不可或缺的“鼓包”

郝朝霞 楊王詩(shī)劍

上一期雜志的封面展示了瑞典皇家海軍A19型“哥特蘭”級(jí)常規(guī)動(dòng)力潛艇的照片，許多讀者朋友來(lái)信表達(dá)了同一個(gè)疑問(wèn)：理論上，為了降低在水中行進(jìn)的阻力，潛艇表面應(yīng)該越光滑越好，可現(xiàn)實(shí)中，包括“哥特蘭”級(jí)在內(nèi)的所有潛艇外殼上都有各種“鼓包”，這些凸起到底是什么？有什么辦法能夠消除？讀完本文，上述疑惑或許將迎刃而解。

潛艇身上的“鼓包”是怎么來(lái)的

現(xiàn)代潛艇外殼上零散分布的“鼓包”，大多是因?yàn)橥?nèi)空間不足同時(shí)又為了容納某些核心武器或電子系統(tǒng)造成的。目前，這些“鼓包”主要是聲吶系統(tǒng)。問(wèn)題來(lái)了：為什么不把聲吶做的小一點(diǎn)，使其融合在艇身內(nèi)？答案很簡(jiǎn)單：不是不想而是不能。

瑞典海軍“哥特蘭”級(jí)常規(guī)動(dòng)力潛艇

眾所周知，潛艇的內(nèi)部空間十分有限，即便是世界上最大的潛艇——水下排水量近5 萬(wàn)噸的俄羅斯海軍941 型“臺(tái)風(fēng)”級(jí)潛艇，指揮艙里也“無(wú)法再容納一張新的寫字桌”。然而，隨著人類對(duì)海洋的深度開發(fā)，水下噪聲愈趨復(fù)雜多變，同時(shí)，潛艇的靜音性卻在不斷發(fā)展，這就要求潛用聲吶系統(tǒng)要有更強(qiáng)的探測(cè)能力。滿足這種作戰(zhàn)需求的可行途徑一般是改進(jìn)聲吶構(gòu)型、優(yōu)化聲吶布局、增大聲吶基陣，于是只能額外“制造空間”來(lái)安裝，這既是因?yàn)榧夹g(shù)所限，也源于潛用聲吶的獨(dú)特性。

一個(gè)世紀(jì)的發(fā)展成果

在水下，光波和電磁波的傳播變得極為困難，相反，聲波卻有比空氣中近5倍的傳播速度。于是，利用聲信號(hào)進(jìn)行水下通信導(dǎo)航便成為各國(guó)的共識(shí)，這也是聲吶的基本用途。

具體到潛用聲吶，來(lái)自第一次世界大戰(zhàn)中深受德國(guó)海軍U 型潛艇“破交行動(dòng)”之苦的英國(guó)，當(dāng)時(shí)稱之為水下聽音器（以下簡(jiǎn)稱“水聽器”），操作人員通過(guò)調(diào)節(jié)設(shè)備方向，并利用醫(yī)用聽診器監(jiān)聽潛艇周圍的水聲環(huán)境，從而判斷敵情。

到了二戰(zhàn)期間，納粹德國(guó)將潛用聲吶技術(shù)發(fā)揚(yáng)光大。根據(jù)1945年美國(guó)繳獲的納粹德國(guó)聲學(xué)手冊(cè)，早在20世紀(jì)20年代，也就是一戰(zhàn)結(jié)束后不久，德國(guó)人已開始了潛用聲吶基陣的研究。1941年，英國(guó)皇家海軍俘獲了納粹德國(guó)海軍U570潛艇，該艇裝備了由48個(gè)水聽陣元組成“德國(guó)監(jiān)聽基陣”。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是將多個(gè)水聽器排列組合，以實(shí)現(xiàn)對(duì)更廣闊海情進(jìn)行更準(zhǔn)確的監(jiān)聽，初步具備了現(xiàn)代潛用聲吶的技術(shù)雛形。

二戰(zhàn)期間建造的美國(guó)海軍“鱸魚”號(hào)潛艇聲吶作戰(zhàn)室。早期的聲吶操作主要依靠手動(dòng)調(diào)節(jié)水聽器方向和人工監(jiān)聽識(shí)別

美國(guó)海軍“弗吉尼亞”級(jí)攻擊型核潛艇聲吶控制站。現(xiàn)代潛用聲吶已基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制、圖形化展示，準(zhǔn)確性、可用性、時(shí)效性比早期聲吶有了質(zhì)的提高

戰(zhàn)后，潛用聲吶技術(shù)在冷戰(zhàn)期間激烈的水下對(duì)抗中得到長(zhǎng)足進(jìn)步。經(jīng)過(guò)一個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，如今的潛用聲吶已經(jīng)由當(dāng)初的功能單一、單機(jī)單控的電子設(shè)備，發(fā)展成為高效多能、集中控制的綜合系統(tǒng)，包括大型聲吶基陣、發(fā)射機(jī)、接收系統(tǒng)、信號(hào)調(diào)節(jié)器、信號(hào)處理系統(tǒng)等，能夠?qū)嵤┰肼暰洹⑺阉?、偵察，探測(cè)、跟蹤、識(shí)別、定位目標(biāo)，武器制導(dǎo)等，聲吶性能已是衡量一型潛艇技術(shù)水平的核心指標(biāo)。

潛艇最重要的依靠

事實(shí)上，潛艇技術(shù)發(fā)展的中心思想就是圍繞改進(jìn)聲學(xué)性能，通過(guò)持續(xù)降低噪音輸出、提高噪音輸入，來(lái)強(qiáng)化水下作戰(zhàn)能力。因此，潛艇在水下的一切行動(dòng)都要依靠聲吶。毫不夸張地說(shuō)，潛艇可以沒(méi)有魚雷、潛射導(dǎo)彈等武器，但不能沒(méi)有聲吶。

日本“蒼龍”號(hào)常規(guī)潛艇在上浮時(shí)與一艘商船相撞，導(dǎo)致右側(cè)圍殼和圍殼舵受損，事后分析稱是因?yàn)椴僮鞅芘雎晠龋t框處）失誤導(dǎo)致

一艘現(xiàn)代潛艇裝備的聲吶少則近10部，多的有近20部。盡管同屬一類裝備，但用途卻截然不同，探測(cè)聲吶、導(dǎo)航聲吶、通信聲吶和偵察聲吶占主要地位。

探測(cè)聲吶主要有3種類型，分別是艇艏導(dǎo)流罩內(nèi)安裝的綜合聲吶，舷側(cè)艇殼上安裝的舷側(cè)陣聲吶，艇艉伸出的拖曳陣聲吶，用于搜索、判斷、定位目標(biāo)。導(dǎo)航聲吶由安裝在指揮臺(tái)圍殼前端的探雷、避碰聲吶和潛艇底部的海底回聲探測(cè)儀組成，用于引導(dǎo)潛艇在水下安全行進(jìn)。通信聲吶一般安裝在指揮臺(tái)頂部，用于潛艇之間、潛艇與水面艦艇之間的通聯(lián)。偵察聲吶一般位于前甲板靠近艇艏處，主要擔(dān)負(fù)截獲水下聲吶信號(hào)的任務(wù)。

此外，潛艇周身還會(huì)安裝噪聲監(jiān)測(cè)裝置，也可理解為一種獨(dú)特的聲吶，主要用于監(jiān)測(cè)自身噪聲水平，以便指揮員判斷情況、作出決策。

從工作模式上區(qū)分，上述聲吶有主動(dòng)和被動(dòng)兩種。主動(dòng)模式是依靠自身發(fā)出的聲信號(hào)探測(cè)周圍環(huán)境，被動(dòng)模式則是通過(guò)監(jiān)聽周圍的聲信號(hào)分析判斷環(huán)境。如果將主動(dòng)模式比作在漆黑的環(huán)境中打開手電筒搜尋目標(biāo)，那么被動(dòng)模式就是睜大眼睛時(shí)刻緊盯哪里有手電的光亮。

英制“奧伯龍”級(jí)常規(guī)潛艇艇艏的巨大球狀凸起， 是西方潛艇早期在安裝了聲吶基陣后外部最典型的特征， 該艇裝備了柱面陣構(gòu)型的187 型艇艏綜合聲吶，魚雷發(fā)射管在其下部

顯然，視隱蔽性為頭等大事的潛艇一般不會(huì)輕易使用主動(dòng)聲吶，只有確認(rèn)目標(biāo)且需要打擊時(shí)才會(huì)暫時(shí)開機(jī)定位。目前，各國(guó)在聲吶領(lǐng)域發(fā)展的重點(diǎn)之一就是如何提高被動(dòng)聲吶的定位精度。當(dāng)然，潛艇遇緊急情況時(shí)也會(huì)打開主動(dòng)聲吶，及時(shí)表明方位。

足夠完善但不夠完美

在所有潛用聲吶中，最關(guān)鍵的是探測(cè)聲吶，潛艇對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的感知和執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)全在于它，其體系最龐大、結(jié)構(gòu)最復(fù)雜、技術(shù)最先進(jìn)。

最早的探測(cè)聲吶是艇艏綜合聲吶?？梢哉f(shuō)，聲吶應(yīng)用到潛艇上的第一個(gè)也是首選位置就是艇艏導(dǎo)流罩內(nèi)。這么安排的原因在于艇艏空間相對(duì)充裕，離動(dòng)力系統(tǒng)較遠(yuǎn)，工作環(huán)境最好，所以艇艏綜合聲吶承擔(dān)著潛艇水下探測(cè)的重頭戲，是現(xiàn)代潛艇的標(biāo)配。

蘇聯(lián)海軍641型F級(jí)常規(guī)潛艇的艇艏上部有明顯凸起，這是因?yàn)樗捎昧酥鶢盥晠然嚨木壒?，但艇體的流線造型比同期西方潛艇要好得多

俄羅斯海軍677型“拉達(dá)”級(jí)常規(guī)潛艇尾部特寫，紅框處為拖曳線陣列聲吶放出口，西方潛艇則大多從艇側(cè)靠近尾部的位置放出

隨著潛艇靜音水平的不斷提高，潛艇需要增大聲吶探測(cè)功率，來(lái)捕獲目標(biāo)發(fā)出的低頻水聲信號(hào)。增大功率就必須加大聲吶陣元的聲學(xué)孔徑，這就會(huì)增大聲吶體積。但艇首綜合聲吶已經(jīng)發(fā)展到無(wú)法擴(kuò)容，考慮到綜合聲吶對(duì)艇艉還有部分探測(cè)盲區(qū)，從1950年代后期，拖曳線列陣聲吶首先被美國(guó)提上議事日程，并在1970年研制出BQR-15型拖曳線列陣聲吶并開始列裝。

顧名思義，拖曳線列陣聲吶就像一條從艇艉（實(shí)際上一般是艇側(cè)后方）伸出的“尾巴”。由于擺脫了艇體容積限制，它的基陣可以長(zhǎng)達(dá)幾十甚至成百上千米。得益于遠(yuǎn)離潛艇，受艇體噪聲干擾較少，精確度更佳。更重要的是，拖曳線列陣聲吶的探測(cè)深度可以調(diào)整，從而可利用良好的海洋傳播條件，提高探測(cè)距離。英國(guó)皇家海軍稱，其裝備在“機(jī)敏”級(jí)攻擊型核潛艇上的拖曳線列陣聲吶，探測(cè)距離最遠(yuǎn)可達(dá)1000千米。

美國(guó)海軍“弗吉尼亞”級(jí)攻擊型核潛艇（第一代）艇艏透視圖，它率先采用了BQQ-10球面型艇艏綜合聲吶（紅框），直徑超6 米，重達(dá)100多噸。因?yàn)樵撀晠人伎臻g較大，因此將魚雷發(fā)射管“擠”到了兩側(cè)（藍(lán)框）

澳大利亞海軍“柯林斯”級(jí)常規(guī)潛艇，藍(lán)框部分為偵察聲吶，舷側(cè)陣聲吶由兩部分構(gòu)成，一是三段式平面陣構(gòu)型（綠框），用于警戒、測(cè)距;二是一體式共形陣構(gòu)型（紅框），主要用于警戒。大量的大面積舷側(cè)陣聲吶應(yīng)用，反映了澳海上作戰(zhàn)環(huán)境和拓展遠(yuǎn)海的戰(zhàn)略目標(biāo)

英國(guó)皇家海軍“機(jī)敏”級(jí)攻擊型核潛艇，裝備了大名鼎鼎的2076型綜合聲吶系統(tǒng)，紅框部分為兩段平面陣構(gòu)型舷側(cè)陣列聲吶，注意聲吶處標(biāo)示的白色虛線，主要用于警示防撞。此外，由于艇艏聲吶采用柱面陣構(gòu)型，因此艏部比“弗吉尼亞”級(jí)小得多

印度海軍引進(jìn)的法制“鲉魚”級(jí)常規(guī)潛艇，采用了共形陣構(gòu)型的TSM2253舷側(cè)陣列聲吶（紅框部分）

在解決探測(cè)距離的同時(shí)，各國(guó)海軍也在研究如何利用被動(dòng)聲吶準(zhǔn)確定位目標(biāo)，盡量規(guī)避開啟主動(dòng)聲吶的風(fēng)險(xiǎn)，于是，舷側(cè)陣聲吶應(yīng)運(yùn)而生。

1960年代中期，美國(guó)研制出新型聲吶陣，采取平面布局，沿艇側(cè)布置，奠定了舷側(cè)陣聲吶的技術(shù)基礎(chǔ)，但其仍需與主動(dòng)陣結(jié)合才能精準(zhǔn)測(cè)距。到1980年代中期，首款具備被動(dòng)測(cè)距功能的舷側(cè)陣聲吶BGQ-5研制成功，1987年7月，美國(guó)海軍在“奧古斯塔”號(hào)核潛艇上成功進(jìn)行了海試。1995年，先后下水的美國(guó)海軍“洛杉磯”級(jí)攻擊型核潛艇“夏延”號(hào)、“海狼”級(jí)攻擊型核潛艇“海狼”號(hào)都安裝了舷側(cè)陣聲吶，標(biāo)志著實(shí)用的舷側(cè)陣聲吶正式問(wèn)世。

法國(guó)海軍“凱旋”級(jí)彈道導(dǎo)彈核潛艇，紅框部分為平面陣構(gòu)型的舷側(cè)陣列聲吶。與英美不同，該型聲吶采用了一體式布局，面積較大，探測(cè)性能好，適合在遠(yuǎn)洋深海作戰(zhàn)，與該艇定位相符

俄羅斯海軍“拉達(dá)”級(jí)常規(guī)潛艇采用了共形陣構(gòu)型的艇艏綜合聲吶，該陣列一直延伸到兩側(cè)，既節(jié)約了空間，又有良好的探測(cè)能力

三種探測(cè)聲吶各有優(yōu)勢(shì)。綜合聲吶功能全面，性能平衡，兼顧主被動(dòng)功能，覆蓋頻段較寬，使用方便，艇艉有一定盲區(qū)。舷側(cè)陣聲吶主要覆蓋中低頻段，被動(dòng)探測(cè)為主，探測(cè)距離較遠(yuǎn)，有的具有測(cè)距功能，使用方便，艏艉有一定盲區(qū)。拖曳陣聲吶主要覆蓋低頻頻段，被動(dòng)探測(cè)為主，探測(cè)距離遠(yuǎn)，但需要保持一定航速拉直，高速下性能可能下降且影響潛艇機(jī)動(dòng)，收放線陣時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生額外噪聲。

可以說(shuō)，潛用聲吶體系已經(jīng)比較完善，但單類聲吶還不夠完美。

探測(cè)聲吶的“體型”

在潛用探測(cè)聲吶種類不斷豐富的過(guò)程中，每一類聲吶的基陣構(gòu)型也在不斷優(yōu)化改進(jìn)。目前，潛用聲吶基陣構(gòu)型主要有柱面陣、球面陣、平面陣、共形陣和線列陣5種。艇艏部綜合聲吶一般有柱面陣、球面陣、平面陣、共形陣4種選擇，舷側(cè)陣聲吶采取共形陣或線列陣設(shè)計(jì)，艇艉拖曳線陣列聲吶則采取線列陣。

1950年代中期，美蘇開始研制采用柱面陣設(shè)計(jì)的聲吶，即水聲陣元排列組合成為一個(gè)中空?qǐng)A柱體，從而基本實(shí)現(xiàn)多波束全向探測(cè)。美國(guó)海軍研制了從BQR-2至BQR-7共6型綜合聲吶，蘇聯(lián)海軍則研制了MGK-100、MGK-300、MGK-400系列綜合聲吶。相對(duì)而言，蘇聯(lián)對(duì)綜合聲吶的體積形狀控制得更佳，潛艇造型自然更加流暢，而同時(shí)期的美英法制潛艇均有一個(gè)高大突兀的艇艏聲吶導(dǎo)流罩。

球面陣由柱面陣發(fā)展而來(lái)，顧名思義，該構(gòu)型聲吶的聲學(xué)陣元成球面排布。相對(duì)于柱面陣，球面陣重量更大、占用空間更大、功率更大，因此，只有擁有相當(dāng)排水量的核動(dòng)力潛艇才能為其提供足夠的空間和能源，這也是美國(guó)海軍潛艇核動(dòng)力化進(jìn)程中的技術(shù)產(chǎn)品。事實(shí)上，在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，球面陣都是美國(guó)海軍的專利，“海狼”級(jí)和“弗吉尼亞”級(jí)攻擊型核潛艇裝備的BQQ-6、BQQ-10球面陣綜合聲吶，直徑超過(guò)6米，重量達(dá)100多噸。俄羅斯海軍直到1977年才開始這方面研究，885型“亞森”級(jí)攻擊型核潛艇和955型“北風(fēng)之神”彈道導(dǎo)彈核潛艇上裝備的MGK-600球面陣聲吶直徑也達(dá)到了6米。

韓國(guó)海軍引進(jìn)的德制214型常規(guī)潛艇KSS-2型，紅框部分為FAS-3舷側(cè)陣列聲吶，考慮到主要用于近海作戰(zhàn)，因此采用了實(shí)惠簡(jiǎn)單的線列陣構(gòu)型

平面陣聲吶的聲學(xué)陣元呈平面排列，面積大但體積小，定向波束較為集中，一般作為主動(dòng)聲吶構(gòu)型用于精確定位目標(biāo)，或者安裝在舷側(cè)作為被動(dòng)聲吶。

共形陣在平面陣基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)，即聲學(xué)陣元沿聲吶導(dǎo)流罩形狀排布，空間利用率較柱面和球面陣更高。共形陣代表著潛用聲吶構(gòu)型的先進(jìn)水平，多用于舷側(cè)部位，同時(shí)也是艇艏綜合聲吶的發(fā)展趨勢(shì)，俄羅斯海軍677型“拉達(dá)”級(jí)常規(guī)動(dòng)力潛艇等采用了共形陣艇艏綜合聲吶。

線列陣即聲學(xué)陣元呈線狀排布，是所有聲吶構(gòu)型中最簡(jiǎn)單的，安裝方便、造價(jià)較低。但在陣列垂直方向上探測(cè)范圍有限、精度不高，主要職責(zé)是遠(yuǎn)程預(yù)警。

一門大學(xué)問(wèn)

不同聲吶各有優(yōu)勢(shì)，不同構(gòu)型各有特點(diǎn)，而一艘潛艇顯然不可能將采用不同構(gòu)型設(shè)計(jì)的各類聲吶全部安裝。因此，如何配置和使用聲吶是一門大學(xué)問(wèn)。

根據(jù)本國(guó)海軍的主要作戰(zhàn)任務(wù)和可能的作戰(zhàn)海域情況，綜合技術(shù)和經(jīng)濟(jì)實(shí)力，來(lái)合理確定聲吶配置。以德國(guó)海軍現(xiàn)役212A型常規(guī)動(dòng)力潛艇為例，該型潛艇主要作戰(zhàn)海域是平均深度僅55米的波羅的海，因此在舷側(cè)陣列聲吶構(gòu)型設(shè)計(jì)上采用了FAS-3型線列陣，既實(shí)惠又實(shí)用。而日本海上自衛(wèi)隊(duì)“蒼龍”級(jí)常規(guī)動(dòng)力潛艇裝備的大型舷側(cè)平板陣聲吶折射出日本發(fā)展遠(yuǎn)洋作戰(zhàn)能力的野心。

除了研制階段需要考慮聲吶配置外，在實(shí)際使用過(guò)程中，還應(yīng)根據(jù)敵情和戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境，科學(xué)制定潛艇戰(zhàn)術(shù)，以充分發(fā)揮不同聲吶的優(yōu)勢(shì)。例如，潛艇在近海、淺海作戰(zhàn)，應(yīng)注重舷側(cè)陣列聲吶使用;在遠(yuǎn)海、深海作戰(zhàn)，則應(yīng)更加倚重拖曳線列陣聲吶。

對(duì)于水下作戰(zhàn)，絕大多數(shù)準(zhǔn)備工作都圍繞聲吶展開，比如積累記錄聲紋、噪音等水聲信息，了解作戰(zhàn)海域的海洋水聲環(huán)境等。這里面涉及到兩個(gè)非常重要的概念：匯聚區(qū)和聲影區(qū)。

聲波在海洋中不是按直線傳播，聲音也并非嚴(yán)格按照“近處大、遠(yuǎn)處小”的幾何比例衰減。通俗地講，匯聚區(qū)就是同一聲波經(jīng)多個(gè)途徑向同一方向集中傳播的區(qū)域，聲衰減遠(yuǎn)小于其它區(qū)域，在這些區(qū)域內(nèi)的聲吶會(huì)很容易探測(cè)到發(fā)射的聲源。聲影區(qū)則是多個(gè)聲波經(jīng)多個(gè)途徑向不同方向發(fā)散傳播的區(qū)域，由于存在聲波相互抵消的情況，因此聲衰減極大，有時(shí)距離很近也探測(cè)不到聲源。如果有效利用匯聚區(qū)效應(yīng)，那么將能夠大幅延伸聲吶探測(cè)距離，相反，沒(méi)有把握好聲影區(qū)效應(yīng)，很可能被擊沉都不知道怎么回事。

努力實(shí)現(xiàn)“一艇知全局”

縱觀全球，除美俄兩國(guó)外，英法德等老牌軍事強(qiáng)國(guó)在潛用聲吶領(lǐng)域也擁有較為雄厚的實(shí)力，英國(guó)研制的2076型、法國(guó)研制的TSM2233型和德國(guó)研制的CSU90型潛用聲吶系統(tǒng)，都是大名鼎鼎、暢銷全球的“搶手貨”。潛艇在作戰(zhàn)體系中的獨(dú)特作用決定了各國(guó)不會(huì)停止?jié)撚寐晠妊邪l(fā)的腳步，誰(shuí)能搶先一步實(shí)現(xiàn)重大技術(shù)突破，誰(shuí)就能在未來(lái)水下作戰(zhàn)進(jìn)而在海戰(zhàn)中占據(jù)先機(jī)。

目前來(lái)看，潛用聲吶大致有四個(gè)明確的發(fā)展方向。一是研制全艇共形陣聲吶。俄海軍“拉達(dá)”級(jí)潛艇已做到從艇艏到舷側(cè)一體共形，但距離全艇共形還有較大差距。二是實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)智能化認(rèn)知，引入人工智能技術(shù)，根據(jù)對(duì)工作環(huán)境和目標(biāo)信息的深度學(xué)習(xí)，不斷更新接收機(jī)和自適應(yīng)調(diào)整發(fā)射機(jī)，在實(shí)踐中自動(dòng)優(yōu)化提升探測(cè)水平。三是聲吶系統(tǒng)集成化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化。這與武器系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)并無(wú)二致，本質(zhì)上是為了加快研發(fā)進(jìn)度、便于使用維護(hù)。四是開發(fā)水聲陣元新材料，有效增大孔徑的同時(shí)減小重量體積，以提升換能器工作效率。

拋開裝備技術(shù)本身，潛用聲吶未來(lái)發(fā)展更重要的還是深化體系作戰(zhàn)思想，綜合利用岸基水聲站、空海反潛平臺(tái)、固定水聲探測(cè)設(shè)備等來(lái)保持多維感知，使?jié)撚寐晠炔粌H是一個(gè)具備探測(cè)能力的單純信號(hào)采集設(shè)備，而是成為戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，進(jìn)而逐步構(gòu)建分布式網(wǎng)絡(luò)化水下警戒探測(cè)體系，真正實(shí)現(xiàn)“一艇知全局”?；蛟S，這才是潛用聲吶的終極歸宿。