信標(biāo)
- 考慮信標(biāo)運(yùn)動(dòng)的水下聯(lián)合定位算法
054)利用海底信標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航定位,首先需要確定海底導(dǎo)航信標(biāo)的位置,海底導(dǎo)航信標(biāo)位置可以采用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(global navigation satellite system,GNSS)/聲學(xué)定位獲得[1-3]。GNSS/聲學(xué)定位中,聲學(xué)觀測(cè)量為船底換能器到海底導(dǎo)航信標(biāo)之間的往返時(shí)間,為了將時(shí)間觀測(cè)量轉(zhuǎn)換為距離觀測(cè)量,需要引入聲速值[4-5]。聲速可以通過聲速測(cè)量獲得,但是聲速測(cè)量中不可避免地包含儀器校準(zhǔn)等測(cè)量誤差[6]。此外,相同的CTD聲速測(cè)量值,采
哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2023年11期2024-01-08
- 美式和歐式有源信標(biāo)特點(diǎn)及適用性分析
,上?！喂こ處?信標(biāo)是列車經(jīng)過其上方時(shí),可以向列車傳輸其內(nèi)部存儲(chǔ)的行車控制信息的一種電子裝置。當(dāng)前主流信標(biāo)有美式和歐式兩種制式,泰雷茲、安薩爾多等供應(yīng)商的信號(hào)系統(tǒng)采用的是美式信標(biāo),卡斯柯、西門子等供應(yīng)商的信號(hào)系統(tǒng)采用的是歐式信標(biāo)。信標(biāo)按照供電特性不同分為兩類:通過外部供電的為有源信標(biāo),也稱為動(dòng)態(tài)信標(biāo);不用外部供電的為無源信標(biāo),也稱為靜態(tài)信標(biāo)[1]。有源信標(biāo)主要應(yīng)用于CBTC(基于通信的列車控制)系統(tǒng)的點(diǎn)式后備系統(tǒng),是一種向列車提供前方信號(hào)機(jī)、道岔等狀態(tài)的重
城市軌道交通研究 2023年11期2023-12-05
- 信標(biāo)數(shù)量不固定的聲學(xué)定位組合導(dǎo)航方法及仿真
無法收到足夠數(shù)量信標(biāo)測(cè)距信息的問題，提出一種基于單聲信標(biāo)測(cè)距和推算定位的組合導(dǎo)航方法。以航行器航速、航向信息為輸入，位置為狀態(tài)，信標(biāo)測(cè)距信息為輸出，建立組合導(dǎo)航濾波模型，采用擴(kuò)展卡爾曼濾波器進(jìn)行組合導(dǎo)航信息濾波。通過仿真對(duì)本方法應(yīng)用特性進(jìn)行驗(yàn)證分析。研究表明，本方法可以有效應(yīng)對(duì)信標(biāo)數(shù)量較少或航行器有效接收信標(biāo)應(yīng)答信號(hào)數(shù)量不固定的情況，具有良好的水下定位效果。水下平臺(tái)航行或工作常采用水聲定位方法獲取位置信息。由于水聲定位方法其具有可控性好、精度高等特點(diǎn)，在海
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2023年2期2023-03-16
- 基于多磁信標(biāo)的指紋匹配定位算法
過建立至少3個(gè)磁信標(biāo)的方式，測(cè)算感應(yīng)磁場磁矩大小，解決了三維空間中目標(biāo)位置解算問題；其他的研究中（Blankenbach等，2012；Hllmers等，2018；Norrdine等，2016），在相似方法基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化，同樣實(shí)現(xiàn)高精度的目標(biāo)位置解算。然而其方案均無法實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)姿態(tài)信息的解算。宗艷波等（2011，2016）的研究中提出一種磁偶極子模型，通過產(chǎn)生以一定角頻率旋轉(zhuǎn)的磁場計(jì)算目標(biāo)的相對(duì)方位，解決鉆井過程中鉆頭地下定位的問題。但其提出的單磁信標(biāo)解算模
遙感學(xué)報(bào) 2022年10期2022-11-19
- 基于單信標(biāo)FDOA 法的UUV 長航程導(dǎo)航校準(zhǔn)方法
310023)單信標(biāo)導(dǎo)航(Single Beacon Navigation)是指單獨(dú)利用一個(gè)信標(biāo)，通過測(cè)量信標(biāo)發(fā)射信號(hào)傳播至UUV 處的傳播時(shí)延、傳播方位以及到達(dá)信號(hào)相角等信息，結(jié)合UUV 自身慣導(dǎo)測(cè)量值，進(jìn)而解算出UUV 相對(duì)信標(biāo)的空間位置。Bruno Ferreira 等人[1]研究了利用單信標(biāo)AUV 同時(shí)進(jìn)行定位及控制的問題，通過融合AUV 航向、縱向速度以及與信標(biāo)間距離信息，利用粒子濾波和擴(kuò)展卡爾曼濾波對(duì)AUV 位置進(jìn)行了估計(jì)。Ivan Masmi
聲學(xué)與電子工程 2022年2期2022-07-21
- 地下停車場VLC 信標(biāo)廣播系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
立一個(gè)可靠的位置信標(biāo)體系并提供可靠的定位服務(wù)，仍有待深入研究。本文采用可見光通信和市電電力線通信結(jié)合的方式，構(gòu)建室內(nèi)定位信標(biāo)體系。電力線通信（Power Line Communication，簡稱PLC）利用現(xiàn)有的配電網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)設(shè)備接入，是有效解決“最后一公里”問題的一個(gè)低成本方案。該技術(shù)把載有用戶交互信息進(jìn)行的高頻調(diào)制后加載到市電電力網(wǎng)系統(tǒng)中，通過電線傳輸信息；終端設(shè)備適配器再把高頻調(diào)制信號(hào)從電流中解調(diào)出來恢復(fù)原有的信息。借用于以有的市電電力網(wǎng)絡(luò)，可以免
廣東通信技術(shù) 2022年3期2022-04-25
- 上海城市軌道交通列車主動(dòng)定位系統(tǒng)軌旁信標(biāo)布置規(guī)則研究
位子系統(tǒng)中,軌旁信標(biāo)的布設(shè)起著至關(guān)重要的作用。目前,上海城市軌道交通已開通運(yùn)營的18條線路中,有13條線路分別采用了2家不同集成商提供的CBTC信號(hào)系統(tǒng)。中國城市軌道交通協(xié)會(huì)發(fā)布的《中國城市軌道交通智慧城軌發(fā)展綱要》(以下簡稱“綱要”)中明確要求：2025年，中國式智慧城軌特色基本形成，躋身世界先進(jìn)智慧城軌國家行列。此外，綱要還要求“自主化列車全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)成熟完善并大面積推廣應(yīng)用，互聯(lián)互通取得重大突破，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)開始進(jìn)入國際市場”。
城市軌道交通研究 2021年11期2021-12-08
- 水下聲信標(biāo)應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展前景
0 引 言水下聲信標(biāo)是一種小型聲吶設(shè)備，一般直接安裝在“被搜尋目標(biāo)”上，入水前處于待機(jī)狀態(tài)，入水后能夠發(fā)出一定特征的聲波脈沖，用于“被搜尋目標(biāo)”的水下示位。搜尋人員利用飛機(jī)空投、船載拖曳吊放、潛器自主引導(dǎo)等多種平臺(tái)作業(yè)方式，使用專用的聲吶接收設(shè)備，接收聲信標(biāo)發(fā)出的聲波脈沖，分析信標(biāo)在水中的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)水中目標(biāo)的搜尋定位。聲信標(biāo)最廣泛的應(yīng)用是安裝在飛機(jī)或艦船的“黑匣子”（飛行參數(shù)記錄器）上，用于意外情況下沉入水中的“黑匣子”搜尋和打撈輔助引導(dǎo)?！拔迤摺笨针y和
艦船科學(xué)技術(shù) 2021年7期2021-08-11
- 一種高效低時(shí)延的寬帶電力線通信網(wǎng)多跳MAC協(xié)議*
布的寬帶電力線通信標(biāo)準(zhǔn)(IEEE1901.1)[16]規(guī)定了物理層和媒體訪問控制子層的關(guān)鍵技術(shù)。草案[17]對(duì)文獻(xiàn)[16]的標(biāo)準(zhǔn)做了補(bǔ)充，增加了物理層和MAC層的測(cè)試用例和測(cè)試場景。然而研究發(fā)現(xiàn)，IEEE1901.1 MAC協(xié)議存在信標(biāo)時(shí)隙利用不充分和控制開銷過大等問題。鑒于此，本文提出了一種ELDM-MAC(Efficient and Low Delay Multi-hop MAC)協(xié)議，通過基于節(jié)點(diǎn)層級(jí)號(hào)的信標(biāo)時(shí)隙分配機(jī)制和基于拓?fù)湫畔⒌?span id="j5i0abt0b" class="hl">信標(biāo)幀高效廣播
電訊技術(shù) 2021年7期2021-07-28
- 基于RFID技術(shù)的低地板有軌電車位置檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
旁定位技術(shù),包括信標(biāo)定位、軌道檢測(cè)環(huán)線定位、裂縫波導(dǎo)定位等［2］。列車位置檢測(cè)系統(tǒng)采用信標(biāo)定位方式,應(yīng)用射頻識(shí)別（Radio Frequency Iden?tification,RFID）［3］技術(shù)對(duì)地面信標(biāo)進(jìn)行檢測(cè),通過無線射頻信號(hào)準(zhǔn)確、快速地獲取信標(biāo)的數(shù)據(jù)信息［4?5］,從而根據(jù)信標(biāo)的位置對(duì)有軌電車的位置進(jìn)行精確定位,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)具體的控制功能。1.1 系統(tǒng)組成位置檢測(cè)系統(tǒng)是以信號(hào)接收、傳輸、控制為核心的自動(dòng)控制系統(tǒng),能夠?qū)τ熊夒娷囋诰€路特定位置處的列車地
鐵道通信信號(hào) 2021年6期2021-07-08
- 基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的聲信標(biāo)信號(hào)識(shí)別方法
上裝載的水下定位信標(biāo)（Underwater Locator Beacon）入水自動(dòng)激活電路，發(fā)射固定頻率的周期性聲脈沖信號(hào)，供搜尋設(shè)備對(duì)黑匣子進(jìn)行定位。水聲信標(biāo)通常發(fā)送頻率為37.5 kHz的脈沖信號(hào)，可從數(shù)千米深的水下傳遞聲信號(hào)。一旦水聲信標(biāo)開始工作，它將會(huì)每秒發(fā)送一次脈沖信號(hào)并持續(xù)一個(gè)月左右，這種脈沖信號(hào)可以被聲吶和聲學(xué)定位儀探測(cè)到[1-2]。定位失事的黑匣子，首先要檢測(cè)識(shí)別聲信標(biāo)信號(hào)，因此對(duì)聲信標(biāo)信號(hào)的檢測(cè)識(shí)別成為黑匣子搜尋的關(guān)鍵技術(shù)。水聲信號(hào)自動(dòng)識(shí)
艦船科學(xué)技術(shù) 2021年1期2021-03-09
- 高精度磁信標(biāo)中心位置與姿態(tài)角標(biāo)定方法
航信息源匱乏，磁信標(biāo)導(dǎo)航逐漸成為一種在這些復(fù)雜環(huán)境中能提供準(zhǔn)確導(dǎo)航服務(wù)的潛在信息源。相對(duì)于衛(wèi)星信號(hào)穿透性差，慣性導(dǎo)航元件導(dǎo)航誤差隨時(shí)間積累[1]，無法長時(shí)間提供穩(wěn)定，準(zhǔn)確的導(dǎo)航服務(wù)，無線電導(dǎo)航技術(shù)如超寬帶（UWB）[2]等易受多徑效應(yīng)影響且計(jì)算復(fù)雜的難點(diǎn)，利用磁信標(biāo)產(chǎn)生低頻時(shí)變磁場進(jìn)行導(dǎo)航解算的穿透力強(qiáng)，誤差不隨時(shí)間累積等優(yōu)勢(shì)[3,4]，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境提供高精度導(dǎo)航定位服務(wù)。而在磁信標(biāo)導(dǎo)航系統(tǒng)中，磁信標(biāo)在空間中測(cè)量磁場模型的準(zhǔn)確性是保證高精度磁信標(biāo)導(dǎo)航
中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào) 2020年3期2020-10-17
- 一種虛擬信標(biāo)節(jié)點(diǎn)機(jī)制的DV-Hop定位改進(jìn)算法
張玉平一種虛擬信標(biāo)節(jié)點(diǎn)機(jī)制的DV-Hop定位改進(jìn)算法◆胡平霞 龔靜 丁鋒 張玉平（湖南環(huán)境生物職業(yè)技術(shù)學(xué)院 湖南 421001）本文為提高無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中非測(cè)距定位算法DV-Hop的定位精度，特提出一種通過信標(biāo)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)形成虛擬信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的VADV-Hop改進(jìn)算法，優(yōu)化信標(biāo)節(jié)點(diǎn)部署位置，使用網(wǎng)絡(luò)平均跳距校正信標(biāo)節(jié)點(diǎn)平均跳距。仿真實(shí)驗(yàn)表明VADV-Hop算法在不增加信標(biāo)節(jié)點(diǎn)數(shù)量上表現(xiàn)出較穩(wěn)定的定位精度。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)；定位；平均跳距；虛擬信標(biāo)節(jié)點(diǎn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)與應(yīng)用 2020年10期2020-10-14
- 肝腫瘤精準(zhǔn)放療前磁粒子信標(biāo)植入的可行性研究
內(nèi)開展肝臟磁粒子信標(biāo)植入術(shù)，術(shù)中成功將3枚磁粒子信標(biāo)植入肝臟惡性腫瘤旁靶點(diǎn)，術(shù)后的放射治療過程中利用磁粒子信標(biāo)精準(zhǔn)跟蹤肝臟惡性腫瘤的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)精確的立體定向放射治療(stereotactic body radiation therapy，SBRT)，現(xiàn)報(bào)道如下。1 研究對(duì)象與方法1.1 研究對(duì)象肝臟磁粒子信標(biāo)植入術(shù)的適應(yīng)證: ①KPS評(píng)分≥70；②原發(fā)惡性腫瘤病理診斷明確，肝臟病灶臨床診斷惡性明確；③具有行SBRT的指征；④無明顯肝臟穿刺禁忌證；⑤
中國腫瘤外科雜志 2020年5期2020-10-09
- 模糊網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中災(zāi)難抗毀機(jī)制的研究*
有GPS 裝置的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)。且所部署的網(wǎng)絡(luò)不可避免地遭遇外界環(huán)境干擾，比如：節(jié)點(diǎn)握手言答中的高斯噪聲等。這勢(shì)必導(dǎo)致全網(wǎng)參數(shù)呈現(xiàn)模糊狀態(tài)。因此，在這樣的模糊網(wǎng)絡(luò)中探索相關(guān)定位技術(shù)也就成了研究的熱點(diǎn)。比如，對(duì)傳感網(wǎng)絡(luò)中QoS較低的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位。實(shí)施該定位算法可以通過其附近節(jié)點(diǎn)的精確位置信息，或附近節(jié)點(diǎn)的間距來輔助實(shí)現(xiàn)?？梢?，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)廣播的精確坐標(biāo)信息和間距信息決定了被甄別的QoS 異常的待測(cè)目標(biāo)的準(zhǔn)確度。對(duì)于上述這類基于信標(biāo)節(jié)點(diǎn)廣播的信息來為尋找正確目標(biāo)執(zhí)行
計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程 2020年3期2020-06-09
- 定位信標(biāo)窗口檢測(cè)試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)與數(shù)理統(tǒng)計(jì)分析
距功能的軌旁定位信標(biāo)窗口檢測(cè)的試驗(yàn)設(shè)計(jì)和統(tǒng)計(jì)分析方法。1 軌道交通列車定位方法定位信標(biāo)安裝在軌道道床上，每一個(gè)信標(biāo)對(duì)應(yīng)唯一的標(biāo)識(shí)ID，封存在車載線路電子地圖中，作為列車運(yùn)行在軌道上的定位參考系。列車頭車一位端（或二位端）轉(zhuǎn)向架上安裝讀取信標(biāo)的天線，當(dāng)天線隨列車運(yùn)行至信標(biāo)上方時(shí)，通過射頻信號(hào)的勵(lì)磁與接收讀取信標(biāo)報(bào)文，由車載控制器解析信標(biāo)標(biāo)識(shí)ID，計(jì)算列車在線路上的位置。列車定位包括初始化建立定位過程和重定位過程，車載控制器檢測(cè)列車連續(xù)通過2個(gè)定位信標(biāo)后，建立
建筑施工 2020年12期2020-04-09
- 一種基于置信評(píng)估的多磁信標(biāo)選擇方法及應(yīng)用
定位精度較低。磁信標(biāo)導(dǎo)航系統(tǒng)因其優(yōu)秀的穿透性、魯棒性以及誤差不積累的特點(diǎn)，成為這些復(fù)雜環(huán)境下一種可靠的導(dǎo)航源[2-4]。磁信標(biāo)導(dǎo)航系統(tǒng)主要分為利用環(huán)境中分布的自然時(shí)變磁場與人工布置的時(shí)變磁場兩種方式，其中自然時(shí)變磁場指在固定場景中，由環(huán)境中的電子設(shè)備等所產(chǎn)生的在一定時(shí)間內(nèi)穩(wěn)定存在的時(shí)變磁場，通過建立環(huán)境中時(shí)變磁場分布圖，再在應(yīng)用過程中與之進(jìn)行匹配，即可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的定位[5]。但這類方法對(duì)環(huán)境中先驗(yàn)磁場信息的精度依賴較高，且在環(huán)境磁場分布發(fā)生改變或一些磁場分布
中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào) 2020年6期2020-04-06
- 衛(wèi)星信標(biāo)的用途及應(yīng)用
00071 衛(wèi)星信標(biāo)的計(jì)算信標(biāo)接收機(jī)是衛(wèi)星通信地球站中用于天線跟蹤衛(wèi)星的設(shè)備，五十四研究所自主研制的一系列信標(biāo)接收機(jī)具有L/C/Ku各頻段的信標(biāo)接收能力，能夠完成衛(wèi)星的信標(biāo)信號(hào)鎖定、鑒相，并將其轉(zhuǎn)換成與功率成正比的直流信號(hào)送給伺服控制系統(tǒng)，確保天線對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星工作，獲得最佳天線增益。其中，步進(jìn)信標(biāo)接收機(jī)廣泛應(yīng)用于固定衛(wèi)星通訊地球站和車載靜中通系統(tǒng)中；單脈沖跟蹤接收機(jī)廣泛應(yīng)用在車載動(dòng)中通、船載和機(jī)載衛(wèi)星通信系統(tǒng)中。衛(wèi)星信標(biāo)是怎么算的呢。如果以亞太2R 為例，用K
數(shù)字傳媒研究 2020年1期2020-02-24
- 一種低功耗海洋定位信標(biāo)的研制與應(yīng)用
種低功耗海洋定位信標(biāo)的研制與應(yīng)用姜靜波1, 2, 劉慶奎1, 2, 于 非1, 2, 3, 4, 陳永華1, 2, 倪佐濤1, 2(1. 中國科學(xué)院 海洋研究所, 山東 青島 266071; 2. 中國科學(xué)院 海洋大科學(xué)研究中心, 山東 青島 266071; 3. 青島海洋科學(xué)與技術(shù)試點(diǎn)國家實(shí)驗(yàn)室 海洋動(dòng)力過程與氣候功能實(shí)驗(yàn)室, 山東 青島 266237; 4. 中國科學(xué)院 海洋環(huán)流與波動(dòng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 山東 青島 266071)研制了一種低功耗的定位信標(biāo),
海洋科學(xué) 2020年11期2020-02-07
- 使用藍(lán)牙5增強(qiáng)信標(biāo)
擴(kuò)展功能的第二代信標(biāo)，從而支持更多功能豐富的接近感知（proximity-aware）應(yīng)用。關(guān)鍵詞：信標(biāo);藍(lán)牙5;廣告擴(kuò)展;接近感知0引言低功耗藍(lán)牙（Bluetooth LE）信標(biāo)已經(jīng)在市場上部署了幾年，并且已成為接近感知應(yīng)用的領(lǐng)先技術(shù)選擇。Bluetooth LE的低功耗和簡單性，再加上其在智能手機(jī)中的普遍使用，可實(shí)現(xiàn)低成本、電池供電的信標(biāo)，并使信標(biāo)能廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)應(yīng)用程序中基于位置的服務(wù)。到目前為止，Bluetooth LE信標(biāo)依靠的是最初在藍(lán)牙4
電子產(chǎn)品世界 2020年4期2020-01-06
- 中海油NDB頻率分時(shí)復(fù)用的應(yīng)用
鍵詞：NDB? 信標(biāo)? 分時(shí)復(fù)用中圖分類號(hào)：TE951? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào)：1672-3791（2019）04（b）-0024-021? 概述1.1 NDB導(dǎo)航系統(tǒng)簡介NDB是無方向性信標(biāo)（Non-Directional Beacon）的簡稱，它通常是一個(gè)放置在已知地點(diǎn)的無線電發(fā)射裝置，工作時(shí)向空間全方位發(fā)射無方向性的無線電信號(hào)，給飛機(jī)上的
科技資訊 2019年11期2019-07-07
- 移動(dòng)信標(biāo)輔助定位策略的傳輸功率的優(yōu)化
已知位置的節(jié)點(diǎn)(信標(biāo)節(jié)點(diǎn))的位置信息，估計(jì)其他節(jié)點(diǎn)(未知節(jié)點(diǎn))的位置。為了減少信標(biāo)節(jié)點(diǎn)數(shù)量，常采用移動(dòng)信標(biāo)策略。即信標(biāo)在監(jiān)測(cè)區(qū)域依據(jù)預(yù)定或隨機(jī)路徑移動(dòng)，并不斷地發(fā)送beacon包。未知節(jié)點(diǎn)通過接收beacon包，實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)定位。研究表明，相比于靜態(tài)信標(biāo)，移動(dòng)信標(biāo)定位算法具有更高的定位精度[2-3]。然而，目前多數(shù)定位算法只關(guān)注定位精度，并沒有考慮定位能耗問題[4]。畢竟WSNs內(nèi)的節(jié)點(diǎn)是由電池供電，其能量受限。一旦節(jié)點(diǎn)能量耗盡，節(jié)點(diǎn)無法接收beacon包，更
兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2019年5期2019-07-04
- 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)立體定位算法與仿真
面的局限：（1）信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置無法移動(dòng)；（2）待定位節(jié)點(diǎn)和信標(biāo)節(jié)點(diǎn)[6]必須在同一平面上，否則定位精度會(huì)受影響。針對(duì)上述局限，本文提出了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的立體定位方法。1 立體定位算法描述本文提出了一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的立體定位算法，設(shè)立多個(gè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)和一個(gè)終端用戶節(jié)點(diǎn)，所設(shè)立的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)不在同一平面上，而是位于“棱錐”或“棱柱”的頂點(diǎn)。建立三維直角坐標(biāo)系，標(biāo)定信標(biāo)節(jié)點(diǎn)在直角坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)。信標(biāo)節(jié)點(diǎn)在三維直角坐標(biāo)系中的相對(duì)位置和坐標(biāo)始終不變（信標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)生移動(dòng)時(shí)
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2018年10期2018-11-20
- 追尋信標(biāo)的智能車最優(yōu)導(dǎo)航策略
文以追尋特殊發(fā)光信標(biāo)為行駛目標(biāo)的智能車為例,提出了適用于各類智能車競賽的高效、低誤判的最優(yōu)導(dǎo)航策略.1 最優(yōu)導(dǎo)航策略研發(fā)背景在國內(nèi)外的大中學(xué)生參加的各類智能車競賽中，競賽成績的高低往往取決于如何在硬件資源有限的情況下，智能小車能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航，并且在最短時(shí)間內(nèi)完成所有賽道. 顯然，在追求完成時(shí)間最短的目標(biāo)下，智能車能夠無誤判地順利完成所有賽道點(diǎn)是對(duì)參賽選手的基本要求. 本文以全國大學(xué)生智能汽車競賽官方指定的競賽專用裁判系統(tǒng)[1]為例(如圖1所示)，分析在該
物理實(shí)驗(yàn) 2018年7期2018-08-09
- 基于信標(biāo)節(jié)點(diǎn)密度的DV-Hop改進(jìn)算法
]采用共線度低的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)作參考，以可信度加權(quán)計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)平均跳距與定位誤差，并把低誤差點(diǎn)化為信標(biāo)節(jié)點(diǎn)從而增加信標(biāo)節(jié)點(diǎn)數(shù)；文獻(xiàn)[6]基于誤差距離權(quán)重對(duì)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)平均每跳距離進(jìn)行處理，利用改進(jìn)遺傳算法對(duì)未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化；文獻(xiàn)[7,8]采用多通信半徑對(duì)跳數(shù)細(xì)化或校正坐標(biāo)來提高定位精度；文獻(xiàn)[9]提出利用偏離度小的優(yōu)良信標(biāo)節(jié)點(diǎn)對(duì)未知節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位，并對(duì)定位的坐標(biāo)再次修正；文獻(xiàn)[10]先利用RSSI測(cè)距定位技術(shù)選取誤差比較小的數(shù)據(jù)組，再為DV-Hop構(gòu)建最小二乘法。
計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì) 2018年6期2018-06-19
- 人造鈉信標(biāo)角度非等暈性的實(shí)驗(yàn)研究?
波前畸變信息,即信標(biāo).然而,實(shí)際科學(xué)目標(biāo)附近可用亮星的數(shù)目畢竟有限,嚴(yán)重限制了自適應(yīng)光學(xué)望遠(yuǎn)鏡的天空覆蓋率.可控天空指向的激光導(dǎo)引星(laser guide star,或稱人造信標(biāo))是克服上述局限性的有效技術(shù)途徑,解決了自適應(yīng)光學(xué)在應(yīng)對(duì)暗弱科學(xué)目標(biāo)時(shí)的大氣湍流參考源問題[1].目前,建立人造信標(biāo)主要有兩種方法:一是應(yīng)用大氣層中分子的激光瑞利后向散射形成高度10—25 km的瑞利信標(biāo)[2];二是應(yīng)用大氣中間層鈉原子的D2線(589.2 nm)激光后向共振散射
物理學(xué)報(bào) 2018年9期2018-05-24
- 基于動(dòng)態(tài)信標(biāo)生成樹的傳感器定位算法
0387基于動(dòng)態(tài)信標(biāo)生成樹的傳感器定位算法趙怡宏，王賾，張海娟天津工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與軟件學(xué)院，天津300387CNKI網(wǎng)絡(luò)出版：2017-03-13,http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2127.TP.20170313.1638.022.html1 引言近年來，隨著微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）、無線通信技術(shù)及傳感器技術(shù)的發(fā)展和相互融合，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Wireless Sensor Networks，WSNs）[1-2]日趨成
計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 2018年6期2018-03-19
- 現(xiàn)代有軌電車信標(biāo)定位系統(tǒng)比較
師）現(xiàn)代有軌電車信標(biāo)定位系統(tǒng)比較徐海貴（卡斯柯信號(hào)有限公司，200071，上海//工程師）分析了現(xiàn)代有軌電車信號(hào)控制系統(tǒng)中的絕對(duì)定位特點(diǎn)，分析了射頻識(shí)別技術(shù)在不同應(yīng)用頻率波段的特點(diǎn)。對(duì)幾種常用信標(biāo)定位系統(tǒng)的車載閱讀器和軌旁信標(biāo)進(jìn)行了詳細(xì)比較。由于現(xiàn)代有軌電車存在安裝空間小、維護(hù)性要求高、成本要求嚴(yán)格等方面的限制，Balogh信標(biāo)系統(tǒng)在現(xiàn)代有軌電車絕對(duì)定位應(yīng)用中具有更大的優(yōu)勢(shì)?，F(xiàn)代有軌電車；車輛絕對(duì)定位；車載閱讀器；軌旁信標(biāo)現(xiàn)代有軌電車定位技術(shù)是整個(gè)智能信號(hào)
城市軌道交通研究 2017年12期2018-01-02
- AUV直線航跡下的單信標(biāo)測(cè)距定位
V直線航跡下的單信標(biāo)測(cè)距定位曹俊1，2， 鄭翠娥1，2， 孫大軍1，2， 張殿倫1，2(1.哈爾濱工程大學(xué) 水聲工程學(xué)院，黑龍江 哈爾濱 150001； 2.哈爾濱工程大學(xué) 水聲技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，黑龍江 哈爾濱 150001)常規(guī)的單信標(biāo)測(cè)距定位基于的是非直線航跡，本文針對(duì)直線航跡下的單信標(biāo)測(cè)距定位進(jìn)行了研究。同時(shí)對(duì)于直線航跡，常規(guī)的直接降階求解的算法已不適用，提出線性化迭代求解的算法對(duì)載體進(jìn)行定位。另一方面，引入長基線陣列的概念，從構(gòu)建虛擬陣列的角度，研究
哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2017年5期2017-06-19
- 礦井目標(biāo)定位中移動(dòng)信標(biāo)輔助的距離估計(jì)新方法
井目標(biāo)定位中移動(dòng)信標(biāo)輔助的距離估計(jì)新方法胡青松1, 2，耿飛3，曹燦1, 2，張申1, 2(1. 中國礦業(yè)大學(xué)信息與控制工程學(xué)院，江蘇徐州，221008；2. 礦山互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)國家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室，江蘇徐州，221008；3. 國網(wǎng)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院徐州勘測(cè)設(shè)計(jì)中心，江蘇徐州，221005)為了降低測(cè)距不準(zhǔn)對(duì)礦井目標(biāo)定位精度的影響，提出一種移動(dòng)信標(biāo)輔助的距離估計(jì)方法MBDisEst。該方法由安裝有慣導(dǎo)設(shè)備或/和激光定位裝置的瓦檢員或礦車充當(dāng)移動(dòng)信標(biāo)，它
- 基于空分多址的車聯(lián)網(wǎng)信標(biāo)消息同步廣播協(xié)議
含車輛狀態(tài)信息的信標(biāo)消息，實(shí)現(xiàn)鄰居節(jié)點(diǎn)感知的鏈路層服務(wù)，并且信標(biāo)消息以隨機(jī)方式共享傳輸安全消息的控制信道。然而，這種方式可能導(dǎo)致嚴(yán)重信道競爭和數(shù)據(jù)丟失，降低鄰居節(jié)點(diǎn)感知率。為此，提出基于空分多址的信標(biāo)消息同步廣播協(xié)議SDMA?SB。通過SDMA?SB協(xié)議，使得車輛以分布式方式同步地廣播信標(biāo)，實(shí)現(xiàn)車輛在同一個(gè)信標(biāo)時(shí)區(qū)內(nèi)有序地廣播，降低信道競爭概率，進(jìn)而提高鄰居節(jié)點(diǎn)感知效率。SDMA?SB協(xié)議先建立有序化的道路模型，然后依據(jù)距離信息為同一路段車輛選擇一個(gè)控制信
現(xiàn)代電子技術(shù) 2017年11期2017-06-12
- Nordic助力低功耗藍(lán)牙傳感器信標(biāo)收集實(shí)時(shí)溫度和濕度數(shù)據(jù)
低功耗藍(lán)牙傳感器信標(biāo)收集實(shí)時(shí)溫度和濕度數(shù)據(jù)Nordic Semiconductor宣布位于深圳的低功耗藍(lán)牙(Bluetooth low energy)信標(biāo)技術(shù)產(chǎn)品制造商深圳市創(chuàng)新微科技有限公司已經(jīng)選擇Nordic的nRF52832 低功耗藍(lán)牙系統(tǒng)級(jí)芯片(SoC)產(chǎn)品，用于其收集和報(bào)告實(shí)時(shí)溫度和濕度數(shù)據(jù)的“S1傳感器信標(biāo)”產(chǎn)品中。
單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用 2017年4期2017-04-14
- 一種基于DV-Hop節(jié)點(diǎn)的室內(nèi)定位改進(jìn)算法
算法定位精度依賴信標(biāo)節(jié)點(diǎn)之間跳距和跳數(shù)這兩個(gè)信息的不足,給出一種可對(duì)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)之間的跳距和跳數(shù)關(guān)系做出誤差修正的改進(jìn)的誤差修正DV-Hop(ECDV-Hop)算法.仿真結(jié)果表明:在相同的室內(nèi)環(huán)境下,ECDV-Hop算法與傳統(tǒng)DV-Hop算法相比,定位精度得到一定的提高.無線傳感器網(wǎng)絡(luò); 室內(nèi)定位; DV-Hop; 最小二乘法; 誤差修正0 引 言隨著信息科技的發(fā)展,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)的應(yīng)用越來越多地跨學(xué)科交織、融合.在室內(nèi)定位應(yīng)用中,如何用已知定位信息
- 藍(lán)牙信標(biāo)存潛在風(fēng)險(xiǎn)
藍(lán)牙信標(biāo)存潛在風(fēng)險(xiǎn)近日，有媒體報(bào)道，北京有小區(qū)被安裝了一種“手機(jī)監(jiān)測(cè)”設(shè)備，并稱該設(shè)備能監(jiān)測(cè)居民的手機(jī)數(shù)據(jù)和地理位置，后經(jīng)媒體記者深入調(diào)查發(fā)現(xiàn)，該設(shè)備并非網(wǎng)傳的“非法監(jiān)測(cè)器”，而是一種手機(jī)應(yīng)用的外置設(shè)備，也被稱為“藍(lán)牙信標(biāo)”。用于室內(nèi)環(huán)境的信息推送藍(lán)牙信標(biāo)通過低功耗藍(lán)牙向周圍發(fā)送特有的ID，手機(jī)上的應(yīng)用軟件可以掃描并解析ID，最后實(shí)現(xiàn)基于室內(nèi)環(huán)境的信息推送。藍(lán)牙信標(biāo)本身不具備收集數(shù)據(jù)的功能，不會(huì)竊取手機(jī)用戶的身份信息，但有手機(jī)定位并推送信息的功能。相比傳統(tǒng)
發(fā)明與創(chuàng)新 2016年17期2016-12-22
- 藍(lán)牙信標(biāo)存潛在風(fēng)險(xiǎn)
，也被稱為“藍(lán)牙信標(biāo)”。用于室內(nèi)環(huán)境的信息推送藍(lán)牙信標(biāo)通過低功耗藍(lán)牙向周圍發(fā)送特有的ID，手機(jī)上的應(yīng)用軟件可以掃描并解析ID，最后實(shí)現(xiàn)基于室內(nèi)環(huán)境的信息推送。藍(lán)牙信標(biāo)本身不具備收集數(shù)據(jù)的功能，不會(huì)竊取手機(jī)用戶的身份信息，但有手機(jī)定位并推送信息的功能。相比傳統(tǒng)的GPS定位，藍(lán)牙信標(biāo)具有耗電量小、定位精準(zhǔn)、方便室內(nèi)使用等優(yōu)勢(shì)。又由于藍(lán)牙信標(biāo)可以不間斷發(fā)送信號(hào)，一旦手機(jī)用戶進(jìn)入藍(lán)牙信標(biāo)的信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)，就可以形成手機(jī)端的自動(dòng)應(yīng)答機(jī)制，無需用戶多余的手動(dòng)操作，即可
發(fā)明與創(chuàng)新·大科技 2016年5期2016-05-17
- 車輛自組織網(wǎng)絡(luò)模糊邏輯信息發(fā)送方法
可以通過定期發(fā)送信標(biāo)的方式達(dá)到。在不久的將來，很多車輛自組織網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用將會(huì)依賴于發(fā)送信標(biāo)來加強(qiáng)信息的共享。由于車輛的分布體現(xiàn)出較大的不均勻性，從上下班高峰的交通擁堵到深夜的稀疏車流，因此使得自適應(yīng)信標(biāo)發(fā)送頻率控制成為迫切的需求，這樣才能在網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷和車輛之間精確的相互感知之間達(dá)到良好的折衷。為此，提出了一種智能自適應(yīng)信標(biāo)發(fā)送頻率控制方法，該方法基于模糊邏輯算法，將交通特性考慮在內(nèi)，控制信標(biāo)的發(fā)送頻率。為了能夠根據(jù)車輛交通特征來調(diào)整信標(biāo)發(fā)送頻率，所提出的算法以
汽車文摘 2015年9期2015-12-10
- 基于信標(biāo)的多Agent系統(tǒng)的移動(dòng)位置研究
30022）基于信標(biāo)的多Agent系統(tǒng)，與現(xiàn)有的多Agent系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)的特性是Agent之間僅通過對(duì)無線信標(biāo)檢測(cè)的方式來進(jìn)行信息交互，Agent間通過發(fā)射、接收吸引和排斥兩種類型的信標(biāo)使系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)Agent共同合作、完成同一任務(wù)的功能［1］。其中吸引信標(biāo)用于資源分配（吸引Agent向指定的位置移動(dòng)，如目標(biāo)物位置），而排斥信標(biāo)用來控制Agent的分布和密度，避免Agent模塊在移動(dòng)過程中發(fā)生碰撞［2］。但當(dāng)Agent接收到兩種類型的信標(biāo)時(shí)，其位置
- 基于信標(biāo)的多Agent系統(tǒng)及其移動(dòng)規(guī)則研究
一種新型的、基于信標(biāo)的多Agent系統(tǒng)。模塊間僅通過信標(biāo)檢測(cè)的方式來進(jìn)行信息交互，設(shè)計(jì)出的新型Agent系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有系統(tǒng)的功能，且由于模塊間的信息交互方式簡單，硬件電路的復(fù)雜度降低，出現(xiàn)故障的概率將減小，系統(tǒng)的可靠性將得到增強(qiáng)，同時(shí)也降低了系統(tǒng)的成本。1 基于信標(biāo)的多Agent系統(tǒng)該系統(tǒng)中的Agent之間是通過發(fā)射/接收簡單的無線信標(biāo)方式進(jìn)行信息交互的。原理是Agent間通過發(fā)射/接收吸引和排斥兩種類型的信標(biāo)使系統(tǒng)正常運(yùn)行。其中吸引信標(biāo)用于資源分配（
- WSN 基于節(jié)點(diǎn)位置相對(duì)關(guān)系定位的數(shù)學(xué)屬性研究
定位精度過度依賴信標(biāo)節(jié)點(diǎn)密度問題，通過3種非測(cè)距定位算法、質(zhì)心算法、APIT(Approximate Point in Triangulation)算法及AIGS(Annulus Intersection and Grid Scan)算法的原理研究，給出了信標(biāo)節(jié)點(diǎn)密度與定位精度和能耗之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，并提出基于迭代的改進(jìn)算法。3種算法定位精度正比于信標(biāo)節(jié)點(diǎn)密度，算法能耗正比于信標(biāo)節(jié)點(diǎn)密度，在同一個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)比例相同情況下，AIGS算法定位精度最高，質(zhì)
- 美式信標(biāo)在基于通信的列車控制信號(hào)系統(tǒng)中的應(yīng)用分析
者，助理工程師）信標(biāo)是CBTC（基于通信的列車控制）信號(hào)系統(tǒng)中不可或缺的基礎(chǔ)設(shè)備，無論是CBTC 的主用模式還是后備模式，都必須依靠信標(biāo)在特定的位置向車載設(shè)備發(fā)送軌旁信息。由于初期我國普速及高速鐵路都采用歐式信標(biāo)（應(yīng)答器），早期投入使用的CBTC信號(hào)系統(tǒng)也采用歐式信標(biāo)，因此，美式信標(biāo)作為在CBTC信號(hào)系統(tǒng)中新近引進(jìn)的信號(hào)設(shè)備，值得進(jìn)行深入研究［1］。1 美式信標(biāo)概述信標(biāo)是設(shè)置在鋼軌中央的被外殼保護(hù)的電路板，其內(nèi)部存儲(chǔ)著預(yù)先定義的信息。當(dāng)列車經(jīng)過信標(biāo)時(shí)，列車
城市軌道交通研究 2015年11期2015-06-28
- 基于隨機(jī)信標(biāo)的水下SLAM導(dǎo)航方法
072）基于隨機(jī)信標(biāo)的水下SLAM導(dǎo)航方法劉明雍，董婷婷，張立川（西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院，陜西西安710072）研究了基于隨機(jī)信標(biāo)的水下同時(shí)制圖定位（simultaneous localization and mapping，SLAM）導(dǎo)航定位方法。信標(biāo)導(dǎo)航是目前導(dǎo)航領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，但往往需要提前對(duì)信標(biāo)位置進(jìn)行標(biāo)定。對(duì)此文中提出一種無需位置標(biāo)定的隨機(jī)信標(biāo)導(dǎo)航方法，即在信標(biāo)隨機(jī)散布的情況下，通過量測(cè)信標(biāo)和航行器間的距離和方位，用SLAM方法對(duì)隨機(jī)信標(biāo)位置進(jìn)行估
系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2015年12期2015-06-05
- 一種改進(jìn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)DV-Hop定位算法
，傳感器節(jié)點(diǎn)分為信標(biāo)節(jié)點(diǎn)和未知節(jié)點(diǎn)。信標(biāo)節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)中所占的比例小，可以通過攜帶GPS定位設(shè)備等措施獲得自身的精確位置，未知節(jié)點(diǎn)利用信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置信息來確定自身位置。DV-Hop算法是一個(gè)典型的利用信標(biāo)節(jié)點(diǎn)間多跳信息來確定未知節(jié)點(diǎn)位置的定位策略，傳統(tǒng)DV-Hop算法可以分為以下3個(gè)步驟[3,4]。首先獲取節(jié)點(diǎn)與每個(gè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)間的最小跳數(shù)。根據(jù)典型的距離矢量路由協(xié)議，每個(gè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)向網(wǎng)絡(luò)中廣播自身的位置信息分組，網(wǎng)絡(luò)中的全部節(jié)點(diǎn)能夠記錄下到每個(gè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的最小跳數(shù)。
化工自動(dòng)化及儀表 2015年6期2015-01-13
- 廣州地鐵6號(hào)線列車定位信息故障研究
主要有軌道電路、信標(biāo)、雷達(dá)、GPS、里程計(jì)等。廣州地鐵6號(hào)線采用編碼里程計(jì)實(shí)時(shí)定位和信標(biāo)絕對(duì)物理位置坐標(biāo)校正相結(jié)合的列車定位方式，編碼里程計(jì)實(shí)時(shí)測(cè)算列車位置信息，列車讀取到新的與線路數(shù)據(jù)庫匹配的信標(biāo)時(shí)，對(duì)其位置信息進(jìn)行修正。在站臺(tái)區(qū)域，為了提高列車停車精度，信標(biāo)布置較密，尤其在站臺(tái)兩端，信標(biāo)組間隔僅為1．8m，極易造成列車在連續(xù)讀取和處理相隔較近的信標(biāo)組時(shí)，出現(xiàn)丟點(diǎn)甚至干擾出錯(cuò)。本文在介紹6號(hào)線列車定位技術(shù)的基礎(chǔ)上，主要論述站臺(tái)區(qū)域信標(biāo)組間隔設(shè)計(jì)缺陷導(dǎo)致列
鐵道通信信號(hào) 2015年11期2015-01-01
- 一種基于雙收發(fā)信機(jī)三信道的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)終端系統(tǒng)
移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)； 信標(biāo)； 鄰居節(jié)點(diǎn)中圖分類號(hào)： TN911.7?34； TP393.04 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?373X（2014）19?0033?04Mobile Internet terminal system based on dual?transceiver three?channelHAN Zhong?hua， YUAN Hai?tao， LIU Jing?wei（North China Institute of Computin
現(xiàn)代電子技術(shù) 2014年19期2014-10-17
- 信標(biāo)欠定時(shí)的井下人員定位算法*
無線定位網(wǎng)絡(luò)中的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)部署非常不利,信標(biāo)節(jié)點(diǎn)(已知位置的參考節(jié)點(diǎn))只能沿巷道呈帶狀分布，如果信標(biāo)節(jié)點(diǎn)分布很密，就會(huì)極大地增加成本，因此，在實(shí)際應(yīng)用中大都會(huì)根據(jù)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的實(shí)際通信半徑進(jìn)行部署。在井下人員定位中，常用3個(gè)及以上信標(biāo)節(jié)點(diǎn)對(duì)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)(人員攜帶的未知節(jié)點(diǎn))進(jìn)行定位[3～5]。然而，煤礦井下的惡劣環(huán)境會(huì)使無線電波受多徑、繞射和障礙物等因素的影響，使得有許多目標(biāo)節(jié)點(diǎn)常常只能夠接收到2個(gè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的信號(hào)，很難接收到3個(gè)及以上信標(biāo)節(jié)點(diǎn)信號(hào)(此情況稱為信標(biāo)欠定
傳感器與微系統(tǒng) 2014年3期2014-09-20
- S3PR網(wǎng)的嚴(yán)格極小信標(biāo)計(jì)算方法
多學(xué)者致力于極小信標(biāo)相關(guān)理論的研究[3-8]，并提出了計(jì)算極小信標(biāo)的算法，但這些算法的計(jì)算效率不高．現(xiàn)今，基于信標(biāo)的死鎖控制問題[9-10]，針對(duì)普通Petri網(wǎng)比較成熟，但相對(duì)較為復(fù)雜的一般Petri網(wǎng)而言，信標(biāo)研究還處于初期階段．資源環(huán)法是目前計(jì)算S3PR 網(wǎng)嚴(yán)格極小信標(biāo)最有效的方法之一．針對(duì)S3PR 網(wǎng)，文獻(xiàn)[5]提出了基于計(jì)算資源環(huán)的算法并提出環(huán)資源子集的概念以克服資源環(huán)法的不足．同時(shí)，還提出環(huán)資源子集的計(jì)算算法以及環(huán)資源子集對(duì)應(yīng)的信標(biāo)是嚴(yán)格極小信
西安電子科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2014年4期2014-07-11
- 基于信標(biāo)時(shí)序補(bǔ)償?shù)臋C(jī)械振動(dòng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)同步觸發(fā)方法
00030）基于信標(biāo)時(shí)序補(bǔ)償?shù)臋C(jī)械振動(dòng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)同步觸發(fā)方法裴 勇，湯寶平，鄧 蕾，肖 鑫（重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，重慶 400030）針對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）在實(shí)現(xiàn)機(jī)械振動(dòng)同步采集過程中，采集節(jié)點(diǎn)應(yīng)該同時(shí)觸發(fā)采集命令，同步觸發(fā)誤差應(yīng)在一個(gè)采樣周期內(nèi)的要求，設(shè)計(jì)了一種基于信標(biāo)時(shí)序補(bǔ)償思想的WSN同步觸發(fā)協(xié)議STBTC＿P（the Synchronization Trigger protocol based on Beacon Timing
振動(dòng)與沖擊 2014年3期2014-05-25
- 狹長直隧道環(huán)境中WSN的RSSI加權(quán)質(zhì)心定位算法
祥瑞等人利用固定信標(biāo)節(jié)點(diǎn)和未知節(jié)點(diǎn)的接受信號(hào)強(qiáng)度指示值RSSI(Received Signal Strength Indication)作為依據(jù),計(jì)算每個(gè)固定信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的權(quán)值,通過權(quán)值來體現(xiàn)固定信標(biāo)節(jié)點(diǎn)對(duì)質(zhì)心坐標(biāo)決定權(quán)的大小[9],但僅考慮到了信標(biāo)節(jié)點(diǎn)靜止而待定位節(jié)點(diǎn)隨機(jī)移動(dòng)的情況。礦井巷道和公路、鐵路隧道都可看作三維狹長隧道,隧道內(nèi)除少部分區(qū)域存在分支隧道外,大部分區(qū)域都可看作狹長隧道,而這些狹長隧道雖然可能存在部分彎曲,但大多數(shù)彎曲半徑較大,可看成狹長直
傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 2014年2期2014-04-04
- 基于迭代協(xié)作的改進(jìn)DV-Hop定位算法
且網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湎∈琛?span id="j5i0abt0b" class="hl">信標(biāo)節(jié)點(diǎn)較少或分布不規(guī)則時(shí)，對(duì)算法性能影響較大。文獻(xiàn)[9]從獲得跳數(shù)的方法上對(duì)DV-Hop算法進(jìn)行改進(jìn)，利用節(jié)點(diǎn)接收到的信號(hào)能量對(duì)節(jié)點(diǎn)間跳數(shù)進(jìn)行量化。文獻(xiàn)[10]利用節(jié)點(diǎn)與其鄰近節(jié)點(diǎn)間的測(cè)量距離優(yōu)化定位性能，但其定位精度主要依賴于求精階段節(jié)點(diǎn)間距離測(cè)量的精度，當(dāng)距離誤差較大時(shí)，定位誤差反而增大。同時(shí)，[9][10]還分別需要得到能量和待測(cè)節(jié)點(diǎn)間距離等額外信息，使通信開銷和硬件復(fù)雜度增大。文獻(xiàn)[11]從求平均每跳距離、校正值的選取上對(duì)算法作改
中國傳媒科技 2014年10期2014-02-08
- 改進(jìn)的抵制蟲洞攻擊的DV-Hop算法
算未知位置節(jié)點(diǎn)與信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的最小跳數(shù)。信標(biāo)節(jié)點(diǎn)向鄰近的節(jié)點(diǎn)廣播自己的信息，節(jié)點(diǎn)接收到相鄰節(jié)點(diǎn)廣播的信息，將跳數(shù)值加1后轉(zhuǎn)發(fā)；第二階段，估算每跳的平均距離。信標(biāo)節(jié)點(diǎn)在獲得其他信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的信息之后，通過獲得信息中的跳數(shù)，使用公式（1）計(jì)算出其平均每跳的距離。然后將其作為一個(gè)校正值廣播至網(wǎng)絡(luò)中。校正值公式為：其中（xi-xj），（yi-yj）是信標(biāo)節(jié)點(diǎn) i，j的坐標(biāo)，hj是信標(biāo)節(jié)點(diǎn)i與j之間的最小跳數(shù)。當(dāng)接收到校正值后，節(jié)點(diǎn)根據(jù)自身與信標(biāo)節(jié)點(diǎn)之間的跳數(shù)值來計(jì)算信標(biāo)節(jié)
電子設(shè)計(jì)工程 2013年20期2013-08-20
- 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)路徑優(yōu)化策略*
分為兩大類:基于信標(biāo)節(jié)點(diǎn)和非基于信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的WSNs節(jié)點(diǎn)定位算法。信標(biāo)節(jié)點(diǎn)就是可以預(yù)先獲取自身位置的節(jié)點(diǎn)，通常采用在節(jié)點(diǎn)上安裝GPS系統(tǒng)或事先人工布置的方法。非基于信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)定位算法只得到WSNs節(jié)點(diǎn)的相對(duì)位置，WSNs的應(yīng)用受到很大的限制;基于信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的定位算法用信標(biāo)節(jié)點(diǎn)定位剩余節(jié)點(diǎn)。信標(biāo)節(jié)點(diǎn)包括固定和移動(dòng)2種，固定信標(biāo)節(jié)點(diǎn)定位方法常采用測(cè)量距離、相對(duì)角度、傳播時(shí)間差及傳播時(shí)間等進(jìn)行節(jié)點(diǎn)定位［2］，參與定位的固定信標(biāo)節(jié)點(diǎn)越多，定位精度越高。定位工作完成
傳感器與微系統(tǒng) 2012年12期2012-12-07
- 多移動(dòng)信標(biāo)輔助的分布式節(jié)點(diǎn)定位方法
過程，可分為基于信標(biāo)和無信標(biāo)的定位方法[1,2]?；?span id="j5i0abt0b" class="hl">信標(biāo)的方法需在網(wǎng)絡(luò)中部署若干已知自身位置的信標(biāo)，而后其他節(jié)點(diǎn)，即未知節(jié)點(diǎn)通過測(cè)量到信標(biāo)的距離、角度等信息進(jìn)行定位。無信標(biāo)的方法利用節(jié)點(diǎn)間的相互關(guān)系，各節(jié)點(diǎn)以自身為參考點(diǎn)建立相對(duì)坐標(biāo)。使用基于信標(biāo)比無信標(biāo)的方法能得到更高的定位精度，而且信標(biāo)越多，定位精度越高，但是信標(biāo)比未知節(jié)點(diǎn)的成本要高很多。使用移動(dòng)信標(biāo)進(jìn)行定位既能達(dá)到基于固定信標(biāo)定位方法的精度，又可降低網(wǎng)絡(luò)成本和能耗，成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。一般而言，移動(dòng)
通信學(xué)報(bào) 2012年3期2012-08-10
- 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)選擇性DV-Hop定位算法*
中所有節(jié)點(diǎn)獲得與信標(biāo)節(jié)點(diǎn)之間的最小跳數(shù)。2）每個(gè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)在獲得其他信標(biāo)節(jié)點(diǎn)位置信息和跳數(shù)信息之后，利用公式（1）計(jì)算網(wǎng)絡(luò)平均每跳距離，并將其作為一個(gè)跳距校正值廣播至網(wǎng)絡(luò)中其中，（xi，yi），（xj，yj）分別為信標(biāo)節(jié)點(diǎn)i，j的位置信息，h（i，j）為信標(biāo)節(jié)點(diǎn)i到信標(biāo)節(jié)點(diǎn)j的最小跳數(shù)。3）未知節(jié)點(diǎn)接收第1個(gè)校正值后，用該校正值乘以到附近各信標(biāo)節(jié)點(diǎn)之間的最小跳數(shù)計(jì)算出估計(jì)距離。最后通過三邊測(cè)量法計(jì)算出自身的位置。如圖1所示，已知信標(biāo)節(jié)點(diǎn)L1與L2，L3之間的
傳感器與微系統(tǒng) 2012年3期2012-07-25
- IEEE 802.22.1信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用研究
1協(xié)議是一種無線信標(biāo)協(xié)議，通過發(fā)送信標(biāo)信號(hào)來為工作在廣播電視頻段的低功率設(shè)備（如無線傳聲器）提供增強(qiáng)防護(hù)，以避免其受到非授權(quán)設(shè)備的干擾。工作在廣播電視頻段的非授權(quán)設(shè)備，例如基于IEEE 802.22 的無線區(qū)域網(wǎng)絡(luò) WRAN 設(shè)備[1－2]，通過檢測(cè)IEEE 802.22.1信標(biāo)信號(hào)，獲得無線傳聲器工作所在的頻段，以及其所在的地理位置和需要避免干擾的范圍等信息，調(diào)整非授權(quán)設(shè)備的工作頻段，以避免發(fā)射無線的信號(hào)對(duì)已授權(quán)的設(shè)備產(chǎn)生干擾。按照計(jì)劃，將會(huì)為每個(gè)授權(quán)的
電視技術(shù) 2012年12期2012-06-26
- 量子點(diǎn)分子信標(biāo)的制備及其在核酸檢測(cè)中的應(yīng)用
與述評(píng)量子點(diǎn)分子信標(biāo)的制備及其在核酸檢測(cè)中的應(yīng)用賈滬寧，葉寶芬，嚴(yán)拯宇（中國藥科大學(xué)分析化學(xué)教研室，江蘇 南京 210009）量子點(diǎn)具有耐光漂白、顏色可調(diào)、一元激發(fā)/多元發(fā)射以及發(fā)射光譜窄等特性，故將其應(yīng)用在分子信標(biāo)中，必將克服傳統(tǒng)有機(jī)染料的很多缺點(diǎn)。量子點(diǎn)分子信標(biāo)不但靈敏度高、光穩(wěn)定性好，而且可以進(jìn)行多重檢測(cè)。本文就近幾年來量子點(diǎn)分子信標(biāo)的發(fā)展進(jìn)行了綜述，其中針對(duì)量子點(diǎn)的制備系統(tǒng)闡述了可用于制備分子信標(biāo)的量子點(diǎn)類型、量子點(diǎn)與分子信標(biāo)連接的方式、量子點(diǎn)分子
化工進(jìn)展 2012年5期2012-04-11
- 基于最優(yōu)信標(biāo)組的擴(kuò)展卡爾曼定位算法*
一種新的基于最優(yōu)信標(biāo)組的擴(kuò)展卡爾曼定位算法(BBG-EKF)。該算法在分析未知節(jié)點(diǎn)與信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的距離及信標(biāo)節(jié)點(diǎn)間的共線性對(duì)定位精度影響的基礎(chǔ)上，提出一種最優(yōu)信標(biāo)組選擇機(jī)制，進(jìn)而通過擴(kuò)展卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)定位，這樣既提供了較強(qiáng)的環(huán)境干擾魯棒性，又沒有增加網(wǎng)絡(luò)通信開銷。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文提出的定位算法在定位精度、通信量和環(huán)境干擾魯棒性等方面具有優(yōu)越性。論文其余部分安排如下:第1部分，介紹基于RSSI的測(cè)距原理;第2部分，分析影響定位精度的因素，并在此基礎(chǔ)上提出一種選
傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 2011年4期2011-01-02
- 簇樹網(wǎng)絡(luò)單信標(biāo)周期調(diào)度機(jī)制研究
的保障。無論是在信標(biāo)使能（同步）模式或在非信標(biāo)使能（非同步）模式，這些功能的實(shí)現(xiàn)通常依賴于配置的介質(zhì)訪問控制（MAC）子層。信標(biāo)使能模式依靠保證時(shí)隙（GTS）機(jī)制提供了實(shí)時(shí)保障的手段，這對(duì)于時(shí)間敏感的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，是一個(gè)非常重要的功能。值得注意，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在能源和/或有延遲要求領(lǐng)域的應(yīng)用，必須設(shè)定為信標(biāo)使能模式運(yùn)行[4]。1 IEEE 802.15.4/Zigbee協(xié)議概述IEEE802.15.4MAC協(xié)議可以通過個(gè)人局域網(wǎng)PAN協(xié)調(diào)器來支持兩種
通信技術(shù) 2010年7期2010-09-25