• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    聲吶

    • 潛艇水聲對抗航空聲吶作戰(zhàn)效能仿真研究*
      ,通常先利用被動聲吶浮標(biāo)發(fā)現(xiàn)目標(biāo),然后使用吊放聲吶或主動聲吶浮標(biāo)對潛艇進(jìn)行精確定位,為對潛攻擊做準(zhǔn)備。被動聲吶浮標(biāo)作為反潛直升機(jī)的主要設(shè)備,搜潛范圍受潛艇的輻射噪聲和海洋環(huán)境影響較大。潛艇處于潛望或者上浮時(shí),如果電子偵察ESM接收到浮標(biāo)發(fā)出的超短波無線電信號,則認(rèn)為潛艇處于危險(xiǎn)區(qū)。此時(shí)潛艇應(yīng)迅速下潛,選擇合理的航向、航速、航深等實(shí)現(xiàn)機(jī)動規(guī)避,降低浮標(biāo)的探測效果。吊放聲吶是反潛直升機(jī)攻潛前精確定位目標(biāo)的主要設(shè)備。吊放聲吶從發(fā)現(xiàn)目標(biāo)到穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)需要一段時(shí)間,

      指揮控制與仿真 2023年3期2023-06-12

    • 遠(yuǎn)洋漁業(yè)多波束聲吶主機(jī)高效散熱設(shè)計(jì)與驗(yàn)證
      華遠(yuǎn)洋漁業(yè)多波束聲吶主機(jī)高效散熱設(shè)計(jì)與驗(yàn)證孫崇洋1,2,李國棟2,楊育紅2,隋江華1※(1. 大連海洋大學(xué)航海與船舶工程學(xué)院,大連 116023;2.中國水產(chǎn)科學(xué)研究院漁業(yè)機(jī)械儀器研究所,上海 200092)為了解決多波束漁用聲吶主機(jī)在遠(yuǎn)洋漁船高溫、高濕環(huán)境下工作時(shí)面臨的散熱問題,該研究從多波束漁用聲吶主機(jī)的散熱分析出發(fā),運(yùn)用傳熱學(xué)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的相關(guān)理論,對漁用聲吶主機(jī)進(jìn)行了熱設(shè)計(jì)。首先運(yùn)用系統(tǒng)分析法對聲吶主機(jī)整個(gè)散熱過程中的結(jié)構(gòu)和散熱方式展開研究;然后,利

      農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2023年1期2023-03-31

    • 基于擴(kuò)展面積的航空浮標(biāo)與艦載聲吶協(xié)同搜潛范圍研究
      聲越來越低, 給聲吶探測帶來了巨大的挑戰(zhàn), 而被動聲吶浮標(biāo)受到的影響尤其顯著[1].艦載聲吶發(fā)射大功率聲探測信號, 被動聲吶浮標(biāo)同時(shí)接收回波信號, 完成協(xié)同多基地探測, 具有探測距離遠(yuǎn)、 范圍廣、 隱蔽、 安全、 快速和高效等特點(diǎn), 是應(yīng)對聲吶探測挑戰(zhàn)的有效途徑之一[2-5]. 本文以多基地主被動聲吶方程為依據(jù), 對航空被動聲吶浮標(biāo)與艦載聲吶協(xié)同多基地水下探測范圍進(jìn)行研究, 定量分析協(xié)同多基地工作模式相對于獨(dú)立工作時(shí)的覆蓋范圍和優(yōu)勢, 對于艦載聲吶和航空聲

      測試技術(shù)學(xué)報(bào) 2022年3期2022-06-20

    • 海底底質(zhì)與地形對側(cè)掃聲吶工作的影響分析
      家營摘 要:側(cè)掃聲吶是開展海底目標(biāo)搜尋定位工作的主要裝備。不同的海底底質(zhì)和地形會影響側(cè)掃聲吶反射波的強(qiáng)度,從而干擾對聲圖的準(zhǔn)確判讀。本研究根據(jù)水聲學(xué)基本原理和側(cè)掃聲吶工作原理,分析海底底質(zhì)和地形對側(cè)掃聲吶聲圖的影響,并對側(cè)掃聲吶工作和聲圖判讀方法給出了改進(jìn)意見和建議,對提高側(cè)掃聲吶的使用效能有一定的參考價(jià)值。關(guān)鍵詞:側(cè)掃聲吶;聲圖判讀;底質(zhì);地形中圖分類號:P715 ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A ? ? 文章編號:1003-5168(2022)9-0051-

      河南科技 2022年9期2022-05-31

    • UUV平臺聲兼容問題研究
      的作用[1]。而聲吶設(shè)備是 UUV水下作業(yè)必不可少的載荷,例如“蛟龍”號載人深潛器便搭載有9種16部聲吶[2]。對于一型功能強(qiáng)大的偵察型 UUV,其至少需要配備以下聲吶設(shè)備:1)多普勒計(jì)程儀(DVL)作為輔助導(dǎo)航設(shè)備;2)前視聲吶作為水下航行的避碰設(shè)備或目標(biāo)探測設(shè)備;3)側(cè)掃聲吶作為水底目標(biāo)探測設(shè)備;4)水下通信聲吶作為UUV水下航行時(shí)與母船之間的通信設(shè)備;5)被動聲吶作為水下目標(biāo)輻射噪聲偵聽設(shè)備。此外,往往還會配備1套超短基線定位聲吶作為UUV水下航行安

      數(shù)字海洋與水下攻防 2022年2期2022-04-26

    • 水面艦艇與反潛巡邏機(jī)協(xié)同檢查搜潛隊(duì)形配置研究
      艦艇主要使用艦殼聲吶、拖曳線列陣聲吶等裝備搜潛;反潛巡邏機(jī)主要使用聲吶浮標(biāo)、磁探儀等裝備搜潛。檢查搜潛的目的是搜索發(fā)現(xiàn)指定海域中的潛艇,或是將指定海域搜掃干凈,盡可能地排除里面的潛艇。對水面艦艇與反潛巡邏機(jī)協(xié)同檢查搜潛問題進(jìn)行建模分析,得出較優(yōu)化的隊(duì)形配置,對搜潛實(shí)踐具有一定的理論指導(dǎo)意義。受篇幅所限,這里研究討論水面艦艇使用艦殼聲吶與反潛巡邏機(jī)布設(shè)聲吶浮標(biāo)協(xié)同檢查搜潛的隊(duì)形配置。1 水面艦艇與反潛巡邏機(jī)協(xié)同檢查搜潛的一種隊(duì)形水面艦艇與反潛巡邏機(jī)協(xié)同檢查搜

      指揮控制與仿真 2022年2期2022-04-21

    • 反潛巡邏機(jī)對潛應(yīng)召搜索聲吶浮標(biāo)布放陣位優(yōu)化問題研究?
      究對潛應(yīng)召搜索中聲吶浮標(biāo)優(yōu)化陣位以盡可能發(fā)現(xiàn)攔截潛艇具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。2 反潛巡邏機(jī)對潛應(yīng)召搜索聲吶浮標(biāo)布放陣位一般模型及其不足2.1 一般模型應(yīng)召反潛是指反潛兵力根據(jù)上級指示或其他兵力召喚,前往發(fā)現(xiàn)潛艇的海區(qū)實(shí)施反潛的方式[2~5]。反潛巡邏機(jī)布放的聲吶浮標(biāo)要盡可能地包圍潛艇擴(kuò)散區(qū)域,一般外切于潛艇擴(kuò)散圓或者半圓[6~7]。其中,當(dāng)潛艇的規(guī)避航向可以判定不超過180°時(shí),外切于潛艇擴(kuò)散半圓;當(dāng)潛艇的規(guī)避航向無法確定時(shí),外切于潛艇擴(kuò)散圓。這里以潛艇的

      艦船電子工程 2022年2期2022-03-14

    • 前視避障聲吶綜述
      體,高分辨聲成像聲吶在海洋探索、深遠(yuǎn)海開發(fā)以及海洋防衛(wèi)等領(lǐng)域中發(fā)揮著重要的作用。與光學(xué)成像相比,聲學(xué)成像分辨率低,但是在探測距離上,成像聲吶有其無法媲美的優(yōu)勢。尤其在渾濁水域,水下光學(xué)視頻成像完全失效,只能使用高分辨率的成像聲吶系統(tǒng),當(dāng)前世界上主流的水下成像聲吶產(chǎn)品有多波束聲吶、側(cè)掃聲吶、合成孔徑聲吶[1]、聲透鏡聲吶[2]。側(cè)掃聲吶掃描區(qū)域小,成像需要載體不斷移動,使得對回波信號處理變得復(fù)雜。合成孔徑聲吶理論,則要求聲吶基陣作嚴(yán)格的直線運(yùn)動,算法要求較為

      聲學(xué)與電子工程 2022年4期2022-02-13

    • 一種頻分MIMO聲吶的波達(dá)方向估計(jì)算法
      MIMO思想引入聲吶領(lǐng)域[2]。根據(jù)收發(fā)陣列的空間布陣位置,可以將MIMO聲吶分成分布式MIMO聲吶和密集式MIMO聲吶[3]。分布式MIMO聲吶的發(fā)射和接收天線分布式布陣[4],能夠從不同角度照射目標(biāo),減小目標(biāo)的閃爍效應(yīng),獲得更好的估計(jì)性能。密集式MIMO聲吶的收發(fā)天線空間上緊湊分布[5],利用發(fā)射信號的正交性獲得較大孔徑的虛擬陣列。與傳統(tǒng)相控陣聲吶相比,密集式MIMO聲吶具有更優(yōu)的目標(biāo)參數(shù)估計(jì)能力、更高的角度分辨能力和自由度[6-7]。將MIMO技術(shù)應(yīng)

      聲學(xué)技術(shù) 2021年5期2021-11-08

    • 不可或缺的“鼓包”
      些“鼓包”主要是聲吶系統(tǒng)。問題來了:為什么不把聲吶做的小一點(diǎn),使其融合在艇身內(nèi)?答案很簡單:不是不想而是不能。瑞典海軍“哥特蘭”級常規(guī)動力潛艇眾所周知,潛艇的內(nèi)部空間十分有限,即便是世界上最大的潛艇——水下排水量近5 萬噸的俄羅斯海軍941 型“臺風(fēng)”級潛艇,指揮艙里也“無法再容納一張新的寫字桌”。然而,隨著人類對海洋的深度開發(fā),水下噪聲愈趨復(fù)雜多變,同時(shí),潛艇的靜音性卻在不斷發(fā)展,這就要求潛用聲吶系統(tǒng)要有更強(qiáng)的探測能力。滿足這種作戰(zhàn)需求的可行途徑一般是改

      兵器知識 2021年3期2021-07-13

    • 卡爾曼濾波算法在聲吶流量檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用
      據(jù)融合等場合中。聲吶流量檢測系統(tǒng)采用嵌入式單片機(jī)和FPGA固化程序同時(shí)將多路同步、實(shí)時(shí)性采集數(shù)據(jù)進(jìn)行卡爾曼濾波,保證測量精度。關(guān)鍵詞:卡爾曼;聲吶;流量中圖分類號:P228文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1672-9129(2020)14-0149-021引言隨著工業(yè)的不斷發(fā)展,工業(yè)現(xiàn)場需要檢測的流量工藝點(diǎn)越來越廣泛,同時(shí)對流量檢測的精度和穩(wěn)定性要求越來越高,本文將卡爾曼濾波算法成功應(yīng)用到聲吶流量檢測系統(tǒng)中,為流量檢測系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性提供保障。2檢測原理聲吶流量

      數(shù)碼設(shè)計(jì) 2020年14期2020-12-03

    • 卡爾曼濾波算法在聲吶流量檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用
      據(jù)融合等場合中。聲吶流量檢測系統(tǒng)采用嵌入式單片機(jī)和FPGA固化程序同時(shí)將多路同步、實(shí)時(shí)性采集數(shù)據(jù)進(jìn)行卡爾曼濾波,保證測量精度。關(guān)鍵詞:卡爾曼;聲吶;流量中圖分類號:TH814?? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A?? 文章編號:1672-9129(2020)12-0048-011 引言隨著工業(yè)的不斷發(fā)展,工業(yè)現(xiàn)場需要檢測的流量工藝點(diǎn)越來越廣泛,同時(shí)對流量檢測的精度和穩(wěn)定性要求越來越高,本文將卡爾曼濾波算法成功應(yīng)用到聲吶流量檢測系統(tǒng)中,為流量檢測系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性提供保障。2

      數(shù)碼設(shè)計(jì) 2020年12期2020-12-02

    • 淺析聲吶橡膠透聲窗導(dǎo)流罩材料的選用
      的優(yōu)點(diǎn),說明主動聲吶采用橡膠透聲窗導(dǎo)流罩是提高聲吶探潛能力的重要措施,具有重要的意義。關(guān)鍵詞:聲吶;導(dǎo)流罩;橡膠透聲窗中圖分類號:TB564 ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼:AAbstract: By analyzing the structure and application characteristics of the rubber sonar dome in foreign countries, this pa

      廣東造船 2020年4期2020-09-22

    • Seeing In The Mind
      sonar (聲吶). He is so good at it that he can ride a bicycle in traffic. He and his group, World Access for the Blind, teach others how to use sonar. In this interview with National Geogrphic Kish explains how the process (處理)works

      初中生學(xué)習(xí)指導(dǎo)·中考版 2020年9期2020-09-10

    • 水聲干擾器干擾效果參數(shù)級建模與分析
      一種對抗器材,對聲吶具有干擾壓制作用。當(dāng)我方艦艇被敵方聲吶探測并跟蹤后,我方艦艇可釋放干擾器,并在干擾器的掩護(hù)下迅速遠(yuǎn)離敵方聲吶。本艇機(jī)動的原則是在本艦發(fā)射干擾器后的壓制扇面內(nèi),敵方聲吶不能對我方艦艇繼續(xù)探測并實(shí)施有效攻擊[1-4]。從水聲對抗的作戰(zhàn)效能角度出發(fā),計(jì)算干擾器對敵方聲吶的壓制扇面,可以在對抗實(shí)施過程中更好地掩護(hù)本艇,壓制扇面的范圍也反映了聲干擾器的干擾效果。另一方面,干擾器的作用能夠使敵方聲吶的作用距離降低甚至致盲。通常評價(jià)干擾器的干擾效果以

      聲學(xué)技術(shù) 2020年3期2020-07-07

    • 056A艦拖曳線列聲吶亮相
      主/被動拖曳線列聲吶首次公開亮相。這種聲吶配備提高了國產(chǎn)水面艦艇水下探測能力,是中國海軍反潛作戰(zhàn)能力一大突破。上世紀(jì)80年代以后,拖曳線列聲吶成為水面艦艇探測水下目標(biāo)主要手段。它工作頻率低,能夠接收超低頻聲波,能夠探測安靜型潛艇。不過拖曳線列聲吶也有自己缺點(diǎn),那就是在淺海或者復(fù)雜環(huán)境條件下探測能力受到限制。另外現(xiàn)代潛艇安靜性能進(jìn)一步提高也降低了拖曳線列聲吶探測性能,這樣性能先進(jìn)的主/被動拖曳線列聲吶就出現(xiàn)了。主/被動拖曳線列聲吶是在拖曳線列聲吶基礎(chǔ)上加裝一

      文萃報(bào)·周二版 2020年16期2020-05-11

    • 聲吶兵的絕活
      北部戰(zhàn)區(qū)海軍某部聲吶班長蔣金良對遠(yuǎn)海大洋水下世界的聲音非常熟悉。這是獨(dú)屬于聲吶兵的“絕活兒”,透過這些海浪、海洋生物和各型船艇發(fā)出的噪聲,蔣金良能夠準(zhǔn)確甄別出目標(biāo)艦船的發(fā)動機(jī)和螺旋槳聲,以此獲取所需的信息。“聲吶是潛艇的‘眼睛和‘耳朵。沒有聲吶,隱蔽的潛艇就像人闖入川流不息的車流,隨時(shí)可能遇到危險(xiǎn)。”這名90后聲吶兵說,“聲吶很重要,聲吶兵更要有精益求精精神?!笔Y金良與聲吶結(jié)緣于2013年,那時(shí)他剛?cè)胛椴痪?。在海軍潛艇學(xué)院學(xué)習(xí)期間,一次聲吶兵選拔測試上,這

      文萃報(bào)·周二版 2020年17期2020-05-09

    • 無人水下航行器聲吶裝備現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
      項(xiàng)任務(wù)無一不需要聲吶的配合,尤其是對于ISR、檢查/識別和MCM,聲吶性能的優(yōu)劣,往往是任務(wù)完成度的決定性因素。根據(jù)功能的不同,UUV 聲吶裝備主要分為三大類:通信聲吶、導(dǎo)航聲吶和探測聲吶,如圖1 所示。表 1 不同級別UUV 任務(wù)需求優(yōu)先級Tab. 1 Mission requirement priority levels of UUV圖 1 UUV 主要聲吶裝備Fig. 1 The main sonar equipments of UUV通信聲吶主要用

      艦船科學(xué)技術(shù) 2020年2期2020-04-17

    • 海洋側(cè)掃聲吶探測技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展
      3)1 海洋側(cè)掃聲吶探測技術(shù)的相關(guān)概述1.1 海洋側(cè)掃聲吶的基本結(jié)構(gòu)側(cè)掃聲吶屬于主動型聲吶,主要通過海底具有的反向散射信息獲取海底的基本情況,將這些信息作為主要依據(jù),構(gòu)建更加完整、完善的海底地形地貌圖像信息,這也是進(jìn)行海底成像的前提條件,具體的海洋側(cè)掃聲納結(jié)構(gòu)圖如圖1 所示。圖1 海洋側(cè)掃聲吶結(jié)構(gòu)圖在整個(gè)側(cè)掃聲吶系統(tǒng)中,主要由發(fā)射機(jī)、接受陣、發(fā)射陣、接收機(jī)以及信號處理器5 個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成。在側(cè)掃聲吶系統(tǒng)的運(yùn)行過程中,利用信號處理器,將脈沖驅(qū)動信號發(fā)送出來,利

      工程建設(shè)與設(shè)計(jì) 2020年4期2020-03-27

    • 航空探潛利器 ——吊放聲吶聲吶浮標(biāo)
      反潛飛機(jī)以及水下聲吶預(yù)警系統(tǒng)。它們將航母團(tuán)團(tuán)圍住,形成了一個(gè)“艦機(jī)合一,攻防兼?zhèn)洹钡暮I献鲬?zhàn)平臺。潛艇是為數(shù)不多的可能威脅航空母艦的水下航行器,因而反潛是水面編隊(duì)的主要任務(wù)。在搜索潛艇的過程中,驅(qū)護(hù)艦首當(dāng)其沖,采用主動聲吶發(fā)射信號,“敲鑼打鼓”一般對敵方潛艇進(jìn)行探測,一旦發(fā)現(xiàn)了蛛絲馬跡,就立即起飛反潛直升機(jī),在空中平臺通過吊放聲吶發(fā)射大功率搜索信號對目標(biāo)進(jìn)行搜索,確定潛藏范圍使其成為囊中之物,隨后拋下一定數(shù)量的聲吶浮標(biāo)對其進(jìn)行精確定位,確認(rèn)目標(biāo)位置之后立即

      國防科技工業(yè) 2020年1期2020-01-16

    • 從寂靜中聽聲 ——聲吶的基本原理
      畢 琳/文聲吶是利用水中聲波對水下目標(biāo)進(jìn)行探測、定位和通信的電子設(shè)備,是水聲學(xué)中應(yīng)用最廣泛、最重要的一種裝置。實(shí)際上是以聲音導(dǎo)航測距。聲吶的緣起人類從很久以前就開始利用聲波尋找水下物體。例如,漁民可以利用聲音來探測水下魚群,15世紀(jì)意大利的達(dá)·芬奇提出了用插到水中的空氣管來收聽遠(yuǎn)處航船噪聲的方法。聲吶技術(shù)至今已有100多年的歷史,英國海軍的劉易斯·尼克松在1906年發(fā)明了第一個(gè)聲吶接收設(shè)備,利用聲波來探測淹沒在水下的冰山。第一次世界大戰(zhàn)爆發(fā)后,以法國物理學(xué)

      國防科技工業(yè) 2019年6期2019-12-05

    • 聲吶
      象現(xiàn)代海戰(zhàn)中沒有聲吶會是怎樣一番景象。是的,聲吶早已成為現(xiàn)代海戰(zhàn)中的標(biāo)配技術(shù),得到了廣泛的應(yīng)用,從天空到深海,聲吶無處不在。你能相信這種技術(shù)已經(jīng)有上百年的歷史了嗎?追聲音的人說聲吶技術(shù)已經(jīng)有百年歷史絕非空口說白話,咱們是有事實(shí)依據(jù)的!早在1822年,一位名叫丹尼爾·克洛登的人就注意到了聲音在水下傳播的有趣現(xiàn)象。丹尼爾先生專門制造了一個(gè)能夠在水下計(jì)時(shí)的水下鐘表,用來在瑞士的日內(nèi)瓦湖開展實(shí)驗(yàn),計(jì)算聲音在水中傳播的速度。丹尼爾的發(fā)現(xiàn)和實(shí)驗(yàn)本身沒有掀起什么波瀾,但

      小學(xué)科學(xué) 2019年10期2019-11-26

    • 高精度和高分辨率水下地形地貌探測技術(shù)綜述
      光、多波束、側(cè)掃聲吶、淺地層剖面、雙頻識別聲吶、合成孔徑聲吶和水下三維掃描聲吶等探測技術(shù)以及無人船、水下機(jī)器人和海底觀測網(wǎng)等探測平臺,可獲取高精度和高分辨率水下地形地貌信息;應(yīng)在提高設(shè)備性能、減小探測誤差和完善數(shù)據(jù)算法等方面加大研究力度,重點(diǎn)發(fā)展綜合探測技術(shù),從而全面和清晰地反映水下地形地貌。關(guān)鍵詞:水下探測;聲吶;多波束;海洋調(diào)查;水聲工程中圖分類號:P71;TB56? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A? ? 文章編號:1005-9857(2019)06-0074-0

      海洋開發(fā)與管理 2019年6期2019-09-10

    • 航母中程反潛區(qū)聲吶艦對潛警戒能力分析
      。攜帶拖曳線列陣聲吶的水面艦艇(以下簡稱聲吶艦)是航渡過程中航母中程對潛防御的主要力量之一[1]。如何科學(xué)評估聲吶艦的對潛警戒能力,是航渡過程中航母編隊(duì)指揮員進(jìn)行航母中程反潛區(qū)警戒兵力配置和使用必須首先考慮和解決的基本問題[2-4]。從掌握的文獻(xiàn)資料看,在國內(nèi)針對航母編隊(duì)航渡過程中聲吶艦對潛警戒能力的研究,大多假設(shè)航母警戒線為圓形,并以此為前提進(jìn)行研究,而對警戒縱深進(jìn)行深入研究還很少見。本文以航渡過程中航母編隊(duì)警戒兵力反潛防御作戰(zhàn)為背景,在分析航母中程反潛

      海軍航空大學(xué)學(xué)報(bào) 2019年1期2019-04-29

    • 多波束與側(cè)掃聲吶高質(zhì)量測量信息獲取與疊加
      30601多波束聲吶和側(cè)掃聲吶分別是目前獲取海底地形與地貌圖像最為有效的設(shè)備。多波束聲吶可以同時(shí)獲得海底測深地形與分辨率較低的海底圖像,側(cè)掃聲吶可以獲取高分辨率但位置精度較低的海底圖像。為了準(zhǔn)確獲取海底精細(xì)的地形地貌信息,本文分別從多波束測深數(shù)據(jù)處理、多波束聲吶圖像處理、側(cè)掃聲吶圖像處理、測深地形與側(cè)掃聲吶圖像的疊加4個(gè)方面開展研究,最終得到了高精度高分辨率的海底地形地貌圖像。論文的主要工作和創(chuàng)新如下:(1) 多波束測深數(shù)據(jù)中殘余誤差綜合影響削弱。多波束聲

      測繪學(xué)報(bào) 2019年3期2019-03-22

    • 尺寸約束下圓環(huán)陣MIMO聲吶陣型設(shè)計(jì)和波束優(yōu)化
      下圓環(huán)陣MIMO聲吶陣型設(shè)計(jì)和波束優(yōu)化伍鏡蓉, 劉雄厚, 樊 寬, 孫 超, 楊益新(西北工業(yè)大學(xué) 航海學(xué)院, 陜西 西安, 710072)傳統(tǒng)主動聲吶采用圓環(huán)陣接收可獲得360° 視角, 但是在尺寸有限時(shí)面臨著波束主瓣寬度大、旁瓣級高等不足, 針對這些不足, 文中提出了陣列尺寸約束下圓環(huán)陣多輸入多輸出(MIMO)聲吶陣型設(shè)計(jì)和波束優(yōu)化方法。圓環(huán)陣MIMO聲吶由發(fā)射圓環(huán)陣和接收圓環(huán)陣組成, 通過優(yōu)化發(fā)射圓環(huán)陣和接收圓環(huán)陣的半徑和相對旋轉(zhuǎn)角, 設(shè)計(jì)了具有低旁

      水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2018年5期2018-11-09

    • 深水拋石整平船聲吶檢測系統(tǒng)及技術(shù)應(yīng)用
      461)0 引言聲吶技術(shù)至今已有超過100 a歷史,它是1906年由英國海軍的李維斯·理察森發(fā)明。隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展進(jìn)步,聲吶技術(shù)不斷改進(jìn),它被廣泛應(yīng)用到水下監(jiān)測的各個(gè)領(lǐng)域與行業(yè)。如今,聲吶早已在工程建筑行業(yè)應(yīng)用成熟,尤其在水下檢測和水下地形方面應(yīng)用廣泛。崔凱興[1]研究了多普勒聲吶系統(tǒng)原理及應(yīng)用,并成功應(yīng)用于多種水下載體導(dǎo)航;王久[2]等人闡述了側(cè)掃聲吶和多波束系統(tǒng)的成圖原理和誤差控制,成功應(yīng)用在失事沉船掃測打撈等多項(xiàng)任務(wù)上。張小平[3]提出了一種基于并

      中國港灣建設(shè) 2018年6期2018-06-22

    • 一種聲吶流量計(jì)的孔徑寬度確定方法
      于陣列檢測原理的聲吶流量計(jì)的孔徑寬度確定方法。在一個(gè)多陣元的均勻線陣陣列流量測量系統(tǒng)上,如何根據(jù)管徑、流速等因素及各個(gè)陣元間距,選擇合適的孔徑達(dá)到精密測量要求以及如何減少頻譜能量泄漏,采用不同的截取函數(shù)對信號進(jìn)行截?cái)嗵幚矸椒?。關(guān)鍵詞:陣列處理技術(shù);孔徑;流量計(jì);聲吶中圖分類號:TN80 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A0 引言本文提出了一種高端流量檢測儀表,聲吶流量監(jiān)測系統(tǒng),該系統(tǒng)采用管道外部纏繞道的陣列式PVDF壓電薄膜傳感器偵聽流體經(jīng)過管壁時(shí)對流漩渦產(chǎn)生的振動信號。其受

      中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2018年22期2018-01-05

    • 水面艦艇噪聲干擾器對抗?jié)撏?span id="j5i0abt0b" class="hl">聲吶效果分析
      聲干擾器對抗?jié)撏?span id="j5i0abt0b" class="hl">聲吶效果分析袁延藝,徐海珠,余 赟(海軍裝備研究院,北京 100161)為擺脫潛艇聲吶的跟蹤,水面艦艇一般在噪聲干擾器的掩護(hù)下機(jī)動規(guī)避。本文在聲吶工作原理分析的基礎(chǔ)上,探討了水面艦艇噪聲干擾器對潛艇聲吶干擾效果的分析方法。通過仿真分析,獲得了典型態(tài)勢下的聲吶被干擾扇面、聲吶探測距離縮減率以及干擾效果隨態(tài)勢的變化。本文的研究成果為水面艦艇使用干擾器時(shí)的機(jī)動規(guī)避方案提供依據(jù)。潛艇聲吶;噪聲干擾器;干擾扇面;探測距離縮減率;干擾區(qū)域0 引 言現(xiàn)代

      艦船科學(xué)技術(shù) 2017年11期2017-11-27

    • 干擾存在時(shí)被動聲吶工作背景建模與分析
      ?干擾存在時(shí)被動聲吶工作背景建模與分析譚君紅,周勝增(上海船舶電子設(shè)備研究所,上海201108)在實(shí)際應(yīng)用中,聲吶的工作背景除了各向同性背景噪聲外,通常還會存在干擾。干擾存在時(shí)經(jīng)典的被動聲吶方程存在一定的局限性。在經(jīng)典被動聲吶方程的基礎(chǔ)上,討論了干擾對被動聲吶工作背景的影響。提出了一種更加實(shí)用的工作背景模型,并詳細(xì)分析了波束域的工作背景模型,應(yīng)用此背景模型對經(jīng)典被動聲吶方程進(jìn)行了修正,修正后的方程可用于干擾存在時(shí)被動聲吶的性能預(yù)報(bào)。最后通過不同干噪比條件下

      聲學(xué)技術(shù) 2017年2期2017-10-26

    • 國外海軍艦船復(fù)合材料聲吶罩的應(yīng)用與發(fā)展
      海軍艦船復(fù)合材料聲吶罩的應(yīng)用與發(fā)展李 楠1,謝會超2,王 玨1,方 向1,陳 練1(1. 中國船舶重工集團(tuán)公司第七一四研究所,北京 100012;2. 武漢理工大學(xué) 管理學(xué)院,湖北 武漢 430070)與金屬和橡膠聲吶罩相比,復(fù)合材料聲吶罩能提供更優(yōu)化的結(jié)構(gòu)和聲學(xué)性能,實(shí)現(xiàn)減重、耐腐蝕、大幅降低制造和維護(hù)成本,在國外海軍艦船上得到了廣泛使用。本文梳理了國外海軍艦船聲吶罩的材料類型,重點(diǎn)研究了復(fù)合材料聲吶罩的研制歷程、應(yīng)用現(xiàn)狀等情況,最后對復(fù)合材料聲吶罩的發(fā)

      艦船科學(xué)技術(shù) 2017年6期2017-07-01

    • 潛艇的“隱身衣”
      魏平現(xiàn)代聲吶可分為被動式聲吶和主動式聲吶兩大類。被動式聲吶隱蔽性好。識別目標(biāo)能力強(qiáng)。但不能偵察靜止目標(biāo)。主動式聲吶可以解決這一問題。它主動向水中發(fā)射聲波,接收水下物體的反射回波。從而發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測量其參數(shù)。但它非常容易暴露自己。仿佛是吹著喇叭招搖過市!現(xiàn)代潛艇的“隱身”,就是指反聲吶的能力。潛艇“隱身”法寶之一——靜音 潛艇的所謂“隱身”。并非肉眼看不見。而是僅指聲吶無法探測?;蚴?span id="j5i0abt0b" class="hl">聲吶難以探測。潛艇應(yīng)該怎么“聲隱身”呢?有同學(xué)提出:“當(dāng)然是:噓。安靜!”對!

      中學(xué)生數(shù)理化·八年級物理人教版 2016年7期2016-12-24

    • 意大利萊昂納多公司推出世界上最小的主被動水下聲吶系統(tǒng)
      新型主動拖曳陣列聲吶(ATAS),根據(jù)意大利艦隊(duì)現(xiàn)代化計(jì)劃而研制,主要裝備意大利海軍的PPA新型多用途巡邏艦。聲吶長1米,重僅8噸,是同類型聲吶中最小、最輕、功率最大的一種。其探測距離到達(dá)40千米,可以對300米以上深度的水中各種目標(biāo)進(jìn)行探測。該聲吶使用中低頻率,可以用主動或被動的方式提供不間斷的全向監(jiān)視。該聲吶不但可以記錄目標(biāo)信息,還可以自動提取目標(biāo)聲學(xué)特性,將其與數(shù)據(jù)庫信息比較,快速識別威脅。 (勵)

      現(xiàn)代兵器 2016年12期2016-12-22

    • 泰利斯公司研制緊湊型CAPTAS 4聲吶
      型護(hù)衛(wèi)艦計(jì)劃。該聲吶在CAPTAS-4拖曳式聲吶的基礎(chǔ)上改進(jìn)而成,探測性能不變,重量降低了20%,體積減小了50%。該緊湊型聲吶減小了安裝空間,便于在艦艇上安裝。該聲吶的部署和回收系統(tǒng)也進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),更為特別的是該系統(tǒng)集成在箱中,成為世界上唯一一種可以在不同艦艇中間移動的此類系統(tǒng),作戰(zhàn)效能達(dá)到了最大化。未來安裝了這套系統(tǒng)的任何護(hù)衛(wèi)艦都可以具備與驅(qū)逐艦相同的協(xié)同反潛戰(zhàn)能力。(勵)

      現(xiàn)代兵器 2016年12期2016-12-22

    • 國外聲吶技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
      ·總體工程·國外聲吶技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢趙培聰(海軍駐南京地區(qū)電子設(shè)備軍事代表室,南京 210039)概述了聲吶從誕生至今的發(fā)展變化,總結(jié)了國外現(xiàn)役主戰(zhàn)聲吶裝備型號、體制、使用國家和平臺。從多功能一體、陣列構(gòu)型、多基地協(xié)同、開放式體系架構(gòu)四個(gè)層面分析了國外聲吶技術(shù)研究現(xiàn)狀。結(jié)合任務(wù)需求和基礎(chǔ)技術(shù)支撐,從全自適應(yīng)智能化認(rèn)知、MIMO聲吶、廣域異質(zhì)多傳感器聯(lián)合感知三個(gè)維度展望了聲吶技術(shù)的發(fā)展趨勢。聲吶;多功能;共形;多基地;開放式架構(gòu);認(rèn)知;MIMO聲吶;協(xié)

      現(xiàn)代雷達(dá) 2016年8期2016-09-13

    • 艦載聲吶與航空吊放聲吶協(xié)同雙基地搜索范圍研究
      慶,李大衛(wèi)?艦載聲吶與航空吊放聲吶協(xié)同雙基地搜索范圍研究韓建輝1,2,楊日杰2,鄭曉慶2,李大衛(wèi)2(1. 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院,陜西西安 710072; 2. 海軍航空工程學(xué)院電子信息工程系,山東煙臺 264001)針對艦載聲吶與航空吊放聲吶構(gòu)成的異類傳感器雙基地工作問題,建立了基于聲吶方程的海洋環(huán)境噪聲背景下雙基地搜索范圍模型。在艦載聲吶與航空吊放聲吶雙基地協(xié)同工作系統(tǒng)中,艦載聲吶發(fā)射探測信號,艦載聲吶和航空吊放聲吶均接收水下目標(biāo)回波信號。根據(jù)能量關(guān)系建

      聲學(xué)技術(shù) 2016年2期2016-09-07

    • 聲吶對海洋生物確有危害
      ?聲吶對海洋生物確有危害▲聲吶會對海豚等海洋哺乳動物造成干擾(圖/新華社)周星馳導(dǎo)演的電影《美人魚》異?;鸨?,票房接連創(chuàng)下了國內(nèi)影片的多項(xiàng)紀(jì)錄,影片中的聲吶也給人們留下了很深的印象。電影橋段的虛與實(shí)影片中,一個(gè)日本女人用一條小魚做測驗(yàn)。魚兒在聲吶的震動下,瞬間器官破裂,那場面怎一個(gè)血腥了得。另外,富商劉軒親身體驗(yàn)聲吶威力那一幕,也讓觀眾印象深刻。于是很多人紛紛提問,這聲吶是不是太過彪悍了點(diǎn)?聲吶最初是指軍事上用于探測以潛艇為主的水中目標(biāo)的探測聲吶,目前把水

      發(fā)明與創(chuàng)新 2016年10期2016-07-26

    • 聲吶對海洋生物確有危害
      項(xiàng)紀(jì)錄,影片中的聲吶也給人們留下了很深的印象。電影橋段的虛與實(shí)影片中,一個(gè)日本女人用一條小魚做測驗(yàn)。魚兒在聲吶的震動下,瞬間器官破裂,那場面怎一個(gè)血腥了得。另外,富商劉軒親身體驗(yàn)聲吶威力那一幕,也讓觀眾印象深刻。于是很多人紛紛提問,這聲吶是不是太過彪悍了點(diǎn)?聲吶最初是指軍事上用于探測以潛艇為主的水中目標(biāo)的探測聲吶,目前把水中的各類利用聲波的設(shè)備都稱為聲吶。聲吶的工作頻率一般從幾百赫茲到十幾兆赫茲,包括聲波和超聲波,但不包括次聲波。超聲波聲吶投放于海洋,起到

      發(fā)明與創(chuàng)新 2016年13期2016-06-08

    • 聲吶對海洋生物確有危害
      項(xiàng)紀(jì)錄,影片中的聲吶也給人們留下了很深的印象。電影橋段的虛與實(shí)影片中,一個(gè)日本女人用一條小魚做測驗(yàn)。魚兒在聲吶的震動下,瞬間器官破裂,那場面怎一個(gè)血腥了得。另外,富商劉軒親身體驗(yàn)聲吶威力那一幕,也讓觀眾印象深刻。于是很多人紛紛提問,這聲吶是不是太過彪悍了點(diǎn)?聲吶最初是指軍事上用于探測以潛艇為主的水中目標(biāo)的探測聲吶,目前把水中的各類利用聲波的設(shè)備都稱為聲吶。聲吶的工作頻率一般從幾百赫茲到十幾兆赫茲,包括聲波和超聲波,但不包括次聲波。超聲波聲吶投放于海洋,起到

      發(fā)明與創(chuàng)新·大科技 2016年4期2016-04-18

    • 聲吶,鯨類的天敵 ?
      撰文|特洛薩?聲吶,鯨類的天敵 ?撰文|特洛薩插圖|檸語“聲吶太強(qiáng),我屎都噴出來了!”這是《美人魚》里鄧超飾演的地產(chǎn)開發(fā)商在親身體驗(yàn)公司研制的聲吶功率后得出的結(jié)論。人魚族因?yàn)閺?qiáng)功率的聲吶而遭受了滅頂之災(zāi)。那么,聲吶到底對海洋生物有多大的影響呢?聲吶系統(tǒng)使用聲能來刻畫海面下物體的物理性質(zhì)并且對其定位。聲吶應(yīng)用非常廣泛。按照頻率分類,可以分為低頻聲吶、中頻聲吶和高頻聲吶;按照工作原理,也可以分為主動聲吶和被動聲吶。主動聲吶主動發(fā)射聲波“照射”目標(biāo),而后接收水中

      海洋世界 2016年3期2016-03-24

    • 聲吶:飛機(jī)墜海搜救行動的“稻草”
      ,美國派出拖拽式聲吶和無人潛水器找尋黑匣子,聲吶也因此成為備受關(guān)注的關(guān)鍵詞聲吶是利用水中聲波進(jìn)行探測、定位和通信的電子設(shè)備,分為主動式和被動式兩類。聲吶是利用水中聲波進(jìn)行探測、定位和通信的電子設(shè)備。由于電磁波在水中衰減的速率非常高,無法偵測出訊號來源,以聲波探測水面下的人造物體成為運(yùn)用最廣泛的手段。潛艇可以通過主動聲吶的聲音回波進(jìn)行搜索和導(dǎo)航。早在1970年代,美國和前蘇聯(lián)海軍就使用核動力潛艇,通過主動聲吶對北極地區(qū)水下地形進(jìn)行了測繪。聲吶分為主動式和被動

      國防科技工業(yè) 2014年4期2014-01-10

    • 世界潛艇綜合聲吶系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢
      言現(xiàn)代潛艇綜合聲吶系統(tǒng)是由多部聲吶和水聲測量設(shè)備組成的、具有綜合化功能的水聲探測系統(tǒng),通常由被動測距基陣、艇首陣、偵察水聽器陣、探雷陣、通信陣、舷側(cè)線列陣、拖曳線列陣、本艇噪聲監(jiān)測水聽器、通用信號處理機(jī)、通用多功能顯控臺等組成。潛艇綜合聲吶系統(tǒng)內(nèi)各聲吶之間可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞,共享某些聲吶基陣或信號處理部件,共同完成任務(wù)。潛艇綜合聲吶系統(tǒng)具有以下功能:1)對目標(biāo)進(jìn)行搜索、跟蹤、測向、測距和識別;2)對聲吶脈沖源實(shí)施偵察、定位和波形參數(shù)測定;3)主動發(fā)射脈沖對目

      艦船科學(xué)技術(shù) 2013年2期2013-12-02

    • 波形分集MIMO成像聲吶技術(shù)研究
      150001)聲吶成像技術(shù)已在海洋測繪、水下安保等方面應(yīng)用廣泛.成像聲吶性能由其距離分辨率和方位分辨率決定,距離分辨率可通過設(shè)計(jì)發(fā)射波形,在接收端利用脈沖壓縮技術(shù)來保證.方位分辨率在工作頻率和基陣孔徑確定的情況下,很難進(jìn)一步提高[1].合成孔徑技術(shù)可提高方位分辨率,但不能保證實(shí)時(shí)性,并需進(jìn)行運(yùn)動補(bǔ)償[2].近年,MIMO(multiple input multiple output)技術(shù)[3-8]為提高成像方位分辨率提供了新思路,該技術(shù)關(guān)鍵在可并行獲取遠(yuǎn)

      哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2013年5期2013-06-23

    • MIMO聲吶目標(biāo)檢測性能分析
      036)MIMO聲吶目標(biāo)檢測性能分析王福釙,潘 悅,王永剛(水聲對抗技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,中國船舶工業(yè)集團(tuán)公司船舶系統(tǒng)工程部,北京 100036)重點(diǎn)研究MIMO聲吶的目標(biāo)檢測性能,為MIMO聲吶布陣方式和工作模式等的選擇提供理論依據(jù)。通過理論分析給出了MIMO聲吶接收機(jī)工作特性(ROC)曲線的表達(dá)式,分別包括并列式和分布式MIMO聲吶,同時(shí)給出了相控陣、SIMO和MISO等形式聲吶的ROC表達(dá)式。通過示例比較了相同情況下并列式MIMO聲吶、分布式MIMO聲吶、

      艦船科學(xué)技術(shù) 2012年3期2012-07-11

    • 水下導(dǎo)航系統(tǒng)——聲吶
      江 玲聲吶就是利用水中聲波對水下目標(biāo)進(jìn)行探測、定位和通信的電子設(shè)備,是水聲學(xué)中應(yīng)用最廣泛、最重要的一種裝置。它是SONAR一詞的譯稱(舊譯為聲吶),SONAR是SoundNavigationandRanging(聲音導(dǎo)航測距)的縮寫。聲吶技術(shù)已有100年歷史,是1906年由英國海軍的劉易斯?尼克森發(fā)明的。他發(fā)明的第一部聲吶儀是一種被動式的聆聽裝置,主要用來偵測冰山。這種技術(shù)在第一次世界大戰(zhàn)中被應(yīng)用到戰(zhàn)場上,用來偵測潛藏在水底的潛水艇。目前,聲吶是各國海軍進(jìn)

      物理教學(xué)探討·初中學(xué)生版 2009年5期2009-06-24

    • 艦艇聲吶系統(tǒng)集成探討
      430064艦艇聲吶系統(tǒng)集成探討潘 俊 李莉麗 胡 郢中國艦船研究設(shè)計(jì)中心,湖北 武漢430064艦艇聲吶系統(tǒng)集成是當(dāng)前艦船電子研究領(lǐng)域的新熱點(diǎn),同時(shí)它也是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程。分析國內(nèi)外艦艇聲吶的發(fā)展過程和趨勢,從艦艇平臺、作戰(zhàn)系統(tǒng)、聲吶設(shè)備幾方面對艦艇聲吶設(shè)備集成概念等進(jìn)行研究、探討,提出了艦艇聲吶功能、結(jié)構(gòu)、信息一體化集成建議。艦艇聲吶;頂層設(shè)計(jì);系統(tǒng)集成;一體化設(shè)計(jì)1 引言目前,潛艇的發(fā)展趨勢是航行越來越“安靜”、外形越來越“隱身”,水下攻擊武器是越

      中國艦船研究 2009年6期2009-04-12

    九色成人免费人妻av| 亚洲人成网站在线播| 精品久久久久久久末码| 日韩三级伦理在线观看| 欧美三级亚洲精品| 精品一品国产午夜福利视频| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 高清日韩中文字幕在线| 在线观看av片永久免费下载| 国产精品人妻久久久久久| 免费黄色在线免费观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | 午夜福利在线观看免费完整高清在| 亚洲国产精品国产精品| 国产精品熟女久久久久浪| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产成人a区在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 大片电影免费在线观看免费| 精品人妻视频免费看| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲av中文av极速乱| 不卡视频在线观看欧美| 丝袜喷水一区| 超碰97精品在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 男男h啪啪无遮挡| 欧美国产精品一级二级三级 | 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 久久99热这里只频精品6学生| 99热国产这里只有精品6| 国产高潮美女av| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产淫语在线视频| 99热这里只有精品一区| 99热这里只有精品一区| 国产精品一二三区在线看| 国产片特级美女逼逼视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产男女内射视频| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 成人毛片a级毛片在线播放| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产精品人妻久久久久久| 免费人成在线观看视频色| 99热这里只有精品一区| 秋霞在线观看毛片| 日本一二三区视频观看| 久久6这里有精品| 视频中文字幕在线观看| 嫩草影院新地址| 色视频在线一区二区三区| 亚洲av.av天堂| 国产精品无大码| 免费高清在线观看视频在线观看| 插逼视频在线观看| 国产欧美亚洲国产| 国产成人一区二区在线| 久久久精品免费免费高清| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲av二区三区四区| 免费少妇av软件| 联通29元200g的流量卡| 日本欧美视频一区| 在线观看人妻少妇| 又爽又黄a免费视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 欧美日韩亚洲高清精品| 极品教师在线视频| 如何舔出高潮| 亚洲国产精品国产精品| 国产在线一区二区三区精| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 晚上一个人看的免费电影| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 免费在线观看成人毛片| 简卡轻食公司| 久久久久精品性色| 一本久久精品| 一区二区三区免费毛片| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 一二三四中文在线观看免费高清| 免费大片18禁| 天堂8中文在线网| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | av线在线观看网站| 国产乱人偷精品视频| 亚洲国产精品国产精品| 熟妇人妻不卡中文字幕| 午夜精品国产一区二区电影| 男人狂女人下面高潮的视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 婷婷色av中文字幕| 少妇人妻精品综合一区二区| 五月天丁香电影| 女性被躁到高潮视频| 99久国产av精品国产电影| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲高清免费不卡视频| 黄色怎么调成土黄色| 国产高清国产精品国产三级 | 观看免费一级毛片| 亚洲国产精品国产精品| 国产色婷婷99| 成年女人在线观看亚洲视频| 熟女av电影| 伦精品一区二区三区| 国产成人freesex在线| 国产精品人妻久久久久久| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 日本黄色日本黄色录像| 免费av不卡在线播放| 女人久久www免费人成看片| 黄色一级大片看看| 成人毛片60女人毛片免费| 久久久午夜欧美精品| 少妇丰满av| 日韩中文字幕视频在线看片 | 国产淫片久久久久久久久| 熟女人妻精品中文字幕| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲精品第二区| 免费看av在线观看网站| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 香蕉精品网在线| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 日本与韩国留学比较| 日日啪夜夜撸| 日本与韩国留学比较| 国产精品福利在线免费观看| 国内揄拍国产精品人妻在线| 久久久久视频综合| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 好男人视频免费观看在线| 热99国产精品久久久久久7| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产爽快片一区二区三区| 少妇精品久久久久久久| 成人一区二区视频在线观看| 少妇的逼水好多| 久久鲁丝午夜福利片| 看十八女毛片水多多多| 熟女电影av网| 中文天堂在线官网| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 免费高清在线观看视频在线观看| 欧美日韩在线观看h| 日韩精品有码人妻一区| 深夜a级毛片| 精品久久久久久电影网| 校园人妻丝袜中文字幕| 91精品国产国语对白视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲国产色片| 欧美3d第一页| 精品亚洲成国产av| 青春草视频在线免费观看| 国产伦理片在线播放av一区| 美女高潮的动态| 中文字幕亚洲精品专区| 成人一区二区视频在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 国产精品福利在线免费观看| 国产精品三级大全| 美女福利国产在线 | 99热6这里只有精品| 日韩 亚洲 欧美在线| 麻豆乱淫一区二区| 嘟嘟电影网在线观看| 精品亚洲成a人片在线观看 | av卡一久久| 老熟女久久久| 大香蕉久久网| 久久久久久久久大av| 国产精品久久久久成人av| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产久久久一区二区三区| 晚上一个人看的免费电影| 国产爽快片一区二区三区| 午夜精品国产一区二区电影| 久久久久久久亚洲中文字幕| 欧美一级a爱片免费观看看| 午夜免费观看性视频| 国产淫语在线视频| 久久婷婷青草| 欧美最新免费一区二区三区| 国产爱豆传媒在线观看| 国产亚洲91精品色在线| 国产成人a∨麻豆精品| 国产一级毛片在线| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲中文av在线| 久久99蜜桃精品久久| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 在线免费十八禁| 国产在线一区二区三区精| 久久毛片免费看一区二区三区| 午夜免费男女啪啪视频观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 老司机影院毛片| 免费高清在线观看视频在线观看| av国产免费在线观看| 亚洲av成人精品一二三区| 丰满人妻一区二区三区视频av| 夫妻午夜视频| 高清不卡的av网站| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 热99国产精品久久久久久7| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 99精国产麻豆久久婷婷| 久久久成人免费电影| 精品午夜福利在线看| 国产精品一区二区在线不卡| 丰满少妇做爰视频| 乱码一卡2卡4卡精品| 黄色一级大片看看| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲真实伦在线观看| 草草在线视频免费看| 国产男女内射视频| 一区二区三区四区激情视频| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 亚洲精品国产成人久久av| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 大片电影免费在线观看免费| 麻豆国产97在线/欧美| 日本wwww免费看| 亚洲精品国产成人久久av| 男男h啪啪无遮挡| 国产 精品1| 中文字幕免费在线视频6| 免费少妇av软件| 日韩国内少妇激情av| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲av国产av综合av卡| 看非洲黑人一级黄片| 精品久久久久久久久av| 国产黄片视频在线免费观看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产精品伦人一区二区| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲精品一二三| av.在线天堂| 街头女战士在线观看网站| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 青青草视频在线视频观看| 午夜老司机福利剧场| 免费看日本二区| 国产成人a区在线观看| 日韩国内少妇激情av| 高清黄色对白视频在线免费看 | 日韩av在线免费看完整版不卡| 大码成人一级视频| 国产高清有码在线观看视频| 在线免费十八禁| 亚洲图色成人| 中文资源天堂在线| 精品熟女少妇av免费看| 日本午夜av视频| 亚洲内射少妇av| 嫩草影院入口| 日韩一区二区三区影片| 乱码一卡2卡4卡精品| 午夜福利网站1000一区二区三区| 深夜a级毛片| 五月玫瑰六月丁香| 国产高清有码在线观看视频| 精品人妻熟女av久视频| 欧美成人午夜免费资源| 另类亚洲欧美激情| 亚洲中文av在线| 日韩av不卡免费在线播放| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产免费一区二区三区四区乱码| 免费在线观看成人毛片| 少妇的逼水好多| 亚洲av国产av综合av卡| 国产精品一区二区在线不卡| 国产人妻一区二区三区在| 新久久久久国产一级毛片| 黄色日韩在线| 亚洲熟女精品中文字幕| 日日摸夜夜添夜夜爱| 欧美成人精品欧美一级黄| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 男女免费视频国产| 精品久久久久久久久亚洲| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 精品一品国产午夜福利视频| 国产av码专区亚洲av| 久久久久久久久大av| 91精品国产国语对白视频| 韩国高清视频一区二区三区| kizo精华| 91久久精品电影网| 日本vs欧美在线观看视频 | 我的女老师完整版在线观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 午夜福利网站1000一区二区三区| 丰满人妻一区二区三区视频av| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 男人爽女人下面视频在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 国产中年淑女户外野战色| 国产高清三级在线| 波野结衣二区三区在线| 亚洲av男天堂| 国产片特级美女逼逼视频| 中文字幕久久专区| 国产免费一级a男人的天堂| 黑人高潮一二区| a 毛片基地| 人妻 亚洲 视频| 亚洲欧美精品专区久久| 天堂8中文在线网| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 91在线精品国自产拍蜜月| 日韩一区二区三区影片| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产一区二区三区av在线| 亚洲成人手机| 99久久人妻综合| 亚洲色图av天堂| 精品久久久久久久久av| 麻豆乱淫一区二区| 久久亚洲国产成人精品v| 国产一区二区三区av在线| 国产综合精华液| 啦啦啦啦在线视频资源| 18+在线观看网站| 午夜日本视频在线| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 全区人妻精品视频| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久人妻熟女aⅴ| 在线观看三级黄色| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 精品一区二区三卡| 亚洲av欧美aⅴ国产| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产成人精品久久久久久| 一级毛片 在线播放| 男人和女人高潮做爰伦理| 成年女人在线观看亚洲视频| 精品人妻视频免费看| av国产久精品久网站免费入址| 99热这里只有是精品50| 视频区图区小说| 水蜜桃什么品种好| 国产精品一区二区在线观看99| 精品一区在线观看国产| 高清毛片免费看| 大话2 男鬼变身卡| 卡戴珊不雅视频在线播放| 午夜免费观看性视频| 国产伦在线观看视频一区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 99热这里只有是精品在线观看| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 色综合色国产| 精品久久国产蜜桃| 极品少妇高潮喷水抽搐| 日本黄大片高清| 久久国产亚洲av麻豆专区| 免费看不卡的av| xxx大片免费视频| 久久久久久人妻| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 黄色怎么调成土黄色| 联通29元200g的流量卡| 日本vs欧美在线观看视频 | 在线免费十八禁| 亚洲色图av天堂| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 一级av片app| 午夜福利高清视频| 精品久久久久久久末码| 91精品一卡2卡3卡4卡| 成人国产麻豆网| 久久精品国产亚洲网站| 全区人妻精品视频| 黄色怎么调成土黄色| 久久久久久伊人网av| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产av精品麻豆| 18禁在线播放成人免费| 免费少妇av软件| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 免费观看a级毛片全部| 国精品久久久久久国模美| 亚洲不卡免费看| 亚洲电影在线观看av| 少妇的逼好多水| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲中文av在线| 黑人高潮一二区| 一级黄片播放器| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲熟女精品中文字幕| 97热精品久久久久久| 精品视频人人做人人爽| 男人舔奶头视频| 久久99热这里只频精品6学生| 国产深夜福利视频在线观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产精品欧美亚洲77777| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲中文av在线| 黑人高潮一二区| 97精品久久久久久久久久精品| 国产伦在线观看视频一区| 日韩精品有码人妻一区| 国产精品久久久久成人av| av专区在线播放| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲成人手机| 欧美97在线视频| 黄片无遮挡物在线观看| 欧美zozozo另类| 日韩视频在线欧美| 午夜日本视频在线| 高清不卡的av网站| 日本欧美视频一区| 国产精品偷伦视频观看了| 国模一区二区三区四区视频| 日本欧美视频一区| 男女啪啪激烈高潮av片| 日本爱情动作片www.在线观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 日韩人妻高清精品专区| 久久韩国三级中文字幕| 新久久久久国产一级毛片| 精品人妻偷拍中文字幕| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 91aial.com中文字幕在线观看| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产免费又黄又爽又色| 在线观看免费日韩欧美大片 | av视频免费观看在线观看| 亚洲美女视频黄频| 国产精品99久久99久久久不卡 | 黄色一级大片看看| 亚州av有码| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲在久久综合| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲色图综合在线观看| 一个人免费看片子| 欧美日韩精品成人综合77777| 久久国内精品自在自线图片| 中国美白少妇内射xxxbb| 中国三级夫妇交换| 日本黄色片子视频| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产精品女同一区二区软件| 涩涩av久久男人的天堂| 国产黄频视频在线观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 在线精品无人区一区二区三 | 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 亚洲成人中文字幕在线播放| 大香蕉97超碰在线| 亚洲国产日韩一区二区| 有码 亚洲区| 国产久久久一区二区三区| 亚洲精品视频女| 最后的刺客免费高清国语| 熟女av电影| 中国三级夫妇交换| 日韩 亚洲 欧美在线| 成人亚洲欧美一区二区av| 激情 狠狠 欧美| 丝袜喷水一区| 成人黄色视频免费在线看| 男人和女人高潮做爰伦理| 五月开心婷婷网| 91久久精品国产一区二区三区| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 精品人妻视频免费看| 水蜜桃什么品种好| 免费观看在线日韩| 国产日韩欧美亚洲二区| 精品人妻偷拍中文字幕| 丰满少妇做爰视频| 99re6热这里在线精品视频| 国产成人精品婷婷| 久久久久久久久久久丰满| 中文欧美无线码| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲电影在线观看av| 在线观看免费高清a一片| 国产精品国产av在线观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 特大巨黑吊av在线直播| 日日啪夜夜撸| 美女cb高潮喷水在线观看| 黄色一级大片看看| 精品午夜福利在线看| 在线免费十八禁| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 免费av不卡在线播放| 日韩av免费高清视频| 免费黄网站久久成人精品| 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲人与动物交配视频| 天堂中文最新版在线下载| 美女福利国产在线 | 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲精品日本国产第一区| 高清午夜精品一区二区三区| 欧美成人a在线观看| 在线精品无人区一区二区三 | 亚洲三级黄色毛片| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲国产精品国产精品| 精华霜和精华液先用哪个| 性色av一级| 亚洲精品亚洲一区二区| 下体分泌物呈黄色| 高清黄色对白视频在线免费看 | 五月天丁香电影| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲av免费高清在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久久午夜福利片| 伦理电影大哥的女人| 超碰av人人做人人爽久久| 欧美高清成人免费视频www| 精品久久国产蜜桃| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 爱豆传媒免费全集在线观看| 又爽又黄a免费视频| 亚洲av.av天堂| av线在线观看网站| 日本wwww免费看| 老熟女久久久| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲精品一区蜜桃| 日本vs欧美在线观看视频 | av在线app专区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产精品一及| 国产高清三级在线| 国产成人精品婷婷| 精品视频人人做人人爽| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 欧美另类一区| 91精品一卡2卡3卡4卡| 激情 狠狠 欧美| 熟女av电影| 欧美一区二区亚洲| 日韩国内少妇激情av| 高清不卡的av网站| 老司机影院毛片| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产免费福利视频在线观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 交换朋友夫妻互换小说| 乱系列少妇在线播放| 久久热精品热| 春色校园在线视频观看| 精品酒店卫生间| 亚洲成人手机| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 精品一区二区三区视频在线| 国产爱豆传媒在线观看| 秋霞在线观看毛片| 国产精品无大码| 内地一区二区视频在线| 久久99热这里只有精品18| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 国产v大片淫在线免费观看| 五月伊人婷婷丁香| 午夜精品国产一区二区电影| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲人成网站高清观看| 五月玫瑰六月丁香| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国国产精品蜜臀av免费| 欧美变态另类bdsm刘玥| 超碰av人人做人人爽久久| 看免费成人av毛片| 亚洲高清免费不卡视频| 制服丝袜香蕉在线| 简卡轻食公司| 午夜日本视频在线| 男人狂女人下面高潮的视频|