柔性傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用與發(fā)展

中圖分類號：U463.6 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B DOI：10.19710/J.cnki.1003-8817.20250021

Application of Flexible Sensors in Intelligent Connected Vehicle andDevelopment

MaXue， SunDongrui，JinKe，WangXue，Sun Xiangchao，Yu Yao （NationalKeyLaboratoryofAdvancedVehicleIntegrationandControl，Changchun130013）

Abstract：By integrating flexible sensors into automotive seats，stering wheels，and powertrain components，it is possibleto monitor theocupants’physiological indicators （heartrate，respiration）and vehicle health status inrealtime.Thispapersystematicallyreviews2majorapplicationscenariosofflexible sensorsinintellgentvehicles： environmental perception （e.g.，in-cabingasmonitoring）and human-machine interaction（e.g.，haptic feedback， intelligentcockpit perception）.Itfurther analyzes3core technical routesofflexiblepresuresensors：nanocompositebased pezoresistive sensors，porous ionogel-based capacitivesensors，and polymer-based piezoelectricsensors.The studydelves into signal transduction mechanisms foreach technical route，providingtheoreticalsupportforconstructing multi-modal perception networks in intelligent vehicles.

Keywords：Flexible，Gassensor，Pressuresensor，Intelligentvehicle

1前言

汽車傳感器負(fù)責(zé)監(jiān)測和傳輸車輛運行過程中的各種工況信息，確保汽車處于最佳工作狀態(tài)，直接影響汽車的智能化程度。隨著材料科學(xué)的進(jìn)步，構(gòu)成柔性傳感器的柔性基板材料、傳感材料和電極材料不斷涌現(xiàn)，這些新材料具有良好的柔韌性、延展性和導(dǎo)電性，使柔性傳感器能夠緊密貼合于汽車的各種復(fù)雜曲面，實現(xiàn)高精度和高靈敏度的檢測。在智能座艙領(lǐng)域，柔性傳感器還可集成到座椅、轉(zhuǎn)向盤等部件中，實現(xiàn)乘員生理數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測和個性化調(diào)節(jié)。多樣化的應(yīng)用場景為柔性傳感器在汽車領(lǐng)域的發(fā)展提供了廣闊的市場空間。

本文回顧柔性氣體傳感器和柔性壓力傳感器的種類、工作原理及其在汽車上的應(yīng)用，并設(shè)想未來的應(yīng)用場景，以期為推動汽車制造技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展提供參考。

2柔性傳感器的技術(shù)概述

傳統(tǒng)的剛性傳感器通常由具有剛性基板或支架的半導(dǎo)體材料構(gòu)成，無法適應(yīng)復(fù)雜工況或形狀不規(guī)則表面，極大制約了其在柔性、智能領(lǐng)域的發(fā)展。相比之下，柔性傳感器憑借其機械柔韌性與可拉伸性、形貌適應(yīng)性以及制造上的可擴展性，能夠測量動態(tài)物體、形狀變化的物體以及大面積的非平面區(qū)域。表1對剛性傳感器與柔性傳感器的機械性能進(jìn)行了簡要概括。柔性傳感器具有良好的力學(xué)和機械性能，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜場景，并與人類安全互動，從而將物理化學(xué)刺激轉(zhuǎn)化為可量化的電信號，例如電容、電壓和電阻等，在電子皮膚、人體交互、汽車柔性電子等領(lǐng)域廣泛研究。

2.1柔性傳感器的基本結(jié)構(gòu)

柔性傳感器主要包括柔性基底、傳感材料和柔性電極，彼此之間共同協(xié)作，以實現(xiàn)傳感器對物理或化學(xué)信號的精確測量。

柔性基底通常需要能夠承受較高的應(yīng)變，能夠貼附在各種形狀的基底表面，為柔性傳感器提供穩(wěn)定支撐和保護。除自身的柔性外，還需考慮材料的熱穩(wěn)定性、透光率、電氣特性和化學(xué)穩(wěn)定性等。常見的柔性基底材料有聚二甲基硅氧烷（Polydimethylsiloxane，PDMS）、熱塑性聚氨酯彈性體（Thermoplastic Polyurethane，TPU）、聚酰亞胺（Polyimide，PI）、聚醚醚酮（Polyether EtherKetone，PEEK）聚醚砜（Polyethersulfone，PES）、聚碳酸酯（Polycarbonate，PC）、聚萘二甲酸乙二醇酯（PolyethyleneNaphthalate，PEN）、聚對苯二甲酸乙二醇酯（Polyethylene Terephthalate，PET）和各類水凝膠材料等。

傳感材料是柔性傳感器中感受外部環(huán)境刺激并作出響應(yīng)的核心部分，需要具備良好的靈敏度，以便準(zhǔn)確感知和區(qū)分特定的物理或化學(xué)變化。傳感材料主要包括碳族材料（碳納米管和石墨烯）、金屬氧化物、金屬硫化物、金屬納米線（銀納米線、銅納米線）、導(dǎo)電聚合物（聚苯胺、聚吡咯）以及壓電材料（聚偏二氟乙烯（PolyvinylideneFluoride，PVDF）及其共聚物）等。石墨烯是由二維碳原子單層構(gòu)成的單原子厚蜂窩狀結(jié)構(gòu)，具有較大的表面體積比和較高的導(dǎo)電率，因此適用于超靈敏檢測。將利用石墨烯開發(fā)的納米涂層集成到氣敏傳感器的電路中，大幅提升了氣體傳感器的分子響應(yīng)度。高導(dǎo)電性材料通過優(yōu)化納米材料界面的電子傳輸效率，有效提升傳感器的靈敏度。金屬納米線具有良好的電導(dǎo)率、光學(xué)透明度和高延展性，能夠在高度扭曲及多次循環(huán)測試試驗中保持良好的導(dǎo)通效果。因此，金屬納米線基柔性傳感器在人機交互中具有重要的研究價值。

電極材料通常具有良好的導(dǎo)電性、柔韌性和可靠性，能夠確保將傳感材料感知的信號轉(zhuǎn)化為電信號輸出，再進(jìn)行后續(xù)的處理和分析。常見的導(dǎo)電材料有氧化銦錫（Indium TinOxide ，ITO）和金屬薄膜。

2.2柔性傳感器的制造工藝

由于柔性傳感器需要適應(yīng)復(fù)雜曲面和動態(tài)形變的應(yīng)用場景，對制備工藝有特殊的要求。理想的制備工藝應(yīng)具備高精度、高分辨率、低成本、高效率以及良好的材料兼容性等。

數(shù)字光處理（DigitalLightProcessing，DLP）三維打印技術(shù)具有較高的成型精度，能夠打印具有表面微結(jié)構(gòu)的敏感元件，近年廣泛應(yīng)用于柔性材料的成型制造[2。如圖1a所示，該技術(shù)利用投影儀投射紫外線，使光敏樹脂中的低分子量材料發(fā)生交聯(lián)固化，轉(zhuǎn)變?yōu)楦叻肿恿烤酆衔?。在?shù)字光處理器的控制下，紫外光以面投射的方式逐層照射出參考模型的橫截面圖案，通過逐層打印固化，最終構(gòu)建出完整的三維模型。DLP打印技術(shù)不僅具有高精度的成型能力，且打印速度極快，有效降低了能源消耗。然而，該技術(shù)在應(yīng)用過程中也存在一定的局限性，例如，打印機光源輸出的光波波長是固定的，無法調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同光敏樹脂的特性需求。此外，為保證樹脂能夠充分覆蓋打印區(qū)域，可加工材料需選擇流動性良好的光敏樹脂。

絲網(wǎng)印刷是采用由絲線交織組成的網(wǎng)格為模板，將油墨或其他印刷材料推印到基材表面的印刷工藝。用于印刷的導(dǎo)電油墨具有一定的流動性和黏附性，通常由導(dǎo)電復(fù)合材料與其他添加劑混合而成。導(dǎo)電復(fù)合材料包括導(dǎo)電顆粒（如炭黑、金屬顆粒等）以及聚合物基質(zhì)。印刷時，在網(wǎng)版下放置印刷基板，網(wǎng)版一端涂覆印刷漿料，使刮板以一定角度施加均勻的力，勻速移動到網(wǎng)版的另一端，印刷材料通過網(wǎng)格滲透在基材上形成各種圖案。該印刷方式適用于各種柔性基板，包括紙張、金屬、布料、塑料等。絲網(wǎng)印刷工藝簡單、設(shè)備成本低、印刷速度快，廣泛應(yīng)用于廣告印刷、柔性電子電路等領(lǐng)域。然而，絲網(wǎng)印刷技術(shù)打印精度相對較低，難以印刷微米級別的精細(xì)結(jié)構(gòu)，可能難以適配高精度、高靈敏度的柔性傳感器的制造。

噴墨打印技術(shù)可利用計算機和打印機通過噴嘴按照特定墨量和頻率將墨水噴射到柔性基材表面，形成穩(wěn)定的圖形。如圖1b所示，打印機通過電泵對墨水施加一定的力，將墨水壓人噴頭中，利用振蕩器將墨水均勻切割為分散的液滴，液滴首先進(jìn)入充電板進(jìn)行充電，隨后帶電液滴進(jìn)入偏轉(zhuǎn)板，由于液滴帶電量不同，液滴的運動軌跡發(fā)生不同角度的偏轉(zhuǎn)，最終在柔性基板上形成不同的形狀[3]。當(dāng)打印復(fù)雜圖案時，可添加多個偏轉(zhuǎn)電場，實現(xiàn)液滴的多維偏轉(zhuǎn)。噴墨打印所用的有機墨水和金屬墨水可通過溶液法獲得，打印效率高，可用于大批量打印。然而，噴墨打印對墨水的控制難度較大，設(shè)備成本較高。

3柔性傳感器在汽車中的應(yīng)用

在汽車行業(yè)，柔性傳感器逐漸成為氣體環(huán)境監(jiān)測、精密設(shè)備觸控、智能座艙感知的重要工具，其與多種材料的兼容性有效降低了制造成本；同時，得益于有機分子的高度柔韌性和可拉伸性，柔性傳感器能夠在復(fù)雜場景作業(yè)；其快速響應(yīng)和及時反饋的能力大幅提升了檢測效率和精度。柔性傳感器種類較多，按照用途可分為柔性氣體傳感器和柔性壓力傳感器。

3.1柔性氣體傳感器

柔性氣體傳感器常用于檢測揮發(fā)性有機化合物（VolatileOrganicCompounds，VOCs）及有毒氣體。半導(dǎo)體二維納米材料具有較大的比表面積，為氣體分子提供了許多吸附位點，且展現(xiàn)出卓越的機械柔韌性和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，即使在經(jīng)歷拉伸、彎曲和折疊后仍能維持優(yōu)異的物理化學(xué)性能4]。2000年，Novoselov等首次從石墨中剝離出石墨烯[5]。石墨烯不僅有較大的比表面積，還具備優(yōu)越的導(dǎo)電性和導(dǎo)熱性，能夠在室溫下穩(wěn)定運行，是構(gòu)建高性能柔性氣體傳感器的極具潛力的材料。其他二維納米材料，如MXene、六方氮化硼（h-BN）、石墨相氮化碳（ （g-C₃N₄） 和二維過渡金屬二硫化合物（TMDs）同樣具有獨特的電子結(jié)構(gòu)、表面化學(xué)和機械性能，在低溫操作環(huán)境的柔性氣體傳感領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。

柔性氣體傳感器具有良好的柔韌性和延展性，可緊密貼合在轉(zhuǎn)向盤上，實時檢測駕駛員呼出氣體的酒精濃度，及時制止酒駕行為。由于人體呼出的氣體濃度較低，僅在 1×10^-9～1×10^-6 范圍內(nèi)，因此，該氣體傳感器需要具備較高的靈敏度。Chen等通過氟烷基硅烷對MXene進(jìn)行表面修飾，成功提升了材料的疏水性、機械穩(wěn)定性以及氣敏性能。其在PI襯底上制備的MXene傳感器對乙醇分子表現(xiàn)出極高的靈敏度，在室溫下的響應(yīng)范圍為 6×10^-6～30×10^-6 。隨后，Li等發(fā)現(xiàn)在MXene前驅(qū)體溶液刻蝕過程中，層間鋁被去除，-F、-O、-OH被引入刻蝕的納米片表面，用碳酸氫鈉處理分層的MXene可加速-F末端的取代，僅保留納米片。經(jīng)過三甲基乙酸酐修飾后，MXene的形貌呈現(xiàn)出卷曲多孔的骨架。末端修飾的MXene柔性氣體傳感器對乙醇的靈敏度提高為原來的5倍，同時對水蒸氣的響應(yīng)降低了 71% ?；贛Xene的柔性氣體傳感器能夠?qū)崟r監(jiān)測吸人的乙醇?xì)怏w濃度，由于減少了濕度的干擾，增強了對VOCs的響應(yīng)能力。未來，隨著智能汽車的快速發(fā)展，柔性氣體傳感器不僅可用于酒精濃度檢測，還可檢測甲醛、一氧化碳等有害氣體。

3.2柔性壓力傳感器

柔性壓力傳感器的工作原理通常是將外界的壓力變化轉(zhuǎn)換為電信號，轉(zhuǎn)換過程通?；诓牧系碾娮?、電容和電壓的變化。由于人體絕大多數(shù)生命體征，如心跳、脈搏、呼吸等均會產(chǎn)生壓力信號，所以柔性傳感器有望在人體生理數(shù)據(jù)監(jiān)測、手勢識別和觸摸控制等方面大范圍應(yīng)用。根據(jù)傳感器機理不同，柔性壓力傳感器主要分為柔性壓阻式傳感器、柔性電容式傳感器和柔性壓電式傳感器，如圖2所示。

3.2.1 柔性壓阻式傳感器

壓阻式傳感器的原理是利用電極之間的壓阻層將外界施加的壓力信號轉(zhuǎn)換為電阻[11-13]，具有靈敏度高、測量范圍廣、壽命長、結(jié)構(gòu)簡單、易于集成的優(yōu)點4]。當(dāng)柔性材料受到外部壓力時，其內(nèi)部的導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，導(dǎo)致電阻改變，其電阻由電極與壓阻層之間的接觸電阻、壓阻層材料和電極的內(nèi)阻決定，壓阻材料的電阻計算如下：

R=ρL/S

式中： R 為壓阻材料的電阻， ρ 為壓阻材料的電阻率，L為壓阻材料的有效長度， s 為壓阻材料的橫截面積。

駕駛員疲勞和分心一直是交通事故的重要原因，駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)可提供駕駛員狀態(tài)信息，有效保證駕人員乘人員安全[15-16]。通過部署在駕駛員座椅上的壓阻式傳感器對車輛運行過程中疲勞引起的位置和姿勢變化進(jìn)行預(yù)測分析，從而檢測駕駛員疲勞狀態(tài)[17-18]。因此，需要對座椅上的壓力分布進(jìn)行高分辨率映射并對其變化進(jìn)行實時分析，以實現(xiàn)更高的姿勢識別精度。壓力傳感矩陣是將多個壓力傳感器集成，能夠更加精準(zhǔn)地映射和追蹤壓力信息。Ren等[19基于MXene/海綿壓阻式傳感器提出了一種具有互補性能的八陣列背域傳網(wǎng)絡(luò)。仿生壓阻傳感器能夠覆蓋背部區(qū)域，捕捉脊柱運動，用于脊柱行為監(jiān)測，該傳感器在低應(yīng)變范圍內(nèi)的靈敏度為 1.3×10kPa^-1 。

Chen 等[20提出了一種基于熱壓聚酰胺-酰亞胺（Hot-pressedPolyamide-Imide，H-PAI）纖維與聚合物半導(dǎo)體聚苯胺（Polyaniline，PANI）的高度穩(wěn)定且可恢復(fù)的柔性壓阻式傳感器矩陣。通過剛性芴基團修飾聚酰胺-酰亞胺（Polyamide-Imide，PAI）纖維并熱壓，PAI的抗蠕變和抗松弛特性增強，改善了傳感器的可恢復(fù)性和靈敏度。PANI通過在化學(xué)界面與PAI鍵合，制備PANI@PANI纖維壓阻復(fù)合材料。納米結(jié)構(gòu)的PANI可改善纖維在壓力載荷下的摩擦特性，增強傳感器的形變恢復(fù)能力和信號輸出穩(wěn)定性。如圖3a所示，將2個壓力傳感矩陣集成到汽車座椅的座墊和靠背中，模數(shù)轉(zhuǎn)換器（Analog-to-DigitalConverter，ADC）采集到的數(shù)據(jù)是一個 12×24 的陣列，經(jīng)歸一化后輸入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中。通過卷積層提取數(shù)據(jù)特征，輸出坐姿的分類結(jié)果，包括正常、左傾、右傾和前傾（圖3b）。該壓力傳感器矩陣坐姿識別準(zhǔn)確率高達(dá) 100% ，靈敏度高達(dá) 35.3kPa^-1 ，響應(yīng)時間為 43ms 。未來可在轉(zhuǎn)向盤外圍下側(cè)部署壓力傳感器矩陣，通過檢測駕駛員的抓握力協(xié)助檢測駕駛員的疲勞狀態(tài)，有效提高行車安全系數(shù)。

輪胎作為車輛與路面接觸的唯一部件，支撐著車輛的質(zhì)量和負(fù)載，并傳遞車輛的驅(qū)動力、制動力和轉(zhuǎn)向力。輪胎的結(jié)構(gòu)變形和溫度直接影響車輛的安全，因此，輪胎的健康監(jiān)測尤為重要。He等[21報道了一種夾層結(jié)構(gòu)的柔性傳感器，該傳感器具有碳納米管/石墨烯自組裝導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò)和柔性防護基底。雙導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的設(shè)計原理是利用不同尺寸的導(dǎo)電材料在拉伸時的電阻變化率（ ΔR/R₀ 不同：丁腈橡膠-石墨烯的導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò)在拉伸時易產(chǎn)生微裂紋，電阻大幅增加；丁腈橡膠-碳納米管的導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò)表現(xiàn)出高度的相互解纏，能在大應(yīng)變下保證導(dǎo)電路徑的完整性。交錯的碳納米管和石墨烯的協(xié)同傳感層確保了導(dǎo)電通路的連續(xù)性，并提供了熱監(jiān)測能力。因此，碳納米管-石墨烯的組合使傳感器具有高靈敏度和較大的工作范圍。如圖4a所示，研究人員將傳感器粘貼在輪胎側(cè)壁上進(jìn)行了循環(huán)加載-卸載測試，由于側(cè)壁變形在輪胎運行過程中呈周期性變化，為定量比較傳感器的信號響應(yīng)，對輪胎上的4個特征位置（上、下、左、右）進(jìn)行監(jiān)測。如圖4b所示，位置1的信號響應(yīng)變化幅度最小，位置2和位置4的信號響應(yīng)變化幅度相似（由于輪胎結(jié)構(gòu)對稱），而位置3的電阻變化率ΔR/R₀"最大，因為該位置直接承受負(fù)載。試驗結(jié)果與有限元分析結(jié)果相似（輪胎在空間中的變形分布）。柔性壓阻式傳感器可通過簡單的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換監(jiān)測輪胎負(fù)載和結(jié)構(gòu)健康。

3.2.2柔性電容式傳感器

電容式傳感器主要采用具有微小間隙的平行板電容器結(jié)構(gòu)，能夠?qū)毫ψ兓D(zhuǎn)換為電容的變化。平行板電容器的電容 C 計算如下：

C=ε₀A/d

式中： ε₀ 為介電常數(shù)， A 為兩極板的正對面積， d 為兩極板之間的間距。

當(dāng)傳感材料受到壓力而發(fā)生形變時，電極板的間距和正對面積會發(fā)生變化，進(jìn)而實現(xiàn)對壓力的精確測量。電容式傳感器具有響應(yīng)速度快、能耗低、壓力范圍寬、耐用性強的優(yōu)勢。

Kwon等22開發(fā)了一種用于壓力檢測的多孔型離子凝膠，即使在壓力很低的情況下，多孔電離凝膠的孔隙也會有效閉合而變形。同時，壓力引起凝膠與電極之間的接觸面積變化，從而使電容變化。隨后，Zammali等[23將具有高介電常數(shù)的軟介質(zhì)凝膠與離子導(dǎo)體集成，制備的新型電容式傳感器的壓強檢測下限低至 0.2Pa ，當(dāng)壓強低于 1.2kPa 時，傳感器的靈敏度為 4.2kPa^-1 ，響應(yīng)時間為 13ms ?；趯毫Φ某`敏響應(yīng)，電容式傳感器可用于精確檢測來自聲波、脈沖和氣流的微弱信號，在語音識別和氣體泄漏預(yù)防方面具有重要作用。

3.2.3柔性壓電式傳感器

壓電式傳感器可將機械變量（位移或力）轉(zhuǎn)換為電信號（電荷或電壓），具有自供電、成本低、響應(yīng)速度快的優(yōu)勢，非常適用于低功率車載電子設(shè)備[24-25]。在外界壓力作用下，壓電晶體材料內(nèi)部偶極矩發(fā)生極化，在晶體中分離出正、負(fù)電荷，從而產(chǎn)生電勢差2。傳統(tǒng)的無機壓電材料，如鈦酸鋇G BaTiO₃ ）、鋯鈦酸鉛 （Pb（Zr，Ti）0₃ ）等色散弱，無法充分極化。Liu等采用MXene修飾BaTiO表面，并將其與聚偏氟乙烯-三氟乙烯（PVDF-TrFE）進(jìn)行復(fù)合，結(jié)構(gòu)如圖5所示[2]。通過靜電紡絲法制備了BaTiO/MXene/PVDF-TrFE復(fù)合薄膜，并將其應(yīng)用于壓電式壓力傳感器。研究發(fā)現(xiàn)，該MXene改性策略能夠有效增強BaTiO3在PVDF-TrFE基體中的分散性，顯著提高極化效率，增強傳感器的壓電性能。

此外， BaTiO₃ 等傳統(tǒng)無機壓電材料非常堅硬且相對致密，難以變形貼合在曲面上。PVDF是一種具有優(yōu)異延展性和生物兼容性的聚合物，具有較大的壓電靈敏度、化學(xué)穩(wěn)定性和機械柔韌性[28-30]。Cao等開發(fā)了一種具有夾層結(jié)構(gòu)的壓電壓力傳感器。該傳感器的中間層填充了柔韌性極佳的PDMS，而上層和下層則分別填充了聚偏氟乙烯-三氟乙烯（Poly（VinylideneFluoride-Triflu-oroethylene），P（VDF-TrFE））和 BaTiO₃ ，結(jié)構(gòu)如圖6所示[3。通過界面極化技術(shù)，實現(xiàn)了上、下壓電薄膜之間偶極子的定向排列，從而提高傳感器的壓電輸出和靈敏度。該傳感器能有效區(qū)分不同的身體運動、面部微表情以及喉嚨振動，可應(yīng)用于智能座艙交互系統(tǒng)，通過捕捉喉嚨振動和細(xì)微語音變化，提高語音助手的準(zhǔn)確性，同時分析面部微表情以提供個性化駕乘體驗。在駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)中，該傳感器能用于監(jiān)測駕駛員的疲勞狀態(tài)和注意力分散情況。此外，在健康監(jiān)測系統(tǒng)中，該傳感器能用于持續(xù)監(jiān)測駕乘人員的心率、呼吸等生理狀態(tài)和情緒變化，提供全面的健康管理與安全保障。

4結(jié)束語

隨著汽車智能網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展，柔性傳感器在未來汽車的智能生態(tài)服務(wù)領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。例如，與傳統(tǒng)的人機界面（HumanMachineInterface，HMI）相比，柔性壓力傳感器能夠更自然地感知用戶的動作和狀態(tài)，提高交互的準(zhǔn)確性和易用性，與柔性觸摸屏結(jié)合可達(dá)到更好的效果。在智能座艙中，柔性傳感器可集成到汽車的座椅、觸控裝置等部件中，實時監(jiān)測駕乘人員的呼吸頻率、心跳、脈搏等生理指標(biāo)。在汽車制造過程中，柔性傳感器可緊密貼合到復(fù)雜零部件的表面，實時監(jiān)測工藝質(zhì)量，確保汽車制造的精度和可靠性，不僅提高了生產(chǎn)效率，還為汽車制造業(yè)的智能化升級奠定了基礎(chǔ)。

然而，目前柔性傳感技術(shù)仍處于發(fā)展階段，還存在明顯的不足。未來，柔性傳感器的發(fā)展方向應(yīng)著重于以下方面：首先，提高傳感器的靈敏度和響應(yīng)速度，以便能夠更精準(zhǔn)地感知人體的細(xì)微動作；其次，降低制造成本，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)量，以更好地滿足市場需求；最后，積極開發(fā)新材料和制造工藝，提高器件的使用壽命和可靠性。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，柔性傳感器必將成為未來汽車智能化發(fā)展過程中的中流砥柱，助力實現(xiàn)更加智能化和人性化的操作體驗。

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