• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    前后輪

    • 四輪轉(zhuǎn)向車輛轉(zhuǎn)向解耦的雙點(diǎn)跟蹤控制
      四輪轉(zhuǎn)向車輛,前后輪轉(zhuǎn)向的耦合作用使得橫向誤差和航向誤差變化率具有非線性的特點(diǎn).針對(duì)此問(wèn)題,Ye等人[15]設(shè)計(jì)了一種四輪轉(zhuǎn)向車輛轉(zhuǎn)向模式切換系統(tǒng),可以使四輪轉(zhuǎn)向車輛在軌跡跟蹤時(shí)根據(jù)工況不同,切換為前輪轉(zhuǎn)向模式、蟹行模式和前后輪等角度異相模式,并提出了一種適合四輪轉(zhuǎn)向車輛的純跟蹤算法,但這種方法約束了四輪轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)向自由度,降低了車輛靈活性.Hiraoka等人[16]提出了一種基于滑??刂评碚摰乃妮嗈D(zhuǎn)向車輛路徑跟蹤控制器,該控制器采用前后控制點(diǎn)進(jìn)行跟蹤,

      控制理論與應(yīng)用 2023年9期2023-10-26

    • 基于模糊控制的純電汽車再生制動(dòng)控制策略研究
      也是最優(yōu)情況為前后輪一同抱死[5]。當(dāng)前輪先抱死時(shí),由于前輪是轉(zhuǎn)向輪,這會(huì)導(dǎo)致汽車在制動(dòng)時(shí)方向鎖死,此時(shí)雖然影響純電動(dòng)汽車制動(dòng)時(shí)的方向性,但并不會(huì)影響純電動(dòng)汽車制動(dòng)的安全,所以在制動(dòng)過(guò)程中如果需要提高前輪制動(dòng)力的占比,可以在滿足ECE法規(guī)的同時(shí)維系這一過(guò)程。而后輪先抱死時(shí),由于慣性的作用,汽車會(huì)出現(xiàn)甩尾的現(xiàn)象,影響汽車穩(wěn)定性。因?yàn)樵撉闆r會(huì)造成純電動(dòng)汽車制動(dòng)的危險(xiǎn)性,所以應(yīng)該避免這一過(guò)程的出現(xiàn),即純電動(dòng)汽車后輪制動(dòng)力不得高于I曲線。而當(dāng)汽車前后輪同時(shí)抱死時(shí),

      機(jī)械工程師 2023年9期2023-09-15

    • 線控主動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向汽車控制策略及試驗(yàn)研究
      -4],因此,前后輪轉(zhuǎn)角皆可主動(dòng)控制的四輪轉(zhuǎn)向汽車成為車輛工程領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)[5]。近些年來(lái),越來(lái)越多的學(xué)者將各種控制理論與控制方法應(yīng)用于四輪轉(zhuǎn)向車輛的控制系統(tǒng),取得了一定的研究成果。2014年,北京理工大學(xué)的劉啟佳[6]等人使用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法建立了3 種非線性質(zhì)心側(cè)向速度估計(jì)模型,基于LQR 最優(yōu)控制理論建立了基于權(quán)函數(shù)的四輪轉(zhuǎn)向最優(yōu)控制策略。仿真表明,該控制策略有效改善了汽車的操縱穩(wěn)定性。2020 年,NOROUZI[7]等人針對(duì)自動(dòng)駕駛四輪轉(zhuǎn)向車

      農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 2022年6期2022-10-30

    • 車輪非對(duì)稱磨耗對(duì)高速車輛過(guò)岔動(dòng)力學(xué)性能的影響
      ,表現(xiàn)為轉(zhuǎn)向架前后輪對(duì)偏于一側(cè)或相反的不對(duì)稱磨耗形式,即同一轉(zhuǎn)向架上車輪存在反相及同相不對(duì)稱磨耗的磨耗形式[12]。圖1 實(shí)測(cè)車輪型面2 輪軌接觸幾何特性不同的車輪和鋼軌型面接觸會(huì)導(dǎo)致不同的輪軌接觸幾何關(guān)系,因此,采用跡線法[13]分析車輪磨耗對(duì)岔區(qū)輪軌接觸幾何關(guān)系的影響。以前述實(shí)測(cè)車輪磨耗型面為研究對(duì)象,考慮岔區(qū)固有結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及車輪非對(duì)稱磨耗的影響,設(shè)置5種工況,見(jiàn)表1。其中S0、S1、S2型面分別表示LMA型新車輪、磨耗后的左側(cè)車輪、磨耗后的右側(cè)車輪型面

      鐵道建筑 2022年9期2022-10-11

    • 客車后制動(dòng)鼓早期磨損故障分析
      鼓材質(zhì)及硬度;前后輪制動(dòng)間隙差別大產(chǎn)生制動(dòng)拖磨;前后輪制動(dòng)時(shí)機(jī)對(duì)比。經(jīng)核實(shí),前后襯片均為耐摩無(wú)石棉片,硬度50~75HRL,經(jīng)檢測(cè),其磨損率、摩擦系數(shù)和硬度均合格;前后制動(dòng)鼓材料、金相組織、硬度(180~220 HBW)均合格[3],現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)前后輪制動(dòng)間隙合格且不存在拖磨現(xiàn)象。考慮同款制動(dòng)器和制動(dòng)鼓在其他中型客車、輕型貨車上量產(chǎn)多年均未出現(xiàn)過(guò)類似問(wèn)題反饋,因此可以排除零部件本身質(zhì)量問(wèn)題。進(jìn)一步挑選硬度200~220HBW的制動(dòng)鼓,搭配50~65HRL偏軟摩

      汽車工藝師 2022年7期2022-08-05

    • 形位誤差對(duì)三大件式轉(zhuǎn)向架曲線通過(guò)性能影響分析*
      、后輪對(duì)偏轉(zhuǎn)、前后輪對(duì)同向偏轉(zhuǎn)、前后輪對(duì)反向偏轉(zhuǎn)。圖1 形位誤差種類2 仿真分析2.1 車輛動(dòng)力學(xué)模型基于SIMPACK多體動(dòng)力學(xué)軟件建立某型貨車動(dòng)力學(xué)模型,如圖2所示。車輛及線路設(shè)置見(jiàn)表1,車輪踏面為L(zhǎng)M型踏面,軌道為60 kg/m鋼軌,線路為400 m半徑曲線,為分析形位誤差對(duì)車輛曲線通過(guò)性能影響,線路未施加不平順。車輛前轉(zhuǎn)向架設(shè)置形位誤差,計(jì)算不同形位誤差下車輛以不同的速度惰行通過(guò)曲線,分析前轉(zhuǎn)向架曲線通過(guò)性能指標(biāo)最大值隨速度、形位誤差動(dòng)態(tài)演變特性。

      鐵道機(jī)車車輛 2022年2期2022-05-14

    • 七自由度車?路耦合模型設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究
      模型,無(wú)法實(shí)現(xiàn)前后輪動(dòng)載情況的對(duì)比研究。基于此,這里以七自由度車?路耦合動(dòng)力學(xué)模型為基礎(chǔ),進(jìn)一步構(gòu)建了四輪七自由度車?路耦合模型試驗(yàn)裝置,通過(guò)靜動(dòng)態(tài)試驗(yàn)對(duì)車?路間動(dòng)載荷進(jìn)行規(guī)律性研究。2 七自由度車?路耦合數(shù)學(xué)模型對(duì)車輛的動(dòng)載分析必須建立恰當(dāng)?shù)能囕v動(dòng)力學(xué)模型。因?yàn)檐囕v在實(shí)際狀況下是一個(gè)十分復(fù)雜的振動(dòng)系統(tǒng),為了建立簡(jiǎn)化的數(shù)學(xué)模型,需要提出必要約束條件:假設(shè)車輛在路面作勻速直線運(yùn)動(dòng),采用四輪布局前后輪處于同一行進(jìn)線上且車輪始終與路面接觸;考慮前后輪與左右輪間的

      機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2022年4期2022-04-28

    • 非同軸前后輪自平衡車非線性轉(zhuǎn)彎平衡控制
      展,其中非同軸前后輪機(jī)器人因?yàn)槠浜?jiǎn)單結(jié)構(gòu)、成本低廉、能在地勢(shì)起伏較大的情況下仍能保持良好的性能,成為了當(dāng)前平衡機(jī)器人的主流[4-5]。由于該機(jī)器人是一種具有強(qiáng)耦合、欠驅(qū)動(dòng)的非線性系統(tǒng)[6],關(guān)于其動(dòng)力學(xué)建模和提出新的控制方法引起了許多學(xué)者的興趣。Ham等人提出了一種簡(jiǎn)單的自行車機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一個(gè)內(nèi)部平衡控制器[7];密歇根大學(xué)的Anouck等制作了非同軸的兩輪小車,利用拉格朗日方程分別建立了單陀螺和雙陀螺動(dòng)力學(xué)模型[8],在平衡點(diǎn)附近

      計(jì)算機(jī)仿真 2022年3期2022-04-18

    • 基于觀測(cè)器的車輛電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)執(zhí)行器故障重構(gòu)
      和Fy2分別為前后輪所受地面?zhèn)认蚍醋饔昧?δ1和δ2分別為前后輪輸入的轉(zhuǎn)角;α1和α2分別為前后輪的側(cè)偏角;ωr為汽車的橫擺角速度;β為整車的質(zhì)心側(cè)偏角;vx和vy分別為汽車縱向車速和橫向車速;a和b分別為質(zhì)心到前后輪的距離.對(duì)模型進(jìn)行受力和運(yùn)動(dòng)分析,二自由度汽車受外力沿y軸方向的合力以及繞質(zhì)心的力矩為(1)依據(jù)牛頓第二定律,式(1)可以化簡(jiǎn)為(2)式中:m為汽車的質(zhì)量;Iz為繞z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量.根據(jù)輪胎的側(cè)偏特性,有(3)式中:k1為前輪的側(cè)偏剛度;k2為

      東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2022年3期2022-04-01

    • 基于LQR的車道保持輔助控制策略
      S)系統(tǒng)可控制前后輪的轉(zhuǎn)動(dòng),為直觀簡(jiǎn)便地分析控制器對(duì)前后輪轉(zhuǎn)角的控制,文中在前后輪二自由度模型下建立汽車簡(jiǎn)化模型,如圖1。影響汽車操縱穩(wěn)定性最主要的因素為車輛質(zhì)心位置和輪胎側(cè)偏特性,由此提出以下假設(shè):圖1 簡(jiǎn)化的汽車二自由度數(shù)學(xué)模型Fig.1 A simplified mathematical model of two-degreeof-freedom vehicle1) 忽略轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響,以前后輪轉(zhuǎn)角為輸入,轉(zhuǎn)角直接輸入給轉(zhuǎn)向輪,沒(méi)有通過(guò)方向盤傳遞給轉(zhuǎn)

      安徽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2022年1期2022-01-25

    • 基于PASCO二維力平臺(tái)的中學(xué)物理拓展性實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) ——以“摩擦力”為例
      2 推車前進(jìn)時(shí)前后輪所受摩擦力當(dāng)騎車前進(jìn)時(shí),腳踏板帶動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng),后輪與地面接觸點(diǎn)相對(duì)地面有向后運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì),受到向前的摩擦力,驅(qū)動(dòng)自行車前進(jìn);由于自行車兩輪之間距離不變,則此時(shí)前輪與地面接觸點(diǎn)相對(duì)地面有向前運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì),受到向后的摩擦力,作為阻力阻礙自行車前進(jìn),摩擦力的分析如圖3所示[5,6].圖3 騎車前進(jìn)時(shí)前后輪所受摩擦力3 實(shí)驗(yàn)操作過(guò)程3.1 探究立定跳遠(yuǎn)距離與受力情況的關(guān)系(1)將二維力平臺(tái)放置在地面上,并與GLX數(shù)據(jù)采集器、電腦進(jìn)行連接,實(shí)驗(yàn)裝置如圖

      物理通報(bào) 2021年10期2021-09-24

    • 一種適用于煤礦井下整體式支架搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)*
      控制策略,實(shí)現(xiàn)前后輪的全輪轉(zhuǎn)向;駕駛員單獨(dú)操作副轉(zhuǎn)向器,還可實(shí)現(xiàn)后輪的單獨(dú)轉(zhuǎn)向,方便裝卸支架時(shí)整車狀態(tài)的調(diào)整。半自動(dòng)全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中還設(shè)置了雙向液壓鎖,以防止外力作用下后輪轉(zhuǎn)向的誤動(dòng)作,影響整車行駛穩(wěn)定性。綜上,該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)主轉(zhuǎn)向器控制前輪單獨(dú)轉(zhuǎn)向,主、副轉(zhuǎn)向器控制全輪轉(zhuǎn)向及副轉(zhuǎn)向器后輪單獨(dú)轉(zhuǎn)向3種狀態(tài),具體原理如圖1所示。1-副轉(zhuǎn)向器;2-角度傳感器;3-控制中心;4-液壓油缸;5-雙向液壓鎖;6-電液比例閥;7-主轉(zhuǎn)向器;8-動(dòng)力液壓泵。圖1 半自動(dòng)

      煤礦機(jī)電 2021年3期2021-09-01

    • 四輪驅(qū)動(dòng)車的受力與運(yùn)行
      呢?四輪驅(qū)動(dòng)車前后輪都是主動(dòng)輪,正常情況前后輪都純滾動(dòng)前進(jìn),都受地面對(duì)其向前的靜摩擦力.(在研究汽車問(wèn)題時(shí),把變速,傳動(dòng)裝置均視為理想機(jī)械,彼此間不存在摩擦力,不會(huì)把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為內(nèi)能,同時(shí)忽略空氣阻力.)這時(shí)前后輪受到的地面摩擦力都向前,合力向前,汽車總會(huì)有一個(gè)向前的加速度.即使汽車以恒定功率行駛,速度越快,受到的動(dòng)力越小,加速度越小,但加速度總不會(huì)小到0,則汽車一直向前做加速度持續(xù)減小的變加速運(yùn)動(dòng),永遠(yuǎn)達(dá)不到最大速度.這種分析顯然不正確.原因何在?2 汽

      物理教師 2021年7期2021-08-12

    • 基于模糊算法的四輪線控轉(zhuǎn)向汽車操穩(wěn)性研究*
      在線控轉(zhuǎn)向下的前后輪轉(zhuǎn)角分配和控制策略上。經(jīng)典的轉(zhuǎn)向方法為設(shè)置汽車前輪為主動(dòng)輪,后輪為從動(dòng)輪并與車身的慣性一起做擺動(dòng)[2],常常出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過(guò)度的現(xiàn)象,影響操作穩(wěn)定性。Sano提出固定轉(zhuǎn)向比的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)[3],但這使得后輪轉(zhuǎn)角的隨動(dòng)性變差,后輪轉(zhuǎn)向的空間被限定。文獻(xiàn)[4]闡述了轉(zhuǎn)角比例控制方法,后輪與前輪轉(zhuǎn)角遵循一定的比例,其中比例系數(shù)是關(guān)于車速及車輛結(jié)構(gòu)參數(shù)的量,該比例可使轉(zhuǎn)向時(shí)質(zhì)心側(cè)偏角接近零,操穩(wěn)性(操縱穩(wěn)定性)提高,但存在高速時(shí)橫擺角速度太

      電子機(jī)械工程 2021年2期2021-04-13

    • 上汽大眾車型故障2例
      即消失,懷疑是前后輪速不一致導(dǎo)致后驅(qū)不正常工作,從而引起抖動(dòng)。圖1 數(shù)據(jù)流顯示前后輪的輪速不一致維修人員繼續(xù)查找前后輪速不一致的原因。檢查防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)傳感器,軸承及線路全部正常。偶然發(fā)現(xiàn),前后輪的輪胎型號(hào)不一致,前輪裝的是235/60R17,后輪裝的是225/55R17。正是由于前后輪胎大小不一致,導(dǎo)致四驅(qū)控制單元非正常工作導(dǎo)致。與用戶交流得知,此車在我站保養(yǎng)完后,回去的路上更換了2 個(gè)前輪胎。而抖動(dòng)也是在行駛了一段距離后發(fā)現(xiàn)的,因此用戶也并沒(méi)

      汽車與駕駛維修(維修版) 2020年12期2021-01-27

    • 一種四輪可轉(zhuǎn)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)研究
      力會(huì)傳到后軸,前后輪旋轉(zhuǎn)相反的角度,形成一個(gè)夾角,此時(shí)給前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力同步到后軸,車輛就可以轉(zhuǎn)彎[2]。當(dāng)前后輪旋轉(zhuǎn)到一定角度(見(jiàn)圖1),如果前后輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同,車輛轉(zhuǎn)彎;如果前后輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同,便會(huì)合成一個(gè)垂直于車身的力,實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)。此外,前后輪還可通過(guò)旋轉(zhuǎn)不同的角度實(shí)現(xiàn)斜向移動(dòng)、原地轉(zhuǎn)圈等,本文不作研究。圖1 模型示意3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)3.1 最小轉(zhuǎn)彎直徑通過(guò)改變小車前后輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度、車重等參數(shù)對(duì)車輛轉(zhuǎn)向進(jìn)行探究。主要關(guān)注車輛四輪轉(zhuǎn)向移動(dòng)時(shí)最小轉(zhuǎn)彎半徑、車身抖

      無(wú)線互聯(lián)科技 2020年10期2020-08-14

    • 汽車制動(dòng)控制系統(tǒng)ABS/EBD設(shè)計(jì)與仿真
      構(gòu)通過(guò)控制汽車前后輪的制動(dòng)力矩[18-19],使汽車前后輪滑移率跟蹤理想滑移率,保持車輪滑移率在最佳滑移率附近,從而充分利用路面附著系數(shù)[20-21]。首先定義滑模變結(jié)構(gòu)控制的車輪滑移率跟蹤誤差(3)式中:S1、S2分別為前后輪滑移率跟蹤誤差;λfd、λrd分別為前、后輪理想滑移率。令(4)(5)(6)對(duì)式(3)兩邊分別求導(dǎo)數(shù),并令S1、S2的導(dǎo)數(shù)為0,結(jié)合式(1)可以得到前后輪等效控制制動(dòng)力矩(7)由式(4)知:當(dāng)μf=μr=1時(shí),f1取最小值;當(dāng)μf=

      山東交通學(xué)院學(xué)報(bào) 2020年2期2020-07-13

    • 采用分布式控制單元的線控4WS系統(tǒng)研究
      饋角的比例,令前后輪轉(zhuǎn)角滿足式(2):把式(2)代入式(1),并化為狀態(tài)方程:3.2 4WS最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)構(gòu)造最優(yōu)控制器的目的是尋求最優(yōu)的控制器反饋輸入角δi,使質(zhì)心側(cè)偏角為零和橫擺角速度響應(yīng)快速而穩(wěn)定,并控制所需的能量較小,所以應(yīng)使(4)式二次型性能指標(biāo)為極小值。構(gòu)造哈密頓函數(shù)H為:因?yàn)橹灰噮?shù)確定,R和B都為常數(shù),所以只要γ(t),就可求出U*。對(duì)(7)兩邊求導(dǎo)可得:又因?yàn)榘殡S方程為:令式(8)與式(9)相等,并把式(3)、式(6)和式(8)代入,

      機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2020年6期2020-06-20

    • 基于不同路面下坡制動(dòng)對(duì)汽車穩(wěn)定性分析
      在下坡制動(dòng)時(shí)的前后輪力學(xué)分析在下坡路段,汽車的制動(dòng)性能不僅受制動(dòng)器所發(fā)出的的制動(dòng)力與制動(dòng)器所作用的時(shí)間的制約,它還受到輪胎與地面附著條件的限制。而地面制動(dòng)力決定于地面附著系數(shù)與驅(qū)動(dòng)輪的法向反力的作用。如圖1 所示為汽車在下坡路面上制動(dòng)時(shí)的受力圖。圖1 汽車下坡制動(dòng)受力圖圖中,G 為汽車載重重力;i 為道路坡度角;L 為車身長(zhǎng)度,a 為質(zhì)心距前軸的距離,b 為質(zhì)心距后軸的距離;Fw 為空氣阻力;Fzw1、Fzw2為前后輪空氣升力;Fz1、Fz2為前后輪法向反

      汽車實(shí)用技術(shù) 2019年15期2019-08-15

    • 雙電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)賽車再生制動(dòng)控制研究
      的條件下完成了前后輪制動(dòng)力分配,然后將電池剩余電量、制動(dòng)強(qiáng)度和預(yù)估的機(jī)械制動(dòng)效能因數(shù)引入模糊控制器,得到再生制動(dòng)分配比例,但這種控制策略只能用于低附著系數(shù)路面?;谏鲜鑫墨I(xiàn)的不足及傳統(tǒng)的電動(dòng)汽車與電動(dòng)賽車一些結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及需求的不同,本文提出了一種改進(jìn)了的電液復(fù)合制動(dòng)的再生制動(dòng)分配策略——雙電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)賽車電液復(fù)合再生制動(dòng)策略。在保證賽車制動(dòng)穩(wěn)定及控制方法的情況下,根據(jù)理想的前后制動(dòng)力分配曲線、ECE 制動(dòng)法規(guī)等條件下,計(jì)算理想制動(dòng)力分配系數(shù),從而獲得液壓

      汽車實(shí)用技術(shù) 2019年15期2019-08-15

    • 電動(dòng)叉車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制策略探析
      性能。2.2 前后輪等角反向轉(zhuǎn)動(dòng)控制策略對(duì)于叉車前后輪的等角反轉(zhuǎn)方面的控制,需要駕駛員經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期工作總結(jié)出具體經(jīng)驗(yàn),其中等角的反轉(zhuǎn)是指虛擬化控制,控制前、后論的轉(zhuǎn)角,確保大小相同,方向相反。對(duì)于此部分的控制核心內(nèi)容是將電動(dòng)叉車在瞬間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的軸心時(shí)刻保持在沿車體豎向中心所處的水平線上。在對(duì)前后輪的等角轉(zhuǎn)向控制方面,不但可以在很大程度上縮短電動(dòng)叉車轉(zhuǎn)彎過(guò)程的半徑,而且還能提升其在行駛過(guò)程的靈敏程度,利于叉車處于低速運(yùn)行時(shí)機(jī)動(dòng)性能的提高。在前后輪的等角轉(zhuǎn)向控制上,

      中國(guó)設(shè)備工程 2019年13期2019-08-06

    • 基于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的路面不平度識(shí)別
      評(píng)價(jià)指標(biāo),建立前后輪路面不平度和汽車平順性模型,通過(guò)仿真獲得車輛響應(yīng)和路面不平度,構(gòu)造不同的車輛響應(yīng)輸入方案,采用BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)前后輪路面不平度進(jìn)行識(shí)別,確定最優(yōu)輸入方案,為實(shí)際應(yīng)用提供理論和方法基礎(chǔ)。1 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理和評(píng)價(jià)指標(biāo)1.1 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由輸入層、輸出層和隱含層組成,每層包含若干個(gè)神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)。輸入層負(fù)責(zé)將輸入數(shù)據(jù)集中起來(lái),對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行權(quán)值和閾值的運(yùn)算,再將運(yùn)算結(jié)果傳遞給隱含層。隱含層可以是一層也可以是多層,負(fù)

      汽車工程學(xué)報(bào) 2019年4期2019-04-07

    • 你想不到的數(shù)學(xué)(二) ——交通工具中的數(shù)學(xué)
      間之后,可以把前后輪胎調(diào)換使用.最近,小明剛買了一輛“酷玩”牌自行車,說(shuō)明書(shū)中關(guān)于輪胎的使用說(shuō)明如下:1.本輪胎如果安裝在前輪,安全行駛路程為11000km;如果安裝在后輪,則安全行駛路程為9000km.2.請(qǐng)?jiān)诎踩旭偮烦谭秶鷥?nèi)報(bào)廢輪胎.小明看了說(shuō)明書(shū)后,稍加思考,給出了前后輪胎的調(diào)換方案:設(shè)自行車行駛了xkm之后,前后輪的輪胎就互換.不妨設(shè)輪胎的壽命為1,則此時(shí)前輪胎A的壽命為;后輪胎B的壽命為那么接下來(lái)就要互換輪胎了,而輪胎的單位損耗也發(fā)生了相應(yīng)的變

      新世紀(jì)智能(數(shù)學(xué)備考) 2018年10期2018-12-04

    • 基于MATLAB的汽車振動(dòng)響應(yīng)分析
      動(dòng)、俯仰振動(dòng)對(duì)前后輪激勵(lì)的頻率響應(yīng)曲線圖和前后軸振動(dòng)對(duì)前后輪的頻率響應(yīng)曲線圖。該研究對(duì)減輕汽車振動(dòng)及提高汽車行駛平順性有一定參考價(jià)值。汽車;振動(dòng);頻率;響應(yīng)引言汽車振動(dòng)是影響汽車性能的重要因素,汽車振動(dòng)會(huì)嚴(yán)重影響汽車的平順性和操縱穩(wěn)定性以及汽車零部件的壽命。此外,嚴(yán)重的汽車振動(dòng)會(huì)影響汽車的行駛速度且產(chǎn)生噪音。因此,研究汽車振動(dòng)并將其控制到最低水平具有重要意義。1 汽車振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化汽車是一個(gè)復(fù)雜的振動(dòng)系統(tǒng),在實(shí)際工程應(yīng)用中,所建立的汽車數(shù)學(xué)模型考慮的因素越

      汽車實(shí)用技術(shù) 2018年20期2018-10-26

    • 公共汽車上哪個(gè)位置能避免暈車?
      的座位,也就是前后輪之間中間的位置。因?yàn)檫@個(gè)點(diǎn)就像一個(gè)圓的圓心,在汽車拐彎時(shí)受到的影響最小。而坐在前面或后面的人則會(huì)有被甩出去又被拉回來(lái)的感覺(jué),這會(huì)導(dǎo)致人暈車。第二點(diǎn)則是盡量保持開(kāi)闊的視野。在最前排的座位或者右邊(或左邊,根據(jù)司機(jī)的位置而定,在與司機(jī)相反的一邊)靠過(guò)道的座位比較合適。這是因?yàn)榭辞迩胺降牡缆纺茏屇愕拇竽X對(duì)汽車運(yùn)動(dòng)的預(yù)測(cè)與你的眼睛和內(nèi)耳收到的信息同步。最后一點(diǎn)是做好措施,盡量減少聞到氣味。嗅覺(jué)會(huì)加重你暈車的狀況,尤其是發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣和食物的氣味刺激

      奇聞怪事 2018年7期2018-10-22

    • 某車型制動(dòng)力分配系數(shù)的設(shè)計(jì)與計(jì)算
      動(dòng)器制動(dòng)力分配前后輪同時(shí)抱死時(shí),Fu1是前輪制動(dòng)器制動(dòng)力,F(xiàn)u2是后輪制動(dòng)器制動(dòng)力:由此可得,前后輪同時(shí)抱死時(shí)理想的前后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線(I曲線)表達(dá)式:實(shí)際使用中,當(dāng)制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù)β為固定值時(shí):β線與I曲線交點(diǎn)處的附著系數(shù)稱為同步附著系數(shù):前軸的利用附著系數(shù):后軸的利用附著系數(shù):前軸的制動(dòng)效率為:后軸的制動(dòng)效率為:3 直線制動(dòng)的最優(yōu)制動(dòng)力分配系數(shù)通常以利用附著系數(shù)與制動(dòng)強(qiáng)度關(guān)系曲線來(lái)描述汽車制動(dòng)力分配的合理性。最理想的情況是利用附著系數(shù)總是等

      汽車實(shí)用技術(shù) 2018年15期2018-08-29

    • 不平整條件下過(guò)渡段車輛運(yùn)行平穩(wěn)性
      輪動(dòng)荷載系數(shù)、前后輪垂向位移差作為車輛運(yùn)行平穩(wěn)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)。車體垂向加速度越大,人體越不舒適;動(dòng)荷載系數(shù)越大,車輛振動(dòng)越劇烈;前后輪垂向位移差越大,安全性和舒適性越差。加權(quán)加速度均方根與人體行駛舒適性的關(guān)系詳見(jiàn)文獻(xiàn)[13]。4 模型建立及驗(yàn)證利用ABAQUS有限元分析軟件[17]建立了路橋過(guò)渡段及七自由度整車耦合三維模型,如圖2所示。分析了搭板對(duì)路面波浪形不平順以及道路渠化交通的改善作用,側(cè)視圖如圖3所示。行車方向?yàn)橛陕坊鶄?cè)駛?cè)霕蛄?。圖2 七自由度整車模型

      振動(dòng)、測(cè)試與診斷 2018年4期2018-08-25

    • 三輪全轉(zhuǎn)向叉車的轉(zhuǎn)向控制策略研究
      向要求,提出了前后輪等角反向轉(zhuǎn)動(dòng)控制、橫擺角速度反饋控制2種控制策略。根據(jù)TFC20全向前移式電動(dòng)叉車的實(shí)際數(shù)據(jù),給出了基于車速、車輪轉(zhuǎn)角的三輪全轉(zhuǎn)向叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能的仿真對(duì)比分析。仿真結(jié)果表明,前后輪等角反向轉(zhuǎn)動(dòng)控制有效改善了傳統(tǒng)三輪叉車機(jī)動(dòng)性能,提高了叉車操縱靈活性;橫擺角速度反饋控制有效改善了傳統(tǒng)三輪叉車的橫向穩(wěn)定性,提高了叉車操縱穩(wěn)定性。三輪線控轉(zhuǎn)向;等角反向轉(zhuǎn)動(dòng)控制;橫擺角速度反饋;解耦0 引 言叉車多用于倉(cāng)儲(chǔ)物流中心搬運(yùn)及裝卸作業(yè),有自己獨(dú)特的

      合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2017年10期2017-11-23

    • 公共汽車上哪個(gè)位置能避免暈車?
      的座位,也就是前后輪之間中間的位置。因?yàn)檫@個(gè)點(diǎn)就像一個(gè)圓的圓心,在汽車拐彎時(shí)受到的影響最小。而坐在前面或后面的人則會(huì)有被甩出去又被拉回來(lái)的感覺(jué),這會(huì)導(dǎo)致人暈車。第二點(diǎn)則是盡量保持開(kāi)闊的視野。在最前排的座位或者右邊(或左邊,根據(jù)司機(jī)的位置而定,在與司機(jī)相反的一邊)靠過(guò)道的座位比較合適。這是因?yàn)榭辞迩胺降牡缆纺茏屇愕拇竽X對(duì)汽車運(yùn)動(dòng)的預(yù)測(cè)與你的眼睛和內(nèi)耳收到的信息同步。最后一點(diǎn)是做好措施,盡量減少聞到氣味。嗅覺(jué)會(huì)加重你暈車的狀況,尤其是發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣和食物的氣味刺激

      中外文摘 2017年5期2017-11-14

    • 基于Agent的電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)防抱死控制研究
      液壓制動(dòng)力來(lái)使前后輪滑移率得到合理分配以保證制動(dòng)穩(wěn)定性。綜上,為提高純電動(dòng)汽車防抱死制動(dòng)過(guò)程的自適應(yīng)性和穩(wěn)定性,提出了一種基于Agent的電液復(fù)合制動(dòng)防抱死控制方法。首先分析車輛制動(dòng)模型,根據(jù)電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能特點(diǎn),構(gòu)建由電機(jī)Agent、液壓制動(dòng)Agent和ABS Agent組成的多Agent控制系統(tǒng),通過(guò)Agent間的感知、協(xié)作來(lái)完成防抱死控制,提高電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)效能,實(shí)現(xiàn)電液復(fù)合制動(dòng)的自適應(yīng)防抱死控制。1 車輛建模1.1 車輛制動(dòng)數(shù)學(xué)模型本文

      中國(guó)機(jī)械工程 2017年13期2017-07-20

    • 二自由度牽引裝置在軌道運(yùn)行中的應(yīng)用
      案,并對(duì)車身的前后輪組在彎道上的情況分別進(jìn)行了分析,提出了輪組轉(zhuǎn)軸相對(duì)于車身轉(zhuǎn)向角度在兩種自由度下的運(yùn)算方法,對(duì)車身能滿足的彎道最小半徑進(jìn)行求解。軌道交通;二自由度;牽引裝置軌道交通設(shè)備,尤其對(duì)于隧道或管廊內(nèi)的巡檢設(shè)備,因隧道內(nèi)空間狹窄彎曲,巡檢設(shè)備在行駛過(guò)程中會(huì)不可避免的遇到彎道問(wèn)題,一般隧道或管廊的水平方向的彎道半徑變化較大,有的值在幾米之間,甚至有直角彎,這種情況就取決于隧道的寬度,如隧道是2米寬度,則其中心線對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎半徑就只有1米。巡檢設(shè)備的軌道

      中國(guó)設(shè)備工程 2017年10期2017-06-05

    • 雙鋼輪壓路機(jī)的非線性建模及其傳動(dòng)干擾分析
      應(yīng).結(jié)果表明,前后輪跳振產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)偏移量是產(chǎn)生傳動(dòng)干擾的主要原因,隨著代表不同密實(shí)度的壓實(shí)進(jìn)程土壤參數(shù)變化,系統(tǒng)時(shí)域波形出現(xiàn)簡(jiǎn)諧波式畸變,一階、二階和四階頻譜出現(xiàn)分?jǐn)?shù)倍亞諧波和高次超諧波非線性響應(yīng)直至進(jìn)入混沌,同時(shí)行駛速度主要影響前后隨振土的力學(xué)參數(shù),進(jìn)而影響前后輪的運(yùn)動(dòng)差異.通過(guò)主動(dòng)控制機(jī)架與振動(dòng)輪的一級(jí)減振系統(tǒng)參數(shù)可以明顯弱化系統(tǒng)的非線性振動(dòng)響應(yīng)和前后輪的壓實(shí)傳動(dòng)干擾.雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī);非線性跳振模型;隨振土;傳動(dòng);干擾0 引言振動(dòng)壓實(shí)機(jī)械廣泛應(yīng)用于公

      鄭州大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版) 2017年2期2017-05-18

    • 淺析四輪機(jī)重心位置算法
      通過(guò)稱重法確定前后輪直徑大小不同、輪距相同四輪機(jī)的重心位置。巧用前后輪的直徑差所形成的傾斜角計(jì)算出重心點(diǎn)位置坐標(biāo)。本文以乘坐式插秧機(jī)為原型闡述其具體操作、計(jì)算步驟,掌握此類產(chǎn)品的重心測(cè)算方法,對(duì)整車布置時(shí)會(huì)起到非常重要的指導(dǎo)意義。初中幾何;力矩平衡;稱重法;四輪機(jī);傾斜角;乘坐式插秧機(jī)1 采集數(shù)據(jù)工具:磅秤四個(gè);米尺一把;乘坐式插秧機(jī)一臺(tái);薄木塊若干。步驟:(1)選取平整的測(cè)試場(chǎng)地,將乘坐式插秧機(jī)調(diào)整為作業(yè)狀態(tài);(2)將乘坐式插秧機(jī)四輪分別放置在已校過(guò)零的

      中國(guó)設(shè)備工程 2017年7期2017-04-10

    • 留得枯荷,靜聽(tīng)雪聲
      這車很愛(ài)惜,在前后輪上都扎了一撮雞毛,車子一跑起來(lái),自動(dòng)刷前后輪的鋼圈。他的車子前后輪總是锃亮的。張瘋子犯病的時(shí)候不理人,一個(gè)人在屋里背詩(shī)。后來(lái)這個(gè)地方拆了,張瘋子搬到另外一個(gè)地方去了。他們住在四樓,張瘋子跟他老母親住在一起。他們家那么大的宅院怎么只分到一套房子?說(shuō)是不按原有面積補(bǔ)償,而是按戶口來(lái)劃分的,每人三十平方米。張瘋子沒(méi)結(jié)婚,自然談不上兒女,他的哥哥姐姐又在外地工作,結(jié)果他跟他老母親一共只分到六十平方米,另外的面積還是花錢補(bǔ)的。張瘋子就在這個(gè)地方跳

      視野 2016年8期2016-05-14

    • 基于多約束優(yōu)化的電動(dòng)汽車再生制動(dòng)控制策略
      0876)針對(duì)前后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車再生制動(dòng)過(guò)程的控制問(wèn)題,提出了一種基于多約束優(yōu)化的再生制動(dòng)控制策略。通過(guò)對(duì)汽車動(dòng)力學(xué)的分析,并考慮能量回收所涉及的電機(jī)、電池組特性的影響,在保證制動(dòng)過(guò)程安全可靠的前提下,結(jié)合再生功率流路徑上各部件的運(yùn)行效率和邊界約束,以制動(dòng)系統(tǒng)總效率最大化為目標(biāo)優(yōu)化前后電機(jī)的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩分配,達(dá)到最大化回收制動(dòng)能量的目的,并與原車的簡(jiǎn)單邏輯控制策略進(jìn)行仿真對(duì)比,結(jié)果表明了該控制策略的有效性。汽車動(dòng)力學(xué);多約束優(yōu)化;制動(dòng)力分配;效率最大

      桂林理工大學(xué)學(xué)報(bào) 2016年4期2016-04-17

    • 城市電動(dòng)公交車制動(dòng)能量回收控制策略研究*
      制動(dòng)過(guò)程中,當(dāng)前后輪同時(shí)抱死時(shí),可得Fxbf+Fxbr=φG(3)Fxbf=φFzf(4)Fxbr=φFzr(5)式中:Fxbf和Fxbr分別為前、后輪地面制動(dòng)力;φ為路面附著系數(shù)。聯(lián)立式(3)~式(5)可得(6)由式(6)可得電動(dòng)公交車前后輪制動(dòng)器制動(dòng)力的理想分配曲線,即I曲線。當(dāng)前后輪制動(dòng)器制動(dòng)力按照I曲線分配時(shí),無(wú)論φ為何值,前后輪總是同時(shí)抱死,保證制動(dòng)穩(wěn)定性和較高的路面附著系數(shù)利用率。對(duì)于12m城市電動(dòng)公交車而言,其前后輪制動(dòng)器制動(dòng)力的比值為定值。

      汽車工程 2016年3期2016-04-11

    • 電動(dòng)汽車最優(yōu)橫擺角速度的控制
      輪轂電機(jī)和主動(dòng)前后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng),消除多余的轉(zhuǎn)向輸入。這意味著輸入變量不能唯一地確定縱向、橫向、橫擺運(yùn)動(dòng)?;诳v向和側(cè)向力分布提高轉(zhuǎn)向性能,使各輪工作負(fù)荷均衡。提出了一種獲取縱向、側(cè)向力分布的方法,該方法基于縱向、橫向、橫擺運(yùn)動(dòng)方程的最小二乘法。提出一種控制側(cè)向力的方法,該方法使用輪胎側(cè)向力傳感器、主動(dòng)前后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng),以及用于提高橫擺角速度控制性能的DYC。仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證,該方法能夠使各個(gè)車輪工作負(fù)荷均衡和快速橫擺角速度響應(yīng)。相比傳統(tǒng)方法,所提出的方法可使每個(gè)

      汽車文摘 2015年12期2015-12-12

    • N2類載貨汽車制動(dòng)力分配系數(shù)的選擇
      現(xiàn)前輪先抱死或前后輪同時(shí)抱死的穩(wěn)定工況,避免后輪先抱死這種不穩(wěn)定工況的出現(xiàn)[1]。文章從相關(guān)法規(guī)要求出發(fā),推導(dǎo)出了制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù)(β)的選取方法,保證了整車制動(dòng)時(shí)的效能和穩(wěn)定性,為設(shè)計(jì)人員在整車設(shè)計(jì)時(shí)提供了一種便捷的計(jì)算方法。1 制動(dòng)穩(wěn)定性制動(dòng)穩(wěn)定性是指汽車在制動(dòng)過(guò)程中維持直線行駛的能力或按預(yù)定彎道行駛的能力,它包括不發(fā)生跑偏、側(cè)滑和不失去轉(zhuǎn)向的要求,而β的選擇直接關(guān)系到側(cè)滑情況的出現(xiàn)。對(duì)于沒(méi)有裝配制動(dòng)防抱死裝置或制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置的載貨汽車,其前后輪β

      汽車工程師 2015年5期2015-09-04

    • 第四回
      速器就可以調(diào)節(jié)前后輪的初始扭力,而且也可以對(duì)車輪的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。經(jīng)過(guò)了改裝后的Aventador LP700-4擁有660kW的最大功率(公制馬力900匹),遠(yuǎn)超Aventador SV的552kW,而在重量方面經(jīng)過(guò)減重改裝后的Aventador LP700-4重量為1400kg也要比Aventador SV的1525kg輕上不少??瓷先ノ覔碛械倪@輛改裝LP700已經(jīng)完全超越Aventador SV了,這是不是也意味著我可以輕易的打破記錄呢?賽車調(diào)校的重要

      汽車周刊 2015年9期2015-05-30

    • 基于橫擺率跟蹤的4WS車輛閉環(huán)操縱穩(wěn)定性*
      最優(yōu)控制方法與前后輪轉(zhuǎn)向比是車速函數(shù)的四輪轉(zhuǎn)向控制方法的操縱穩(wěn)定特性.1 4WS汽車的動(dòng)力學(xué)模型當(dāng)車輛的側(cè)傾對(duì)側(cè)向運(yùn)動(dòng)的影響較小時(shí),可采用包含車輛質(zhì)心側(cè)滑角和橫擺角速度的2自由度運(yùn)動(dòng)模型[5]來(lái)研究車輛的操縱穩(wěn)定性,4WS汽車的運(yùn)動(dòng)方程可表述為式中m為整車質(zhì)量;IZ為車輛繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;lf、lr分別為前后軸至質(zhì)心的距離;v為車輛行駛速度;β為車輛質(zhì)心側(cè)滑角;γ為車輛橫擺角速度;δf、δr分別為前后輪的轉(zhuǎn)向角;Ff、Fr分別為前后輪胎的側(cè)滑力.本文采用S

      動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào) 2015年1期2015-03-01

    • 雙軸車輛俯仰振動(dòng)及凸塊路面平順性仿真研究
      真模型,在模型前后輪上加載有時(shí)間延遲的正弦波激勵(lì)以模擬汽車的俯仰振動(dòng)情況。仿真計(jì)算出軸距中心處車身的垂向加速度和俯仰角加速度折算幅頻特性曲線。分析幅頻特性曲線得出車身純垂直振動(dòng)和純角振動(dòng)的激勵(lì)頻率以及幅頻特性曲線的頻率間隔,確定敏感的振動(dòng)頻率。改變樣機(jī)模型的軸距和前后輪輸入的相位差,分析軸距和車速對(duì)幅頻特性曲線的影響。結(jié)果表明:車速減小,軸距變大,幅頻特性曲線的頻率間隔減小。由垂向加速度和俯仰角加速度幅頻特性曲線計(jì)算出加速度均方根值,得出沿車身縱軸線方向不

      重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)) 2015年9期2015-02-17

    • 留得枯荷,靜聽(tīng)雪聲
      這車很愛(ài)惜,在前后輪上都扎了一撮雞毛,車子一跑起來(lái),自動(dòng)刷前后輪的鋼圈。他的車子前后輪總是锃亮的。張瘋子犯病的時(shí)候不理人,一個(gè)人在屋里背詩(shī)。后來(lái)這個(gè)地方拆了,張瘋子搬到另外一個(gè)地方去了。他們住在四樓,張瘋子跟他老母親住在一起。他們家那么大的宅院怎么只分到一套房子?說(shuō)是不按原有面積補(bǔ)償,而是按戶口來(lái)劃分的,每人三十平方米。張瘋子沒(méi)結(jié)婚,自然談不上兒女,他的哥哥姐姐又在外地工作。結(jié)果他跟他老母親一共只分到六十平方米,另外的面積還是花錢補(bǔ)的。張瘋子就在這個(gè)地方跳

      文苑 2015年19期2015-01-04

    • 基于模糊理論的車型識(shí)別在不停車收費(fèi)系統(tǒng)中的應(yīng)用
      車頂長(zhǎng)度與車底前后輪之間距離的比值和車頂?shù)降孛娴木嚯x與車底前后輪之間距離的比值建立兩個(gè)模糊子集,然后根據(jù)隸屬度函數(shù)公式,就可以將這六種車型給識(shí)別出來(lái)。一般來(lái)說(shuō), 客車車頂長(zhǎng)度與車底前后輪距離之比特點(diǎn)最為明顯,一般在1:1 以上,載貨汽車、牽引車和掛車車頂長(zhǎng)度與車底前后輪距離之間的比值一般在2:5 以下,轎車和越野車的車頂長(zhǎng)度與前后輪之間距離的比值在2:5 和1:1 之間,這樣就能將(客車)、(轎車和越野車)和(載貨汽車、牽引車和掛車)這三個(gè)模糊子集[3]區(qū)

      科技視界 2014年20期2014-12-24

    • 車痕的動(dòng)力學(xué)分析
      輪車痕深,有時(shí)前后輪車痕一樣深;在柏油路面上行駛,車輪痕跡不很明顯,若在沙土路面上行駛,這種現(xiàn)象非常清晰。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)告訴我們,無(wú)論汽車驅(qū)動(dòng)如何配置,當(dāng)勻速行駛時(shí),前后輪車痕深淺相同。當(dāng)汽車是后輪驅(qū)動(dòng)時(shí),加速行駛時(shí),后輪比前輪車痕深,急剎車時(shí)前輪比后輪剎車痕深;當(dāng)汽車是前輪驅(qū)動(dòng)時(shí),同樣是:加速行駛時(shí),后輪比前輪車痕深,急剎車時(shí)前輪比后輪剎車痕深;當(dāng)汽車是四輪驅(qū)動(dòng)時(shí),還是:加速行駛時(shí),后輪比前輪車痕深,急剎車時(shí)前輪比后輪剎車痕深。三種驅(qū)動(dòng)方式,車輪受力情況各不相

      焦作大學(xué)學(xué)報(bào) 2014年4期2014-12-03

    • 四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)在牽引汽車中的應(yīng)用
      技術(shù),只能根據(jù)前后輪的角度差別調(diào)整車輛的轉(zhuǎn)向姿態(tài),無(wú)法根據(jù)車輛速度的不同對(duì)車輛轉(zhuǎn)向姿態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)及調(diào)整,導(dǎo)致車輛高速轉(zhuǎn)向時(shí)易出現(xiàn)甩尾,轉(zhuǎn)向過(guò)度而難以控制。由于存在上述不足,車輛使用時(shí)對(duì)操作者要求較高,若操作不當(dāng)高速四輪轉(zhuǎn)向時(shí)容易出現(xiàn)車輛失穩(wěn)。3.1 電氣系統(tǒng)硬件組成為克服現(xiàn)有車輛的轉(zhuǎn)向缺陷,筆者提出了一種新的四輪轉(zhuǎn)向穩(wěn)定系統(tǒng)用于飛機(jī)牽引汽車的四輪轉(zhuǎn)向控制。該方案內(nèi)容如下:車輛的前后輪安裝角度傳感器,用于檢測(cè)前后輪的絕對(duì)角度和轉(zhuǎn)向偏差,通過(guò)CAN總線技術(shù)

      汽車實(shí)用技術(shù) 2014年11期2014-02-20

    • 并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車再生制動(dòng)控制策略
      制動(dòng)力。作用于前后輪上的鉛垂方向的載荷Wf和Wr分別為:式中,L為軸距;La為前軸到重心的距離;Lb為后軸到重心的距離;hg為重心高度。對(duì)于附著因數(shù)為φ的路面,車輪與地面間存在最大制動(dòng)力,當(dāng)達(dá)到最大制動(dòng)力時(shí),即使制動(dòng)轉(zhuǎn)矩繼續(xù)增大,制動(dòng)力仍保持不變,車輪將抱死。即式中,F(xiàn)b為車輪與地面間的制動(dòng)力;W為車輪鉛垂方向上的載荷。2 再生制動(dòng)控制策略對(duì)于前驅(qū)型PHEV,其再生制動(dòng)控制策略的任務(wù)是:(Ⅰ)分配前后輪制動(dòng)力;(Ⅱ)分配前輪摩擦制動(dòng)力與再生制動(dòng)力。其中,前

      河南科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2013年3期2013-10-15

    • 行星齒輪式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的研究*
      不同轉(zhuǎn)向情況下前后輪間的轉(zhuǎn)角變化;最后建立了整車模型,進(jìn)行了轉(zhuǎn)向性能的驗(yàn)證。結(jié)果表明,行星齒輪式動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可明顯提高車輛的機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定性。1 行星齒輪式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的原理行星齒輪式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)偏軸、行星齒輪、行星輪偏軸、固定齒圈和滑塊等組成[4],如圖1所示。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸接收來(lái)自前輪的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng),通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)偏軸帶動(dòng)行星齒輪沿固定內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng),固定在行星齒輪上的行星輪偏軸隨之轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)滑塊撥動(dòng)后輪的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)左右移動(dòng),最終傳遞到后轉(zhuǎn)向輪使其

      汽車工程 2013年7期2013-09-08

    • Preparation and Catalytic Performance of Potassium Titanate Used as Soot Oxidation Catalyst
      是向左,這樣,前后輪跑偏趨勢(shì)互相抵消了。本人認(rèn)為,如上述超標(biāo)車,因其制動(dòng)力小的輪的制動(dòng)力數(shù)據(jù)已超過(guò)軸重的30%,而制動(dòng)力差為非同測(cè)車輪,應(yīng)按合格車對(duì)待。[2] Caroca J, Villata G, Fino D, et al. Comparison of different diesel particulate filters[J]. Topics in Catalysis, 2009, 52(13-20): 2076-2082[3] Raux S,

      中國(guó)煉油與石油化工 2013年2期2013-07-25

    • 輪缸壓力可測(cè)改進(jìn)型ABS自尋優(yōu)控制仿真
      映加(減)速對(duì)前后輪載荷變化的影響以及可對(duì)后敘前后輪制動(dòng)力的分配進(jìn)行研究。忽略側(cè)傾影響,并假設(shè):汽車為后輪驅(qū)動(dòng)雙輪汽車;汽車前后輪處于相同的路面上;忽略輪胎滾動(dòng)阻力。所建立的雙輪車輛模型如下[10]。圖2 半車模型示意Fig.2 Half-vehicle model由車輛垂向和縱向力學(xué)平衡可得式中:Fzf、Fzr分別為前后輪垂向載荷,m為整車質(zhì)量;前后輪切向受力為Fxf=μfFzf,Fxr=μrFzr。式中:μf、μr為前后輪地面附著系數(shù);則前后輪地面制動(dòng)

      電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2013年10期2013-02-10

    • 自行車前后輪摩擦方向的探究
      在路面行駛時(shí),前后輪都向前轉(zhuǎn)動(dòng),因此一般會(huì)認(rèn)為前后輪相對(duì)地面的運(yùn)動(dòng)方向都向前,則它們受到的摩擦力方向都向后,如圖1所示.也有人認(rèn)為,后輪是主動(dòng)輪,則所受的摩擦力方向向前;前輪是被動(dòng)輪,則所受的摩擦力方向向后.這些結(jié)論存在錯(cuò)誤或者以偏概全,都沒(méi)有考慮到輪子滾動(dòng)時(shí)摩擦的多樣性.若只分析該問(wèn)題的主要方面,滾動(dòng)物體受滑動(dòng)摩擦力和靜摩擦力;若還分析它和地面的明顯形變,滾動(dòng)物體還受滾動(dòng)摩擦.下面擬分情況進(jìn)行探究.圖11 探究地面對(duì)車輪的靜、滑動(dòng)摩擦力方向輪子在地面上的

      物理教師 2012年7期2012-07-19

    久久香蕉精品热| 在线天堂中文资源库| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 久久九九热精品免费| 俺也久久电影网| 午夜免费激情av| 极品教师在线免费播放| 草草在线视频免费看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 婷婷六月久久综合丁香| 久久亚洲精品不卡| 欧美黑人精品巨大| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 免费在线观看日本一区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 自线自在国产av| 十八禁网站免费在线| www.www免费av| 亚洲国产精品久久男人天堂| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产又爽黄色视频| 成人午夜高清在线视频 | 久久天堂一区二区三区四区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 好男人电影高清在线观看| 88av欧美| 99在线视频只有这里精品首页| 久久午夜综合久久蜜桃| 一区二区三区激情视频| 日韩欧美三级三区| 嫁个100分男人电影在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲国产看品久久| 亚洲国产精品成人综合色| 久久久国产成人精品二区| 一级毛片高清免费大全| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 成人国语在线视频| 91在线观看av| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲精品中文字幕一二三四区| xxxwww97欧美| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 色精品久久人妻99蜜桃| 人人澡人人妻人| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产成年人精品一区二区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 亚洲第一av免费看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产av一区在线观看免费| 老司机在亚洲福利影院| 日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲黑人精品在线| svipshipincom国产片| 婷婷精品国产亚洲av| 国产不卡一卡二| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产亚洲欧美精品永久| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 欧美午夜高清在线| 成年人黄色毛片网站| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 成人国语在线视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 制服诱惑二区| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 在线观看免费午夜福利视频| 国产伦一二天堂av在线观看| www日本黄色视频网| 两个人视频免费观看高清| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 哪里可以看免费的av片| 亚洲成a人片在线一区二区| 一级毛片精品| 午夜影院日韩av| 男女之事视频高清在线观看| 美女扒开内裤让男人捅视频| 日本黄色视频三级网站网址| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 最好的美女福利视频网| 国产欧美日韩一区二区三| 99在线人妻在线中文字幕| 久久中文字幕人妻熟女| 日韩视频一区二区在线观看| 日本 欧美在线| 欧美日韩福利视频一区二区| 色av中文字幕| 午夜久久久久精精品| 免费一级毛片在线播放高清视频| 成人精品一区二区免费| 午夜两性在线视频| 嫩草影视91久久| 国产三级在线视频| 免费av毛片视频| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲av第一区精品v没综合| 成人亚洲精品av一区二区| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产精品久久久人人做人人爽| 日韩高清综合在线| 一区二区三区国产精品乱码| 国产精品99久久99久久久不卡| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 久久欧美精品欧美久久欧美| 一进一出好大好爽视频| 国产麻豆成人av免费视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 搡老岳熟女国产| 国产亚洲精品久久久久5区| 欧美一级毛片孕妇| 国产精品免费视频内射| 国产精品九九99| 人人妻人人澡人人看| 无限看片的www在线观看| 美女午夜性视频免费| 国产精品久久视频播放| 99久久99久久久精品蜜桃| 美女大奶头视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 最近最新中文字幕大全电影3 | 狠狠狠狠99中文字幕| www.精华液| 亚洲成人免费电影在线观看| 免费看美女性在线毛片视频| 在线播放国产精品三级| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久香蕉国产精品| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲色图av天堂| 久久99热这里只有精品18| 青草久久国产| 超碰成人久久| 亚洲久久久国产精品| 亚洲成人久久爱视频| 久久久久免费精品人妻一区二区 | e午夜精品久久久久久久| 白带黄色成豆腐渣| 女性生殖器流出的白浆| 色尼玛亚洲综合影院| 国产一区二区三区视频了| 久久久久久大精品| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 老汉色∧v一级毛片| 精品久久久久久久毛片微露脸| 色av中文字幕| 男人舔女人的私密视频| 亚洲精华国产精华精| 国产精品电影一区二区三区| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲一区二区三区不卡视频| 久久久久久久久久黄片| 免费看日本二区| 一级黄色大片毛片| 免费高清在线观看日韩| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 免费在线观看影片大全网站| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国产亚洲av高清不卡| 国产午夜精品久久久久久| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲中文字幕日韩| 超碰成人久久| aaaaa片日本免费| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 激情在线观看视频在线高清| 国产亚洲欧美在线一区二区| 制服人妻中文乱码| 成人三级黄色视频| 久久香蕉激情| 婷婷精品国产亚洲av| 久久香蕉国产精品| 日本在线视频免费播放| 午夜影院日韩av| 俺也久久电影网| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 丰满的人妻完整版| 精品一区二区三区四区五区乱码| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产高清有码在线观看视频 | 99久久99久久久精品蜜桃| 久热这里只有精品99| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 91九色精品人成在线观看| 久久天堂一区二区三区四区| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 午夜福利免费观看在线| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 午夜福利18| 欧美成狂野欧美在线观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲熟妇熟女久久| 国产精品永久免费网站| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲黑人精品在线| 一本大道久久a久久精品| 国产精品,欧美在线| 国内精品久久久久久久电影| 免费在线观看影片大全网站| 久久精品成人免费网站| 无限看片的www在线观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲第一电影网av| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 国产精品一区二区精品视频观看| 嫩草影院精品99| 精品第一国产精品| 国产高清激情床上av| 久99久视频精品免费| 白带黄色成豆腐渣| 51午夜福利影视在线观看| 免费观看精品视频网站| 久久狼人影院| 欧美丝袜亚洲另类 | av免费在线观看网站| or卡值多少钱| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 午夜福利一区二区在线看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 神马国产精品三级电影在线观看 | 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲激情在线av| 国产视频内射| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 国产高清视频在线播放一区| 国产精品久久视频播放| 婷婷亚洲欧美| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 中文字幕av电影在线播放| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 999精品在线视频| 51午夜福利影视在线观看| 久久人妻av系列| 悠悠久久av| 久久久水蜜桃国产精品网| 无人区码免费观看不卡| 91九色精品人成在线观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 色尼玛亚洲综合影院| 国产野战对白在线观看| 热99re8久久精品国产| 女同久久另类99精品国产91| 两个人视频免费观看高清| 久久久久久久久中文| 丰满的人妻完整版| 久久伊人香网站| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产精品永久免费网站| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产区一区二久久| 成人国产一区最新在线观看| 中文字幕人妻熟女乱码| 999精品在线视频| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 宅男免费午夜| 日本三级黄在线观看| 男人舔奶头视频| 高清毛片免费观看视频网站| 国产精品一区二区精品视频观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 日韩精品中文字幕看吧| 51午夜福利影视在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 老汉色av国产亚洲站长工具| 高潮久久久久久久久久久不卡| avwww免费| av片东京热男人的天堂| 欧美一区二区精品小视频在线| 又大又爽又粗| 国产精品亚洲一级av第二区| 中国美女看黄片| 亚洲一区二区三区不卡视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲国产欧美网| 国产精品一区二区三区四区久久 | 亚洲国产毛片av蜜桃av| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产成人欧美| 欧美乱妇无乱码| 婷婷精品国产亚洲av| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 激情在线观看视频在线高清| 日韩欧美免费精品| 91九色精品人成在线观看| 视频区欧美日本亚洲| 精品久久久久久久久久免费视频| 久久中文看片网| 色婷婷久久久亚洲欧美| 午夜亚洲福利在线播放| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产一区二区激情短视频| 制服人妻中文乱码| 亚洲,欧美精品.| 在线播放国产精品三级| 男人舔女人下体高潮全视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 成人国产一区最新在线观看| 精品一区二区三区四区五区乱码| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 国产av一区二区精品久久| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 国产爱豆传媒在线观看 | 免费在线观看日本一区| 黄色视频不卡| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲久久久国产精品| 欧美久久黑人一区二区| 波多野结衣高清作品| 欧美大码av| 一进一出好大好爽视频| √禁漫天堂资源中文www| ponron亚洲| 性色av乱码一区二区三区2| 欧美中文日本在线观看视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 啦啦啦免费观看视频1| 一本久久中文字幕| 欧美三级亚洲精品| 久久九九热精品免费| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲精品中文字幕一二三四区| 国产精品亚洲美女久久久| 99国产综合亚洲精品| 欧美日本视频| 一夜夜www| 老司机深夜福利视频在线观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 搡老妇女老女人老熟妇| 日韩精品中文字幕看吧| 国产精品 国内视频| 日韩精品中文字幕看吧| 国产精品久久视频播放| 成人特级黄色片久久久久久久| 午夜免费激情av| 日本黄色视频三级网站网址| 久9热在线精品视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 午夜激情福利司机影院| 村上凉子中文字幕在线| 久久草成人影院| 久久久国产欧美日韩av| www国产在线视频色| 久久久国产欧美日韩av| 国产亚洲欧美精品永久| 精品国产美女av久久久久小说| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 男女之事视频高清在线观看| 曰老女人黄片| 色精品久久人妻99蜜桃| 动漫黄色视频在线观看| 欧美色视频一区免费| 不卡一级毛片| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲真实伦在线观看| 国产97色在线日韩免费| 一a级毛片在线观看| 国产激情久久老熟女| 国产又色又爽无遮挡免费看| 级片在线观看| 亚洲,欧美精品.| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 日韩三级视频一区二区三区| 成人精品一区二区免费| 午夜亚洲福利在线播放| 国产黄片美女视频| 午夜免费激情av| 亚洲精品国产区一区二| 国产国语露脸激情在线看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 免费在线观看成人毛片| 在线视频色国产色| 精品欧美一区二区三区在线| 国产精品久久久人人做人人爽| 欧美大码av| 亚洲国产欧洲综合997久久, | av视频在线观看入口| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲色图av天堂| 亚洲精品久久国产高清桃花| 999精品在线视频| 一进一出抽搐动态| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲av电影在线进入| 亚洲午夜理论影院| 51午夜福利影视在线观看| 精品福利观看| 成年人黄色毛片网站| 午夜福利高清视频| 欧美色视频一区免费| 国产精品免费视频内射| 一夜夜www| 成人精品一区二区免费| 国产欧美日韩精品亚洲av| 日韩欧美国产在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜 | 曰老女人黄片| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲av五月六月丁香网| 久久九九热精品免费| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 精品久久蜜臀av无| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 精品久久久久久久久久久久久 | 极品教师在线免费播放| 色婷婷久久久亚洲欧美| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲全国av大片| 亚洲成国产人片在线观看| 日本 av在线| www.熟女人妻精品国产| 国产一区二区在线av高清观看| 久久精品国产综合久久久| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 黄色成人免费大全| 午夜精品久久久久久毛片777| av天堂在线播放| 亚洲人成伊人成综合网2020| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 精品久久久久久成人av| www.999成人在线观看| 麻豆一二三区av精品| 草草在线视频免费看| 老司机午夜福利在线观看视频| 午夜免费成人在线视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 欧美精品啪啪一区二区三区| 91国产中文字幕| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产激情久久老熟女| 国产成年人精品一区二区| 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲九九香蕉| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲第一av免费看| 91老司机精品| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲国产精品合色在线| 制服诱惑二区| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲欧美激情综合另类| 神马国产精品三级电影在线观看 | 欧美一级毛片孕妇| 国产亚洲精品第一综合不卡| 午夜精品在线福利| 在线观看免费视频日本深夜| 黄频高清免费视频| 9191精品国产免费久久| 变态另类丝袜制服| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 精品久久蜜臀av无| 亚洲美女黄片视频| av福利片在线| 精品福利观看| 日本 欧美在线| 熟女电影av网| 亚洲精品美女久久av网站| 黄色丝袜av网址大全| 男女下面进入的视频免费午夜 | 免费无遮挡裸体视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产伦在线观看视频一区| 两个人免费观看高清视频| 桃色一区二区三区在线观看| www.自偷自拍.com| 午夜福利视频1000在线观看| 久久香蕉精品热| 99riav亚洲国产免费| 亚洲三区欧美一区| 国产av又大| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲第一电影网av| 视频区欧美日本亚洲| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 1024手机看黄色片| 美女午夜性视频免费| 一级毛片女人18水好多| 亚洲一码二码三码区别大吗| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲avbb在线观看| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 大香蕉久久成人网| 99国产极品粉嫩在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 嫁个100分男人电影在线观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 变态另类丝袜制服| 白带黄色成豆腐渣| 国产成人av教育| 午夜福利一区二区在线看| 热re99久久国产66热| 欧美在线一区亚洲| 日韩欧美 国产精品| 校园春色视频在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| av免费在线观看网站| 午夜老司机福利片| 亚洲国产看品久久| 看片在线看免费视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| 波多野结衣高清无吗| 国产片内射在线| 国产精品精品国产色婷婷| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 欧美色欧美亚洲另类二区| 免费电影在线观看免费观看| 无限看片的www在线观看| 午夜精品在线福利| 国产又色又爽无遮挡免费看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 最近最新免费中文字幕在线| 欧美+亚洲+日韩+国产| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 91成年电影在线观看| 在线观看免费视频日本深夜| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 99精品欧美一区二区三区四区| 日本熟妇午夜| 可以在线观看的亚洲视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 一区二区三区国产精品乱码| 久久久久国内视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| 精品第一国产精品| 欧美成人性av电影在线观看| 999久久久国产精品视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲性夜色夜夜综合| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 成年版毛片免费区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲专区字幕在线| tocl精华| 久热这里只有精品99| 欧美乱码精品一区二区三区| 一本一本综合久久| av欧美777| 免费一级毛片在线播放高清视频| 视频在线观看一区二区三区| 精品久久久久久,| 国产精品电影一区二区三区| 18美女黄网站色大片免费观看| 男人舔奶头视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 99国产精品一区二区蜜桃av| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲在线自拍视频| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 欧美成人免费av一区二区三区| 成人免费观看视频高清| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产单亲对白刺激| 久久久久久国产a免费观看| 熟女电影av网| 国产成人欧美在线观看| 日韩三级视频一区二区三区| 麻豆成人av在线观看| 久久草成人影院| 亚洲无线在线观看| 手机成人av网站| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲精品在线观看二区| 91老司机精品| 老鸭窝网址在线观看| 男人舔女人的私密视频| 亚洲avbb在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| netflix在线观看网站| 久久久久久久精品吃奶|