球擁有“無可辯的主權(quán)”。1957年10月4日，蘇聯(lián)發(fā)射了第一顆人造衛(wèi)星“斯普特尼克”1號，而這本雜志印制完成時，距離蘇聯(lián)衛(wèi)星發(fā)射還有8個月。圖為“斯普特尼克”1號工程藍圖。1969年美國“阿波羅”11號登月飛船終于著陸月面，美國人踏上月面并在上面插了一面星條旗，但是并沒有宣布“月球?qū)儆诿绹?/div>
航空知識 2018年12期2018-01-11
- 載人月球車單輪月面直線加速行駛的模擬算法
?載人月球車單輪月面直線加速行駛的模擬算法梁忠超1,王永富1,金 馬2,高海波2,鄧宗全2(1. 東北大學機械工程與自動化學院，沈陽 110819；2. 哈爾濱工業(yè)大學機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室，哈爾濱 150080)當載人月球車(LRV)的車輪在地面與月面使用相同的驅(qū)動方式時，重力加速度的不同會導致其產(chǎn)生完全不同的直線運動加速度。針對上述問題，以單個車輪為研究目標，首先建立車輪垂直載荷、掛鉤牽引力、驅(qū)動力矩的力學模型，分析月面與地面重力條件下能夠產(chǎn)生宇航學報 2017年7期2017-08-11
- 月球探測器外熱流與散熱能力分析
測器熱分析中采用月面月壤熱數(shù)學模型，計算了著陸月面探測器表面在全月晝不同太陽高度角下的太陽熱流和月表紅外熱流密度。通過對各個表面散熱能力的分析總結(jié)，得出了背月面和背陽面的兩個有效散熱面，可為環(huán)月和月表探測器熱設(shè)計提供參考。月球探測器；外熱流；環(huán)月軌道；月面；散熱面；散熱能力1 引言航天器的外熱流是熱設(shè)計的關(guān)鍵，特別是輻射散熱面的設(shè)計非常依賴于其吸收熱流密度。月球探測器通常面臨環(huán)月和月面兩種極端外熱流環(huán)境，目前國內(nèi)對地球軌道外熱流及其計算方法的研究已經(jīng)比較成航天器工程 2015年5期2015-02-27
- 月球探測器成像觀測任務(wù)設(shè)計與驗證
）針對月球探測器月面軟著陸與巡視勘察任務(wù)特點，進行需求分析和細化，識別出月面探測任務(wù)過程中著陸器動力下降、巡視器釋放分離、兩器月面工作狀態(tài)、月面區(qū)域地貌狀態(tài)等成像觀測任務(wù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，兼顧設(shè)計約束，開展成像儀器系統(tǒng)設(shè)計?；诟鱾€成像觀測任務(wù)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，結(jié)合月面狀態(tài)、探測器姿態(tài)和光照條件之間的相互影響，從成像儀器視場遮擋情況、成像目標的陰影狀態(tài)、視頻的連貫性和數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠ヅ湫缘确矫?，確定成像儀器配置及功能和性能參數(shù)。此成像觀測任務(wù)設(shè)計已通過嫦娥三號探測器的在軌驗航天器工程 2015年5期2015-02-27
- 載人登月軌道月面可達區(qū)域分析
4）載人登月軌道月面可達區(qū)域分析賀波勇1，彭祺擘2，沈紅新1，李海陽1（1.國防科學技術(shù)大學航天科學與工程學院，長沙410073；2.中國航天員科研訓練中心，北京100094）全月面到達是21世紀以來載人登月研究的主要目標之一。影響月面可達區(qū)域的因素有很多，而陽光入射角約束和轉(zhuǎn)移軌道約束是主要因素。首先分析了不同緯度區(qū)域陽光入射角規(guī)律，其次建立了一種適于月面可達區(qū)域分析的雙二體圓錐曲線拼接算法，分析了自由返回軌道和混合軌道月面可達區(qū)域，并計算了變軌策略及其載人航天 2014年4期2014-05-08
- 國外月球車一瞥
，還要進行更多的月面活動，對月球進行詳查。所以，用月面巡視探測器（或叫月球車）對月面某一區(qū)域進行探測十分重要。1 車分兩類月球車是進行月球表面探測的重要工具之一。按照探測方式月球車一般分為兩類：一類是無人駕駛的月球探測車，它由輪式底盤和儀器艙組成，載有多種科學探測設(shè)備，用太陽能電池和蓄電池聯(lián)合供電，它是靠地面遙控指令或自主控制在月面進行巡視探測，蘇聯(lián)在20世紀70年代發(fā)射的月球車-1、2屬于這類。另一類是有人駕駛的月球車，它主要作為航天員在月面活動的交通工國際太空 2013年12期2013-12-25
- 電磁軟接觸中電磁場的影響因素
用下液態(tài)金屬的彎月面行為，分析了磁場頻率、電源電流等因素對鑄坯表面的影響作用。1 電磁軟接觸原理20世紀80年代，Vives等［8］提出了鋼的電磁軟接觸連鑄技術(shù)，鋼的電磁軟接觸連鑄技術(shù)是在常規(guī)結(jié)晶器的周圍布置上感應(yīng)線圈，在感應(yīng)線圈內(nèi)輸入交流電，交變電場會在線圈周圍產(chǎn)生交變磁場，從而在結(jié)晶器的分瓣體和結(jié)晶器內(nèi)的鋼液中感應(yīng)出感生電流，該感生電流與交變磁場相互作用就會產(chǎn)生垂直于鑄坯表面而指向液芯的電磁壓力。該電磁壓力會部分甚至全部抵消鋼液產(chǎn)生的靜壓力，從而將自由華北理工大學學報(自然科學版) 2012年1期2012-08-28
- 隨機噪聲激勵下輕敲式原子力顯微鏡動力學特性研究
有界隨機噪聲和彎月面接觸角對AFM針尖－樣品耦合系統(tǒng)動力學行為的影響規(guī)律。1 動力學模型1.1 有界噪聲有界噪聲是隨機頻率和相位的諧和函數(shù)，其幅值為常數(shù)。Stratonovich［16］第一次提出了有界噪聲這個概念，有界噪聲是一個慢變隨機過程，被用來描述窄帶隨機激勵。有界噪聲可用如下方程描述：式中μ，ω2，φ和ν分別為激勵幅值、激勵平均頻率、隨機相位角、隨機激勵強度。W（t）是單位Wiener過程，γ是［0，2π］之間均勻分布的隨機變量。有界隨機噪聲?（t振動與沖擊 2012年3期2012-02-12
- 陰影：當心假象
有空氣傳播聲音，月面上是悄無聲息的，即使兩個人面對面說話，也只能看到對方的嘴唇在動，聽不到說話聲.由于沒有空氣散射陽光，即使是在陽光直射的月面部分，也同樣是一片漆黑.以上是科學家們曾經(jīng)對月球的看法.然而，對親自登上月球的宇航員來說，月球上的景象卻并非如此.當“阿波羅”11號的登月艙在月面一個叫“雨?！钡牡胤降顷憰r，母船的影子正好落在“雨?！鄙?宇航員發(fā)現(xiàn)，盡管登月艙的內(nèi)部光線非常暗，但是在登月艙的外面，月球上的陰影并不是“絕對的黑”，兩位登月宇航員甚至還能中學生數(shù)理化·七年級數(shù)學人教版 2008年2期2008-08-19
- 陰影：當心假象
有空氣傳播聲音，月面上是悄無聲息的，即使兩個人面對面說話，也只能看到對方的嘴唇在動，聽不到說話聲.由于沒有空氣散射陽光，即使是在陽光直射的月面部分，也同樣是一片漆黑.以上是科學家們曾經(jīng)對月球的看法.然而，對親自登上月球的宇航員來說，月球上的景象卻并非如此.當“阿波羅”11號的登月艙在月面一個叫“雨?！钡牡胤降顷憰r，母船的影子正好落在“雨?！鄙?宇航員發(fā)現(xiàn)，盡管登月艙的內(nèi)部光線非常暗，但是在登月艙的外面，月球上的陰影并不是“絕對的黑”，兩位登月宇航員甚至還能中學生數(shù)理化·七年級數(shù)學華師大版 2008年6期2008-08-18
- 載人月球車單輪月面直線加速行駛的模擬算法