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    達芬奇Xi機器人輔助充氣式縱隔鏡食管癌切除術(shù)一例報道(附手術(shù)視頻(附手術(shù)視頻)

    2025-06-06 00:00:00楊超鄒國穩(wěn)蔣磊喻本桐
    機器人外科學(xué) 2025年4期
    關(guān)鍵詞:機械手術(shù)

    中圖分類號 R735.1 文獻標(biāo)識碼 A 文章編號 2096-7721(2025)04-0695-06

    楊超1,2,鄒國穩(wěn)2,蔣磊2,喻本桐2

    (1. 南昌330006;2.南昌大學(xué)第一附屬醫(yī)院胸外科江西南昌330000)

    Da Vinci Xi robot-assisted inflatable mediastinoscopic esophagectomy: a case report (with surgical video)

    YANG Chao1,2,ZOU Guowen2, JIANG Lei2, YU Bentong2

    L.NanchangUiversityJiangiMeicalCollgencangO6,na;2.parmetoforacicurgeryheFlte

    Hospital ofNanchangUniversity,Nanchang33oooo,China)

    AbstractTheFirstAfliatedHospitalofNanchangUniversityconductedaDa VinciXirobot-aistedinflatablemediastinoscopic esophagectoyonJuly1,2O19.Anoldman with“progressivedysphagiafor2months”arivedat thehospital.Electronicgastroscopy andbiopsywereperformedonthepatientafteradmission,andthpathologevealedsquamouscellcarcomaof theesopagus.After completingtepreoperativeamiationbotasstediflatablediastioscoicesopagetoywasperfored.Tepetioent smoothly,with a total operative time of 395 min and intraoperative blood loss of about 1 5 0 m L .The patient had a good postoperative recoveryandwasdischargedfromhehospitalonthe6thdayaftersurgerywithnocomplicationssuchashoarsenessandanastomotic fistula within 1 month after surgery.

    Key wordsEsophageal Cancer; Robot-assisted Surgery; Inflatable Mediastinoscopic Esophagectomy

    食管癌是世界上第6大惡性腫瘤,在我國也具有較高的發(fā)病率及致死率。對于有手術(shù)機會的食管癌患者,根治性手術(shù)切除是最主要的治療方案[1-2]。食管癌可選擇的手術(shù)方式較多,傳統(tǒng)的開胸手術(shù)具有創(chuàng)傷大、術(shù)后恢復(fù)慢的特點。為減少創(chuàng)傷,實現(xiàn)快速康復(fù),腔鏡食管癌根治術(shù)逐漸被廣泛應(yīng)用??v隔鏡食管癌切除術(shù)無需單肺通氣,對心肺功能影響更小[3]。本研究報道我國首例達芬奇Xi機器人輔助充氣式縱隔鏡食管癌切除術(shù)(Robot-assisted Inflatable MediastinoscopicEsophagectomy,RAIME),為臨床醫(yī)生尤其是胸外科、食管外科醫(yī)生提供一定的借鑒及經(jīng)驗。

    1 臨床資料

    1.1一般資料患者男性,65歲,因“進行性吞咽困難2個月”就診,始為進食硬質(zhì)食物時出現(xiàn)胸骨后疼痛,呈隱痛,持續(xù) ,停止進食后可緩解,當(dāng)時未予重視,未就診。后逐漸出現(xiàn)進食硬質(zhì)食物困難,疼痛加劇,伴嘔吐,僅能進食軟食及半流食,遂就診于當(dāng)?shù)蒯t(yī)院,行胃鏡檢查考慮食管癌,當(dāng)?shù)蒯t(yī)院建議轉(zhuǎn)上級醫(yī)院進一步治療。患者于南昌大學(xué)第一附屬醫(yī)院就診,門診以“食管惡性腫瘤”收入胸外科住院治療?;颊咂剿匾话闱闆r良好,無高血壓、糖尿病等基礎(chǔ)疾病,無手術(shù)史,無外傷史,無煙酒等不良嗜好。其弟因食管癌病逝,余兄弟姐妹及其他親屬均體健。結(jié)合患者癥狀、輔助檢查及家族史,初步診斷考慮食管癌可能性大。

    1.2輔助檢查

    1.2.1檢驗結(jié)果WBC ,RBC 血紅蛋白 ,PLT ,ALT 7 U/ L ,AST1 7 U / L ,Alb 4 0 g / L ,前白蛋白 2 8 1 m g / L ,SCCA 3 . 7 n g / m L CEA ,

    1.2.2檢查結(jié)果 ① 內(nèi)鏡及病理:2019年6月12日外院電子胃鏡示食管距門齒 3 2~3 5 c m 見一巨大新生物;外院胃鏡活檢病理示鱗狀細(xì)胞癌(如圖1)。② 心臟彩超:左室舒張功能減低,EF值為 6 0 % 。③ 肺功能:FEV1為 2 . 2 2 L ,F(xiàn)EV1/FVC為 7 3 . 2 % ,DLCOSB為6.45,提示輕度阻塞性通氣功能障礙。④ 心電圖大致正常。 ⑤ 上消化道造影:食管下段不規(guī)則充盈缺損,考慮食管癌(如圖2)。 ⑥ 胸部增強CT:食管胸下段管壁增厚,管腔狹窄,增強掃描可見輕度強化;食管腔內(nèi)條狀致密影,考慮為造影劑,建議隨診(如圖3)。

    1.3診斷及鑒別診斷患者初步診斷為食管胸下段惡性腫瘤(鱗狀細(xì)胞癌) ⅡIB期。鑒別診斷如下。 ① 食管良性腫瘤:病程較長,可發(fā)生于食管的各個部位,以下段多見,可有吞咽困難癥狀,內(nèi)鏡表現(xiàn)常為一隆起型腫物,表面覆蓋著光滑、完整的黏膜,偶有潰瘍形成??捎袎浩龋磺址钢車M織。本例患者病程較長,存在吞咽困難,但表現(xiàn)為進行性吞咽困難,且病理報告提示惡性腫瘤。② 賁門失遲緩癥:病程較長,吞咽困難時輕時重,多呈間歇性發(fā)作,常伴胸骨后疼痛、反流癥狀,多在進餐后發(fā)作,也可表現(xiàn)為嘔吐、燒心、夜間咳嗽、室息感、暖氣等癥狀[4]服用硝酸甘油類、鈣通道阻滯劑等可使癥狀緩解。X線吞鋇典型表現(xiàn)為食管下段呈光滑鳥嘴狀或漏斗狀狹窄,食管體部不同程度擴張,并有食管括約肌壓力升高。本例患者存在吞咽困難,但胃鏡提示食管腫物,活檢病理考慮腫瘤。③ 食管結(jié)核:比較少見,多為繼發(fā)性,常位于食管中段,根據(jù)病理類型及侵犯程度可有不同程度的吞咽困難或疼痛、阻塞感、體重減輕等。病程進展緩慢,多見于青壯年,常有結(jié)核病史,活檢標(biāo)本發(fā)現(xiàn)結(jié)核性肉芽腫和抗酸桿菌可確診。本例患者存在吞咽困難、惡心嘔吐、胸痛、體重減輕等癥狀,但無低熱盜汗,且胃鏡活檢病理提示鱗狀細(xì)胞癌。

    圖1病理檢查Figure1Pathologicalexaminationresults注:A.低倍鏡下HE染色;B.高倍鏡下HE染色
    圖2上消化道造影Figure2Uppergastrointestinal imagingresults注:A.食管下段及胃;B.胸段食管
    圖3CT下增厚的食管Figure3Thickened esophagus on CT注:A.縱隔窗;B.肺窗

    1.4治療方案患者于2019年7月1日在達芬奇Xi手術(shù)系統(tǒng)下行RAIME。作為我國首例達芬奇Xi手術(shù)系統(tǒng)下RAIME,手術(shù)主要遵循以下3個步驟完成。1.4.1頸部術(shù)中患者全身麻醉,全程保持平臥位,使用單腔氣管導(dǎo)管進行雙肺通氣。在患者左側(cè)頸部行一約 8 c m 手術(shù)切口,沿著胸鎖乳突肌前緣逐層切開頸部皮膚、頸闊肌,緊貼胸鎖乳突肌前緣,向深面游離,沿著頸動脈內(nèi)側(cè)緣繼續(xù)向深部游離至食管外膜,沿食管間隙上下緣充分游離,置入切口保護套,充入 ( 6~1 0 m m H g ),分別置入胸腔鏡(2號機械臂)、有孔雙極鑷(1號機械臂)及單極手術(shù)彎剪(3號機械臂),如圖4。游離縱隔間隙暴露食管床,由上及下逐漸分離食管至隆突水平,清掃縱隔淋巴結(jié)(如圖5)。

    1.4.2腹部臍上設(shè)置觀察孔(2號機械臂),其左右分別為有孔雙極鑷(1號機械臂)、超聲刀或單極手術(shù)彎剪(3號機械臂),右腹部另設(shè)置2個助手腔鏡器械輔助孔(如圖6)。建立 氣腹( 8 ~ 1 0 m m H g ),充分游離胃大小彎和腹段食管,用hem-o-lock夾結(jié)扎胃網(wǎng)膜左動脈、胃左動脈、胃短動脈等血管并離斷,對胃周淋巴結(jié)進行清掃。切開膈肌裂孔至約4指大小,充分游離下段食管,使縱隔徹底貫通(如圖7)。接著于上腹部正中切開一小切口,將胃從腹腔拉出,使用切割閉合器制作管狀胃。

    圖4頸部切口Figure4Neckincision注:A.置入Trocar;B.機械臂位置
    圖5頸部向隆突方向游離食管 Figure5Freeingtheesophagusfromthenecktowardtherump
    圖6腹部切口Figure6Abdominal incision注:A.有孔雙極鑷(1號機械臂);B.腹腔鏡孔(2號機械臂);C.超聲刀或單極手術(shù)彎剪(3號機械臂);D\~E.助手腔鏡器械輔助孔

    1.4.3吻合頸部食管端置入吻合器底釘座,將管狀胃經(jīng)食管裂孔、食管床提至頸部切口,自管狀胃前壁置入吻合器行食管胃端側(cè)吻合,并間斷縫合加固吻合口,使用 6 0 m m 切割閉合器切割閉合管狀胃切□,經(jīng)鼻插入胃腸減壓管及空腸營養(yǎng)管并固定。手術(shù)時間共計 3 9 5 m i n ,術(shù)中失血約 1 5 0 m L 。

    2治療結(jié)果、隨訪及最終轉(zhuǎn)歸

    患者術(shù)后第1天行全腸外營養(yǎng)并胃腸減壓,第2天開始給予腸內(nèi)營養(yǎng)聯(lián)合靜脈營養(yǎng),第4天復(fù)查CT,術(shù)區(qū)情況可,雙側(cè)胸腔少許積液,于術(shù)后第4天拔除胃腸減壓管,第6天拔除頸部及腹腔引流管后,帶空腸營養(yǎng)管出院。出院后患者繼續(xù)鼻飼、流質(zhì)飲食,第10天拔除空腸營養(yǎng)管,改鼻飼為口服。術(shù)后病理示(食管)中分化鱗狀細(xì)胞癌,角化型,侵出外膜,侵犯神經(jīng),脈管內(nèi)間癌栓,潰瘍型;下切緣、胃黏膜、食管切緣均未見癌累及;食管旁淋巴結(jié)4枚,1枚見癌轉(zhuǎn)移(1/4);胃周淋巴結(jié)5枚,未見癌轉(zhuǎn)移(0/5);隆突下淋巴結(jié)2枚,未見癌轉(zhuǎn)移(0/2),其中1枚見肉芽腫結(jié)構(gòu)。

    術(shù)后1個月返院復(fù)查,患者恢復(fù)正常飲食,未出現(xiàn)聲音嘶啞、飲水嗆咳、吻合口瘺情況,復(fù)查胸部CT提示縱隔胸腔胃,雙側(cè)少量胸腔積液較前吸收。根據(jù)術(shù)后病理建議行術(shù)后輔助放化療,但患者及家屬拒絕。術(shù)后6個月,患者第二次復(fù)查胸部CT,提示食管吻合口周圍異常增厚,考慮腫瘤復(fù)發(fā)或轉(zhuǎn)移;侵犯左側(cè)主支氣管,脾內(nèi)多發(fā)轉(zhuǎn)移瘤,部分胸椎、胸骨體轉(zhuǎn)移可能?;颊呒凹覍僭俅尉芙^行放化療,遂收治腫瘤科行單免疫治療(信迪利單抗注射液 靜脈注射)。出院后患者未繼續(xù)來院復(fù)診,未繼續(xù)行抗腫瘤治療。繼續(xù)隨訪至術(shù)后9個月,患者因病情進展死亡。

    3 討論

    外科手術(shù)是食管癌治療的主要手段。越來越多的研究證實胸腔鏡輔助微創(chuàng)食管切除術(shù)(Videoassisted Minimally Invasive Esophagectomy,VAMIE)具有較高的安全性及有效性,目前逐漸被采納并廣泛應(yīng)用于臨床。文獻研究表明,微創(chuàng)食管癌切除手術(shù)具有多種術(shù)式,其中代表性的包括Ivor-Lewis手術(shù)、McKeown手術(shù)和經(jīng)縱隔食管癌切除術(shù)等。McKeown術(shù)式為三切口,涉及右胸部食管游離及淋巴結(jié)清掃、腹部胃的游離及淋巴結(jié)清掃,并在左側(cè)頸部進行吻合。而Ivor-Lewis術(shù)式則主要依賴上腹和右胸兩個部位的切口來完成食管癌的切除。二者均存在手術(shù)創(chuàng)傷較大、術(shù)后并發(fā)癥較多、痛感強烈等問題。BuessG等人創(chuàng)新性地提出經(jīng)縱隔入路的腔鏡食管癌手術(shù),F(xiàn)ujiwaraH等人在此基礎(chǔ)上進行改良,并在2015年發(fā)表的文章中提出了充氣式縱隔鏡食管癌切除術(shù)(InflatableVideo-assisted Mediastinoscopic Transhiatal Esophagectomy,IVMTE)。IVMTE無需經(jīng)胸腔進入,規(guī)避了胸壁切口所帶來的術(shù)后劇烈疼痛,有益于患者咳嗽排痰,加速術(shù)后的康復(fù)。且相較于需要單肺通氣的傳統(tǒng)入路,極大減輕了對心肺的擠壓,降低了對心肺功能的影響[5]。對心肺功能較差,尤其存在既往右胸部手術(shù)史、胸腔粘連嚴(yán)重的患者具有顯著優(yōu)勢。盡管該入路創(chuàng)傷較小、出血少,但由于縱隔空間相對更小,一旦發(fā)生出血對視野影響較大。若損傷大血管導(dǎo)致無法順利止血,則應(yīng)盡快更改為胸腔鏡或開胸手術(shù),防正出現(xiàn)大出血等危急情況。由于腔鏡器械較長且不夠靈活,手術(shù)視野僅限于二維,以及長時間操作容易導(dǎo)致手臂震顫等因素,在狹小空間的進行精密操作中面臨巨大的困難,如清掃上縱隔淋巴結(jié)、血管游離等[6]。尤其在右喉返神經(jīng)旁淋巴結(jié)清掃方面不具有優(yōu)勢[7],存在損傷喉返神經(jīng)、淋巴結(jié)清掃不夠徹底、腫瘤復(fù)發(fā)轉(zhuǎn)移等風(fēng)險。

    圖7經(jīng)腹游離下段食管并清掃淋巴結(jié)Figure 7Transabdominal freeing of the lower esophagus with lymph node clearance注:A.從腹部食管裂孔向隆突方向游離食管;B.從食管裂孔入口游離下段食管;C.胸段食管游離完畢,上下貫通;D.107組淋巴結(jié);E.清掃107組淋巴結(jié);F.清掃下段食管旁淋巴結(jié)

    2002年MelvinWS等人[8]首次報道了機器人輔助微創(chuàng)食管切除術(shù)(Robot-assistedMinimallyInvasiveEsophagectomy,RAMIE),此后越來越多的醫(yī)療中心開始嘗試。隨著臨床經(jīng)驗的不斷積累,RAMIE手術(shù)的優(yōu)勢日益顯現(xiàn)。達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛,其突出優(yōu)勢包括擁有將術(shù)野放大10倍的高度清晰的3D攝像系統(tǒng),確保術(shù)野結(jié)構(gòu)清晰可見,為手術(shù)操作提供精確指導(dǎo)。手術(shù)時,機械臂根據(jù)術(shù)者的指令進行工作,多個機械臂可實現(xiàn)多角度自由旋轉(zhuǎn),展現(xiàn)出極高的靈活性,以適應(yīng)各種手術(shù)需求。此外,機器人中央控制系統(tǒng)具備抖動濾除功能,進一步提升了手術(shù)操作的精準(zhǔn)度。與傳統(tǒng)的胸腔鏡相比,機器人手術(shù)系統(tǒng)攝像頭在體內(nèi)的移動完全由術(shù)者掌控,新型達芬奇Xi機器人手術(shù)系統(tǒng)的攝像頭還具備在不同機械臂之間轉(zhuǎn)換的能力,增加了便利性和靈活性,減少了助手的工作負(fù)擔(dān)[12]。有研究表明,RAMIE患者右側(cè)喉返神經(jīng)旁淋巴結(jié)的清掃數(shù)目明顯多于腔鏡手術(shù)患者,但并未增加術(shù)后聲音嘶啞的發(fā)生率。機器人主控臺與手術(shù)臺通過信號線連接,主刀在主控臺進行手術(shù)控制,無需直接接觸患者,手術(shù)過程中非常舒適,這也為遠(yuǎn)程手術(shù)提供了可能。

    但是,機器人手術(shù)系統(tǒng)也有明顯的不足之處,如設(shè)備昂貴,手術(shù)費用和保養(yǎng)費用高;術(shù)前準(zhǔn)備流程繁雜,手術(shù)時間延長;術(shù)者與患者的脫離,使得術(shù)中操作缺少力的反饋,可能導(dǎo)致誤損傷等[13]。

    本病例標(biāo)志著我國在醫(yī)療領(lǐng)域取得了重大進展,其亮點在于引人了中國大陸首臺裝機并投入使用的達芬奇Xi機器人(裝機時間為2019年6月),并成功通過縱隔鏡入路完成了首例食管癌根治手術(shù)。該手術(shù)方案具備多重優(yōu)勢:縱隔鏡入路顯著降低了對患者心肺功能的干擾,實現(xiàn)了微創(chuàng)化操作,進而減輕術(shù)后疼痛,提升患者的恢復(fù)質(zhì)量。達芬奇Xi機器人以其靈活的機械臂設(shè)計和卓越的視覺清晰度,有效彌補了縱隔鏡在復(fù)雜狹窄空間內(nèi)操作受限、易致神經(jīng)損傷的缺陷,為臨床醫(yī)師提供了寶貴的實踐經(jīng)驗和參考案例。

    值得注意的是,盡管此方案展現(xiàn)了顯著優(yōu)勢,但仍存在待優(yōu)化的方面。頸部空間的局限性可能導(dǎo)致機器人多個機械臂在操作過程中發(fā)生碰撞,不僅增加了手術(shù)操作的復(fù)雜性,也增加了機械臂的損傷,影響機械臂的使用壽命。有研究表明[14],通過使用仿真度高、操作靈活的達芬奇機器人手術(shù)模擬訓(xùn)練系統(tǒng),能夠明顯縮短手術(shù)學(xué)習(xí)曲線[15],減少器械碰撞次數(shù)。對于頸部切口,在有限的空間內(nèi)使3個機械臂呈正三角形分布,可在一定程度上減少機械臂之間的碰撞發(fā)生。也可在胸骨上窩處切口外側(cè)增加一小切口,使其與頸部切口連通,置入3號機械臂,使頸部增加一個助手孔,提高手術(shù)的靈活性,增加機械臂之間的空間,減少機械臂的相互碰撞。

    食管癌的常見轉(zhuǎn)移方式為淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移[16],因為食管壁有豐富的毛細(xì)淋巴叢以及復(fù)雜的橫行和縱行淋巴引流系統(tǒng),使其具有雙向性、區(qū)域性和跳躍性的轉(zhuǎn)移特點。有研究指出[17],胸段食管鱗癌的喉返神經(jīng)旁淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移可達 6 3 % ,在胸上段食管癌中,喉返神經(jīng)旁淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移的發(fā)生率最高,其次是胸中段和胸下段食管癌[18]。本病例由左側(cè)頸部入路,機器人輔助縱隔鏡尚未能展現(xiàn)出對于右側(cè)喉返神經(jīng)旁淋巴結(jié)清掃的顯著優(yōu)勢。GANXF等人[19]提出了一種新型左頸入路縱隔淋巴結(jié)清掃方式,可同時清掃右側(cè)喉返神經(jīng)旁淋巴結(jié),但術(shù)后約 1 2 . 5 % 的患者出現(xiàn)喉返神經(jīng)損傷,仍需進一步探索和優(yōu)化。

    本病例患者在術(shù)后病理結(jié)果顯示存在淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移的情況下,于術(shù)后1個月復(fù)查時拒絕接受輔助治療。隨后在術(shù)后6個月的復(fù)查中,發(fā)現(xiàn)已出現(xiàn)全身多處轉(zhuǎn)移。最終在術(shù)后9個月因病情持續(xù)惡化而不幸去世。此結(jié)果主要歸因于兩方面:一是患者腫瘤分期較晚,影響了手術(shù)效果;二是患者依從性較差,拒絕術(shù)后輔助治療,加速了病情的發(fā)展?,F(xiàn)有研究表明[20],針對術(shù)后病理報告存在淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移的患者,術(shù)后輔助放療能顯著提升其生存率。此外,有回顧性研究指出,與單獨術(shù)后放療相比,術(shù)后同步放化療為患者帶來了更大的生存優(yōu)勢。也有研究表明[21],在食管鱗癌的治療中,術(shù)后輔助化療能夠延長患者的無病生存期,但在總生存期方面則未見顯著影響。CheckMate577試驗結(jié)果表明,對于局部晚期食管癌患者,在完成新輔助同步放化療并成功進行RO切除術(shù)后,若病理學(xué)評估確認(rèn)存在腫瘤殘留,則推薦進行為期一年的術(shù)后輔助納武利尤單抗治療,此方案已被證實能有效提高患者的無病生存率[22]。此外,根據(jù)NCCN指南推薦,針對胸中下段食管癌的治療,應(yīng)實施胸腹完全二野淋巴結(jié)清掃術(shù),并建議清掃至少15枚淋巴結(jié),以確保獲得準(zhǔn)確的淋巴結(jié)分期[23]。本案例中患者病情的快速進展,可能與淋巴結(jié)清掃不夠徹底存在一定的關(guān)聯(lián)。

    新技術(shù)的誕生與發(fā)展歷來遵循既定的演進軌跡。針對我國首例達芬奇Xi機器人輔助充氣式縱隔鏡食管癌切除術(shù)這一里程碑式事件,我們有理由預(yù)見,隨著機器人技術(shù)的日新月異以及我們對其掌握程度的日益加深與技能的不斷精進,學(xué)習(xí)曲線的縮短將成為必然趨勢。這將促使機器人輔助縱隔鏡技術(shù)逐步邁向成熟階段,進而在廣泛的臨床實踐中發(fā)揮重要作用,為臨床醫(yī)生的診療工作提供更為強有力的支持。

    利益沖突聲明:本文不存在任何利益沖突。

    作者貢獻聲明:楊超負(fù)責(zé)整理數(shù)據(jù),撰寫論文;鄒國穩(wěn)負(fù)責(zé)收集數(shù)據(jù),設(shè)計論文框架;蔣磊負(fù)責(zé)圖片與視頻資料的編輯;喻本桐負(fù)責(zé)指導(dǎo)撰寫文章并最終定稿。

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    收稿日期:2024-08-05編輯:張笑嫣

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