潛艇水聲對抗航空聲吶作戰(zhàn)效能仿真研究*

康 樂,孫寶三,張維利

(中國電子科學(xué)研究院,北京 100041)

反潛直升機在執(zhí)行反潛任務(wù)時,通常先利用被動聲吶浮標(biāo)發(fā)現(xiàn)目標(biāo),然后使用吊放聲吶或主動聲吶浮標(biāo)對潛艇進(jìn)行精確定位,為對潛攻擊做準(zhǔn)備。被動聲吶浮標(biāo)作為反潛直升機的主要設(shè)備,搜潛范圍受潛艇的輻射噪聲和海洋環(huán)境影響較大。潛艇處于潛望或者上浮時,如果電子偵察ESM接收到浮標(biāo)發(fā)出的超短波無線電信號,則認(rèn)為潛艇處于危險區(qū)。此時潛艇應(yīng)迅速下潛,選擇合理的航向、航速、航深等實現(xiàn)機動規(guī)避,降低浮標(biāo)的探測效果。吊放聲吶是反潛直升機攻潛前精確定位目標(biāo)的主要設(shè)備。吊放聲吶從發(fā)現(xiàn)目標(biāo)到穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)需要一段時間,潛艇可以采取水聲對抗手段影響吊放聲吶探測,避免被穩(wěn)定跟蹤。典型潛艇水聲對抗手段包括非器材對抗和器材對抗兩類:非器材對抗包括變速、變深、變向、關(guān)機近底懸浮等,器材對抗包括氣幕彈、噪聲干擾器、聲誘餌等。

隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,潛機對抗雙方都在不斷研究和提升自身的戰(zhàn)術(shù)輔助決策能力。文獻(xiàn)[1]從航空平臺角度提出了反潛輔助決策需求。為更好地對抗航空平臺,國內(nèi)對潛艇規(guī)避問題進(jìn)行了不少研究,文獻(xiàn)[2]研究了主動聲吶浮標(biāo)對純機動手段規(guī)避潛艇探測的效能,文獻(xiàn)[3]研究了潛艇利用迪卡斯聲吶浮標(biāo)盲區(qū)規(guī)避跟蹤等。這些研究從不同角度給出了潛艇對抗典型聲吶浮標(biāo)陣或吊放聲吶的一些規(guī)避方法和建議,但上述研究方法多針對特定航空聲吶類型和陣型,實際運用時存在一定的局限性。實際作戰(zhàn)過程中,潛艇除區(qū)分主被動聲吶類型外,還難以準(zhǔn)確獲得航空聲吶的類型和陣型情況,因此,在水聲對抗態(tài)勢信息掌握不全的條件下,研究各種水聲對抗手段對主/被動聲吶探測效能的影響,對潛艇作戰(zhàn)決策有參考意義。

1 水聲環(huán)境模型

1.1 海洋噪聲模型

淺海環(huán)境下海洋噪聲譜級的經(jīng)驗公式[4]:

NLO(f)=10logf-1.7+6S+55

(1)

NLO(f)是噪聲譜級(單位:dB),f是噪聲頻率(kHz),S是海況等級(S∈[0,9])。

1.2 聲傳播損失模型TL

聲波在海水中傳播時,隨著傳播距離的增加,能量逐漸衰減,因此,傳播距離受限。造成傳播損失的原因主要是擴展損耗,吸收損耗,聲波反射、折射以及聲波反射、折射引起的邊界損耗。傳播損失的復(fù)雜性很難準(zhǔn)確描述,因此,工程上習(xí)慣使用球面擴展加上吸收損失對其進(jìn)行估算[5]:

TL=20logR+βR×10-3

(2)

TL是傳播損失(單位:dB),R是傳播距離(單位:m),β是對數(shù)吸聲系數(shù)(單位:dB/km)。工程上,有時直接根據(jù)海況對β做出估計:良好條件下β=2 dB/km,中等條件下β=(4～6)dB/km,不良條件下β=(7～8)dB/km,惡劣條件下β>9 dB/km。

2 聲吶探測模型

反潛機通常投放數(shù)枚被動聲吶浮標(biāo)組成一個浮標(biāo)場,對目標(biāo)實施探測。

2.1 被動聲吶方程

被動浮標(biāo)對潛艇探測范圍的預(yù)測通常采用被動聲吶方程[5]:

SL-TL=NL-DI+DT

(3)

SL為潛艇輻射噪聲的聲源級;NL為背景噪聲;DI為被動聲吶的接收機方向性指數(shù),被動浮標(biāo)一般為全向偵聽,所以DI=0;DT為浮標(biāo)的檢測閾;TL為水聲傳播損失。

輻射噪聲SL與潛艇航速、噪聲之間的關(guān)系[6-7]:

(4)

其中,vc是潛艇航行的臨界速度(單位:kn);v100是潛艇100 m深度時航行臨界速度(單位:kn);p是海平面上標(biāo)準(zhǔn)大氣壓(單位:Pa);ρ是海水密度(單位:kg/m3);g是重力加速度(單位:m/s2);H是潛艇所處深度(單位:m);pd是潛艇所處深度的水的飽和蒸汽壓力(單位:Pa);p100是100 m深度時水的飽和蒸汽壓力(單位:Pa);SL是潛艇所處深度的輻射噪聲等級(單位:dB);v是潛艇航速(單位:kn);a是潛艇類型系數(shù)(a≥0),參考表1中潛艇類型和輻射噪聲總聲級,本文取安靜型潛艇a=1;Δ為潛艇速度超過臨界航速后輻射噪聲聲源級的增量,參考文獻(xiàn)[6-7]和表1中輻射噪聲總聲級結(jié)果,本文假設(shè)Δ取值約20 dB;b表示潛艇速度超過臨界航速后輻射噪聲隨航速的變化斜率。根據(jù)文獻(xiàn)[8]實際測量結(jié)果,超過臨界速度后,航速每增加2 kn,噪聲級約增加2.5 dB,因此本文取b=1.25。

表1 根據(jù)輻射總聲級對潛艇分類[9]

2.2 主動聲吶方程

噪聲條件下,主動聲吶對潛艇的探測范圍預(yù)測采用如下方程[5]:

SL-2TL+TS=NL-DI+DT

(5)

其中,SL為主動聲吶發(fā)射聲源級;TS為目標(biāo)強度;DI為主動聲吶的接收機方向性指數(shù);DT為主動聲吶的檢測閾;NL、TL同公式(3)。

混響遮蔽條件下,主動聲吶對潛艇的探測范圍預(yù)測采用如下方程[5]:

SL-2TL+TS=RL+DT

(6)

其中,RL是混響級,TL、TS、DT同公式(5)。

式(5)、(6)中指向性發(fā)射聲源級SL的計算方法參見公式(7)[10]:

SL=170.8+10logW+DI

(7)

其中,W是輻射聲功率(單位:W);DI是發(fā)射指向性指數(shù)(單位:dB)。

目標(biāo)反射強度TS與聲波入射角度、目標(biāo)幾何形狀以及目標(biāo)表面的抗聲發(fā)射特性密切相關(guān),如圖1所示。

圖1 潛艇目標(biāo)強度和入射舷角的關(guān)系Fig.1 Relationship between submarine target strength and angle of incidence of acoustic sound

一般情況下,目標(biāo)反射強度值隨著聲波入射舷角變化呈現(xiàn)近似“蝶形”分布,由此根據(jù)蝶形曲線方程確定目標(biāo)的反射強度[11]為

TS=TSmax×[16.17-2.98cos 2β-3.083cos 6β]/22.223

(8)

TSmax是目標(biāo)正橫時最大反射強度(單位:dB),β是聲波入射舷角(單位:°)。

潛艇近底時,海底混響是主動聲吶重要的干擾[5]。

(9)

海底散射強度Sbottom通常用下列公式估算[5]:

Sbottom=-27+10log (sin2θ)

其中,θ是掠射角(單位:°),r是水平距離(單位:m),c是聲速(單位:m/s),τ是脈沖寬度(單位:s),?是等效合成波束寬度(單位:°)。

3 潛艇對抗模型

航空聲吶需要一段時間才能實現(xiàn)發(fā)現(xiàn)、穩(wěn)定跟蹤等功能,在潛艇已被聲吶接觸發(fā)現(xiàn)的不利條件下,潛艇水聲對抗的目的是切斷反潛機探測收斂過程,破壞反潛機進(jìn)入攻擊流程的條件。潛艇對抗航空聲吶的手段包括機動對抗和器材對抗。

3.1 機動對抗

潛艇機動對抗包括變深、變向、變速和近底關(guān)機。變深可以減少空化噪聲,提高臨界速度vc,提高機動性。變向可以改變聲吶波束入射角,減小目標(biāo)強度。

根據(jù)國外數(shù)據(jù)分析和有關(guān)潛艇水下旋回機動性能的理論計算,潛艇旋回機動參數(shù)與航速的變化關(guān)系如式(10)所示[5]:

(10)

其中,Rm是潛艇機動旋回半徑(單位:m),Vm是潛艇航速(單位:kn),ωm是潛艇回旋角速度(單位:°/s)。

變速可以縮短潛艇離開聲吶威力范圍時間,參考文獻(xiàn)[12]內(nèi)圖1,在動均勻條件下,潛艇在5°舵角、6節(jié)航速下垂速(Uτ)約為0.5～1 m/s。常規(guī)潛艇水平方向加速度[13]為0.04～0.06 m/s2。

3.2 器材對抗

氣幕彈通過吸聲對抗主被動聲吶。單枚氣幕彈產(chǎn)生寬1.5～2.0 m、高50 m的氣幕,一次發(fā)射10枚可以形成(15～20)m×50 m的氣幕。對(15～20)kHz聲波的插入損失約20 dB,對(8～15)kHz聲波的插入損失約15 dB,對(5～8)kHz聲波的插入損失約8 dB[5]。頻率越低,屏蔽效果越差。

寬頻噪聲干擾器主要用于對抗主動聲吶,原理是通過抬高背景噪聲降低探測距離。噪聲干擾器的噪聲強度譜級范圍大致在138～187 dB[14],本文的計算取其中間值160 dB。假設(shè)吊放聲吶接收器處的噪聲是海洋環(huán)境噪聲NLO,寬頻噪聲干擾器聲源NLG,經(jīng)過擴散傳播TLG后,抵達(dá)聲吶接收機的噪聲計算公式[2]為

NL=10log(100.1NLO+100.1(NLG-TLG))

(11)

NL是聲吶接收器處背景噪聲,NLO計算見式(1),TLG計算見式(2)。

自航式誘餌模擬潛艇的輻射噪聲和機動運動作為假目標(biāo)對抗被動聲吶。同時還可以引導(dǎo)主動聲吶脈沖信號模擬目標(biāo)反射特性,對抗主動聲吶,這種情況下只需將誘餌看作定常目標(biāo)強度TS的潛艇就行。由于自航式誘餌屬于暴露式器材,本文認(rèn)定其為對抗主動聲吶的手段。

4 信息處理模型

4.1 環(huán)境噪聲信息處理

被動聲吶采用被動寬帶方式檢測信號,根據(jù)式(1)對檢測范圍內(nèi)噪聲譜進(jìn)行平均:

(12)

其中,NLO是平均噪聲級(單位:dB),NLO(f)定義計算同公式(1),fmax、fmin是被動聲吶偵聽頻率的上、下限(單位:Hz),被動浮標(biāo)的工作頻帶一般為10 Hz到10 kHz[6]。

4.2 航空聲吶信息處理

航空聲吶從接觸發(fā)現(xiàn)到穩(wěn)定跟蹤識別目標(biāo)需要一定的流程和時間。單枚浮標(biāo)一般只能接觸和發(fā)現(xiàn)目標(biāo),多枚聲吶浮標(biāo)在共視條件下,例如3枚LOFAR浮標(biāo)交叉覆蓋,4枚LOFAR浮標(biāo)CODAR陣共視等連續(xù)監(jiān)測S分鐘(或S′個積分周期)才能穩(wěn)定跟蹤識別目標(biāo)。主動聲吶同樣需要連續(xù)M個檢測周期內(nèi)N次以上的發(fā)現(xiàn),才能形成穩(wěn)定跟蹤識別,平均檢測時間為

(13)

其中,Td是穩(wěn)定跟蹤條件下的平均檢測時間(單位:s);i是檢測次數(shù);N是穩(wěn)定跟蹤識別最低檢測成功次數(shù);M是檢測周期次數(shù);τ是單個檢測周期時間(單位:s),計算公式為

(14)

其中,dmax是航空聲吶最大檢測距離(單位:m),c0是聲速(單位:m/s)。

現(xiàn)代聲吶一般都具備多目標(biāo)檢測處理能力,但識別確認(rèn)還須依賴聲吶員[10]。聲誘餌對抗的目的是增加操作員識別時間,誘騙操作員識別錯誤。假設(shè)聲吶員對每個目標(biāo)的識別時間是μ個檢測周期,聲吶員將真目標(biāo)識別成真目標(biāo)的識別率是α,將真目標(biāo)識別成假目標(biāo)的識別率是1-α,聲吶員將假目標(biāo)識別成真目標(biāo)的識別率是1-β,將假目標(biāo)識別成假目標(biāo)的識別率是β。典型反潛直升機聲吶員是1人,潛艇使用γ個聲誘餌對抗吊放聲吶的成功率為

(15)

通過釋放聲誘餌,導(dǎo)致聲吶員平均處理時間延長,其平均處理時間為

(16)

其中,E(T)是平均處理時間(單位:s),μ是聲吶員對每個目標(biāo)的聲吶檢測周期總數(shù),τ同式(14),α、β、i同式(15)。

在潛艇釋放聲誘餌進(jìn)行誘騙的情況下,反潛直升機聲吶員最大處理時間為

Tmax=(1+γ)μτ

(17)

其中,Tmax是聲吶員最大處理時間(單位:s),γ、μ、τ參數(shù)定義同式(16)。

4.3 潛艇聲吶信息處理

潛艇對被動聲吶沒有感知能力,依靠上浮后ESM感知來確定被動聲吶的位置。

潛艇聲吶的發(fā)現(xiàn)、定位處理能力遠(yuǎn)比航空聲吶強,潛艇對主動聲吶的探測距離遠(yuǎn)大于航空聲吶的探測距離,在同等條件下,包括噪聲干擾下,認(rèn)為潛艇也能感知反潛直升機主動聲吶。

相比主動航空聲吶需要雙波程時間后才能獲得目標(biāo)信息,潛艇可以在主動航空聲吶回波過程中提前δ秒啟動聲信息處理,那么原則上潛艇至少可以提前δ秒發(fā)現(xiàn)主動聲吶。

(18)

式中,d是航空聲吶到目標(biāo)的距離(單位:m),c0是聲速(單位:m/s)。

5 仿真計算

5.1 仿真條件

據(jù)統(tǒng)計,50%的航運噪聲來自4.93海里范圍內(nèi),如果4.93海里范圍內(nèi)沒有船只,航船噪聲級會非常低,可不考慮。如果4.93海里范圍內(nèi)有1艘或多艘船只,噪聲級會非常高[10]。本文假設(shè)潛機對抗區(qū)域10海里內(nèi)不存在航船干擾,工作海況3級,中等水文條件,海面處于1個標(biāo)準(zhǔn)大氣壓,標(biāo)準(zhǔn)海水密度[9]是1 010 kg/m3,潛艇工作深度范圍為60～250 m,100 m深處潛艇臨界速度是7.94 kn,敷瓦潛艇正橫目標(biāo)強度為10 dB[4]。

根據(jù)上文分析假設(shè)氣幕彈對(0～1)kHz插入損失約1 dB,寬頻噪聲干擾器聲源級160 dB,自航式誘餌模擬10 dB目標(biāo)強度。

假設(shè)聲吶浮標(biāo)連續(xù)3個檢測周期接觸1次以上判斷為發(fā)現(xiàn);發(fā)現(xiàn)后,多枚聲吶浮標(biāo)共視5 min以上判斷為穩(wěn)定跟蹤。吊放聲吶連續(xù)3個檢測周期接觸1次以上判斷為發(fā)現(xiàn);發(fā)現(xiàn)后連續(xù)測9個檢測周期發(fā)現(xiàn)6次以上判斷為定位;發(fā)現(xiàn)后檢測3個周期可以識別目標(biāo)。

5.2 環(huán)境噪聲

根據(jù)式(11),計算3級海況下,100 Hz、1 kHz和10 kHz三個頻點在百赫茲級帶寬范圍內(nèi)的噪聲譜級如表2所示。

表2 噪聲平均譜

5.3 臨界速度與深度關(guān)系

潛艇航行深處飽和蒸汽壓力只是海面大氣壓的1%～2%,是深度造成壓力的1‰～2‰,飽和蒸汽壓力臨界速度計算結(jié)果的影響可以忽略不計[15],將式(4)中水的飽和蒸汽壓力pd和pd100設(shè)為0,計算典型深度下臨界速度見圖2。

圖2 潛艇臨界速度隨深度變化曲線Fig.2 Curve of submarine critical speed with depth

5.4 對被動聲吶工作性能影響

一般情況下潛艇無法感知被動聲吶浮標(biāo),但潛艇通過偵聽聲吶浮標(biāo)空投入水聲音或潛望、上浮,其電子偵察可接收浮標(biāo)發(fā)出的超短波無線電信號,則判斷出被動聲吶位置并進(jìn)行水聲對抗。

被動聲吶偵聽潛艇輻射噪聲時,輻射噪聲只與潛艇的航速有關(guān),為盡快離開聲吶覆蓋區(qū)域,潛艇應(yīng)選擇最短距離機動脫離。以聲吶浮標(biāo)為圓心,聲吶浮標(biāo)探測范圍為R,潛艇航向正北,距離聲吶浮標(biāo)距離d,聲吶浮標(biāo)處于潛艇舷角α,如果潛艇直接直線脫離,根據(jù)三角形兩邊和大于第三邊,圖3中x>R-d,潛艇直線脫離的距離比潛艇轉(zhuǎn)彎背向再脫離聲吶浮標(biāo)的距離要大,本文不考慮這種脫離策略。

假設(shè)潛艇處于不利條件(舷角90°),脫離策略包括:轉(zhuǎn)彎變向背離浮標(biāo),臨界速度脫離、高速脫離、全速脫離、最小噪聲速度脫離,以及變深同時臨界速度脫離、全速脫離、最小噪聲速度脫離等。

圖3 潛艇直線脫離示意圖Fig.3 Submarine evasion diagram

本文選取某R值進(jìn)行仿真,表3、表4分別是潛艇轉(zhuǎn)彎+機動對抗和潛艇轉(zhuǎn)彎+變深對抗的仿真結(jié)果。

表3 潛艇初始d=1/2R,舷角90°等深仿真

表4 潛艇初始d=1/2R,舷角90°變深仿真

為防止主動暴露,對抗被動聲吶時,原則上不使用暴露性器材,只使用氣幕彈。但氣幕彈只能覆蓋一定范圍和寬度,采用氣幕彈對抗時,潛艇無法變深。氣幕彈配合機動對抗的仿真結(jié)果如表5所示。

表5 潛艇初始d=1/2R,舷角90°氣幕彈仿真

表3～表5仿真結(jié)果表明,對付被動聲吶的最佳策略是采用最小噪聲速度機動,控制水聲輻射。氣幕彈的對抗效果略優(yōu)于潛深,但存在不能變向變深的缺點,實戰(zhàn)中,僅在被動聲吶方向明確時可以使用,其他情況下建議采用潛深策略。

5.5 對吊放聲吶工作性能影響

吊放聲吶有主動、被動等多種工作模式,由反潛直升機使用。而反潛直升機懸停時間有限,因此,一般情況下使用主動模式。吊放聲吶工作時,潛艇通過艇載被動聲吶感知確定吊放聲吶方位,為盡快離開吊放聲吶覆蓋區(qū)域,潛艇一般選擇最短距離機動脫離。如果潛艇采用直線脫離,則脫離距離長,且脫離過程中目標(biāo)強度大,吊放聲吶探測距離長,因此,潛艇采用轉(zhuǎn)彎變向背離吊放聲吶,減小目標(biāo)強度,再機動脫離。本文選取某R值進(jìn)行仿真,表6是潛艇機動對抗吊放聲吶策略效果。

表6 潛艇初始d=1/2R,舷角90°仿真

氣幕彈、寬頻噪聲干擾器、自航式誘餌配合機動對抗吊放聲吶。考慮吊放聲吶方向增益,為提高對抗性,可以在潛艇與聲吶之間插入氣幕彈,表7是潛艇使用氣幕彈對抗吊放聲吶策略效果。

表7 潛艇初始 d=1/2R,舷角90°氣幕彈仿真

考慮到吊放聲吶波束方向性,為提高對抗性,可以在潛艇與吊放聲吶之間插入寬頻噪聲干擾器,吊放聲吶、干擾器、潛艇處于同一直線。表8是潛艇使用寬頻噪聲干擾器對抗吊放聲吶策略效果。

表8 潛艇初始d=1/2R,舷角90°干擾器

假設(shè)寬頻噪聲干擾器距離吊放聲吶4 km,NL0= 73.3 dB,寬頻干擾器數(shù)量和主動聲吶聲源處背景噪聲關(guān)系如圖4所示。綜合考慮潛艇寬頻噪聲干擾器攜帶總量、單輪發(fā)射對抗效果和吊放聲吶多目標(biāo)偵聽能力,如果潛艇距離吊放聲吶較近,建議單次至少投放2枚以上干擾器,加大噪聲背景干擾,使吊放聲吶多目標(biāo)偵聽通道飽和。如果距離吊放聲吶較遠(yuǎn),考慮費效比,可以一次投放1～2枚干擾器。使用上還可以間隔多次投放,通過多組寬頻噪聲干擾器在空間上的分散接力,干擾吊放聲吶跟蹤識別,增加處理難度和時間。

圖4 寬頻干擾器數(shù)量與聲吶背景噪聲等級關(guān)系Fig.4 Relationship between noise jammer number and noise acoustic level

同步發(fā)射聲誘餌能進(jìn)一步提高吊放聲吶跟蹤識別難度。假設(shè)α=0.8,β=0.6,聲吶員單目標(biāo)識別時間為90 s,根據(jù)式(15)、(16)得到表9的聲誘餌對抗效果。表9表明,聲誘餌越多,效果越好,但考慮多輪對抗和實際使用的需要,建議聲誘餌2枚一組使用,一方面誘騙成功率接近50%,識別時平均處理時間130 s和最大處理時間270 s,大幅降低了識別后繼續(xù)開展目標(biāo)運動分析結(jié)果的可信度,滿足潛艇多輪次對抗需要。潛艇拋灑聲誘餌后還可以通過大幅改變運動狀態(tài),進(jìn)一步降低吊放聲吶目標(biāo)運動分析解算精度,破壞武器發(fā)射條件。

表6～表9仿真結(jié)果表明,吊放聲吶聲接觸、跟蹤條件下,潛艇應(yīng)高機動脫離,同時拋灑寬頻噪聲干擾器(2枚一組)、聲誘餌(2枚一組)等水聲對抗器材,加大吊放聲吶背景噪聲,提高聲吶員識別錯誤率和識別處理時間,降低吊放聲吶目標(biāo)運動分析的定位精度,避免被精確定位。如果潛艇與吊放聲吶水平距離極近,無法機動脫離,且距海底近時可以采用近底關(guān)機懸浮策略作為對抗手段。

表9 聲誘餌對抗效果(α=0.8,β=0.6)

6 結(jié)束語

針對潛艇水聲對抗航空聲吶策略選擇問題,本文構(gòu)建了水聲環(huán)境模型、聲吶探測模型、潛艇對抗模型,提出了一種考慮聲接觸、跟蹤、定位、識別處理的航空聲吶信息處理模型,開展?jié)撏晫购娇章晠茸鲬?zhàn)效能仿真,仿真結(jié)果表明:1)對抗被動聲吶的最佳策略是采用最小噪聲速度機動,控制潛艇水聲輻射噪聲。氣幕彈的對抗效果略優(yōu)于潛深,但存在使用約束多的缺點,實戰(zhàn)中可以在明確探測方向時使用,否則采用潛深策略更為方便靈活。2)吊放聲吶聲接觸、跟蹤條件下,潛艇應(yīng)高機動脫離,同時拋灑水聲對抗器材。采用寬頻噪聲干擾器的方式時,當(dāng)潛艇距離吊放聲吶較近,建議一次投放2枚以上干擾器。潛艇距離吊放聲吶較遠(yuǎn)時,可以單次投放1～2枚干擾器。間隔多次投放可以進(jìn)一步提高對抗效果。采用聲誘餌方式時,考慮單輪對抗效果和多輪對抗的需求,建議單次拋灑2枚聲誘餌。如果潛艇與吊放聲吶水平距離極近,且距離海底較近時,可以采用近底關(guān)機懸浮作為對抗策略。

本文實現(xiàn)的水聲環(huán)境模型、聲吶探測模型、潛艇對抗模型和機載水聲信息處理模型可以為潛機水聲對抗提供仿真參考,仿真方法可以推廣到復(fù)雜對抗態(tài)勢,相關(guān)仿真和分析結(jié)論為潛艇水聲對抗航空聲吶提供了決策依據(jù)。