借“禾川”之力，衢州搶占人形機器人賽道

衢州依托現(xiàn)有的高端裝備制造產業(yè)基礎，以禾川“YOLO游龍01”及百萬臺產業(yè)園項目為牽引，通過突破上游技術瓶頸、壯大中游制造、拓展下游場景“三鏈并進”，疊加資金要素保障，有望將人形機器人產業(yè)打造成為當?shù)匚磥懋a業(yè)的新賽道和經濟增長的新引擎

人形機器人融合人工智能、精密制造與多模態(tài)感知技術，目前已成為全球科技與產業(yè)競爭的新焦點。特別是在我國人形機器人產業(yè)的重鎮(zhèn)——長三角地區(qū)，人形機器人的激烈競逐正在各個城市開展。人形機器人作為未來產業(yè)發(fā)展的重點，各地紛紛提前布局、制定行動方案，并涌現(xiàn)出眾多投身該領域研發(fā)和市場拓展、實力強大的科技企業(yè)。成立于浙江省衢州市的浙江禾川科技股份有限公司（下稱“禾川科技”）就是其中的典型代表。

禾川科技是一家致力于為智慧工廠提供核心部件和系統(tǒng)集成解決方案的企業(yè)。其推出的“YOLO游龍01”人形機器人及其百萬臺規(guī)模人形機器人產業(yè)園項目，更是為衢州搶占人形機器人賽道、實現(xiàn)高端裝備產業(yè)升級提供了重要支點。

人形機器人產業(yè)特點及技術趨勢

人形機器人產業(yè)具有技術密集、系統(tǒng)復雜、應用多元的特性，呈現(xiàn)出“三高”的發(fā)展特征。

一是技術門檻高。減速器、傳感器等核心零部件占整機成本約60%，高端核心零部件由海外廠商主導。二是集成難度高。中游本體制造涉及機械結構設計、電子控制與AI算法集成，需跨學科協(xié)同，開發(fā)周期長，中小型企業(yè)難以獨立完成整機研發(fā)。三是場景依賴高。下游應用需定制開發(fā)，如工業(yè)協(xié)作（高精度搬運）、特種作業(yè)（危險環(huán)境），場景差異大、驗證周期長。

從未來技術發(fā)展趨勢來看，人形機器人的終極目標是實現(xiàn)“具身智能”，即像人類一樣自主感知、決策和行動。其中，硬件（如傳感器、絲杠等）有較高壁壘，而算法則具有更核心的技術壁壘，尤其是自主決策與泛化能力，直接決定機器人能否成為“具身智能體”。這些核心技術需通過跨學科研究、規(guī)?；瘮?shù)據(jù)積累和計算平臺升級來突破瓶頸。

衢州人形機器人產業(yè)鏈突破思路

在《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《浙江省人形機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案（2024—2027年）》指引下，杭州等城市已率先布局人形機器人賽道，衢州需找準差異化路徑，積極推動該產業(yè)的發(fā)展。禾川科技作為人形機器人的“鏈主”企業(yè)，其技術優(yōu)勢和產業(yè)影響力為衢州構建人形機器人產業(yè)鏈提供了抓手。衢州應借助禾川科技在該領域的優(yōu)勢，實施“三鏈并進”策略（即上游核心零部件鏈、中游本體制造鏈和下游應用場景鏈），推動人形機器人產業(yè)鏈做大做強。

鞏固核心零部件優(yōu)勢，突破上游

上游位于“產業(yè)鏈微笑曲線”的左側高點，上游核心零部件鏈價值量最大。禾川科技的伺服系統(tǒng)在精度和穩(wěn)定性上已接近國際先進水平，但人形機器人核心減速器、傳感器等核心部件仍需外購，成本和供應鏈穩(wěn)定性受限。建議以禾川科技伺服系統(tǒng)技術為核心，強化衢州人形機器人上游減速器、傳感器等零部件自主化。通過技術合作或并購，如引入日本哈默納科或德國舍弗勒的相關技術，突破高精度減速器技術；支持本地企業(yè)向人形機器人零部件領域適當布局，如禾川系企業(yè)威仕喜（浙江）流體技術有限公司（下稱“威仕喜”）已轉型布局滾柱絲杠業(yè)務；嘗試聯(lián)合電子科技大學長三角研究院（衢州）等科研院所，設立人形機器人核心部件聯(lián)合實驗室，加速成果轉化。

提升本體制造能力，壯大中游

禾川科技“YOLO游龍01”機器人已實現(xiàn)機器人本體的產品化，其在本體高精度零部件方面有一定的優(yōu)勢，但是未來仍需要在本體成本控制、多模態(tài)感知融合、AI決策泛化等核心環(huán)節(jié)持續(xù)發(fā)力。建議以禾川科技人形機器人產業(yè)園為載體，夯實產業(yè)鏈中游制造能力。通過招商引資，吸引優(yōu)必選、達闥科技等國內本體制造企業(yè)落地衢州，適當承接省內外機器人本體產能建設需求，促進衢州人形機器人產業(yè)集聚效應形成；依托衢州智能制造基礎，打造“禾川＋本地企業(yè)”的深度協(xié)作網(wǎng)絡，推進永和、金沃、鵬輝等人形機器人產業(yè)鏈企業(yè)的深度協(xié)同、共同攻關，聯(lián)合開發(fā)本體集成技術；支持本地企業(yè)聯(lián)合相關科研院所，搭建AI研發(fā)平臺，突破泛化算法瓶頸，提升機器人智能化水平，增強中游競爭優(yōu)勢。

打造特色應用場景，拓展下游

下游位于“產業(yè)鏈微笑曲線”的右側高點，通過滿足客戶需求創(chuàng)造高附加值。衢州在工業(yè)自動化和教育培訓領域具備一定應用潛力，但人形機器人場景尚未成型。建議以禾川科技人形機器人產品為依托，開發(fā)本地化應用場景。在巨化集團等大型企業(yè)試點應用人形機器人，用于危險作業(yè)或精密裝配，提升工業(yè)場景滲透率；在高?；蛘呗毥虣C構推廣教育型人形機器人，培育本地市場；探索“人形機器人＋公共服務”模式，與市政部門或景區(qū)合作，開發(fā)巡查機器人試點，提升城市管理智能化水平。

衢州人形機器人產業(yè)發(fā)展保障要素

為助力衢州人形機器人產業(yè)做大做強，應從直接資金支持、企業(yè)轉型支持、產業(yè)鏈基金、產業(yè)鏈招引支持、本體產業(yè)培育等方面發(fā)力，持續(xù)提供資金要素保障。

頭部企業(yè)精準融資支持。以禾川科技人形機器人項目為例，市縣產業(yè)基金擬通過直投方式支持項目建設，助力研發(fā)突破與產線建設，同時積極協(xié)助對接省金控、工銀資本等外部資本，后續(xù)將根據(jù)企業(yè)需求提供融資租賃等多元化金融支持。

賦能關聯(lián)企業(yè)轉型升級。以禾川系企業(yè)威仕喜公司為例，2021年已獲市縣基金3000萬元投資落地。目前威仕喜轉型制造的行星滾柱絲杠，已成功研發(fā)具有競爭力的國標替代產品，下一步計劃推進產能建設，擬進行市場化融資。衢州資金鏈積極為其引薦頭部投資機構，同時配合其進行公司架構的優(yōu)化調整，為企業(yè)轉型升級提供支持。

構建機器人產業(yè)鏈基金。衢州擬聯(lián)合禾川科技設立人形機器人產業(yè)鏈基金，總規(guī)模10億元，首期規(guī)模2億元，由禾川、龍游及市級基金共同出資，并爭取省科創(chuàng)母基金、專精特新母基金的支持?；鹨劳姓忝裢杜c禾川資源優(yōu)勢，聚焦機器人產業(yè)鏈上下游布局，為產業(yè)發(fā)展提供資本引擎。

強化產業(yè)鏈招引支持。禾川科技計劃通過設立合資公司等形式逐步引進國內頭部機電執(zhí)行器、傳感器、減速器等一批產業(yè)鏈上下游企業(yè)，資金鏈將結合其具體方案持續(xù)提供支持，推動人形機器人產業(yè)鏈項目加快集聚。

本土產業(yè)鏈培育與支持。通過摸排衢州市人形機器人產業(yè)鏈，梳理形成本地企業(yè)名錄，依托高質量基金、產業(yè)鏈基金等，加大對名錄內企業(yè)資金支持力度，提供投融資及資本市場對接服務。同時推動禾川科技與永和、金沃、鵬輝等頭部企業(yè)深入合作，帶動全市人形機器人產業(yè)相關企業(yè)同步發(fā)展，加快形成協(xié)同效應。

當前，人形機器人產業(yè)正迎來前所未有的發(fā)展機遇。衢州依托現(xiàn)有的高端裝備制造產業(yè)基礎，以禾川“YOLO游龍01”及百萬臺產業(yè)園項目為牽引，通過突破上游技術瓶頸、壯大中游制造、拓展下游場景“三鏈并進”，疊加資金要素保障，有望將人形機器人產業(yè)打造成為當?shù)匚磥懋a業(yè)的新賽道和經濟增長的新引擎。

（作者單位：衢州市國資信安資本管理有限公司）

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禾川科技人形機器人發(fā)展情況

禾川科技自2023年6月成立人形機器人事業(yè)部，聚焦核心技術攻關，已掌握電機、編碼器、驅動等關鍵部件研發(fā)制造，已布局零部件占單臺機器人價值量57.1%。2024年8月，浙江禾川人形機器人有限公司成立，并在2024世界機器人大會上發(fā)布“YOLO游龍01”產品，企業(yè)實現(xiàn)了從零部件到本體的躍升。

禾川科技計劃總投資48億元，在6年內分三期打造年產百萬臺人形機器人產業(yè)園。一期（2025年5月—2027年4月）：完成電機、絲杠、執(zhí)行器自研，培育傳感器、減速器產業(yè)鏈合作方，建成柔性生產線，年產5萬臺；二期（2027年5月—2029年4月）：推動工業(yè)場景應用，開發(fā)家庭服務機器人原型，通過控股2—3家上游企業(yè)降低15%成本，新增年產25萬臺；三期（2029年5月—2031年4月）：推出自有品牌家庭服務機器人，提升毛利率至45%以上，新增年產70萬臺，最終達百萬臺規(guī)模。

同時，禾川科技培育威仕喜轉型研發(fā)行星滾柱絲杠等傳動部件，增強核心零部件自給能力。未來，禾川將依托產業(yè)鏈優(yōu)勢，協(xié)同引入上下游企業(yè)落地衢州，目標形成千億級人形機器人產業(yè)集群。