機(jī)器人輔助腋窩淋巴結(jié)清掃術(shù)治療乳腺癌的療效分析

中圖分類號(hào) R737.9 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 2096-7721（2025）04-0638-06

Efficacy analysis of robot-assisted axillary lymph node dissection in the treatmentofbreastcancer

LIU Xiaona， SHI Bohui， MA Xiaoxia， CHEN Yao，HAO Na （Departmentof BreastSurgery，theFirstAfiliated HospitalofXi'anJiaotong University，Xi’an71Oo61，China）

AbstractObjective：ToevaluaetheefcacyofDa Vincirobot-assistedaxillrylymphodedissetion（ALND）inthetreaentof breastcancer.Methods：O6breastcancerpatientshoweretreatedattheFirstAflatedHospitalofXi'anJiaotongUniversityfrom May 2020 to September 2O23 were selected randomized into the control group （ n = 53， receiving conventional ALND） and the study group 0 n =53，receivingDViciobot-assstedL）.Peroperaieoucosuppelbobilityualityoflife（QoL）ompcatio recurencerateswerecomparedbetweenthetwogroups.Results：Comparedtothecontrolgoup，loweraxillrydrainagevoumehorter drainage tube removal time and length of hospital stay were found in the study group . After 6 months of surgery，upper limb rargefotiioadilaiolaioui declinedcomparedtothosebeforesurgery，butthestudygroupmaintainedsignificantlybetermobilitythanthecontrolgroup（ P lt;0.05）. QoLscores across alliesandtotalsores improedinte twogrousat6onthsaftersurgeryandtyere igerinthesudygoup than those in the control group （ Plt;0 . 0 5 ） .Thestudygroup hadaloweroverallcomplicationrate than thecontrol group （ Plt;0 . 0 5 ） ，whileno significant difference in 6-month recurrence rates was observed between the two groups （ Pgt;0 . 0 5 ） . Conclusion： Compared to conventional ALND，Da ViciobotasistedAcanfciliateapidcoverypreseveupperlfunction，iproeQoLandduceolatio rates inbreast cancerpatients.

KeyWordsRobot-assisted Surgery；Axillary Lymph Node Dissection； Breast Cancer

乳腺癌是女性最常見的惡性腫瘤之一，發(fā)病率逐年上升，對(duì)女性生命健康產(chǎn)生重大威脅[1]。在乳腺癌治療中，淋巴結(jié)清掃術(shù)一直占據(jù)著重要的地位，其目的在于清除可能存在的癌細(xì)胞，降低復(fù)發(fā)率，提高治療效果[2]。傳統(tǒng)的腋窩淋巴結(jié)清掃術(shù)雖然經(jīng)典且廣泛應(yīng)用，但在手術(shù)過程中存在創(chuàng)傷較大、并發(fā)癥多、恢復(fù)時(shí)間長等問題，對(duì)患者生活質(zhì)量產(chǎn)生嚴(yán)重影響[3]。近年來，伴隨醫(yī)療技術(shù)的進(jìn)步，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)逐漸應(yīng)用于乳腺癌淋巴結(jié)清掃中[4]。達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)因其微創(chuàng)、精確、恢復(fù)快速等優(yōu)點(diǎn)，獲得了廣泛的關(guān)注與認(rèn)可。該系統(tǒng)通過三維成像技術(shù)，更清晰地展示手術(shù)區(qū)域情況，幫助醫(yī)生準(zhǔn)確定位病變部位，減少術(shù)中創(chuàng)傷和并發(fā)癥發(fā)生[5]。此外，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)還能進(jìn)行多角度、全方位操作，使手術(shù)過程更加精準(zhǔn)化。因此，本研究旨在比較達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腋窩淋巴結(jié)清掃術(shù)與傳統(tǒng)腋窩淋巴結(jié)清掃術(shù)在乳腺癌治療中的效果，現(xiàn)將結(jié)果報(bào)道如下。

1 資料與方法

1.1一般資料選取2020年5月—2023年9月于交通大學(xué)第一附屬醫(yī)院接受手術(shù)的106例乳腺癌患者。納人標(biāo)準(zhǔn)： ① 符合乳腺癌的有關(guān)診斷標(biāo)準(zhǔn)；② 乳腺癌臨床分期為I＼～ⅡB期； ③ 乳腺癌腫瘤直徑 ； ④ 簽署知情同意書。排除標(biāo)準(zhǔn)： ① 曾接受過乳腺癌手術(shù)者； ② 合并其他惡性腫瘤者； ③ 腫瘤位置在腋尾部者； ④ 術(shù)前已經(jīng)發(fā)生淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移者；⑤ 合并嚴(yán)重的臟器疾病者； ⑥ 對(duì)本研究手術(shù)存在禁忌證者； ⑦ 存在精神疾病者。采用隨機(jī)數(shù)表法分為對(duì)照組（53例，行傳統(tǒng)腋窩淋巴結(jié)清掃術(shù)）和研究組（53例，行達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腋窩淋巴結(jié)清掃術(shù)），兩組患者一般資料比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（ Pgt;0 . 0 5 ），具有可比性（見表1）。本研究獲得醫(yī)學(xué)倫理委員會(huì)批準(zhǔn)。

1.2方法對(duì)照組實(shí)施傳統(tǒng)腋窩淋巴結(jié)清掃術(shù)。對(duì)患者進(jìn)行全麻，麻醉成功后使用傳統(tǒng)方式做一切口，進(jìn)行I、Ⅱ組淋巴結(jié)清掃，對(duì)切除后的標(biāo)本進(jìn)行病理學(xué)檢查。術(shù)后根據(jù)乳腺癌指南進(jìn)行放化療及內(nèi)分泌治療，并進(jìn)行定期的隨訪。除腋窩淋巴結(jié)清掃術(shù)外，兩組患者所采用的術(shù)式相同。

研究組實(shí)施達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腋窩淋巴結(jié)清掃術(shù)。 ① 術(shù)前準(zhǔn)備：確保患者身體狀況穩(wěn)定，無嚴(yán)重并發(fā)癥，能夠耐受手術(shù)。密切監(jiān)測(cè)患者生命體征，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理異常情況。確保達(dá)芬奇機(jī)器人及其配套器械處于良好狀態(tài)，符合無菌要求。定期對(duì)器械進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，確保其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 ② 手術(shù)步驟：常規(guī)消毒、鋪巾、留置導(dǎo)尿管，將達(dá)芬奇機(jī)器人Si手術(shù)系統(tǒng)沿患者右側(cè)推入。在患者臍輪下緣做一約1 2 m m 的橫切口，將 朝腹股溝韌帶偏向骼前上棘的方向置入皮下間隙，置入攝像臂鏡頭。用攝像臂鏡頭鈍性分離皮下腔隙，建立氣腹，壓力維持 在臍輪下緣 2 c m 旁開 8～1 0 c m 處和臍恥連線中線處分別做一直徑約 的小孔作為1號(hào)和2號(hào)機(jī)械臂孔，在麥?zhǔn)宵c(diǎn)做一直徑約5 m m 的小孔作為輔助孔，在攝像臂鏡頭監(jiān)視下依次置入Trocar，連接機(jī)械臂[6]（如圖1A）。 ③ 淋巴結(jié)清掃：在達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的3D高清視野下，首先確認(rèn)并暴露腋窩區(qū)域，并使用機(jī)械臂上的精細(xì)器械仔細(xì)分離并保護(hù)重要的神經(jīng)和血管結(jié)構(gòu)，如腋靜脈、胸長神經(jīng)和胸背神經(jīng)，避免不必要的損傷。其次，通過機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的放大功能和高清成像，仔細(xì)識(shí)別并區(qū)分淋巴結(jié)與其他組織結(jié)構(gòu)，特別是脂肪組織和淋巴結(jié)之間的界限，并標(biāo)記主要淋巴結(jié)群。隨后，鈍銳性結(jié)合逐步游離并移除淋巴結(jié)，應(yīng)確保清掃徹底，同時(shí)盡量減少對(duì)周圍組織的損傷，保持解剖平面的清晰（如圖1B＼～C）。在淋巴結(jié)清掃過程中，醫(yī)生需持續(xù)關(guān)注并保護(hù)周圍重要結(jié)構(gòu)，如神經(jīng)和血管，以避免并發(fā)癥發(fā)生；需利用機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的精確性和靈活性，確保每一步操作都準(zhǔn)確無誤，以減少對(duì)周圍組織的損傷；在手術(shù)過程中，醫(yī)生需密切監(jiān)測(cè)患者生命體征，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理各種異常情況；整個(gè)手術(shù)過程需嚴(yán)格遵守?zé)o菌原則，以減少感染風(fēng)險(xiǎn)。 ④ 術(shù)后處理：手術(shù)結(jié)束后，關(guān)閉手術(shù)切口，并進(jìn)行必要的術(shù)后處理，如止血、縫合等。

1.3觀察指標(biāo) ① 圍手術(shù)期指標(biāo)：比較兩組患者淋巴結(jié)清掃數(shù)目、腋窩引流量、拔管時(shí)間、住院時(shí)間。② 上肢活動(dòng)度：于術(shù)前、術(shù)后6個(gè)月使用專用量角器測(cè)量兩組患者上肢前屈、后伸、外展、內(nèi)收、外旋及內(nèi)旋活動(dòng)度。 ③ 生活質(zhì)量：于術(shù)前、術(shù)后6個(gè)月使用乳腺癌患者生命質(zhì)量測(cè)定量表（FunctionalAssessment of Cancer Therapy-Breast，F(xiàn)ACT-B）進(jìn)行評(píng)估，共包含5個(gè)維度，總分為0＼～144分，得分越高表示生活質(zhì)量越好。 ④ 并發(fā)癥及復(fù)發(fā)情況：記錄患者皮膚感覺遲鈍、切口感染、上肢疼痛、上肢水腫等并發(fā)癥發(fā)生狀況，計(jì)算總發(fā)生率；記錄術(shù)后6個(gè)月患者復(fù)發(fā)情況。

1.4統(tǒng)計(jì)學(xué)方法 通過SPSS22.0軟件分析本研究數(shù)據(jù)，計(jì)數(shù)資料采用例數(shù)（百分比） 表示，進(jìn)行 檢驗(yàn)；符合正態(tài)分布的計(jì)量資料采用均數(shù)± 標(biāo)準(zhǔn)差 ）表示，組與組之間進(jìn)行獨(dú)立樣本 檢驗(yàn)，組內(nèi)進(jìn)行配對(duì)樣本 檢驗(yàn)； Plt;0 . 0 5 表示差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1圍手術(shù)期指標(biāo)兩組患者淋巴結(jié)清掃個(gè)數(shù)比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（ Pgt;0 . 0 5 ）；與對(duì)照組相比，研究組腋窩引流量更少，拔管時(shí)間和住院時(shí)間更短，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（ Plt;0 . 0 5 ），見表2。

2.2上肢活動(dòng)度術(shù)前兩組患者上肢后伸、前屈、外旋、內(nèi)旋、外展、內(nèi)收活動(dòng)度比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（ Pgt;0 . 0 5 ）；術(shù)后6個(gè)月兩組患者上肢后伸、前屈、外旋、內(nèi)旋、外展、內(nèi)收活動(dòng)度均低于術(shù)前，但研究組上肢后伸、前屈、外旋、內(nèi)旋、外展、內(nèi)收活動(dòng)度均高于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（ Plt;0 . 0 5 ），見表3。

2.3生活質(zhì)量術(shù)前兩組患者FACT-B各維度評(píng)分及總分比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（ Pgt;0 . 0 5 ）；術(shù)后6個(gè)月兩組患者FACT-B各維度評(píng)分及總分均高于術(shù)注：A.連接機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)；B.胸小肌外側(cè)邊緣與腋窩的舌狀脂肪；C.腋靜脈前，且研究組FACT-B各維度評(píng)分及總分均高于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（ Plt;0 . 0 5 ），見表4。

2.4并發(fā)癥與復(fù)發(fā)情況研究組術(shù)后并發(fā)癥總發(fā)生率低于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（ Plt;0 . 0 5 ）；兩組患者術(shù)后6個(gè)月復(fù)發(fā)率比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（ P gt; 0 . 0 5 ），見表5。

3 討論

乳腺癌是女性常見的惡性腫瘤，治療方法包括外科手術(shù)、化療、放療、荷爾蒙治療及靶向治療等，其中外科手術(shù)是最重要的手段之一9。達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腋窩淋巴結(jié)清掃術(shù)利用先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行淋巴結(jié)清掃，主刀醫(yī)生遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操控機(jī)械臂進(jìn)行手術(shù)操作，具有視野清晰、操作精細(xì)的特點(diǎn)，在手術(shù)創(chuàng)傷、精準(zhǔn)性和安全性方面表現(xiàn)出色[10-11]。在乳腺癌患者淋巴結(jié)清掃手術(shù)中，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)可以協(xié)助醫(yī)生在解剖間隙進(jìn)行清掃，有效減少對(duì)周圍正常組織的損傷[12]。同時(shí)，通過熒光顯像技術(shù)，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)顯示淋巴結(jié)的位置和狀態(tài)，幫助醫(yī)生更準(zhǔn)確地判斷淋巴結(jié)是否清掃徹底，從而提高淋巴結(jié)清掃率和患者治愈率[13]。

本研究結(jié)果顯示，與對(duì)照組相比，研究組腋窩引流量更少，拔管時(shí)間和住院時(shí)間更短，表明與傳統(tǒng)腋窩淋巴結(jié)清掃術(shù)相比，達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腋窩淋巴結(jié)清掃術(shù)可以促進(jìn)乳腺癌患者康復(fù)，與張聚良等人[14]的研究結(jié)果相符。分析原因如下： ① 達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)具有高度的精確性和穩(wěn)定性，其機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)模式與手眼一致，有助于外科醫(yī)生將手術(shù)經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用到機(jī)器人輔助手術(shù)中[15-16]。機(jī)械臂可以達(dá)到7個(gè)自由度，同時(shí)擁有仿真人手腕式的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，使外科醫(yī)生的全部動(dòng)作實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)的機(jī)械臂動(dòng)作，能夠更精確地切除病變組織，減少周圍正常組織的損傷。 ② 達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)能夠高清放大手術(shù)視野，使外科醫(yī)生更清晰地辨別乳腺組織層次，從而進(jìn)行更加精準(zhǔn)的離斷操作[17-18]。這種精確操作不僅有助于外科醫(yī)生實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)切割和縫合，完成更徹底的淋巴結(jié)清掃，還能減少周圍組織損傷、術(shù)中出血量以及術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)，從而減少腋窩引流量，縮短患者拔管時(shí)間和術(shù)后住院時(shí)間，使患者更快恢復(fù)正常的生活和工作。

本研究結(jié)果顯示，術(shù)后6個(gè)月兩組患者上肢后伸、前屈、外旋、內(nèi)旋、外展、內(nèi)收活動(dòng)度均低于術(shù)前，但研究組上肢活動(dòng)度優(yōu)于對(duì)照組，表明與傳統(tǒng)腋窩淋巴結(jié)清掃術(shù)相比，達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腋窩淋巴結(jié)清掃術(shù)治療乳腺癌可減輕對(duì)患者上肢活動(dòng)度的影響。這是因?yàn)椋?① 達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)采用先進(jìn)的三維成像技術(shù)和精確的機(jī)械臂操作，使得醫(yī)生在術(shù)中能夠更準(zhǔn)確地定位和切除病變組織，減少對(duì)周圍正常組織的損傷。這種精確性有助于降低對(duì)上肢神經(jīng)和肌肉結(jié)構(gòu)的干擾，從而減少術(shù)后上肢功能受限的風(fēng)險(xiǎn)[19-20]。 ② 與傳統(tǒng)手術(shù)相比，達(dá)芬奇機(jī)器人輔助手術(shù)的切口更小，有助于減少術(shù)后瘢痕形成和組織損傷，這意味著患者術(shù)后恢復(fù)更快，對(duì)上肢活動(dòng)度的影響也會(huì)相應(yīng)減小[21]。 ③ 達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)可以根據(jù)患者的具體情況制定個(gè)性化的手術(shù)方案，確保手術(shù)過程更加符合患者的解剖結(jié)構(gòu)和病理特點(diǎn)，從而最大限度地保護(hù)患者上肢功能，減輕對(duì)上肢活動(dòng)度的影響。

此外，相較于傳統(tǒng)腋窩淋巴結(jié)清掃術(shù)，達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腋窩淋巴結(jié)清掃術(shù)治療能提高乳腺癌患者的生活質(zhì)量。本研究結(jié)果顯示，術(shù)后6個(gè)月兩組患者FACT-B各維度評(píng)分及總分均高于術(shù)前，且研究組評(píng)分高于對(duì)照組，這與吉文仲等人[22的研究結(jié)果一致。后者研究顯示，治療后兩組患者FACT-B量表評(píng)分均高于治療前，且觀察組評(píng)分高于對(duì)照組（ Plt;0 . 0 5 ），表明乳腺區(qū)段切除術(shù)聯(lián)合腋淋巴結(jié)清掃術(shù)能改善乳腺癌患者的術(shù)后生活質(zhì)量。原因可能是，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)能夠更精確地識(shí)別和切除病變組織，同時(shí)保留更多的正常組織，這有助于保持乳房的外形和功能，提高患者的滿意度和生活質(zhì)量。達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)具備高清手術(shù)視野和精細(xì)操作能力，能夠更準(zhǔn)確地識(shí)別和切除淋巴結(jié)，減少手術(shù)的盲目性和不必要的切除[23-26]，有助于降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，提高治療效果，從而提高患者的生活質(zhì)量。此外，達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)配備的三維高清視覺系統(tǒng)，為醫(yī)生提供了比傳統(tǒng)手術(shù)更為清晰、放大的手術(shù)視野，使得醫(yī)生能夠更精確地識(shí)別和保護(hù)重要的解剖結(jié)構(gòu)，如神經(jīng)和血管，從而進(jìn)一步減少手術(shù)并發(fā)癥。

最后，本研究結(jié)果顯示，研究組術(shù)后并發(fā)癥總發(fā)生率為 3 . 7 7 % ，低于對(duì)照組的 2 0 . 7 5 % ，兩組術(shù)后6個(gè)月復(fù)發(fā)率比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。這表明達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腋窩淋巴結(jié)清掃術(shù)可降低乳腺癌術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)。罩天等人[27]研究指出，乳腔鏡下腋窩淋巴結(jié)清掃術(shù)在控制早期乳腺癌患者術(shù)后并發(fā)癥、改善上肢功能方面，顯著優(yōu)于傳統(tǒng)腋窩淋巴結(jié)清掃術(shù)。達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)具備高精度的操作能力，通過先進(jìn)的機(jī)械臂和三維高清成像系統(tǒng)，使醫(yī)生更精確地定位并切除淋巴結(jié)及其周圍組織[28-31]，不僅提高了手術(shù)效果，還減少了對(duì)周圍正常組織的損傷，降低了并發(fā)癥發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)。

綜上所述，達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腋窩淋巴結(jié)清掃術(shù)可以促進(jìn)乳腺癌患者康復(fù)，減輕對(duì)上肢活動(dòng)度的影響，提高生活質(zhì)量，降低并發(fā)癥發(fā)生率。隨著乳腺癌治療向個(gè)性化醫(yī)療發(fā)展，達(dá)芬奇機(jī)器人顯示出獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，醫(yī)生可以根據(jù)患者的具體情況，靈活調(diào)整手術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)更為個(gè)性化的治療。然而，并非所有乳腺癌患者都適合此類手術(shù)，醫(yī)生需要根據(jù)患者的具體情況和手術(shù)需求來決定是否采用機(jī)器人輔助手術(shù)。隨著科學(xué)技術(shù)不斷革新，機(jī)器人輔助腋窩淋巴結(jié)清掃術(shù)將更加智能化、精準(zhǔn)化，為患者帶來更好的治療效果，跨學(xué)科合作也將進(jìn)一步優(yōu)化個(gè)性化治療方案，以確保手術(shù)的安全與效果。然而，盡管機(jī)器人輔助手術(shù)提高了手術(shù)的精確性和穩(wěn)定性，醫(yī)生仍需具備豐富的操作經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)技能。因此，加強(qiáng)醫(yī)生的專業(yè)培訓(xùn)和操作技能是推動(dòng)該技術(shù)廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵。在推廣應(yīng)用過程中，還需關(guān)注機(jī)器人輔助腋窩淋巴結(jié)清掃術(shù)的潛在局限性和腫瘤安全性問題。未來的研究應(yīng)進(jìn)一步探索其長期療效和安全性，為臨床決策提供更為堅(jiān)實(shí)的證據(jù)支持，為乳腺癌患者提供更加可靠的治療選擇。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻(xiàn)聲明：劉小娜、馬曉霞負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)論文框架，起草論文；史博慧、馬曉霞、陳瑤負(fù)責(zé)實(shí)驗(yàn)操作，研究過程的實(shí)施，數(shù)據(jù)收集，統(tǒng)計(jì)學(xué)分析，繪制圖表；劉小娜、史博慧負(fù)責(zé)論文修改；劉小娜、郝娜負(fù)責(zé)擬定寫作思路，指導(dǎo)撰寫文章并最后定稿。

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收稿日期：2024-06-28編輯：張笑嫣