定位精度

BDS），其定位精度、衛(wèi)星空間構(gòu)型、定軌授時(shí)等性能受到國(guó)內(nèi)外廣大學(xué)者的關(guān)注，也將是研究的熱點(diǎn)[1]。北斗三號(hào)（BDS-3）最后一顆組網(wǎng)衛(wèi)星于2020-06-23成功發(fā)射，于2020-07-31正式開(kāi)通全球服務(wù)，在軌衛(wèi)星共計(jì)30顆，能播發(fā)B1I、B1C、B2a、B2b、B3I等多個(gè)頻率，極大豐富了多頻組合定位的多樣性。偽距單點(diǎn)定位是采用偽距觀(guān)測(cè)值實(shí)現(xiàn)普通定位的技術(shù)，受碼偽距噪聲和多路徑的影響，一般定位精度較低，適用于車(chē)輛、船舶、飛機(jī)等定位精度需求不高的導(dǎo)航應(yīng)

1cm，垂直定位精度優(yōu)于3cm。文獻(xiàn)研究發(fā)現(xiàn)，Galileo系統(tǒng)廣播星歷軌道誤差的均方根誤差切向在2m以?xún)?nèi)、法向在1m以?xún)?nèi)、徑向優(yōu)于0.5m，差均方根在3ns以?xún)?nèi)，其標(biāo)準(zhǔn)定位性能三維定位精度較優(yōu)。文獻(xiàn)研究發(fā)現(xiàn)，整體來(lái)說(shuō)Galileo系統(tǒng)E5數(shù)據(jù)質(zhì)量最優(yōu)，其余信號(hào)數(shù)據(jù)質(zhì)量相當(dāng)，且略?xún)?yōu)于BDS與GPS數(shù)據(jù)質(zhì)量，其單頻偽距單點(diǎn)定位水平精度約為2.2m，與BDS、GPS定位精度相當(dāng)，但高程方向精度略差。文獻(xiàn)研究發(fā)現(xiàn)，非組合模型下Galileo雙頻組合短基線(xiàn)相對(duì)定位

信號(hào)條件下的定位精度。關(guān)鍵詞：定位精度;分布;融合;預(yù)處理一、引言隨著車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)地不斷發(fā)展，作為車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)最重要組成部分之一的車(chē)載智能終端，其應(yīng)用需求也越來(lái)越多樣化。車(chē)載智能終端內(nèi)部不僅包含衛(wèi)星定位單元，大都還分布集成了慣性測(cè)量單元（Inertial Measurement Unit，IMU）、控制器局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network， CAN）通信單元、大氣壓測(cè)量單元、信號(hào)檢測(cè)單元、地圖單元等子功能模塊。與此同時(shí)，用戶(hù)對(duì)車(chē)載智能終端

割;自動(dòng)化;定位精度中圖分類(lèi)號(hào)：TG485文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1009-9492f 2022）02-0166-040 引言疫情當(dāng)下，對(duì)企業(yè)的生存帶來(lái)很大挑戰(zhàn)，例如訂單量萎縮、人工成本日漸增加、材料成本上漲等等。隨著企業(yè)多方面成本的增加，各行各業(yè)都秉持IE手法、精益制造理念、自動(dòng)化設(shè)備換人等一系列改善手段，用于降低人工成本，降低不良品，達(dá)到消減企業(yè)成本的目的。重復(fù)的工作，精度要求高的工作，重體力的工作都將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或半自動(dòng)作業(yè)，這不僅解放了重體力勞動(dòng)，也

割;自動(dòng)化;定位精度中圖分類(lèi)號(hào)：TG485文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1009-9492f 2022）02-0166-040 引言疫情當(dāng)下，對(duì)企業(yè)的生存帶來(lái)很大挑戰(zhàn)，例如訂單量萎縮、人工成本日漸增加、材料成本上漲等等。隨著企業(yè)多方面成本的增加，各行各業(yè)都秉持IE手法、精益制造理念、自動(dòng)化設(shè)備換人等一系列改善手段，用于降低人工成本，降低不良品，達(dá)到消減企業(yè)成本的目的。重復(fù)的工作，精度要求高的工作，重體力的工作都將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或半自動(dòng)作業(yè)，這不僅解放了重體力勞動(dòng)，也

儀[3]對(duì)其定位精度及重復(fù)定位精度[4-7]等重要指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試。1 試驗(yàn)地點(diǎn)及試驗(yàn)條件試驗(yàn)地點(diǎn)選擇在大連機(jī)床數(shù)控技術(shù)應(yīng)用所試驗(yàn)室進(jìn)行，試驗(yàn)機(jī)床用調(diào)平墊鐵調(diào)好水平，未用地腳螺釘固定，測(cè)試儀器選用經(jīng)國(guó)家指定計(jì)量部門(mén)檢定的雷尼紹激光干涉儀，機(jī)床潤(rùn)滑裝置按機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)要求注入指定牌號(hào)潤(rùn)滑油和液壓油。整機(jī)效果如圖1 所示。圖1 TD500A 立式鉆攻中心2 線(xiàn)性軸定位精度和重復(fù)定位精度測(cè)量2.1 試驗(yàn)步驟（1）了解機(jī)床各軸行程，選擇機(jī)床任一軸進(jìn)行鏡頭架設(shè)，調(diào)整干涉

中，聲源目標(biāo)定位精度與目標(biāo)相對(duì)于潛標(biāo)陣的幾何關(guān)系密切相關(guān)。因此，在時(shí)差測(cè)量誤差及站址誤差一定的情況下，對(duì)潛標(biāo)陣進(jìn)行優(yōu)化布設(shè)是提高定位精度的一種有效手段?，F(xiàn)有基陣優(yōu)化布設(shè)問(wèn)題大多針對(duì)陸上、空中雷達(dá)領(lǐng)域或淺海工況條件下的無(wú)源定位問(wèn)題[4-9]，而對(duì)深遠(yuǎn)海條件下的目標(biāo)定位特性與布陣方式的相關(guān)性問(wèn)題關(guān)注較少。當(dāng)采用多基站交會(huì)方式對(duì)海上被動(dòng)聲目標(biāo)進(jìn)行定位時(shí)，在滿(mǎn)足最低解算條件的基礎(chǔ)上，通過(guò)增加陣元數(shù)提高冗余度可改善定位精度。但在實(shí)際海上作業(yè)中，可增加的冗余陣元總是有

5]。BDS定位精度的可靠性與可行性很大程度上取決于其數(shù)據(jù)質(zhì)量，數(shù)據(jù)質(zhì)量越好定位精度越高，反之定位精度越低甚至不能進(jìn)行定位，因此在數(shù)據(jù)處理前進(jìn)行數(shù)據(jù)質(zhì)量分析是十分必要的[6-7]。自BDS-3建設(shè)以來(lái)，很多學(xué)者對(duì)其數(shù)據(jù)進(jìn)行了評(píng)估，如程軍龍[8]等對(duì)BDS-3觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量和定位精度進(jìn)行了初步評(píng)估，結(jié)果表明BDS-3的B3I頻率高于BDS-2，其他頻率相當(dāng)，BDS-3的偽距B2a、B2b和B3I與BDS-2的B3I大小相當(dāng)，B1I、B1C與B1I、B2I大小

干擾能力強(qiáng)、定位精度高、低功耗、隱秘性好等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)高精度的室內(nèi)定位。將其應(yīng)用于消防救援人員火場(chǎng)定位，可有效解決消防救援人員在復(fù)雜建筑中開(kāi)展救援時(shí)，因?qū)Νh(huán)境不熟悉而對(duì)自身安全帶來(lái)的危險(xiǎn)，并有助于指揮中心對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)督和指導(dǎo)救援。將其應(yīng)用于危險(xiǎn)化學(xué)品倉(cāng)庫(kù)的消防安全管理，使危險(xiǎn)化學(xué)品事故能夠預(yù)警，事故處置精準(zhǔn)化、智能化。關(guān)鍵詞：超寬帶（UWB）技術(shù);定位精度;人員定位;危險(xiǎn)化學(xué)品近年來(lái)，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，城市中大體量的建筑層出不窮，給新時(shí)期的消防安全

斂速度加快，定位精度提升，其中北（N）方向的定位精度提升最為明顯[13]。Galileo 3 頻非組合PPP定位精度較雙頻PPP 定位精度有明顯提升[14]，靜態(tài)PPP 水平和高程精度分別提升了17.8%和19.6%，動(dòng)態(tài)PPP水平和高程精度分別提升了9.6%和34.0%，但收斂時(shí)間加快速度并不明顯。由于Galileo 信號(hào)中斷可能對(duì)其定位性能產(chǎn)生影響，而當(dāng)前對(duì)該研究較少，因此本文基于國(guó)際GNSS 服務(wù)組織（International GNSS Servi

-3精密單點(diǎn)定位精度，本文基于IGS跟蹤站實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，分析了GPS/BDS-2、BDS-3、BDS-2/BDS-3、BDS-2/GPS、BDS-3/GPS和BDS-2/BDS-3/GPS7種情況下的精密單點(diǎn)定位精度。1 精密單點(diǎn)定位原理雙頻無(wú)電離層組合模是BDS精密單點(diǎn)定位常用的函數(shù)模型，考慮到BDS-2和BDS-3組合定位相同頻率組合定位，本文采用B1和B3頻率組合消電離層模型，如下[14-15]：式中，r表示接收機(jī)號(hào)；s表示衛(wèi)星號(hào)；IF表示無(wú)電離層組合頻

3 偽距單點(diǎn)定位精度，發(fā)現(xiàn)BDS-3 單系統(tǒng)衛(wèi)星幾何空間構(gòu)型優(yōu)于BDS-2，BDS-3 的偽距單點(diǎn)定位精度要優(yōu)于BDS-2，而B(niǎo)DS-2/BDS-3 組合偽距單點(diǎn)定位精度相比于BDS-2 和BDS-3 單系統(tǒng)都有較大提升，且削弱了定位精度與地理經(jīng)度相關(guān)的邊緣效應(yīng)；孔豫龍等[12]分析了BDS-3 新衛(wèi)星的標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位結(jié)果，發(fā)現(xiàn)BDS-3新衛(wèi)星與BDS-2 衛(wèi)星組合定位具有較好的兼容性，BDS-3 新信號(hào)B1C 與GPS 系統(tǒng)L1 組合標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位精度與GP

器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位精度，分析了基于RSSI的加權(quán)質(zhì)心定位算法，并在原算法基礎(chǔ)上提出加權(quán)質(zhì)心中點(diǎn)定位算法。仿真結(jié)果顯示閾值大小與信道路徑損耗模型有關(guān)，并且加權(quán)質(zhì)心中點(diǎn)定位算法比加權(quán)質(zhì)心定位算法精確度更高。關(guān)鍵詞：定位精度;加權(quán)質(zhì)心算法;無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中圖分類(lèi)號(hào)：TP301??文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：AWeightedCentroidmidpoint?Iocalization?Algorithm?Based?on?RSSIYuan?Haiguo?Wang?PengyuZhe

提高了節(jié)點(diǎn)的定位精度，最后Matlab仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該文算法對(duì)提高節(jié)點(diǎn)定位精度有效。關(guān)鍵詞：海洋監(jiān)測(cè)? 無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)? DV-Hop定位? 定位精度中圖分類(lèi)號(hào)：TN92? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1672-3791（2021）02（b）-0017-03Node Localization of Ocean Wireless Sensor Network Based on DV-Hop AlgorithmC

傳統(tǒng)算法具有定位精度高、收斂速度快、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞：無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò);雞群算法;動(dòng)態(tài)簇;定位精度【Abstract】Aimingattheproblemsoflowaccuracyandweaklocalsearchabilityintraditionalchickenflockoptimizationalgorithms，animprovedchickenflockoptimizationalgorithmisproposed.Improvedal

位對(duì)提升單點(diǎn)定位精度有著重要意義[6-7]。目前不管對(duì)于BDS-2還是BDS-3都集中在單頻或者雙頻組合偽距單點(diǎn)定位的研究，徐宗秋等[8]評(píng)估了BDS-3基本系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)單點(diǎn)定位性能，發(fā)現(xiàn)相比于BDS-2，BDS-3衛(wèi)星可見(jiàn)數(shù)與幾何構(gòu)型明顯得到改善，在SPP方面和動(dòng)態(tài)PPP方面，定位精度較BDS-2提升了20%以上，而B(niǎo)DS-3動(dòng)態(tài)單點(diǎn)定位也優(yōu)于BDS-2；方欣頎等[9]分析了BDS-2/BDS-3偽距單點(diǎn)定位精度，發(fā)現(xiàn)BDS-3相比于BDS-2有效改善了衛(wèi)

要保證RTK定位精度[3-6]。自我國(guó)BDS-3開(kāi)始建設(shè)以來(lái)，國(guó)內(nèi)學(xué)者主要集中對(duì)BDS-3偽距單點(diǎn)定位與精密單點(diǎn)定位的研究，文獻(xiàn)[7]分析了BDS-2/BDS-3偽距單點(diǎn)定位精度，發(fā)現(xiàn)BDS-3衛(wèi)星空間幾何分布優(yōu)于BDS-2，BDS-3偽距單點(diǎn)定位精度在東、北、高程方向相比于BDS-2分別提升了58%、1%、24%，BDS-2/BDS-3偽距單點(diǎn)定位精度在東、北、高程方向相比于BDS-2和BDS-3分別提升了59%、11%、29%和3%、10%、6%，且明

心定位算法;定位精度中圖分類(lèi)號(hào)：TP393? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A文章編號(hào)：1009-3044（2021）01-0041-02Abstract： Node localization technology is one of the key technologies in wireless sensor networks， and localization algorithm is the core of localization technology.I

其操作方便、定位精度高，所以其定位模型以及各項(xiàng)誤差改正模型得到了快速發(fā)展，部分學(xué)者對(duì)其進(jìn)行了研究分析[2]。雖然GLONASS系統(tǒng)與Galileo系統(tǒng)并列全球四大衛(wèi)星系統(tǒng)，但國(guó)內(nèi)學(xué)者對(duì)二者單獨(dú)或則二者組合定位的研究較少，主要集中在與GPS系統(tǒng)、BDS系統(tǒng)雙系統(tǒng)、三系統(tǒng)、四系統(tǒng)組合定位性能的研究[3]。在亞太地區(qū)，GPS/GLONASS/Galileo/BDS四系統(tǒng)組合定位相比GPS單系統(tǒng)定位，靜態(tài)與動(dòng)態(tài)精密單點(diǎn)定位精度和收斂時(shí)間都有明顯提升[4]。GPS/

動(dòng)態(tài)dm級(jí)的定位精度，但BDS-2的MEO衛(wèi)星較少，收斂時(shí)間較長(zhǎng)[2]。北斗三號(hào)(BDS-3)由24顆MEO衛(wèi)星、3顆GEO衛(wèi)星和3顆IGSO衛(wèi)星組成，截至目前共發(fā)射了29顆衛(wèi)星，并于2019年底正式提供服務(wù)。目前北斗系統(tǒng)有5顆BDS-2 GEO衛(wèi)星、7顆BDS-2 IGSO衛(wèi)星、3顆BDS-2 MEO衛(wèi)星及22顆BDS-3衛(wèi)星提供服務(wù)，形成了全球基本服務(wù)+區(qū)域增強(qiáng)服務(wù)的模式[3]。研究表明，BDS-3衛(wèi)星能改善北斗系統(tǒng)的幾何構(gòu)型，提高單北斗系統(tǒng)靜態(tài)PPP

L1頻率組合定位精度最高,而QZSS/Galileo組合定位精度較低;文獻(xiàn)[11]針對(duì)單系統(tǒng)遮擋環(huán)境下定位性能較差問(wèn)題,分析了6種不同截止高度角下BDS/GPS/GLONASS/Galileo多模組合SPP定位性能,發(fā)現(xiàn)在極端高度角為45°時(shí),4系統(tǒng)組合定位較GPS單系統(tǒng)歷元可用率、定位精度有明顯提升,且定位性能更加穩(wěn)定;文獻(xiàn)[12]基于大量MGEX跟蹤站實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),從數(shù)據(jù)可用率、數(shù)據(jù)完整率、多路徑效應(yīng)幾個(gè)方面對(duì)比分析了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)與Galil

星圖像數(shù)據(jù)的定位精度是衡量衛(wèi)星圖像幾何質(zhì)量的重要的系統(tǒng)指標(biāo)之一，其指標(biāo)的高低直接影響到用戶(hù)對(duì)于衛(wèi)星數(shù)據(jù)產(chǎn)品應(yīng)用的效率。資源一號(hào)02D衛(wèi)星(又稱(chēng)為5米光學(xué)業(yè)務(wù)衛(wèi)星)是自然資源部用戶(hù)定制的業(yè)務(wù)衛(wèi)星，采用一步正樣的研制模式，即衛(wèi)星通過(guò)方案設(shè)計(jì)后，直接進(jìn)入正樣研制，主要應(yīng)用于國(guó)土資源調(diào)查、地礦勘探和山水林田湖草等高精度觀(guān)測(cè)等領(lǐng)域。這些領(lǐng)域中目標(biāo)精細(xì)分類(lèi)，面積估算和紅線(xiàn)劃定等主要業(yè)務(wù)對(duì)于衛(wèi)星的幾何定位精度均具有較高的要求。CE90(Circle Error 90%)

因此對(duì)吊運(yùn)的定位精度具有更高的要求。但在核電環(huán)行起重機(jī)制造安裝的過(guò)程中，多種因素均導(dǎo)致誤差的產(chǎn)生，及早發(fā)現(xiàn)引起誤差的種種因素，對(duì)其加以改進(jìn)與優(yōu)化，以降低制造安裝誤差對(duì)核電環(huán)行起重機(jī)定位精度的影響。本文將某一型號(hào)核電環(huán)行起重機(jī)作為研究對(duì)象，對(duì)核電環(huán)行起重機(jī)的誤差進(jìn)行研究分析，通過(guò)偏差分析和實(shí)例計(jì)算分析對(duì)制造安裝誤差對(duì)定位精度的影響進(jìn)行進(jìn)一步分析。關(guān)鍵詞：制造安裝誤差;核電環(huán)行起重機(jī);定位精度目前相關(guān)部門(mén)在研究核電環(huán)行起重機(jī)定位精度時(shí)，更多的將研究重點(diǎn)放在起重

重要的地位。定位精度和重復(fù)定位精度對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的精確運(yùn)動(dòng)定位有著重要的影響[1]。研究的氣浮精密定位平臺(tái)使用的是大理石導(dǎo)軌配上直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，導(dǎo)軌由氣浮軸承支撐，而且平臺(tái)使用反饋精度高的光柵尺與激光尺，高的反饋精度能很好地提高定位平臺(tái)的定位精度。定位平臺(tái)上直線(xiàn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度。直線(xiàn)電機(jī)通過(guò)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式[2]。通過(guò)使用不同的反饋傳感器與不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)對(duì)比分析出影響定位平臺(tái)定位精度與重復(fù)定位精度的因素。雖然平臺(tái)各個(gè)部

時(shí)差定位系統(tǒng)定位精度分析張 歡，周云生，段志慧（北京遙測(cè)技術(shù)研究所 北京 100094）以空間四站時(shí)差定位系統(tǒng)為例對(duì)多站時(shí)差定位系統(tǒng)原理進(jìn)行闡述，推導(dǎo)定位系統(tǒng)的定位精度并分析影響系統(tǒng)定位精度的因素。通過(guò)仿真分析多站時(shí)差定位系統(tǒng)在不同空間構(gòu)型、站間距、時(shí)差測(cè)量誤差、位置誤差條件下對(duì)地面輻射源的定位精度得出：多站時(shí)差定位系統(tǒng)的空間構(gòu)型直接影響定位精度，主輔站間距長(zhǎng)度越長(zhǎng)定位精度越好；各站位置誤差比時(shí)差測(cè)量誤差對(duì)定位精度的影響更大；對(duì)于多站定位系統(tǒng)出現(xiàn)的非對(duì)稱(chēng)空

探針壓接裝置定位精度要求越來(lái)越高。電機(jī)帶動(dòng)探針壓接裝置做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，其定位精度直接影響到探針壓接點(diǎn)亮成功率，因此需要高定位精度的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。傳統(tǒng)的“滾珠絲杠+伺服電機(jī)”結(jié)構(gòu)存在聯(lián)軸器、絲杠、軸承、螺母等中間環(huán)節(jié)[1]，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)、停車(chē)、加減速、正反轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)有反向間隙、彈性變形等誤差，影響電機(jī)定位精度[2]。為了滿(mǎn)足高定位精度要求，克服傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)缺點(diǎn)，采用直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。直線(xiàn)電機(jī)輸出直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，消除了中間機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)[3]，同時(shí)采用

衛(wèi)星圖像幾何定位精度評(píng)估方法淺析田國(guó)梁 黃巧林 何紅艷 夏中秋（北京空間機(jī)電研究所，北京 100094）遙感衛(wèi)星圖像的幾何定位精度是衛(wèi)星遙感能力地面預(yù)估或在軌評(píng)價(jià)的重要指標(biāo)之一。利用傳統(tǒng)評(píng)價(jià)方法得到的幾何定位精度不能完全反映遙感衛(wèi)星的定位能力，針對(duì)不同的幾何定位精度，需要更加準(zhǔn)確的評(píng)價(jià)方法。文章首先介紹了幾何定位精度的概念，并且分析了內(nèi)部和外部幾何定位精度的區(qū)別；其次通過(guò)對(duì)中誤差和圓概率誤差的研究，比較其各自的優(yōu)缺點(diǎn)；最后采用不同的幾何定位精度評(píng)價(jià)方法對(duì)仿

,比普通單點(diǎn)定位精度提升了近30%,雙頻差分服務(wù)精度優(yōu)于3 m,比普通雙頻定位精度提升了近40%。北斗系統(tǒng);廣域差分;BDS用戶(hù)機(jī);雙頻差分0 引言2012年底,最后1顆地球靜止軌道衛(wèi)星(geostationary orbit,GEO)完成入網(wǎng),北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDou navigation satellite system, BDS)宣告建成。BDS由14顆在軌衛(wèi)星組成,包括5顆GEO衛(wèi)星,5顆傾斜地球同步軌道(inclined geosynchr

0 引言機(jī)床定位精度是指在調(diào)整或加工過(guò)程中，機(jī)床的移動(dòng)部件按所接收的指令信號(hào)，向目標(biāo)位置沿著坐標(biāo)軸方向移動(dòng)時(shí)，實(shí)際值與目標(biāo)值的相似程度。定位精度是最具有數(shù)控機(jī)床特征的一項(xiàng)指標(biāo)，常作為評(píng)價(jià)、驗(yàn)收機(jī)床的依據(jù)。同時(shí)，通過(guò)定位精度的檢測(cè)，還可以分析定位誤差的來(lái)源，以便進(jìn)一步采取措施提高這項(xiàng)精度。定位精度的高低通過(guò)評(píng)定定位誤差的大小確定。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，移動(dòng)部件按給定指令移動(dòng)，但到達(dá)的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間總存在誤差，并且每一次產(chǎn)生的誤差值都不完全相等，當(dāng)對(duì)若干次重復(fù)

答信號(hào)個(gè)數(shù)對(duì)定位精度的影響分析覃雷（第七一五研究所，杭州，310023）長(zhǎng)基線(xiàn)定位時(shí)一般會(huì)在水底布放4只應(yīng)答器。由于受到環(huán)境因素的干擾，AUV在一個(gè)定位周期內(nèi)接收到的應(yīng)答信號(hào)有效個(gè)數(shù)會(huì)有所不同。通過(guò)仿真和海試數(shù)據(jù)分析了應(yīng)答信號(hào)有效個(gè)數(shù)對(duì)定位精度的影響，通過(guò)仿真分析和海試數(shù)據(jù)分析可知：2只應(yīng)答器定位是可行的，在2只應(yīng)答器定位的高精度區(qū)，定位精度高，有些地方定位精度甚至優(yōu)于3只應(yīng)答器定位和4只應(yīng)答器定位。長(zhǎng)基線(xiàn)；球面交匯；雙應(yīng)答器；定位精度長(zhǎng)基線(xiàn)系統(tǒng)的基線(xiàn)長(zhǎng)度

影響時(shí)差無(wú)源定位精度的因素有很多，最主要的有站址誤差、量測(cè)誤差［1］。當(dāng)目標(biāo)為空中飛行對(duì)象時(shí)，若時(shí)差無(wú)源定位系統(tǒng)不能進(jìn)行三維定位時(shí)，由于高度的存在還會(huì)對(duì)時(shí)差定位系統(tǒng)的定位精度產(chǎn)生影響［2，3］。理論上很容易根據(jù)假設(shè)的站址誤差、量測(cè)誤差和目標(biāo)飛行的高度解算出時(shí)差定位系統(tǒng)的定位精度，但在實(shí)際試驗(yàn)時(shí)由于條件的限制，不可能對(duì)特定的空間區(qū)域的每一點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試試驗(yàn)，如何根據(jù)在地面上較少的點(diǎn)或空中分段的有限航線(xiàn)的測(cè)試結(jié)果，等效推算出時(shí)差無(wú)源定位系統(tǒng)對(duì)特定的空間區(qū)域的定位精

向位置,從而定位精度可以做得更高.考慮到單分子定位超分辨方法中,定位精度直接決定了其極限分辨率,因此有必要對(duì)DH-PSF的三維定位精度進(jìn)行詳細(xì)的分析.本文通過(guò)兩種方法來(lái)分析DH-PSF的三維定位精度：首先,基于費(fèi)希爾信息量(Fisher information,FI)理論分析了DH-PSF的三維FI理論定位精度;此外,基于高斯擬合質(zhì)心定位算法,利用誤差傳遞理論求得DH-PSF的三維模擬質(zhì)心定位精度,并對(duì)二者進(jìn)行了比較和分析.結(jié)果表明,在光子數(shù)大于1000的

言數(shù)控機(jī)床的定位精度是機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件在數(shù)控系統(tǒng)控制下運(yùn)動(dòng)時(shí)所能達(dá)到的位置精度，定位精度會(huì)對(duì)機(jī)床切削精度產(chǎn)生重要影響［1］。數(shù)控機(jī)床的定位精度一般使用激光干涉儀進(jìn)行測(cè)量。激光干涉儀是以激光波長(zhǎng)為已知長(zhǎng)度、利用邁克耳遜干涉系統(tǒng)測(cè)量位移的通用長(zhǎng)度測(cè)量工具。激光干涉儀有單頻的和雙頻的兩種。通常在機(jī)床精度檢測(cè)中使用的為雙頻激光干涉儀，它可以在車(chē)間內(nèi)為大型機(jī)床的刻度進(jìn)行標(biāo)定，既可以對(duì)幾十米的大量程進(jìn)行精密測(cè)量，也可以對(duì)微小精密機(jī)床測(cè)量，既可以對(duì)長(zhǎng)度、角度、直線(xiàn)度、平行度

4)數(shù)控軸線(xiàn)定位精度及重復(fù)定位精度檢驗(yàn)軟件的設(shè)計(jì)茆 琦，董曉嵐(蘇州市職業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，江蘇 蘇州 215104)在數(shù)控機(jī)床軸線(xiàn)定位精度和重復(fù)定位精度的評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)中，由于所測(cè)得的精度數(shù)據(jù)較多，處理公式也較為復(fù)雜，為了提高檢驗(yàn)的效率和準(zhǔn)確度，利用Microsoft Visual Studio軟件設(shè)計(jì)研發(fā)精度檢驗(yàn)軟件.通過(guò)對(duì)典型案例的檢測(cè)，證明該軟件檢測(cè)和評(píng)定數(shù)控機(jī)床軸線(xiàn)的定位精度和重復(fù)定位精度不僅結(jié)果準(zhǔn)確，而且便于操作、實(shí)用性強(qiáng)，能為技術(shù)人員節(jié)約大量的數(shù)

13164)定位精度是衡量機(jī)床性能的重要技術(shù)指標(biāo)，不同國(guó)家有不同的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。幾乎所有業(yè)內(nèi)人士都知道德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)VDI、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO的要求較高，而JIS標(biāo)準(zhǔn)的要求較低，但如果深入詢(xún)問(wèn)其原因和相差的值，能明確說(shuō)明的人就很少。雖然，也有少量的文章對(duì)此作了解釋?zhuān)蠖际歉拍钚缘恼f(shuō)明，缺乏深入探討和實(shí)證，為此，特撰本文。1 ISO/VDI/JIS的區(qū)別我國(guó)生產(chǎn)或使用的機(jī)床常用的定位精度標(biāo)準(zhǔn)有ISO230 －2［1］(國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，下稱(chēng) ISO)、VDI/DGQ 3441［